JP2002242951A - ギアードモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モータと出力軸との間に配置されるクラッチ
手段の継断動作を確実に行うことが可能なギアードモー
タを提供する。 【解決手段】クラッチ手段４は、ロータ１１側に配置さ
れた第１のクラッチ部材（この図の例ではロータ１１が
相当する）と出力軸３側に配置された第２のクラッチ部
材２１とからなる。両クラッチ部材１１，２１の各対向
面には、それぞれ当該クラッチ部材１１，２１が接近す
ることにより噛み合ってクラッチ手段４を継とする爪１
１ｄ，２１ｄがそれぞれ設けられている。本発明は、こ
れらの爪１１ｄ，２１ｄが噛み合う際に頂点同士が接触
して両クラッチ部材１１，２１がロックしてしまうのを
防止するため、第１のクラッチ部材１１側の爪１１ｄを
ディテントトルクによって所定位置に位置決めすると共
に、第２のクラッチ部材２１側の爪２１をクラッチ切り
換え手段４１を利用して所定位置に位置決めしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、洗濯機の排
水弁や換気扇のシャッター等を駆動する駆動機構として
利用されるギアードモータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より洗濯機の排水弁や換気扇のシャ
ッター等の駆動源となるギアードモータは、モータ駆動
によって負荷部材（ワイヤーやレバー等）を巻き上げ、
その巻き上げ位置で所定時間負荷部材を保持し、かつこ
の保持状態から負荷部材を元の位置まで戻すことが可能
なように構成されている。このようなギアードモータ
は、駆動源となるモータのロータと負荷部材が連結され
た出力軸との間にクラッチを備えている。そして、この
クラッチを連結した状態で上述した巻き上げ及び保持を
行い、クラッチを切断することにより負荷部材の負荷力
によって負荷部材が元の位置まで戻るようになってい
る。

【０００３】なお、上述したギアードモータの中には、
モータと出力軸との間に配置されるクラッチ手段の継断
を、２部材からなるクラッチ部材の爪の係合／離脱で行
うようなタイプがある。すなわち、両クラッチ部材の各
対向面には、それぞれ複数もしくは１つの爪が設けられ
ている。そして、両クラッチ部材は、これらの爪同士が
ぶつからないように接近し、その後一方のクラッチ部材
が周方向に回転することにより両クラッチ部材の爪同士
が噛み合いながら一体的に回転するように構成される。
また、一方のクラッチ部材が他方のクラッチ部材から軸
方向に離れることにより、両クラッチ部材の爪同士の噛
み合いが外れるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなタイプ
のクラッチ部材を用いる場合、図８（Ａ）に示すよう
に、両クラッチ部材の爪１１ｄ，２１ｄ同士が噛み合う
際に、全ての爪１１ｄ，２１ｄの対応する先端部分同士
が同時に当接してしまうことがある。すなわち、両クラ
ッチ部材１１，２１が接近する際に、各対応位置にある
爪１１ｄと爪２１ｄとがスムーズに噛み合わずその先端
同士がぶつかって、両クラッチ部材１１，２１のそれ以
上の接近を阻止してしまうことがある。構成上、両クラ
ッチ部材１１，２１は、爪１１ｄ，２１ｄ同士が噛み合
う位置まで一方が他方へ接近しようとするようになって
いる。そのため、全爪１１ｄ，２１ｄの各先端同士が当
接した状態でロックされてしまう。

【０００５】また、図８（Ｂ）に示すように、爪１１
ｄ，２１ｄの先端同士がぶつかった状態で両クラッチ部
材１１，２１がさらに接近する方向に力が加えられるた
め、各爪１１ｄと対応する爪２１ｄのうちのいずれかが
正規の噛み合い位置Ｐからずれた位置Ｐ１にはまってし
まう危険性がある。より具体的には、ある爪１１ｄが、
回転方向手前である正規の噛み合い位置Ｐではなく回転
方向後方の位置Ｐ１にはまってしまう危険性がある。こ
れによって、両クラッチ部材１１，２１との噛み合いが
不自然な状態となってしまい、クラッチとして機能しな
くなる。

【０００６】すなわち、上述したような爪の先端同士の
当接によるロックや誤位置へのはまり込みが生じると、
クラッチ手段の継断動作が正常に行われなくなってしま
うという問題が生じる。

【０００７】本発明は、モータと出力軸との間に配置さ
れるクラッチ手段の継断を、２部材からなるクラッチ部
材の爪の係合／離脱で行う場合において、爪の先端部分
同士の当接や誤位置へのはまり込みによる両クラッチ部
材のロック等を防止し、クラッチ手段の継断動作を確実
に行うことが可能なギアードモータを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のギアードモータ
は、ロータに連結されて負荷に抗して回転駆動される出
力軸と、この出力軸と上記ロータとの連結を継断するク
ラッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切り換えるク
ラッチ切り換え手段とを有し、上記クラッチ手段は、上
記ロータ側に配置された第１のクラッチ部材と上記出力
軸側に配置された第２のクラッチ部材とを備え、両クラ
ッチ部材の対向面にはそれぞれ当該クラッチ部材が接近
することにより噛み合って当該クラッチ手段を継とする
爪がそれぞれ設けられ、これらの爪同士を噛み合わせる
際に当該爪同士の頂点同士が接触して両クラッチ部材が
ロックしてしまうのを防止するための、上記第１のクラ
ッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第１の位置決
め手段と、上記第２のクラッチ部材側の爪を所定位置に
位置決めする第２の位置決め手段とを有し、上記第１の
位置決め手段を上記ロータに対向配置されるステータと
当該ロータとの間のディテントトルクを利用して形成す
ると共に、上記第２の位置決め手段を上記クラッチ切り
換え手段を利用して形成したことを特徴としている。

【０００９】上述の発明によれば、クラッチ手段を継断
する爪の頂点同士の接触による両クラッチ部材のロック
を防止するために、第１のクラッチ部材側の爪をディテ
ントトルクを利用して位置決めし、第２のクラッチ部材
側の爪をクラッチ切り換え手段を利用して位置決めして
いる。そのため、爪の先端部分の当接による両クラッチ
部材のロックが生じず、クラッチ手段の継断を確実に行
うことができる。

【００１０】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、第２の位置決め手段は、クラッチ切り換え手
段に形成された一方の係合部と、この一方の係合部に係
合して第２のクラッチ部材を所定位置に位置決めさせる
当該第２のクラッチ部材に形成された他方の係合部と、
クラッチ手段が継の時、第２のクラッチ部材の回転力を
出力軸に伝達しこの出力軸を所定の方向へ回転させる輪
列と、を有し、クラッチ手段が断状態から継状態へ切り
換えられる際、負荷によって所定の方向と反対方向へ出
力軸が回転させられることにより他方の係合部が一方の
係合部に付勢状態で当接し、これによって位置決めを行
うことを特徴としている。

【００１１】このように、第２の位置決め手段をクラッ
チ切り換え手段に設けた一方の係合部と第２のクラッチ
部材に形成された他方の係合部とで構成することによ
り、クラッチ手段の継断を確実に行え、かつ部品点数が
少なくなり組立が容易となると共に、装置全体がコンパ
クトとなる。

【００１２】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、クラッチ切り換え手段は、負荷によって所定
の方向と反対方向へ出力軸が回転する際に輪列に連動し
て動作し、クラッチ手段を断状態から継状態へ切り換え
ることを特徴としている。このように、ロータ側からの
回転力を出力軸側へ伝達するための輪列の回転動作を利
用して、クラッチ手段が断から継への切り換わり動作を
行う構成となっているため、ソレノイド等によりクラッ
チを動作させる構成となっている場合に比べて、制御回
路が不要となり、かつスペース的にもコンパクト化を図
ることができる。

【００１３】また、他の発明は、上述のギアードモータ
において、両クラッチ部材の爪同士が噛合した後に、ク
ラッチ切り換え手段及び第２のクラッチ部材にそれぞれ
形成された係合部同士の係合が外れるように構成されて
いる。そのため、爪同士の噛合後は、爪同士の噛み合い
のみによって両クラッチ部材の動作がなされることとな
る。

【００１４】また、他の発明のギアードモータは、ロー
タに連結されて回転駆動される出力軸と、この出力軸と
ロータとの連結を継断するクラッチ手段と、このクラッ
チ手段の継断を切り換えるクラッチ切り換え手段とを有
し、クラッチ手段は、ロータに連動回転する第１のクラ
ッチ部材と、クラッチ手段が継となると、第１のクラッ
チ部材に係合して従動回転し出力軸側にその回転を伝達
する第２のクラッチ部材とを備え、両クラッチ部材の対
向面には当該両クラッチ部材がクラッチ切り換え手段の
継動作により接近係合し当該クラッチ手段を継とする爪
がそれぞれ複数設けられ、この継の時に複数の爪同士が
少なくとも２箇所同時に係合するように構成され、かつ
両クラッチ部材のいずれか一方の複数の爪のうちのいず
れか１つの爪の丈のみを他の爪の丈より近接方向に長く
形成し、上記近接係合時において長い丈の爪をガイドに
して他の爪がそれぞれ正規の係合位置に導かれることに
より少なくとも２箇所同時に係合することを特徴として
いる。

【００１５】上述の発明によれば、クラッチ手段を継断
する爪の噛み合い時の誤位置へのはまり込みを防止する
ために、両クラッチ部材のいずれか一方に最初に他方の
爪と噛み合う丈の長い爪を１つだけ設け、この長い爪の
噛み合いをガイドとして他の丈の短い爪がそれぞれ正規
の噛み合い位置に導かれるようにしている。このため、
両クラッチ部材がロックして動作不能に陥ることが一切
なく、クラッチ手段が正常に機能することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明のギアードモータの
実施の形態を、図１から図７に基づき説明する。

【００１７】図１は、本実施の形態のギアードモータの
内部機構を説明するための図で、特に駆動輪列及びクラ
ッチ操作機構を構成する各部材同士の関係を詳細に示す
ための展開断面図である。図２は、本発明の主要部分と
なる第１のクラッチ手段の噛み合い状態及び噛み合いの
外れ状態を説明するための部分拡大図である。図３は、
本発明の主要部分となる第１のクラッチ手段の噛み合い
時及び非噛み合い時における爪の状態を説明するための
部分拡大図である。図４は、第１のクラッチ手段と第２
のクラッチ手段の各爪の正規の噛み合い位置を説明する
ための図で、第１のクラッチ手段を平面的に示した平面
図である。図５は、バックヨークリング及びその周辺部
を説明するための部分拡大断面図である。図６は、図５
を上面から見た平面図である。図７は、レバーを覆うた
めのカバー及び駆動機構部を覆うためのケース上蓋を取
り外して示した平面図である。

【００１８】本発明の第１の実施の形態のギアードモー
タは、図１に示すように、駆動源となるＡＣモータ１
と、ＡＣモータ１のロータ１１に駆動輪列２を介して連
結されて回転駆動される出力軸３と、出力軸３とロータ
１１との連結を継断する第１のクラッチ手段４と、ロー
タ１１と出力軸３との間に配置される減速輪列に連動し
て動作し第１のクラッチ手段４の継断を切り換えるクラ
ッチ切り換え手段となるクラッチレバー４１とを有して
いる。また、本実施の形態のギアードモータは、出力軸
３とロータ１１との連結を継断する第２のクラッチ手段
となる遊星歯車機構２２と、第２のクラッチ手段を継断
操作するクラッチ操作機構５を備えている。そして、こ
れらの各機構は、ケース本体１２ａ及びケース上蓋１２
ｂからなるケース体１２内に収納されている。

【００１９】図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１
のクラッチ手段４は、第１のクラッチ部材となるロータ
１１及びこのロータ１１の上面に形成された複数（この
実施の形態では４つ）の爪１１ｄと、出力軸３側に配置
される第２のクラッチ部材となるクラッチピニオン２１
及びこのクラッチピニオン２１の下面に形成された複数
（この実施の形態では４つ）の爪２１ｄから構成され
る。

【００２０】図１及び図２（Ａ）に示すように、第１の
クラッチ手段４は、クラッチレバー４１に形成されたカ
ム４１ａの山の部分によってクラッチピニオン２１が押
し下げられるように構成されている。このように押し下
げられると、クラッチピニオン２１がロータ１１に接近
し各爪２１ｄと各爪１１ｄとが噛み合って継（繋がって
いるの意味＝オン）となる。

【００２１】一方、図２（Ｂ）に示すように、第１のク
ラッチ手段４は、クラッチレバー４１のカム４１ａの山
から谷への切り換わりに応じてクラッチピニオン２１が
圧縮コイルバネ１８の付勢力によって上方へ移動してロ
ータ１１から離れることにより、各爪２１ｄと各爪１１
ｄとの噛み合いが外れて断（切れているの意味＝オフ）
となる。

【００２２】なお、図２（Ａ）における下方に配置され
たロータ１１は、その周囲を取り囲まれたステータ部１
４との間に発生するディテントトルクによって噛み合い
動作直前に回転方向において位置決めされる。すなわ
ち、ロータ１１は、ロータマグネット１１ｂの着磁位置
によって当該ロータ１１の停止時の回転方向における位
置決めがなされる。このように、通電が断たれた際のロ
ータ１１とステータ部１４間に発生するディテントトル
クが、第１のクラッチ部材となるロータ１１の噛み合い
時の位置決めを行う第１の位置決め手段となっている。

【００２３】一方、クラッチピニオン２１は、図２
（Ａ）の上方に上昇しロータ１１との噛み合いが外れる
際に、クラッチレバー４１に設けられた一方の係合部
（図示省略）がクラッチピニオン２１の上面に形成され
た他方の係合部（図示省略）に当接し、これによってク
ラッチピニオン２１の回転が阻止されることによって回
転方向において位置決めされる。すなわち、第２のクラ
ッチ部材となるクラッチピニオン２１は、後述するよう
に駆動輪列２の各部材の回転を受けて慣性力で回転しよ
うとするが、この回転をクラッチレバー４１に設けられ
た係合部によって阻止される。言い換えると、所定の回
転方向に付勢された状態でクラッチピニオン２１の係合
部がクラッチレバー４１の係合部に当接することとな
る。

【００２４】この位置決めは、通電が断たれた後のクラ
ッチピニオン２１とロータ１１との噛み合い時まで継続
される。そして、クラッチピニオン２１とロータ１１と
が噛み合うと、クラッチレバー４１の係合部とクラッチ
ピニオン２１の係合部との係合が外れて位置決めは解消
される。このように、クラッチ切り換え手段となってい
るクラッチレバー４１に設けられた係合部と第２のクラ
ッチ部材となっているクラッチピニオン２１に設けられ
た係合部とが、クラッチピニオン２１の噛み合い時の位
置決めを行う第２の位置決め手段となっている。

【００２５】上述したように、クラッチピニオン２１及
びロータ１１は、噛み合い時において位置決めされてい
る。この位置決めは、両者１１，２１が噛み合う際に、
各爪１１ｄ，２１ｄ同士の先端が接触せず、正しい噛み
合い位置に各爪１１ｄ，２１ｄが噛合し合うためのもの
となっている。しかしながら、部品の公差や組み立て公
差等の種々の理由により、どうしても各爪１１ｄ，２１
ｄの先端（頂点）が接触してしまう構成となってしまう
場合も生じる。しかし、本実施の形態は、以下に説明す
る構成となっているため、そのような場合でも各爪１１
ｄ，２１ｄの先端部分が接触してクラッチピニオン２１
とロータ１１とがロックしてしまったり、あるいは正規
の噛み合い位置からずれた状態で爪同士がはまり合って
しまうということが防止される。

【００２６】第１のクラッチ部材となるロータ１１のク
ラッチピニオン２１と対向する面、すなわち上面には、
上述したようにクラッチピニオン２１の各爪２１ｄと噛
合可能な爪１１ｄが４本形成されている。そして、これ
ら４本の爪１１ｄのうちの１本の爪１１ｄ１は、唯一、
他の爪１１ｄ２より向かい合う爪２１ｄと近接する方向
に若干丈の長いもので構成されている（図３（Ａ）中の
符号ｈ参照）。この丈の長い爪１１ｄ１は、先端部分
（頂点）が他の丈の短い爪１１ｄ２の先端部分（頂点）
に比べて鋭利に尖っているが、若干Ｒが形成され丸みを
有している。

【００２７】この丸みは、クラッチピニオン２１がクラ
ッチレバー４１のカム４１ａの押し下げによりクラッチ
ピニオン２１がロータ１１に近接係合する継動作時に、
クラッチピニオン２１の爪２１ｄの先端部分が当該爪１
１ｄ１の先端部分に当接した場合、クラッチピニオン２
１の爪２１ｄが図２における下方（ロータ１１側）へ逃
げられるようにするためのものである。

【００２８】一方、丈の短い爪１１ｄ２は、それぞれ先
端部分が平面で形成されており、爪形状全体が台形形状
となっている。なお、この丈の短い爪１１ｄ２の先端の
角の部分にも、Ｒが形成されており、若干丸みがつけら
れている。この構成は、クラッチピニオン２１の爪２１
ｄの先端部分が当該爪１１ｄ２に当接した場合に、クラ
ッチピニオン２１の爪２１ｄが図２における下方（ロー
タ１１側）へ逃げ易くし、正しい噛み合い位置に爪２１
ｄを導くためのものである。

【００２９】なお、図４に示すように、ここでいう正し
い（正規の）噛み合い位置とは、ロータ１１の回転方向
においてロータ１１の各爪１１ｄがクラッチピニオン２
１の爪２１ｄの手前側に入り込む位置を言う。このよう
な噛み合い位置に入り込むことにより、ロータ１１の各
爪１１ｄがクラッチピニオン２１の爪２１ｄを押しなが
ら回転し、ロータ１１の回転をクラッチピニオン２１に
伝達する。

【００３０】なお、丈の長い爪１１ｄ１は、クラッチピ
ニオン２１が押し下げられてロータ１１に近接係合する
継動作時に、各爪１１ｄ，２１ｄの先端部分（頂点）同
士が接触した状態でさらに押し下げ方向への力をクラッ
チレバー４１からクラッチピニオン２１が受け、クラッ
チピニオン２１の爪２１ｄがロータ１１の爪１１ｄに噛
み合う際に正規の位置ではなく、ずれた位置に入り込む
ことを防止するためのものとなっている。

【００３１】すなわち、このように各爪１１ｄ，２１ｄ
の先端部分同士が当接しそうな状態で接近してきた場
合、本実施の形態のギアードモータでは、以下のような
現象が生じる。

【００３２】図３（Ａ）に示すように、ロータ１１側の
４本の各爪１１ｄがクラッチピニオン２１側の４本の各
爪２１ｄとそれぞれ噛合する際、まず最初に丈の長い爪
１１ｄ１がクラッチピニオン２１側のいずれかの爪２１
ｄの先端部分に当接する。丈の長い爪１１ｄ１の先端部
分は、上述したように、やや丸みのある鋭利な先端部と
なっているため、この部分と接触したクラッチピニオン
２１側の爪２１ｄは滑ってさらに下方へ移動する。な
お、この実施の形態では、より接触時に滑りやすくする
ために爪１１ｄ１の先端部に丸みを付けたが、この丸み
はなくても良い。

【００３３】このように、本実施の形態では、他の爪１
１ｄ２と各爪２１ｄとの接触に先行して、丈の長い爪１
１ｄ１のみが最初にクラッチピニオン２１側の爪２１ｄ
の１本に接触する構成となっている。そして、この接触
がガイドとなり、他の爪２１ｄが丈の低い爪１１ｄ２に
それぞれ正規の位置で噛み合うように構成されている。

【００３４】すなわち、最初の接触からさらにクラッチ
ピニオン２１が下方へ押し下げられると、図３（Ｂ）に
示すような状態となる。この結果、クラッチピニオン２
１の他の爪２１ｄが、下降してきてロータ１１側の丈の
短い爪１１ｄ２にそれぞれ当接する。このとき、上述し
たように丈の長い爪１１ｄ１とクラッチピニオン２１の
いずれかの爪２１ｄとの最初の接触がガイドとなってい
るため、その他の爪の噛合は正規の位置に導かれる。な
お、丈の短い爪１１ｄ２の先端部分は、上述したように
台形形状でかつ角にやや丸みが付けられているため、こ
の丸みのある角部分と接触したクラッチピニオン２１側
の爪２１ｄは滑ってさらに下方の、上述した正しい噛み
合い位置へよりスムーズに移動する。これにより、爪２
１ｄは、それぞれロータ１１側の丈の短い爪１１ｄ２と
それぞれ正規の噛合をする。すなわち、長い丈の爪１１
ｄ１のクラッチピニオン２１側のいずれかの爪２１ｄと
の噛合がガイドとなって、他の丈の短い爪１１ｄ２とク
ラッチピニオン２１側の他の各爪２１ｄとの噛合が始ま
るようになっている。

【００３５】なお、本実施の形態では、ロータ１１側の
爪１１ｄ及びクラッチピニオン２１側の爪２１ｄ共に４
本ずつとし、ロータ１１側に丈の長い爪１１ｄ１を備え
たが、爪１１ｄ，２１ｄの本数は、特に４本に限定され
るものではなく、４本より少なくてもまた多くても良
い。また、ロータ１１側とクラッチピニオン２１側とで
爪の本数が異なるように構成しても良い。さらに、丈の
長い爪をロータ１１側ではなくクラッチピニオン２１側
に設けるようにしても良い。

【００３６】このギアードモータは、上述した第１のク
ラッチ手段４を継とすることによりＡＣモータ１の駆動
力を出力軸３側へ伝達し、出力軸３の先端に圧入固定さ
れたスライダピニオン７を回動させ、所定の負荷が課さ
れたレバー８を引っぱるようになっている。そして、第
１のクラッチ手段４を断とすることによりロータ１１と
出力軸３との間の連結を断ち、かつロータ１１に対して
フリーとなったクラッチピニオン２１をクラッチレバー
４１でロックすることにより、駆動輪列２の各部が逆方
向（レバー８を引き上げるのと反対方向の意味）へ回転
するのを阻止し、レバー８を所定位置まで引き上げた後
の位置でレバー８を保持するようになっている。なお、
この状態は、すべてＡＣモータ１への通電を維持するこ
とによりなされる。また、この状態からさらにＡＣモー
タ１への通電を停止することにより、後述する第２のク
ラッチ手段も断となりレバー８を保持するための保持力
が解除されるため、レバー８自身に課された負荷に伴い
レバー８を引き上げ前の位置まで戻すようになってい
る。

【００３７】以下、その動作を実現するための構成につ
いて詳述する。

【００３８】ケース本体１２ａ内の底面側には、レバー
８を動作させるための駆動源となるＡＣモータ１が配置
されている。ＡＣモータ１は、カップ状に形成されたモ
ータケース１３内に配置されたステータ部１４と、この
ステータ部１４のさらに内周にステータ部１４に対して
対向配置されたロータ１１と、このロータ１１を回転自
在に支承するロータ軸１５を備えている。なお、ロータ
軸１５は、その一端がモータケース１３の底面を貫いて
ケース本体１２ａの底面に当接していると共に、他端が
ＡＣモータ１の上方に突き出てケース上蓋１２ｂに形成
された軸受け孔１２ｅ内にはまり込んでいる。

【００３９】以下に、ロータ１１及びロータ１１の内側
に配置された誘導回転体１６について、図５及び図６を
用いて説明する。

【００４０】図５に示すように、ロータ１１は、ロータ
軸１５（図１参照）を挿通する孔を備えた回転支承部１
１ａと、この回転支承部１１ａの外周側に上端側が上方
へ突出するように固定された略リング状のロータマグネ
ット１１ｂを有している。なお、本実施の形態では、こ
のロータマグネット１１ｂの内周空間部側の面にロータ
１１と連動回転するリング状マグネット１１ｃがはめ込
まれている。これにより、ステータ部１４に対向配置さ
れるロータマグネット１１ｂと、誘導回転体１６を磁気
誘導により回転させる磁気誘導用のリング状マグネット
１１ｃとが一体的となり、ロータ１１を構成するように
なっている。

【００４１】そして、リング状マグネット１１ｃのさら
に内側には、当該リング状マグネット１１ｃに対向配置
された非磁性導電リング１６ａ及びバックヨークリング
１６ｂが取り付けられかつピニオン部１６ｄを有する誘
導回転体１６が、回転自在に配置されている。なお、こ
の誘導回転体１６は、ロータ１１の回転によりリング状
マグネット１１ｃが回転すると、このリング状マグネッ
ト１１ｃの回転に磁気誘導によって非磁性導電リング１
６ａが追従回転することにより当該誘導回転体１６が全
体として一体的にロータ１１に追従回転するものとなっ
ている。なお、リング状マグネット１１ｃ及び非磁性導
電リング１６ａは、後で詳述するクラッチ操作機構５を
動作させるための駆動源部となっており、誘導回転体１
６のピニオン部１６ｄが後述する扇歯車２５に噛合して
いる。誘導回転体１６の構成については、後で詳述す
る。

【００４２】図５に示すように、ロータ１１の回転支承
部１１ａの上端内周側部分には、溝１１ｆが形成されて
いる。この溝１１ｆには、ロータ１１とクラッチピニオ
ン２１との噛み合いを外すための圧縮コイルバネ１８が
はめ込まれる。

【００４３】また、図６に示すように、ロータ１１のロ
ータマグネット１１ｂの軸端面には、凹部１１ｋが周方
向に均等に４箇所設けられている。これらの凹部１１ｋ
は、起動時にロータ１１が逆回転をし始めた場合、この
逆回転を阻止するために扇歯車２５に形成された突起２
５ｃ（図７参照）がはまり込むものとなっている。この
構成により、ロータ１１が逆回転すると、ロータ１１に
追随する誘導回転体１６が正規の方向と逆になる逆回転
し、扇歯車２５が正規の方向と逆方向に回転した場合
に、突起２５ｃが凹部１１ｋ内にはまり込む。これによ
り、ロータ１１は、一時的にロック状態となり、その直
後に衝突時の反動によって正方向回転に変換される。

【００４４】誘導回転体１６は、その最外周に銅製等で
構成された非磁性導電リング１６ａが配置され、非磁性
導電リング１６ａの内側に磁性体（具体的には、鉄製
等）で構成されたバックヨークリング１６ｂが圧入さ
れ、樹脂によるインサート成形で構成される。

【００４５】このように構成された誘導回転体１６の最
外周に配置される非磁性導電リング１６ａは、上述した
ロータ１１に取り付けられたリング状マグネット１１ｃ
の半径方向内側に対向配置されることとなる。非磁性導
電リング１６ａは、上述したようにリング状マグネット
１１ｃに追従回転する部材となっており、非磁性でかつ
導電性を有する非磁性誘導部材、具体的には銅やアルミ
等の金属で形成された部材で構成されている。

【００４６】これにより、リング状マグネット１１ｃに
非磁性導電リング１６ａを従動回転させる磁気誘導力が
発生し、非磁性導電リング１６ａが外周面に固定された
誘導回転体１６がロータ１１の回転に追随してロータ１
１と共に同じ方向に回転する。すなわち、上述のリング
状マグネット１１ｃと誘導リング１６ａとは、磁気誘導
によってロータ１１に対して誘導回転体１６を従動回転
させるための磁気誘導回転手段となっており、誘導回転
体１６は磁気誘導によってロータ１１に従動回転する回
転体となっている。

【００４７】次に、ＡＣモータ１の駆動力を出力軸３に
伝達する駆動輪列２及びこの駆動輪列２中に配置された
第２のクラッチ手段の切り替えを行うためのクラッチ操
作機構５について、図１及び図７を用いて説明する。

【００４８】駆動輪列２は、展開断面図である図１の右
側半分に記載されており、上述の第１のクラッチ手段４
の一部を構成するクラッチピニオン２１と、このクラッ
チピニオン２１と係合する受け歯車３２ｂを備えた第２
のクラッチ手段を構成する遊星歯車機構２２と、この遊
星歯車機構２２の回転力を受ける伝達歯車２３と、伝達
歯車２３と噛合する出力歯車部３ａを備えた出力軸３か
ら構成されている。この駆動輪列２は、ロータ１１の回
転を減速して出力軸３に伝達する減速輪列となってい
る。

【００４９】駆動輪列２を構成する各部についてさらに
詳述する。駆動輪列２の第１段目の歯車であると共に第
１のクラッチ部材の一部を構成するクラッチピニオン２
１は、上述したように、ロータ１１と同軸に配置されて
いる。すなわち、クラッチピニオン２１は、ロータ軸１
５に回動自在に遊嵌されており、その下面がロータ１１
の上端面に対向配置されている。そして、クラッチピニ
オン２１は、圧縮コイルバネ１８を挟んでロータ１１上
に載置されるようになっており、圧縮コイルバネ１８の
バネ付勢力によって図１における上方に付勢されてい
る。

【００５０】このクラッチピニオン２１の上端部分に
は、第１のクラッチ手段４の継断を切り換えを行うクラ
ッチ切り換え手段を構成するクラッチレバー４１のカム
面４１ａが臨んでいる。このため、クラッチピニオン２
１は、常時、圧縮コイルバネ１８の付勢力によってカム
面４１ａに押し付けられている。このカム面４１ａは、
山となる押し下げ部４１ｃと谷となる部分とから構成さ
れている。クラッチレバー４１は、一端側が伝達歯車２
３を支承している軸に回動自在に支承されている。ま
た、クラッチレバー４１の他端側、すなわちカム面４１
ａを備えた側は、長孔４１ｂ（図７参照）を有し、この
長孔４１ｂにロータ軸１５が嵌まり、所定範囲のみ揺動
するように構成されている。

【００５１】また、さらに、クラッチレバー４１は、出
力歯車部３ａの対向面側に形成されたクラッチレバー操
作溝３ｂ内に入り込む操作用突起４１ｅ（図１参照）を
備えている。このため、ロータ１１の回転力が出力歯車
部３ａに伝達されるか負荷によって出力軸３がいずれか
の方向に回転すると、操作用突起４１ｅがクラッチ操作
溝３ｂに案内され、これによってクラッチレバー４１が
回動するようになっている。すなわち、クラッチレバー
４１は、駆動輪列２の回転に連動して動作し、出力軸３
の回動角度に対応して、上述のカム面４１ａの山と谷と
が切り換わることにより、第１のクラッチ手段４の継断
を切り換え動作を行うように構成されている。

【００５２】なお、押し下げ部４１ｃは、通電がなされ
ていない初期状態から通電がなされてレバー８を所定の
位置に引き上げるまでの間においてクラッチピニオン２
１をロータ１１側に押し下げる。これにより、クラッチ
ピニオン２１の爪２１ｄとロータ１１の爪１１ｄが噛合
し、ロータ１１とクラッチピニオン２１とが一体的に回
動する。すなわち、第１のクラッチ手段４が継状態とな
る。

【００５３】そして、出力歯車部３ａが所定の回転を終
えると、クラッチレバー操作溝３ｂの案内によりクラッ
チレバー４１が回動してカム面４１ａの山と谷が切り換
わる。これにより、クラッチピニオン２１は圧縮コイル
バネ１８のバネ付勢力により上方へ移動する。この上方
への移動が完全に終了する前に、クラッチピニオン２１
は回転しながらその上面に形成された係合部（図示省
略）を、揺動してきたクラッチレバー４１の下面の所定
位置に形成された係合部（図示省略）に当接させる。こ
れにより、クラッチピニオン２１は、回転方向において
位置決めされ保持される。この位置決め後、クラッチピ
ニオン２１は、圧縮コイルバネ１８の付勢力によりさら
に上方へ移動する。このため、クラッチピニオン２１
は、回転方向において所定位置に位置決めされた状態で
ロータ１１との連結が外れる。すなわち、第１のクラッ
チ手段４が断状態に切り換わる。

【００５４】このため、駆動輪列２を構成する各歯車
は、レバー８の負荷力を受けて逆方向に回転しようとす
る。しかし、上述したようにクラッチピニオン２１がク
ラッチレバー４１によって回転方向に位置決めされた状
態で保持されているため、クラッチピニオン２１に噛合
している遊星歯車２２の太陽歯車３２がロックされる。
さらに、この状態に加え、通電状態を維持しているた
め、磁気誘導力によってリング歯車３３もロックされ
る。この結果、駆動輪列２の各歯車はロックされ、レバ
ー８の負荷力を受けても逆方向に回転しない。

【００５５】そして、ＡＣモータ１への通電を断つと、
誘導回転体１６への誘導力が無くなり、バネ部材３９の
付勢力によって扇歯車２５が戻され、クラッチ歯車２７
と扇歯車２５の回転規制部２６との係合が外れる。これ
によって、クラッチ歯車２７がフリーとなり、この結
果、遊星歯車機構２２のリング歯車３３がフリーとな
る。これによって、駆動輪列２を構成する各歯車が、レ
バー８の負荷力によってレバー８を引き出す方向、すな
わちモータ駆動時とは逆方向に回転される。逆回転の途
中で、駆動輪列２中の出力歯車部３ａの逆回転に追従し
て上述のクラッチレバー４１がレバー８を引き上げる前
の位置側へ回動する。これにより、クラッチレバー４１
のカム面４１ａの山と谷とが切り換わる。

【００５６】この結果、クラッチレバー４１の押し下げ
部４１ｃがクラッチピニオン２１をロータ１１側へ押し
下げる。これにより、クラッチピニオン２１の爪２１ｄ
とロータ１１の爪１１ｄとが噛合する。なお、クラッチ
ピニオン２１は、上述したように回転方向において位置
決めされている。一方、ロータ１１も、上述したよう
に、当該ロータ１１とステータ部１４間に発生するディ
テントトルクにより回転方向に位置決めされている。

【００５７】クラッチピニオン２１の位置決め及びロー
タ１１の位置決めは、各部材のそれぞれ対向する爪２１
ｄ，１１ｄがスムーズに噛み合うように配慮して設定さ
れる。すなわち、各爪２１ｄ，１１ｄの先端部分同士が
当接した状態でクラッチピニオン２１がロータ１１側に
押し込まれて両者２１，１１がロックしてしまわないよ
うに、両者２１，１１の位置決めがなされる。

【００５８】しかしながら、各部品公差及び組み立て公
差等の積み重なり等により、各爪２１ｄ，１１ｄの先端
部分同士が、噛み合い時に当接してしまう場合も想定さ
れる。このような場合、クラッチピニオン２１とロータ
１１とがロックしてしまう危険性があると共に、上述し
たように正規の位置からずれた状態ではまってしまう場
合も考えられる。そのため、本実施の形態では、上述し
たように、ロータ１１側の爪１１ｄの１つを丈の長い爪
１１ｄ１で構成し、噛み合い時に爪２１ｄと爪１１ｄの
先端が当接しても、クラッチピニオン２１の各爪２１ｄ
を正規の噛み合い位置へ導き、ずれた状態ではまってし
まったりクラッチピニオン２１とロータ１１とがロック
しないようにしている。

【００５９】このようにクラッチピニオン２１がロータ
１１側へ押し下げられると、クラッチピニオン２１の爪
２１ｄとロータ１１の爪１１ｄとが正規の位置で噛合
し、第１のクラッチ手段４が継となる。なお、爪１１
ｄ，２１ｄの噛合後、クラッチレバー４１によるクラッ
チピニオン２１の位置決め保持は解除される。加えて、
このとき、通電が断たれており、上述の第２のクラッチ
手段が断となっているため、レバー８は引き上げる前の
位置へ移動できる。

【００６０】また、第２のクラッチ手段となる遊星歯車
機構２２は、クラッチピニオン２１に噛合しロータ１１
側からの駆動力を受ける受け歯車３２ｂ及び遊星歯車３
６に駆動力を伝達する伝達歯車３２ａを備えた太陽歯車
３２と、遊星歯車３６に噛合する内周歯車部３３ａ及び
クラッチ操作機構５の最終部の増速歯車２８に噛合する
外周歯車部３３ｂを備えたリング歯車３３と、遊星歯車
３６をそれぞれ回転自在に支承する支承板３４ａ及び伝
達歯車２３と噛合するピニオン部３４ｂを備えた遊星歯
車支持歯車３４から構成されている。

【００６１】このため、扇歯車２５の回転規制部２６と
クラッチ歯車２７との間を係合させてクラッチ操作機構
５の各部材の動作を停止させることにより、増速歯車２
８に噛合するリング歯車３３の回転を止めると、太陽歯
車３２と遊星歯車支持歯車３４との間が継状態となり、
クラッチピニオン２１を介して太陽歯車３２に伝達され
たロータ１１の回転力が、遊星歯車支持歯車３４に噛合
している伝達歯車２３を介して出力歯車部３ａに伝達さ
れ、出力軸３がスライダピニオン７と共に回転するよう
になっている。この結果、スライダピニオン７と噛合す
るスライダ歯車（図示省略）を備えたレバー８が、レバ
ー８自身に課された負荷に抗してＡＣモータ１の駆動力
によって引き上げられる。

【００６２】一方、クラッチ操作機構５は、上述した駆
動輪列２中に配置された第２のクラッチ手段の継断を行
うためのものとなっている。すなわち、クラッチ操作機
構５は、展開断面図である図１の左側半分に記載されて
おり、上述したリング状マグネット１１ｃにより誘導回
転される誘導回転体１６と、誘導回転体１６に噛合する
と共にバネ部材３９によってクラッチ歯車２７との係合
を外す方向に付勢されている回動部材となる扇歯車２５
と、この扇歯車２５に形成された回転規制部２６と係脱
自在な係合突起２７ａを外周面に備えたクラッチ歯車２
７と、このクラッチ歯車２７の小径歯車２７ｂと噛合す
ると共に遊星歯車機構２２のリング歯車３３に噛合する
増速歯車２８から構成されている。

【００６３】クラッチ操作機構５は、ＡＣモータ１の通
電時には磁気誘導を利用して扇歯車２５をバネ部材３９
の付勢力に抗して回転させることにより回転規制部２６
を所定位置まで移動させ、この回転規制部２６とクラッ
チ歯車２７とを係合させるように構成されている。そし
て、この係合により、クラッチ操作機構５を構成する各
部材は、それまでの動作がロックされる。すると、第２
のクラッチ手段となる遊星歯車機構２２では、リング歯
車３３の回転にロックがかかり、太陽歯車３２と遊星歯
車支持歯車３４との間が継となる。

【００６４】なお、このように太陽歯車３２と遊星歯車
支持歯車３４との間を継とした状態において、上述した
第１のクラッチ手段４も継となっている場合は、ロータ
１１の回転が遊星歯車機構２２の太陽歯車３２及び遊星
歯車３４を介して出力軸３側に伝達される。これによっ
て、レバー８の巻き上げ動作をすると共に、上述のクラ
ッチレバー４１がこの動作に連動して回動する。巻き上
げ動作終了後、第１のクラッチ手段４だけが断となり第
２のクラッチ手段が継状態を維持する。これにより、磁
気誘導力によってクラッチ操作機構５を構成する各歯車
がロックされたままの状態を維持する。この結果、上述
したように回動されたクラッチレバー４１が、クラッチ
ピニオン２１をロックする位置に回動された状態でロッ
クされる。このため、上述したようにレバー８は、巻き
上げ位置で保持される。

【００６５】そして、この状態からさらに、ＡＣモータ
１への通電を断ち、ロータ１１と誘導回転体１６間の磁
気誘導力が殆ど消滅すると、扇歯車２５がバネ部材３９
のバネ力によって先ほど説明した方向とは反対方向に回
動し、回転規制部２６とクラッチ歯車２７との係合が外
れる。これによって、クラッチ操作機構５の各部のロッ
ク状態が解除となる。このため、リング歯車３３と遊星
歯車支持歯車３４とが断となり、外部負荷により逆回転
しようとする出力軸３の回転力が、駆動輪列２を逆行す
るように伝達されて遊星歯車機構２２及び増速歯車２８
を介してクラッチ歯車２７と伝達され、クラッチ歯車２
７がフリーに回転することとなる。この結果、太陽歯車
３２側がロックされているのにかかわらず、レバー８の
保持状態が解除される。

【００６６】クラッチ操作機構５を構成する各部につい
てさらに詳述する。

【００６７】扇歯車２５の支点部２５ａを中心として扇
の１つの辺の反対側に延出された回動力付与部２５ｂの
先端部分には、モータケース１３に立設されたピン３８
に一端が固定されたバネ部材３９の他端が固定されてい
る。扇歯車２５は、バネ部材３９の付勢力によってＡＣ
モータ１の正回転による回動と反対方向（図７において
矢示Ａ方向）へ回動する回動力を与えられている。しか
しながら、ＡＣモータ１のロータ１１に追従回動する誘
導回転体１６の回転トルクが、バネ部材３９の駆動トル
クに勝るため、誘導回転体１６がロータ１１に追従して
回動する場合はバネ部材３９のバネ力に抗して扇歯車２
５は上述の矢示Ａ方向と反対方向へ回動するようになっ
ている。

【００６８】上述したように、回転規制部２６とクラッ
チ歯車２７との係合はＡＣモータ１への通電を断つとバ
ネ部材３９の付勢力によって外れるが、その際、上述し
たクラッチレバー４１の係合部（図示省略）が依然とし
てクラッチピニオン２１の回転阻止を継続し、これによ
ってクラッチピニオン２１に噛合している太陽歯車３２
の回転を阻止している。しかし、回転規制部２６とクラ
ッチ歯車２７との係合状態が解除されたことにより、太
陽歯車３２の回転を阻止しても、レバー８の負荷力によ
る回転力が遊星歯車機構２２を介して増速歯車２８側に
伝達され、クラッチ歯車２７を空回りさせることとな
る。その結果、レバー８はケースの外側へ引き出されて
いき、これに伴って駆動輪列２を構成する各歯車は逆方
向へ回転する。

【００６９】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
形実施可能である。例えば、上述の実施の形態では、第
１のクラッチ手段４の継断を切り換えるクラッチ切り換
え手段となるクラッチレバー４１を、出力歯車３ａに形
成されたクラッチレバー操作溝３ｂによりガイドして動
作させるようにしたが、特にこのガイド部材は出力歯車
３ａに設けられるものに限定されない。すなわち、クラ
ッチ切り換え手段を動作させるための部材を、ロータ１
１と出力軸３との間に配置される減速輪列中の他の歯車
に設けても良い。

【００７０】また、上述の各実施の形態では、第１のク
ラッチ手段４を構成する第１のクラッチ部材をロータ１
１自体としたが、ロータ１１に連動する他の部材で構成
しても良い。さらに、上述の各実施の形態では、２つの
クラッチ部材をディテントトルク及びクラッチレバー４
１を利用して各々位置決めして両クラッチ部材がロック
してしまうことを防止すると共に、ロータ１１側に丈の
長い爪１１ｄ１を備えることにより両クラッチ部材が正
規の位置からずれた位置ではまり合ってしまうことを防
止する構成とした。しかし、これら２つの方法は、それ
ぞれ独立して効果を奏するものとなっており、いずれか
１つの方法のみを利用するようにしても良い。

【００７１】なお、後者の方法、すなわち、ロータ１１
側に丈の長い爪１１ｄ１を備える方法を採用すると、爪
１１ｄ，２１ｄの先端部分の当接によるロックおよび正
規位置からずれた状態でのはまり込みの双方を防止でき
る。しかし、上述した位置決めを行うことによりロータ
１１の回転を利用せずに直接的に、爪２１ｄを爪１１ｄ
との正規の噛み合い位置へ移動させることができる。

【００７２】また、上述の各実施の形態では、ロータ１
１，５１と出力軸３との間に２つのクラッチ手段を備
え、負荷部材となるレバー８を引き上げる第１の動作及
び引き上げ位置で保持する第２の動作ならびにこの状態
から初期位置に戻す第３の動作を行うギアードモータと
なっているが、クラッチ手段は１つでも良い。

【００７３】また、上述の各実施の形態では、出力軸３
に連結されたスライダピニオン７の回転をレバー８に伝
達し、レバー８をスライド移動させる構成としたが、出
力軸３にレバー部材を直結し、このレバー部材を回動さ
せることによりワイヤーを引っ張るような構成にする
等、他の構成としても良い。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クラッチ手段を継断する爪の頂点同士の接触による両ク
ラッチ部材のロックを防止するために、第１のクラッチ
部材側の爪をディテントトルクを利用して位置決めし、
第２のクラッチ部材側の爪をクラッチ切り換え手段を利
用して位置決めしている。そのため、爪の先端部分の当
接による両クラッチ部材のロックが生じず、クラッチ手
段の継断を確実に行うことができる。

【００７５】また、他の本発明によれば、両クラッチ部
材のいずれか一方に最初に他方の爪と噛み合う丈の長い
爪を１つだけ設け、この長い爪の噛み合いをガイドとし
て他の丈の短い爪を正規の噛み合い位置へ導くことがで
きるようにしている。そのため、確実に正規の噛み合い
位置で両クラッチ部材の各爪が噛み合うようになる。こ
れによって、ロータの回転を確実に出力軸側へ伝達可能
なクラッチ部材とすることができ、この結果、クラッチ
手段の継断を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のギアードモータの内部機
構を説明するための展開縦断面図である。

【図２】本発明の主要部分となる第１のクラッチ手段の
継断の切り換えを説明するための部分拡大図で、（Ａ）
は継状態、（Ｂ）は断状態をそれぞれ表した図である。

【図３】本発明の主要部となる第１のクラッチ手段の爪
の噛合時を各状態を説明するための部分拡大図で、
（Ａ）は噛合開始時における、（Ｂ）は噛合開始から完
全に噛合状態となる途中段階における、各状態をそれぞ
れ表した図である。

【図４】本発明の主要部となる第１のクラッチ手段と第
２のクラッチ手段の各爪の正規の噛み合い位置を説明す
るための図であって、第１のクラッチ手段の平面図であ
る。

【図５】図１のギアードモータの主要部の一つであるリ
ング状マグネットが取り付けられたロータ及び非磁性導
電リングが取り付けられた誘導回転体を示した断面図で
ある。

【図６】図５を矢示ＶＩ方向から見た平面図である。

【図７】図１のギアードモータからカバー及びケース上
蓋を外した状態の平面図である。

【図８】従来のモータと出力軸との間に配置されるクラ
ッチ手段の継断を２部材からなるクラッチ部材の爪の係
合／離脱で行うようなタイプのギアードモータにおける
問題点を説明するための図で、（Ａ）は正規の噛み合い
位置に両クラッチ部材の爪が噛み合った状態を、（Ｂ）
は正規の噛み合い位置からずれた位置に両クラッチ部材
の爪がはまってしまった状態を、それぞれ示す模式図で
ある。

【符号の説明】

３ 出力軸 ４ 第１のクラッチ手段 １１ ロータ（第１のクラッチ部材） １１ｄ 爪 １１ｄ１ 丈の長い爪 １１ｄ２ 丈の短い爪 １４ ステータ部（第１の位置決め手段の一部） １６ 誘導回転体 １６ａ 非磁性導電リング ２１ クラッチピニオン（第２のクラッチ部材） ２１ｄ 爪 ４１ クラッチレバー（クラッチ切り換え手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤羽 徳行 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 (72)発明者 松島 俊治 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 (72)発明者 北澤 富男 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 Ｆターム(参考） 3B155 AA18 BB19 FC03 HB05 HB09 MA01 MA02 3J056 AA02 AA22 AA62 BA01 BB21 CA02 CA12 CC33 GA27 5H607 AA00 BB01 BB14 CC03 EE02 EE33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータに連結されて負荷に抗して回転駆
   動される出力軸と、この出力軸と上記ロータとの連結を
   継断するクラッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切
   り換えるクラッチ切り換え手段とを有し、上記クラッチ
   手段は、上記ロータ側に配置された第１のクラッチ部材
   と上記出力軸側に配置された第２のクラッチ部材とを備
   え、両クラッチ部材の対向面にはそれぞれ当該クラッチ
   部材が接近することにより噛み合って当該クラッチ手段
   を継とする爪がそれぞれ設けられ、これらの爪同士を噛
   み合わせる際に当該爪同士の頂点同士が接触して両クラ
   ッチ部材がロックしてしまうのを防止するための、上記
   第１のクラッチ部材側の爪を所定位置に位置決めする第
   １の位置決め手段と、上記第２のクラッチ部材側の爪を
   所定位置に位置決めする第２の位置決め手段とを有し、
   上記第１の位置決め手段を上記ロータに対向配置される
   ステータと当該ロータとの間のディテントトルクを利用
   して形成すると共に、上記第２の位置決め手段を上記ク
   ラッチ切り換え手段を利用して形成したことを特徴とす
   るギアードモータ。
2. 【請求項２】 前記第２の位置決め手段は、前記クラッ
   チ切り換え手段に形成された一方の係合部と、この一方
   の係合部に係合して前記第２のクラッチ部材を前記所定
   位置に位置決めさせる当該第２のクラッチ部材に形成さ
   れた他方の係合部と、前記クラッチ手段が継の時、前記
   第２のクラッチ部材の回転力を前記出力軸に伝達しこの
   出力軸を所定の方向へ回転させる輪列と、を有し、前記
   クラッチ手段が断状態から継状態へ切り換えられる際、
   前記負荷によって上記所定の方向と反対方向へ前記出力
   軸が回転させられることにより上記他方の係合部が上記
   一方の係合部に付勢状態で当接し、これによって位置決
   めを行うことを特徴とする請求項１記載のギアードモー
   タ。
3. 【請求項３】 前記クラッチ切り換え手段は、前記負荷
   によって上記所定の方向と反対方向へ前記出力軸が回転
   する際に前記輪列に連動して動作し、前記クラッチ手段
   を断状態から継状態へ切り換えることを特徴とする請求
   項２記載のギアードモータ。
4. 【請求項４】 前記両クラッチ部材の爪同士が噛合した
   後に、前記クラッチ切り換え手段及び前記第２のクラッ
   チ部材にそれぞれ形成された前記係合部同士の係合が外
   れるように構成されたことを特徴とする請求項２または
   ３記載のギアードモータ。
5. 【請求項５】 ロータに連結されて回転駆動される出力
   軸と、この出力軸と上記ロータとの連結を継断するクラ
   ッチ手段と、このクラッチ手段の継断を切り換えるクラ
   ッチ切り換え手段とを有し、上記クラッチ手段は、上記
   ロータに連動回転する第１のクラッチ部材と、上記クラ
   ッチ手段が継となると、上記第１のクラッチ部材に係合
   して従動回転し上記出力軸側にその回転を伝達する第２
   のクラッチ部材とを備え、両クラッチ部材の対向面には
   当該両クラッチ部材が上記クラッチ切り換え手段の継動
   作により接近係合し当該クラッチ手段を継とする爪がそ
   れぞれ複数設けられ、この継の時に上記複数の爪同士が
   少なくとも２箇所同時に係合するように構成され、かつ
   両クラッチ部材のいずれか一方の複数の爪のうちのいず
   れか１つの爪の丈のみを他の爪の丈より近接方向に長く
   形成し、上記近接係合時において上記長い丈の爪をガイ
   ドにして他の爪がそれぞれ正規の係合位置に導かれるこ
   とにより少なくとも２箇所同時に係合することを特徴と
   するギアードモータ。