JPS6337296Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はモータによつて副変速機を制御する
モータ駆動形副変速機制御装置に関し、特に副変
速機のギヤ抜けが起きることのないモータ駆動形
副変速機制御装置を提供しようとするものであ
る。

〈従来技術〉 第１図に従来のモータ駆動形副変速機制御装置
を示す。図中１はエンジン、２はクラツチカバ
ー、３は主変速機、４は副変速機、５はプロペラ
シヤフトを示す。

副変速機４は主変速機３のギヤ切換段数を２倍
に切換えることができるようにするために設けた
ものである。つまり操作レバー６を有し、この操
作レバー６を一方と他方に回動操作することによ
り主変速機３とプロペラシヤフト５との間のギヤ
比を変更する構造となつている。従つて副変速機
４のギヤ比を変えることにより実質的に主変速機
３のギヤ比を変えたこととなり、主変速機３の切
換段数が２倍に使えることとなる。

副変速機４の操作レバー６はフレーム７に取付
けられたモータ８によつて操作される構造となつ
ている。つまり従来はモータ８の減速出力軸に取
付けたレバー９にロツド１０の一端を連結し、ロ
ツド１０の他端を副変速機４の操作レバー６に連
結した構造となつている。

〈従来の欠点〉 エンジン１はフレーム７に取付けられるが、エ
ンジン１は振動を発生するためフレーム７には防
振ゴム１１を介して取付けられる。またフレーム
７には車輪からの振動が与えられる。車輪からの
振動は防振ゴム１１を介してエンジン１に達えら
れる。従つてエンジン１とフレーム７は異なる振
動系であるものと見ることができる。

このように異なる振動系の間をロツド１０を介
して連結した場合、モータ８と操作レバー６との
間で振動吸収機能を持たないためたまたま大きな
衝撃が与えられてフレーム７とエンジン１が相対
的に大きく変位したとすると副変速機４の操作レ
バー６が回動されてしまい、副変速機４において
ギヤ抜けが発生することがあつた。

このためモータ８をエンジン１側に取付けるこ
とが考えられるが、エンジン１及びクラツチケー
ス２、主変速機３、副変速機４は一体のハウジン
グに収納されているため、ハウジングにモータ８
を取付けるための加工が面倒であり、モータ８の
取付けは困難な状況である。

〈考案の目的〉 この考案はモータをフレーム７に取付けたにも
かかわらずギヤ抜けが起きることのないモータ駆
動形副変速機制御装置を提供しようとするもので
ある。

〈考案の概要〉 この考案では副変速機の操作レバーとモータと
の間をフレキシブルワイヤによつて連結し、フレ
キシブルワイヤの可撓性によりエンジンとフレー
ム間の振動の違いを吸収するように構成したもの
である。

〈考案の実施例〉 第２図以下を用いてこの考案の一実施例を説明
する。

第２図において、第１図と対応する部分には同
一符号を付して示す。この考案においては副変速
機４の操作レバー６にフレキシブルワイヤ１２を
連結する。フレキシブルワイヤ１２は操作レバー
６の回動方向の両方向に延長し、その両方の端部
をワイヤドラム１３及び１４に連結する。ワイヤ
ドラム１３及び１４にはモータ１５，１６を連結
し、ドラム１３及び１４を正転及び逆転駆動する
ように構成する。モータ１５及び１６は第３図に
示す制御回路によりドラム１３及び１４を回転駆
動するように制御する。

第３図に示す制御回路の構成は以下の如くであ
る。

モータ１５，１６はこの例では三極形の直流モ
ータを用いた場合を示す。つまり三つの整流子
Ａ，Ｂ，Ｃを有し、整流子Ｃを共通電位に接続
し、整流子ＡとＢに選択的に電圧を印加すること
により正転及び逆転方向に駆動するように構成し
た場合を示す。整流子ＡとＢはリミツトスイツチ
１７，１８及び１９，２０を通じて回転方向切換
リレー２１，２２の各接点２１ａ，２１ｂ及び２
２ａ，２２ｂに接続する。リミツトスイツチ１
７，１８及び１９，２０はそれぞれ常閉スイツチ
を使用し、ワイヤドラム１３，１４に設けた突起
２３，２４によつてオフに操作される。ドラム１
３，１４が例えば半回転する間に操作レバー６が
一方の切換位置から他方の切換位置に切換られる
ものとすると、今リレー２１，２２が接点２１
ａ，２２ａに切換えられてモータ１５，１６が正
転駆動され操作レバー６が一方の切換位置に操作
されたとき、リミツトスイツチ１７及び１９がオ
フとなつてモータ１５，１６が停止する。またリ
レー２１，２２が接点２１ｂ，２２ｂに切換えら
れるとモータ１５，１６は逆転駆動されて操作レ
バー６を逆向に操作し、他方の切換位置に達した
とき突起２３，２４がリミツトスイツチ１８，２
０をオフに操作し、モータ１５，１６を停止させ
る。

このようにリレー２１，２２が転換操作される
毎にモータ１５，１６が正転及び逆転駆動され、
操作レバー６を一方と他方の切換位置に操作す
る。

こゝでリレー２１，２２の転換操作はクラツチ
が切られているときだけ行なわれるように構成さ
れている。つまりクラツチペタル２５によつて操
作されるスイツチ２６を設け、クラツチペタル２
５が踏み込まれている間だけスイツチ２６がオン
に操作される。スイツチ２６と直列に副変速機４
を切換えるための操作スイツチ２７を接続する。
この操作スイツチ２７は例えば主変速機３の操作
レバー３ａの先端に設けた押釦２８によつて操作
される。スイツチ２６と２７の直列回路はラツチ
ングリレー２９に接続される。ラツチングリレー
２９は励磁コイルが励磁される毎に可動接点が接
点２９ａと２９ｂに交互に切換られ、その切換状
態を保持する構造のリレーである。従つて接点２
９ａに切換つている状態においてクラツチペタル
２５を踏み、押釦２８を操作すると、ラツチング
リレー２９は接点２９ｂに切換り、押釦２８の押
圧操作を解除してもラツチングリレー２９の接点
の状態はそのままの状態に保持される。

ラツチングリレー２９の可動接点をバツテリ３
０の正極端子に接続し、接点２９ｂをリレー２
１，２２の励磁コイルに接続する。尚リレー２
１，２２は通常のリレーであり、接点２１ａ，２
２ａは常閉接点を示し、励磁コイルに励磁電流が
与えられると接点２１ｂ，２２ｂに切換えられ
る。

〈考案の動作〉 上記のように構成したことによりクラツチペタ
ル２５を踏んでいる状態で押釦２８を操作すると
ラツチングリレー２９がその状態を反転し、例え
ば接点２９ｂに切換えられる。ラツチングリレー
２９が接点２９ｂに切換えられることによりリレ
ー２１，２２は励磁され接点２１ｂ，２２ｂに切
換えられる。リレー２１，２２が接点２１ｂ，２
２ｂに切換えることによりリミツトスイツチ１８
と２０を通じてモータ１５及び１６に整流子Ｂか
らＣに向う電流が流れる。よつてモータ１５，１
６は逆転方向に駆動されワイヤドラム１３，１４
を共に時計方向に回転させる。よつてワイヤ１２
はドラム１３から繰出され、またドラム１４では
ワイヤ１２を巻取る。従つてこの巻取の力によつ
て操作レバー６は回動操作され、他方の切換位置
に操作される。操作レバー６が他方の切換位置に
達すると突起２３，２４がリミツトスイツチ１
８，２０をオフに操作し、モータ１５，１６を停
止させる。

クラツチペタル２５を解放し、また押釦２８の
操作を解放してもラツチングリレー２９はその状
態を保持するからリレー２１，２２は励磁された
状態に保持される。この結果リレー２１，２２は
接点２１ｂ，２２ｂに切換つた状態に維持される
がリミツトスイツチ１８，２０がオフになつてい
ることからモータ１５，１６は停止状態に保持さ
れる。

次に再びクラツチペタル２５を踏込み、また必
要に応じて押釦２８を操作すると、ラツチングリ
レー２９は接点２９ａ側に切換えられる。この結
果リレー２１，２２への励磁電流が断となり、リ
レー２１，２２は接点２１ａ，２２ａに切換わ
る。リレー２１，２２が接点２１ａ，２２ａに切
換わることによりモータ１５，１６はリミツトス
イツチ１７，１９を通じて電流が与えられ、今度
は整流子ＡからＣに流れる電流が流れ正転方向に
駆動される。よつてワイヤドラム１３，１４は反
時計方向に駆動され、今度はドラム１３にワイヤ
１２が巻取られ、その巻取力により操作レバー６
を元の位置に戻す方向に操作する。

〈考案の効果〉 このようにして二つのモータ１５，１６によつ
て一本のワイヤ１２を互に逆向に引き合うことに
より操作レバー６の状態を切換えるものであるか
らモータ１５，１６と操作レバー６との間はフレ
キシブルワイヤ１２が一本通るだけのスペースが
あればよく、狭い場合でも充分に取付けが可能で
ある。

またフレーム７と操作レバー６の間はフレキシ
ブルワイヤ１２によつて連結したからエンジン１
の振動とフレーム７の振動が異なつていても、ま
たエンジン１とフレーム７が大きな衝撃によつて
相対的に大きく位置ズレを生じたとしても、その
位置ズレはフレキシブルワイヤ１２の可撓性によ
つて吸収される。よつて位置ズレ等により副変速
機４がギヤ抜けするような事故が起きるおそれは
なく、信頼性の高いモータ駆動形副変速機制御装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータ駆動形副変速機制御装置
を説明するための側面図、第２図はこの考案の一
実施例を説明するための側面図、第３図はこの考
案による制御装置の電気系統の実施例を説明する
ための接続図である。 １：エンジン、２：クラツチカバー、３：主変
速機、４：副変速機、６：操作レバー、７：フレ
ーム、１２：フレキシブルワイヤ、１３，１４：
ワイヤドラム、１５，１６：モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ａ エンジンに取付けられた副変速機と、 Ｂ この副変速機を操作する操作レバーと、 Ｃ この操作レバーに連結されて操作レバーの回
   動方向に両端が延長されたフレキシブルワイヤ
   と、 Ｄ このフレキシブルワイヤの両端に取付けら
   れ、ワイヤを巻取及び繰出する一対のワイヤド
   ラムと、 Ｅ この一対のワイヤドラムを駆動するモータを
   クラツチが断の状態のときだけ正転及び逆転駆
   動させることができる制御回路と、 から成るモータ駆動形副変速機制御装置。