JPH0216895Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、運転席を方向転換可能に備え、か
つ、トルコンを搭載したエンジン式フオークリフ
トにおける前後進切換装置に関する。

従来技術 一般に、電動機を走行駆動源とするバツテリ式
フオークリフトの場合には、走行速度や前後進の
切換えを電気的に制御する方式であるため、運転
席を方向転換の可能な回転型に構成することが比
較的容易である。これに対し、トルコン付きのエ
ンジン式フオークリフトの場合は、トルコンの前
後進切換レバーの切換えをリンク機構によつて機
械的に行う方式であることから、運転席を回転型
に構成することが困難であり、仮に実現し得たと
しても構造の複雑化は免れ得ないものである。

考案の目的 本考の目的は、上述した従来の欠点に鑑みて、
トルコン付きのエンジン式フオークリフトにおい
て、運転席の方向転換を容易に実施できるように
改良された前後進切換装置を提供することにあ
る。

考案の構成 本考案は、トルコンの前後進切換レバーを切換
作動する電動モータと、運転席側に設けられ電動
モータの正転用と逆転用との２つの操作系をもつ
前後進切換手段と、前記電動モータを規定の切換
位置に停止させるように制御するモータ回転量規
制手段と、前記運転席の向きに進行方向を対応さ
せるべく該運転席の方向転換に応動して前記前後
進切換手段の正転用操作系と逆転用操作系とを転
換する操作系転換手段とにより前後進切換装置を
構成し、トルコンの前後進の切換えを電動モータ
を利用して行い得るようにしたものである。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基いて具体的に
説明する。第１図はエンジン式フオークリフトの
概略側面図であり、運転席１は車体２上に旋回台
座３を介して180゜の水平往復回動可能に設置さ
れ、方向転換が可能となつている。また、第２図
は本考案の前後進切換装置の概略を示しており、
図中４は運転席１側に設置される前後進切換操作
部、５は運転席１又は車体２側に設置されるリレ
ーボツクス、Ｂは車体側に設置されるバツテリ、
Ｍは車体側に設置される正逆転可能な小型の電動
モータであり、減速機６及びリンク７を介してト
ルコンの前後進切換レバー８（クラツチの切換え
を行う）を切換作動するようになつている。

つぎに、第３図に基いて前後進切換装置の詳細
を説明する。図中９はデイレクシヨン回路であ
り、前記前後進切換操作部４におけるデイルクシ
ヨンレバーによつて切換操作される前進用スイツ
チDFと後進用スイツチDRを含む前後進回路１０
と、運転席１の方向転換時に該運転席１に設けら
れたドツグ１１によつて切換作動され、前進用ラ
インと後進用ラインとの切換えをなす２個の切換
スイツチSW１，SW２を含む操作系切換回路１
２と、前記電動モータＭと連動し、該モータＭの
回転量を規制することによつてトルコンの前後進
切換レバー８の切換位置を決定する回転量規制用
のロータリスイツチ１３とを備えている。そし
て、前進系のラインにはリレーＲ１が、中立系の
ラインにはリレーＲ２が、後進系のラインにはリ
レーＲ３がそれぞれ組込まれ、またバツテリＢと
後進用スイツチDRとの間にはブレーキ用のリレ
ーＲ４が組込まれている。なお、前記ロータリー
スイツチ１３は、たとえば簡単なものとして各ラ
インの端子Ｆ，Ｎ，Ｒと接触し、かつ、円板状の
導伝体よりなるロータ１４（電動モータＭによつ
て回転される）の一部に絶縁部１５（斜線で示
す）を形成し、この絶縁部１５と対応する端子
（図では中立系の端子Ｎが対応している）のライ
ンがOFFとなるように設定されている。

１６は電動モータＭの回転方向を制御するラツ
チ回路であり、前進系のリレーＲ１の常開接点Ｒ
１ａ１及び後進系のリレーＲ３の常閉接点Ｒ３ｂ
がそれぞれONすることで作動される前進用リレ
ーRFと、リレーＲ３の常開接点Ｒ３ａ１及びリ
レーＲ１の常閉接点Ｒ１ｂがそれぞれONするこ
とで作動される後進用リレーRRとを並列に備え
ている。なお、リレーＲ１の常開接点Ｒ１ａ１に
は前進用リレーRFの常開接点RFa１が、またリ
レーＲ３の常開接点Ｒ３ａ１には後進用リレー
RRの常開接点RRa１がそれぞれ自己保持用とし
て並列に接続されている。

１７は電動モータＭの駆動回路であり、電動モ
ータＭに対する通電方向の変換によつてその回転
方向を制御する。すなわち、電動モータＭは図示
のように前進系のリレーＲ１の２個の常開接点Ｒ
１ａ２，Ｒ１ａ３を含むラインと、後進系のリレ
ーＲ３の２個の常開接点Ｒ３ａ２，Ｒ３ａ３を含
むラインと、中立系のリレーＲ２の２個の常開接
点Ｒ２ａ１，Ｒ２ａ２及びそれら各常開接点Ｒ２
ａ１，Ｒ２ａ２に対し前進用リレーRFの常開接
点RFa２，RFa３と後進用リレーRRの常開接点
RRa２，RRa３とが並列に組込まれたラインと
によつて回転方向が制御されるようになつてい
る。また、電動モータＭには前記ブレーキ用のリ
レーＲ４の２個の常閉接点Ｒ４ｂ１，Ｒ４ｂ２を
含む発電制動回路が接続されていて、逆起電力に
よる電気ブレーキ作用が与えられるようになつて
いる。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。第３図は運転席１が前
向きの状態で、かつ、前後進切換操作部４のデイ
レクシヨンレバーが中立位置にある場合の状態を
示している。この状態において、デイレクシヨン
レバーを前進側へ操作すると、前進用スイツチ
DFが中立系から前進系に（図示右側へ）切換え
られて該前進系のラインがONされ、リレーＲ１
及びＲ４が励磁されるため、リレーＲ１の常開接
点Ｒ１ａ２，Ｒ１ａ３がそれぞれONされるとと
もに、リレーＲ４の常閉接点Ｒ４ｂ１，Ｒ４ｂ２
がそれぞれOFFされる。従つて、電動モータＭ
は図示右方向への通電によつて正転され、減速機
６及びリンク７を介してトルコンの前後進切換レ
バー８が前進側へ切換えられる。なお、このとき
リレーＲ１の励磁によつてラツチ回路１６の常開
接点Ｒ１ａ１もONされて前進用リレーRFが励
磁されるとともに、該励磁は常開接点RFa１の
ONによつて自己保持される。従つて、駆動回路
１７における前進用リレーRFの常開接点RFa２，
RFa３がそれぞれON状態に保持される。

しかして、電動モータＭが所定量正転して前後
進切換レバー８が前進位置に切換えられたとき、
又はその直前において電動モータＭによつて回転
されるロータリスイツチ１３のロータ１４の絶縁
部１５が前進系の端子Ｆと対応しそのラインの通
電を遮断する。従つて、リレーＲ１，Ｒ４が無励
磁となり、リレーＲ１の常開接点Ｒ１ａ１，Ra
２，Ｒ１ａ３がOFFとなる一方、リレーＲ４の
常閉接点Ｒ４ｂ１，Ｒ４ｂ２がONされるため、
発電制動回路が閉回路となり電動モータＭは電気
ブレーキの作用をうけて速やかに停止される。斯
くして前進側への切換えが完了するが、前進用リ
レーRFの励磁は後進系のリレーＲ３が励磁され
てその常閉接点Ｒ３ｂがOFFとなるまで保持さ
れたままである。

つぎに、デイレクシヨンレバーを中立位置に戻
して前進用スイツチDFを中立側に切換えると、
このときロータリスイツチ１３における中立系の
端子Ｎがロータ１４と導通状態にあるため、中立
系のラインが通電されてリレーＲ２及びＲ４が励
磁される。そのため、リレーＲ２の常開接点Ｒ２
ａ１，Ｒ２ａ２がONされ、リレーＲ４の常閉接
点Ｒ４ｂ１，Ｒ４ｂ２がOFFとなり、電動モー
タＭは図示左方向への通電によつて逆転される。
従つて、前後進切換レバー８が中立位置へ戻され
るが、この場合もロータリスイツチ１３における
中立系の端子Ｎがロータ１４の絶縁部１５と対応
した時点で中立系ラインの通電が断たれるため、
電動モータＭは前述と同様に通電を断たるととも
に、電気ブレーキによつて速やかに停止される。

また、デイレクシヨンレバーを後進側へ操作し
て後進用スイツチDRを中立系から後進系（図示
左側）への切換えた場合には、リレーＲ３とＲ４
が励磁される。従つて、このときは前述の前進時
と全く逆の動作が行われ、トルコンの前後進切換
レバー８は後進位置に切換えられる。

しかして、運転席１を180゜水平回転させて第１
図に仮想線で示す如く後向きに方向転換した場合
には、ドツグ１１によつて切換スイツチSW１が
それまでの前進系から後進系へ、また切換スイツ
チSW２がそれまでの後進系から前進系へそれぞ
れ切換えられる。すなわち、運転席１の方向転換
時にはそれに関連して前後進切換操作系が自動的
に転換されるものであり、従つてデイレクシヨン
レバーの操作方向と車両の実際の走行方向とは常
に一致することとなり、戸惑うことなく操作する
ことができる。

考案の効果 以上のように、本考案はトルコン付きのエンジ
ン式フオークリフトにおいて、運転席側に設けた
前後進切換操作部によつて車体側の電動モータを
制御することによりトルコンの前後進の切換えを
行うことができたものであり、従つて機械的操作
方式に比べて構造が簡素化されるとともに、方向
転換の可能な回転型の運転席を容易に得ることが
できるものであつて、このことは作業能率の向上
ならびに安全性の向上を図る上で有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は回転型
運転席を備えたエンジン式フオークリフトの概略
側面図、第２図は前後進切換装置の概略説明図、
第３図は前後進切換装置の電気回路図である。 １……運転席、４……前後進切換操作部、８…
…前後進切換レバー、９……デイレクシヨン回
路、１０……前後進回路、１２……操作系切換回
路、１３……ロータリスイツチ、１６……ラツチ
回路、１７……モータ駆動回路、Ｍ……電動モー
タ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転席を方向転換可能に備え、かつ、トルコン
   を搭載したエンジン式フオークリフトにおいて、
   トルコンの前後進切換レバーを切換作動する電動
   モータと、運転席側に設けられ電動モータの正転
   用と逆転用との２つの操作系をもつ前後進切換手
   段と、前記電動モータを規定の切換位置に停止さ
   せるように制御するモータ回転量規制手段と、前
   記運転席の向きに進行方向を対応させるべく該運
   転席の方向転換に応動して前記前後進切換手段の
   正転用操作系と逆転用操作系とを転換する操作系
   転換手段とよりなるを特徴とするエンジン式フオ
   ークリフトにおける前後進切換装置。