JP2003061306A

JP2003061306A - ギヤードモータ

Info

Publication number: JP2003061306A
Application number: JP2001249491A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Nakanishi; 延生中西; Susumu Gomi; 進五味
Original assignee: Nakagawa Electric Ind Co Ltd
Current assignee: Nakagawa Electric Ind Co Ltd
Priority date: 2001-08-20
Filing date: 2001-08-20
Publication date: 2003-02-28

Abstract

(57)【要約】【課題】電動モータの出力部材への駆動力の伝達経路
上に配設されたクラッチ手段を安定して伝達／遮断せし
めて、復帰力をもった操作対象を初期位置から作動位置
に駆動変位および保持せしめた後に初期位置に返戻作動
せしめることの出来る、新規な構造のギヤードモータを
提供することを目的とする。【解決手段】出力部材１７６に駆動力を及ぼす電動モ
ータとして、回転子３２に形成された永久磁石３８によ
る磁極と固定子３６に形成されるコイル巻線による磁極
とを対向配置せしめた電動モータ１８を採用し、該電動
モータ１８の出力部材１７６への駆動力の伝達経路上に
配設したクラッチ手段２０を継断作動せしめる切換部材
２２を、かかる電動モータ１８への給電を中止した際の
回転子３２の逆方向への回転を利用して作動せしめるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、復帰力を持った操作対象への駆
動力を継断して、かかる操作対象を位置制御するための
クラッチ手段を内蔵したギヤードモータに係り、例えば
洗濯機の排水弁の開閉のための駆動源等として好適に採
用されるギヤードモータに関するものである。

【０００２】

【背景技術】従来から、小形の電動モータで有効な出力
を得るために、モータ駆動軸に歯車等の減速手段を組付
けたギヤードモータが知られており、民生および一般の
電気機器等に使用されている。その一種として、例え
ば、特開平１−１９４８３３号公報や特開平３−１９８
６３８号公報等に記載されているように、電動モータに
より歯車列等の減速手段を介して出力部材を駆動せしめ
て、該出力部材に連結される復帰力を持った操作対象を
初期位置から作動位置に駆動変位せしめると共に、かか
る操作対象を該作動位置へ保持せしめ、更に該操作対象
の前記復帰力による該作動位置から該初期位置への返戻
作動を許容するギヤードモータが知られている。そし
て、このようなギヤードモータは、例えば、家庭用洗濯
機において排水弁を開閉作動するための駆動手段とし
て、好適に採用されている。

【０００３】ところで、このようなギヤードモータで
は、操作対象を初期位置から作動位置まで駆動変位せし
めた後、操作対象をかかる作動位置に固定的に保持せし
め、その後、操作対象に対するギヤードモータによる駆
動力や拘束力の作用を解除して、操作対象自身の持つ復
帰力による操作対象の作動位置から初期位置への返戻作
動を許容するようになっていることから、ギヤードモー
タの駆動力を操作対象に伝達／遮断するクラッチ手段が
必要となる。

【０００４】そこで、特開平１−１９４８３３号公報や
特開平４−１６５９３９号公報等に記載されているよう
に、電動モータの作動時に電動モータのステータを通る
磁束によって、吸着片をステータに吸着せしめて、かか
る吸着によりクラッチが繋がった状態となるようにする
と共に、電動モータが作動していない状態下においてス
テータを通る磁束が消滅した時には、吸着片がステータ
から解放されて、クラッチが切れた状態となるクラッチ
手段が採用されている。

【０００５】しかしながら、このようなクラッチ手段に
おいては、電動モータのステータを通る磁束によって駆
動される吸着片の操作ストロークが小さいことに加え
て、出力が直線的な往復動であって増幅が難しいことか
ら、クラッチ手段の伝達／遮断作動を確実に行うことが
難しいという問題があった。

【０００６】また、特開平３―１９８６３８号公報等に
は、磁気誘導によって回転力が伝達されるように対向配
置された永久磁石と誘導リングの一方を電動モータで回
転駆動せしめる一方、それら永久磁石と誘導リングの他
方により、クラッチ手段を継断するクラッチ操作片を駆
動せしめる誘導リング式のクラッチ手段が採用されてい
る。

【０００７】ところが、このような誘導リング式の継断
手段においては、クラッチ操作片を駆動するために永久
磁石と特定材質の誘導リングを使用することから、製造
コストが高くなるという問題があった。

【０００８】

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、製造コストを抑えると共に、電動モータの
出力部材への駆動力の伝達経路上に配設されたクラッチ
手段を安定して伝達／遮断（「継断」とも称する。）せ
しめて、操作対象を作動制御することの出来る、新規な
構造のギヤードモータを提供することにある。

【０００９】

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される各構成要素は、可能な限り任意
の組み合わせで採用することが出来る。また、本発明の
態様および技術的特徴は、以下に記載のものに限定され
ることなく、明細書全体および図面に記載され、或いは
それらの記載から当業者が把握することの出来る発明思
想に基づいて認識されるものであることが理解されるべ
きである。

【００１０】すなわち、本発明の第一の態様は、電動モ
ータにより歯車列等の減速手段を介して出力部材を駆動
せしめて、該出力部材に連結される復帰力を持った操作
対象を初期位置から作動位置に駆動変位せしめると共
に、かかる操作対象を該作動位置へ保持せしめ、更に該
操作対象の前記復帰力による該作動位置から該初期位置
への返戻作動を許容するようにしたギヤードモータにお
いて、前記電動モータの前記出力部材への駆動力の伝達
経路上に該電動モータから該出力部材への駆動力を継断
するクラッチ手段を設けると共に、往復変位可能に配設
されて一方向への移動により該クラッチ手段を継ぐと共
に他方向への移動により該クラッチ手段を断つ切換部材
を設ける一方、前記電動モータとして、回転子に形成さ
れた永久磁石による磁極と固定子に形成されるコイル巻
線による磁極とを対向配置せしめた同期モータを採用す
ると共に、該電動モータによって回転作動せしめられる
回転作動軸を設けて、該回転作動軸による回転力を摩擦
式伝動機構を介して前記切換部材に伝達することによ
り、該切換部材が該電動モータの回転作動に伴って、前
記クラッチ手段を継ぐ方向に移動せしめられるようにし
たことを、特徴とする。

【００１１】このような本態様に従う構造とされたギヤ
ードモータにおいては、電動モータに給電している状態
では、電動モータで回転作動軸が回転駆動せしめられ
て、切換部材が摩擦式伝動機構を介してクラッチ手段を
継ぐ方向に移動保持されることにより、電動モータの駆
動力が出力部材に及ぼされて、操作対象が初期位置から
作動位置へ駆動されると共に、作動位置に保持されるこ
ととなる。一方、かかる操作対象の作動位置への保持状
態から電動モータへの給電を停止すると、電動モータと
して特定の同期モータを採用していることから、回転子
は、一旦停止した後に所定量だけ僅かに逆方向に回転し
てから完全に停止することとなる。即ち、電動モータへ
の給電を中止すると、固定子に形成されるコイル巻線に
よる磁極が消滅することとなり、回転子は、慣性力と、
永久磁石による磁極と固定子との間に及ぼされる磁力と
の釣り合いが取れた位置に瞬間的に停止するが、かかる
停止位置で慣性力が消失すると、回転子は、その後、回
転子に形成された永久磁石による磁極と固定子との間に
及ぼされる磁気吸引作用に基づいて、磁気的に安定して
停止することが出来る位置まで所定量だけ僅かに逆回転
して停止することとなる。本態様においては、かかる回
転子の逆方向への回転に伴って回転作動軸が逆回転せし
められて、切換部材が、クラッチ手段を断つ方向に移動
せしめられるのである。

【００１２】従って、本態様に係るギヤードモータにお
いては、特定構造の電動モータへの給電を中止する際の
回転子の逆回転を巧く利用してクラッチ手段を断つこと
が出来るのであり、それ故、従来の誘導リング式のもの
に比して、永久磁石や特別な材質の誘導リングを使用す
る必要もなく、製造コストを抑えることが出来ると共
に、電動モータの出力部材への駆動力伝達経路上に配設
されたクラッチ手段を安定して継断せしめて、操作対象
を作動制御することが出来るのである。

【００１３】また、本態様に従う構造とされたギヤード
モータにおいては、クラッチ手段を継断する切換部材の
切換作動が、回転作動軸から摩擦式伝動機構を介して伝
達されるようになっていることから、従来の電磁的な力
の伝達経路による誘導リングを用いたギヤードモータに
比して、多数の増速歯車で回転速度を上げる必要もな
く、切換部材への駆動力の伝達効率を向上させて、クラ
ッチの継断作動をより確実に行わせることが出来るので
ある。

【００１４】なお、本態様における電動モータとして
は、例えばインダクタモータやステッピングモータ等が
好適に採用される。また、本態様において、回転作動軸
は、少なくとも操作対象の作動位置への駆動変位および
保持に際して回転駆動せしめられるようになっていれば
良い。

【００１５】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に従う構造とされたギヤードモータにおいて、前記
切換部材を前記クラッチ手段が断たれる移動方向に向か
って付勢する付勢手段を設けたことを、特徴とする。こ
のような本態様に従う構造とされたギヤードモータにお
いては、付勢手段の付勢力によって、クラッチの継断作
動をより確実に行わせることが出来るのである。

【００１６】また、本発明の第三の態様は、前記第一又
は第二の態様に従う構造とされたギヤードモータにおい
て、前記出力部材の作動位置に応じて前記電動モータの
該出力部材への駆動力の伝達を継断するモータ側クラッ
チを、前記クラッチ手段よりも該電動モータ側に位置し
て設けて、前記操作対象の初期位置から作動位置への駆
動に際して、該モータ側クラッチを継状態とすると共
に、該操作対象の作動位置への保持に際して、該モータ
側クラッチを断状態とする一方、該モータ側クラッチの
継断状態に拘わらず、該電動モータによって前記回転作
動軸が直結状態で回転作動せしめられるようにしたこと
を、特徴とする。このような本態様に従う構造とされた
ギヤードモータにおいては、電動モータを回転作動せし
めて、切換部材によりクラッチ手段を継いだ状態下で、
操作対象を作動位置へ保持せしめることが容易となる。

【００１７】また、本発明の第四の態様は、前記第一乃
至第三の何れかの態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいて、前記クラッチ手段を、前記電動モータの前
記出力部材への駆動力の伝達経路上に配設された前記減
速手段の一つとしての遊星歯車機構によって構成して、
該遊星歯車機構における太陽歯車を前記電動モータの出
力軸によって回転駆動せしめると共に、該太陽歯車に噛
合された遊星歯車の支軸が固設されたキャリアの中心軸
上に出力用の連結歯車を固設し、該遊星歯車が噛合され
る内歯歯車を有するケースの回転を、前記切換部材によ
って、許容状態と阻止状態に切り換えるようにする一
方、前記太陽歯車の回転を許容／阻止する係止手段を設
けて、少なくとも前記操作対象の作動位置への保持作動
に際して該係止手段によって該太陽歯車の回転を阻止せ
しめるようにしたことを、特徴とする。このような本態
様に従う構造とされたギヤードモータにおいては、駆動
力の伝達経路の構成手段の一つとして遊星歯車機構を採
用したことにより、大きなギヤ比をコンパクトなサイズ
で設定することが可能となるのであり、しかも、遊星歯
車機構を利用してクラッチ手段を構成したことにより、
部品点数の削減と構造の簡略化が図られ得ると共に、全
体サイズのコンパクト化やコスト低減も達成され得る。

【００１８】また、本発明の第五の態様は、前記第四の
態様に従う構造とされたギヤードモータにおいて、復元
力をもって一軸回りに揺動可能に配設された揺動部材に
対して、該復元力に抗した揺動方向への変位によって前
記ケースの外周面に形成された外歯歯車または該外歯歯
車に噛合された歯車に対して係止せしめられて該ケース
の回転を阻止する係止部を設けることにより、前記切換
部材を構成せしめて、前記回転作動軸によって前記摩擦
式伝動機構を介して駆動せしめられる該揺動部材の該係
止部が該外歯歯車への係止状態に維持されるようにした
ことを、特徴とする。このような本態様に従う構造とさ
れたギヤードモータにおいては、揺動部材の係止部によ
って、遊星歯車機構を構成するケースの外周面に形成さ
れた外歯歯車を係止状態に維持するという、簡単な構造
によってクラッチが繋がった状態を維持することが出来
るのであり、その結果、揺動部材によってクラッチ手段
を継断する切換部材が有利に構成され得ると共に、簡単
な構造によってクラッチの継断作動を安定して行うこと
が可能なギヤードモータが実現され得るのである。

【００１９】また、本発明の第六の態様は、前記第一乃
至第五の何れかの態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいて、前記操作対象の初期位置から作動位置への
駆動および該操作対象の該作動位置への保持に際して、
前記電動モータに連続して給電する一方、該操作対象の
該初期位置への返戻に際して、該電動モータへの給電を
中止する給電スイッチ手段を設けたことを、特徴とす
る。このような本態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいては、給電スイッチ手段を切換作動することよ
って、操作対象の初期位置から作動位置への駆動，操作
対象の作動位置への保持および操作対象の初期位置への
返戻を、自動的に行うことが可能となる。

【００２０】

【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。

【００２１】先ず、図１乃至４には、本発明の第一の実
施形態としての洗濯機における排水弁の開閉駆動用のギ
ヤードモータ１０が示されている。かかるギヤードモー
タ１０は、洗濯機本体に取り付けられる中空箱体構造の
ハウジング１２を有しており、減速手段としての減速歯
車列１４と、出力部材としてのラックレバー１６が、か
かるハウジング１２内に収容された状態で組み込まれて
いる。そして、電動モータ１８の回転駆動力を、減速歯
車列１４を介してラックレバー１６に伝達し、ラックレ
バー１６に係止された図示しない操作対象を、初期位置
から作動位置まで復帰力に抗して駆動変位せしめるよう
になっていると共に、減速歯車列１４上にクラッチ手段
としての遊星歯車機構２０を設けて、かかる遊星歯車機
構２０を継断する揺動部材としての揺動歯車２２を摩擦
式伝動機構としての摩擦車２４で駆動せしめるようにさ
れている。

【００２２】より詳細には、ハウジング１２は、全体と
して略矩形の開口箱形状を有するハウジング本体２６
と、ハウジング本体２６の開口部に嵌め込まれる略板形
状の仕切部材２８とハウジング本体２６の開口部に重ね
合せられて該開口部を覆蓋する蓋体３０によって構成さ
れており、それらハウジング本体２６と仕切部材２８と
蓋体３０が相互にネジ固定されることによって、ハウジ
ング１２の上下方向に２つの領域を有する中空箱体構造
をもって形成されている。そして、ハウジング１２の下
側の領域には、電動モータ１８が収容配置されている。

【００２３】この電動モータ１８は、交流同期モータで
あって、図１〜５に示されているように、回転子として
のロータ３２と、円環形状のコイル３４が巻回された固
定子としてのステータ３６を備えている。ロータ３２
は、円環ブロック形状の永久磁石３８に出力軸４０が固
定された構造とされており、出力軸４０の中心孔４２に
おいて、ステータ３６の中心軸上に立設されたロータ支
軸４４に回転可能に外挿されている。また、出力軸４０
には、係止爪４６が設けられており、かかる係止爪４６
の近くには、係止爪４６に対してロータ３２の回転方向
一方向で係止される係止部材４８が、一軸周りで揺動可
能に配設されている。そして、これら係止爪４６と係止
部材４８によって、出力軸４０の回転方向を規定する逆
転防止機構が構成されている。

【００２４】また、永久磁石３８の外周面には、周方向
に交互に複数対（本実施形態では４対）のＮ磁極とＳ磁
極が設定されている。一方、コイル３４は、電気絶縁材
からなる糸巻き形状のボビン５０に対してコイル巻線と
してのワイヤが巻回された構造とされている。また一
方、ステータ３６は、それぞれ強磁性材からなる上側ス
テータ部材５２と下側ステータ部材５４によって、構成
されている。上側ステータ部材５２は、全体として薄肉
円環板形状を有しており、その内周縁部には、周方向に
所定距離を隔てて複数（本実施形態では４つ）の突出部
５６が形成されており、それぞれ軸方向一方（図３中下
方）の側に屈曲されている。一方、下側ステータ部材５
４は、全体として有底円筒形状を有しており、底壁部か
ら切り起こされた複数（本実施形態では４つ）の突出片
５７が、同心円上で周方向に所定距離を隔てて突設され
ている。そして、これら上側ステータ部材５２と下側ス
テータ部材５４が、コイル３４を上下に挟むようにして
固定的に組み付けられることによって、ステータ３６が
コイル３４に固定されており、かかる固定状態下におい
て、上側ステータ部材５２に設けられた複数の突出部５
６と下側ステータ部材５４に設けられた複数の突出片５
７は、コイル３４の内周面上において、周方向で相互に
離隔して同一円周上に位置せしめられている。

【００２５】そして、これら上側ステータ部材５２の複
数の突出部５６と下側ステータ部材５４の複数の突出片
５７によって、コイル３４の内周面上において、周方向
に所定距離を隔てて位置せしめられた複数の磁極部が形
成されており、コイル３４への通電により、上側ステー
タ部材５２の複数の突出部５６と下側ステータ部材５４
の複数の突出片５７には、互いに異なる磁極が形成され
るようになっている。そして、それら複数の磁極部がロ
ータ３２の外周面の磁極に対して径方向で離隔して対向
位置せしめられている。これにより、インダクタモータ
が構成されており、コイル３４へ交番電流を通電するこ
とによって、ステータ３６とロータ３２の両磁極部間に
作用する磁力に基づいて出力軸４０に回転駆動力が及ぼ
されるようになっている。

【００２６】また、減速歯車列１４は、モータ側クラッ
チとしての回転力継断機構５９，遊星歯車機構２０およ
び出力車５８を含んで構成されている。そこにおいて、
回転力継断機構５９は、上側継断部材６０，下側継断部
材６２およびコイルスプリング６４を含んで構成されて
いる。上側継断部材６０は、同軸上に一体形成された上
側ピニオン６６と係止爪６８を有しており、その下面に
は、係止部７０が形成されている。一方、下側継断部材
６２は、下側歯車７２を有しており、かかる下側歯車７
２が電動モータ１８の出力軸４０に固設された出力ピニ
オン７４に噛合されている。また、下側継断部材６２の
上下両面の中央部分には、軸方向外方に突出する上側及
び下側ボス部７６，７８がそれぞれ一体形成されている
と共に、下側継断部材６２の上面において、上側ボス部
７６の周りには、上側継断部材７６の係止部７０と係合
可能な係止片８０が、内外周の切欠溝によって軸方向に
弾性的に変位可能に形成されている。

【００２７】そして、上側継断部材６０と下側継断部材
６２がコイルスプリング６４を挟んで互いに軸方向に重
ね合わされて、コイルスプリング６４の付勢力によって
弾性的に離隔して対向配置せしめられている。また、上
側継断部材６０と下側継断部材６２が、コイルスプリン
グ６４の付勢力に抗して軸方向で接近せしめられて、上
側継断部材６０の係止部７０と下側継断部材６２の係止
片８０が係合された状態下において、上側継断部材６０
と下側継断部材６２が一体的に回転するようになってお
り、電動モータ１８の出力軸４０に固設された出力ピニ
オン７４の回転駆動力が上側継断部材６０の上側ピニオ
ン６６に伝達されるようになっている。なお、上側継断
部材６０の係止部７０と下側継断部材６２の係止片８０
の係合は、電動モータ１８の正回転方向では維持される
ようになっている一方、逆回転方向では解除されるラチ
ェット構造とされている。

【００２８】また、遊星歯車機構２０は、ケース８２と
遊星歯車部材８４によって構成されている。ケース８２
は、全体として有底円筒形状を有しており、その筒壁部
の内周面と外周面には、それぞれ、内歯歯車８６と外歯
歯車８８が形成されていると共に、その底壁部には、中
心軸上に中心孔９０が貫設されている。また、遊星歯車
部材８４は、互いに軸方向に離隔して対向配置されたキ
ャリアとしての上側及び下側の円板９２，９４を有して
おり、それら上側及び下側の円板９２，９４が、中心軸
回りで対向面間に跨って配設された複数本の歯車ピン９
６によって相互に固定されていると共に、各歯車ピン９
６には、それぞれ、遊星歯車９８が回転可能に装着され
ている。更に、上側円板９２および下側円板９４には、
中心軸上を貫通して延びる中心孔１００と挿通孔１０２
が形成されている。そして、遊星歯車部材８４がケース
８２に対して回転可能に嵌め込まれた状態で、ケース８
２の中心孔９０に上側継断部材６０の上側ピニオン６６
が挿入されており、上側ピニオン６６と遊星歯車９８が
噛合されていると共に、遊星歯車９８と内歯歯車８６が
噛合されている。即ち、本実施形態では、上側ピニオン
６６によって遊星歯車機構２０の太陽歯車が構成されて
いるのである。また、遊星歯車部材８４の上側円板９２
の中心軸上には、連結歯車１０４が上方に突出して一体
形成されている。

【００２９】ここにおいて、本実施形態では、遊星歯車
機構２０を構成するケース８２の回転が阻止された状態
において、電動モータ１８の回転駆動力がラックレバー
１６に伝達されるようになっていると共に、ケース８２
の回転が許容された状態において、電動モータ１８の回
転駆動力がラックレバー１６に伝達されないようになっ
ている。即ち、ケース８２の回転が阻止された状態が、
クラッチが繋がった状態とされていると共に、ケース８
２の回転が許容された状態が、クラッチが切れた状態と
されるようになっているのである。

【００３０】また、出力車５８は、同軸上に一体形成さ
れた出力歯車１０６と出力ピニオン１０８を有してお
り、出力ピニオン１０８の下面には、突起１１０が立設
されている。そして、出力歯車１０６が連結歯車１０４
に噛合されている一方、出力ピニオン１０８がラックレ
バー１６のラック１１２と噛合されている。これによっ
て、電動モータ１８の駆動力が、回転力継断機構５４，
遊星歯車機構２０および出力車５８を介して、ラックレ
バー１６に伝達されるようになっている。

【００３１】また、ラックレバー１６は、全長に亘って
略一定の矩形断面でストレートに延びるロッド形状を有
している。更に、ラックレバー１６の長手方向一方の端
部には、一方の側面にラック１１２が所定長さに亘って
形成されており、かかるラック１１２に対して出力ピニ
オン１０８が噛合されている。更にまた、ラックレバー
１６のラック１１２が形成された部分の下面には、下方
に突出する長手状の突起１１６が一体形成されている。
そして、ラックレバー１６は、仕切部材２８に設けられ
たラックレバー組付部１１８に対して長手方向にスライ
ド可能に組み付けられており、かかる組付状態下におい
て、突起１１６は、ラックレバー組付部１１８に設られ
た溝１２０内に位置せしめられている。

【００３２】また、ラックレバー１６の長手方向他方の
端部は、ハウジング１２の周壁部に貫設された挿通孔１
１４を通じて、外部に突出せしめられており、かかる突
出部分に対して、操作対象としての洗濯機の排水弁が連
結されるようになっている。なお、ラックレバー１６
は、挿通孔１１４を通じて外部に突出せしめられた部分
よりもラック１１２の形成された部分が厚肉とされてお
り、ラックレバー１６の挿通孔１１４からの抜け落ちが
防止されて、ラックレバー１６の引出側移動端が規定さ
れるようになっている。また、ハウジング１２のラック
レバー組付部１１８には、切欠部１２２が設けられてお
り、かかる切欠部１２２内に後述するカムレバー１２４
の摺接部１２８が位置せしめられている。

【００３３】また、出力車５８の軸方向下方には、カム
レバー１２４が支軸１２６回りで揺動可能に配設されて
いる。このカムレバー１２４は、円筒形状の軸部の外周
面上に軸直角方向外方に突出する摺接部１２８と突出部
１３０を有しており、摺接部１２８の突出先端部分が、
ラックレバー１６の突起１１６に対して係合されるよう
になっている。また、突出部１３０の突出先端部分に
は、略直交する方向に延びる操作部１３２が一体形成さ
れている。かかる操作部１３２は、全体として段付きの
長手板形状を有しており、その上面中央部分には、長手
方向に延びる通孔１３４が形成されている。また、操作
部１３２は、長手方向中央部分で板厚方向で段差状に屈
曲されており、操作部１３２の先端部１３６が基端部１
３８よりも下方に位置せしめられている。そして、操作
部１３２の通孔１３４が、遊星歯車機構２０および回転
力継断機構５９の支軸１２６に対して遊挿されており、
操作部１３２の上面に下側継断部材６２の下側ボス部７
８が摺動可能に当接されている。また、カムレバー１２
４の軸部の外周面上には、一対の突出片１４０，１４０
が周方向に所定の隙間を有するように形成されている。

【００３４】そして、摺接部１２８がラックレバー１６
の突起１１６に係合せしめられたカムレバー１２４の回
動位置においては、下側継断部材６２の下側ボス部７８
が操作部１３２の基端部１３８に当接せしめられて上方
に持ち上げられることにより、下側継断部材６２の係止
片８０と上側継断部材６０の係止部７０が係止されて、
出力ピニオン７４の回転駆動力が連結歯車１０４に伝達
されるようになっている。一方、摺接部１２８における
ラックレバー１６の突起１１６への係合が解除された位
置においては、下側ボス部７８が、操作部１３２の先端
部１３６に当接せしめられて、下側継断部材６２が上側
継断部材６０から離隔して下方に位置せしめられること
により、下側継断部材６２の係止片８０と上側継断部材
６０の係止部７０の係止が解除されて、出力ピニオン７
４の回転駆動力が連結歯車１０４に伝達されないように
なっている。

【００３５】また、カムレバー１２４の近くには、係止
手段としての係止レバー１４２が、カムレバー１２４の
揺動中心軸と平行な中心軸回りで揺動可能に配設されて
いる。この係止レバー１４２は、軸直角方向に延びる係
止爪１４４を有しており、かかる係止爪１４４が上側継
断部材６０の係止爪６８に係止されるようになってい
る。また、係止レバー１４２の軸方向下端部には、突出
片１４６が一体形成されており、かかる突出片１４６が
カムレバー１２４の突出片１４０，１４０に係合せしめ
られて、カムレバー１２４の揺動に対して係止レバー１
４２が連動するようになっている。即ち、本実施形態で
は、カムレバー１２４の摺接部１２８がラックレバー１
６の突起１１６に係合している状態では、係止レバー１
４２の係止爪１４４は、上側継断部材６０の係止爪６８
に係止されていないことから、上側継断部材６０の回転
を許容するようになっていると共に、カムレバー１２４
の摺接部１２８がラックレバー１６の突起１１６に係合
していない状態では、係止レバー１４２の係止爪１４４
は、上側継断部材６０の係止爪６８に係止されており、
上側継断部材６０の回転を阻止し得るようになってい
る。

【００３６】ここにおいて、回転力継断機構５９と遊星
歯車機構２０の支軸１２６は、仕切部材２８と蓋体３０
の間に跨って配設支持されている。また、出力車５８お
よびカムレバー１２４の支軸１４８は、仕切部材２８と
蓋体３０の間に跨って配設支持されている。そして、こ
れら各支軸１２６，１４８は、何れも、電動モータ１８
のロータ支軸４４と平行に延びる状態でハウジング１２
に固設されている。

【００３７】また、ハウジング１２内には、調速機構１
５４が配設されている。この調速機構１５４は、調速ピ
ニオン１５６を有しており、かかる調速ピニオン１５６
が遊星歯車機構２０を構成するケース８２の外周面に形
成された外歯歯車８８に噛合されていると共に、調速ピ
ニオン１５６の軸方向上端部には、調速歯車１５８が一
体形成されている。また、この調速歯車１５８の上面に
は、周上の複数箇所（本実施形態では２箇所）におい
て、軸方向上方に向って突出する支持ピン１６０，１６
０が固設されており、これら各支持ピン１６０に対して
摺動材１６２が外挿されて取り付けられている。かかる
摺動材１６２は、全体として略三日月形乃至は円弧形の
ブロック形状を有しており、その周方向一方の端部に貫
設された孔１６４において、支持ピン１６０に外挿され
ることにより、支持ピン１６０回りに揺動可能に組み付
けられている。そして、各摺動材１６２は、調速歯車１
５８が中心軸回りに回転せしめられた際に、支持ピン１
６０回りで遠心力によって径方向外方に広がるようにな
っている。摺動材１６２の外周面は、周方向に湾曲した
摺接面とされており、遠心力によって径方向外方に広が
った際に、蓋体３０に一体形成された円筒形状の摺動筒
部１６６の内周面によって形成された摺動面に摺接され
るようになっており、操作対象が作動位置から初期位置
に返戻する際のスピードを調節するようになっている。
また、本実施形態において、摺動材１６２，１６２の上
方には、遠心力が働かない状態で摺動材１６２，１６２
を摺動筒部１６６から内方に離隔した位置に保持せしめ
る付勢部材１６８が配設されている。

【００３８】また、ハウジング１２内には、ストッパ部
材１６９が設けられており、該ストッパ部材１６９に形
成されたストッパ歯車１７１が、調速歯車１５８に噛合
されている。また、ストッパ歯車１７１の下部には、係
止突部１７３が一体形成されている。

【００３９】更にまた、ハウジング１２内には、クラッ
チ継断機構１７４が配設されている。このクラッチ継断
機構１７４は、伝動歯車１７７，回転作動軸１７６と摩
擦車２４を含んで構成されている。伝動歯車１７７は、
係止部材４８の上方に配設されていると共に、出力ピニ
オン７４に噛合されている。回転作動軸１７６は、作動
歯車１７８を有しており、かかる作動歯車１７８は、伝
動歯車１７７に噛合されている。また、作動歯車１７８
の上端部に対して摩擦車２４が組み付けられている。こ
の摩擦車２４は、上側摩擦部材１８２と下側摩擦部材１
８４および摺動リング１８６によって構成されている。
下側摩擦部材１８４は、略円板形状を有しており、作動
歯車１７８の上端部に一体形成されている。また、上側
摩擦部材１８２は、略逆カップ形状を有しており、周壁
部の外周面には、摩擦歯車１８８が形成されている。そ
して、上側摩擦部材１８２と下側摩擦部材１８４が軸方
向に重ね合せられて、同心軸上で相対回転可能に組み付
けられている。

【００４０】また、このように上側摩擦部材１８２と下
側摩擦部材１８４が組み付けられることによって、上側
摩擦部材１８２の開口が下側摩擦部材１８４で覆蓋され
て、それら上下の摩擦部材１８２，１８４の重ね合わせ
面間には、内部空所が形成されており、かかる内部空所
に対して、摺動リング１８６が収容配置されている。こ
の摺動リング１８６は、Ｃ字形状に湾曲された金属ばね
であって、外力が及ぼされない自由状態下での外径寸法
が上側摩擦部材１８２の周壁部の内径寸法よりも所定寸
法だけ大きくされており、内部空所への配設状態下で、
常時、摺動リング１８６の外周面が上側摩擦部材１８２
の周壁部の内周面に対して摺動可能に当接されている。
また、摺動リング１８６は、開口部において下側摩擦部
材１８４の上面に係止されることにより、該下側摩擦部
材１８４に対して周方向に相対変位不能とされている。
これにより、上側および下側摩擦部材１８２，１８４
は、摺動リング１８６の上側摩擦部材１８２に対する摺
動抵抗よりも小さな回転力が及ぼされた場合には、摺動
リング１８６での連結状態が維持されて一体的に回転せ
しめられるようになっており、摺動リング１８６の上側
摩擦部材１８２に対する摺動抵抗よりも大きな回転力が
及ぼされた場合にだけ、摺動リング１８６の上側摩擦部
材１８２に対する摺動に基づいて、中心軸回りに相対回
転して、回転作動力の伝達が制限されるようになってい
る。

【００４１】また、上側摩擦部材１８２の側方には、揺
動歯車２２が配設されている。この揺動歯車２２は、揺
動中心軸回りに広がる略扇形形状を有しており、円弧状
の外周面上に設けられた歯１９２に対して上側摩擦部材
１８２の摩擦歯車１８８が噛合されている。更にまた、
揺動歯車２２の先端部の上面には、係止片１９６が上方
に突出して一体形成されており、かかる係止片１９６に
係止された付勢手段としてのコイルスプリング１９８に
より、揺動歯車２２に揺動方向一方向への復帰力が付与
されている。また、揺動歯車２２の周方向一方の端縁部
には、コイルスプリング１９８による付勢方向と反対の
回転方向に向って突出する係止部２００が一体形成され
ており、揺動歯車２２がコイルスプリング１９８の復帰
力に抗して回動せしめられた際に、前述のストッパ部材
１６９に設けられた係止突部１７３に対して、係止部２
００が係止されることとなり、それによって、ストッパ
部材１６９のストッパ歯車１７１に噛合された調速歯車
１５８の回転を阻止して、調速ピニオン１５６に噛合さ
れた外歯歯車８８を有するケース８２の回転を阻止する
ようになっている。なお、揺動歯車２２が初期位置に位
置せしめられている状態において、係止部２００は、回
転作動せしめられるストッパ部材１６９の係止突部１７
３に干渉しないようになっている。

【００４２】要するに、本実施形態では、揺動歯車２２
の係止部２００がストッパ部材１６９の係止突部１７３
に係止された状態において、クラッチ手段としての遊星
歯車機構２０を構成するケース８２の回転が阻止され
て、クラッチが繋がった状態となると共に、揺動歯車２
２の係止部２００がストッパ部材１６９の係止突部１７
３に係止されていない状態において、遊星歯車機構２０
を構成するケース８２の回転が許容されて、クラッチが
切れた状態となるのである。

【００４３】なお、前述の調速ピニオン１５６の支軸１
７２やストッパ部材１６９の支軸１７５の他、回転作動
軸１７６，摩擦車２４，伝動歯車１７７，揺動歯車２２
の各支軸２０２，２０３，２０４は、何れも、仕切部材
２８と蓋体３０の間に跨って配設されており、電動モー
タ１８のロータ支軸４４に平行とされている。

【００４４】次に、上述の如き構造とされたギヤードモ
ータ１０における作動を図５乃至８に基づいて説明す
る。先ず、ギヤードモータ１０に電源が接続されていな
い初期状態では、操作対象が初期位置とされてラックレ
バー１６がケース１２からの引出端に位置せしめられて
いる。かかる初期状態下、ギヤードモータ１０に電源が
接続されると、電動モータ１８のコイル３４に給電され
て、ロータ３２が回転せしめられる。

【００４５】かかる初期位置からのロータ３２の回動作
動時には、図５に示されているように、カムレバー１２
４の摺接部１２８がラックレバー１６の突起１１６に当
接して係合した状態となっており、カムレバー１２４に
おける操作部１３２の基端部１３８によって、下側継断
部材６２がコイルスプリング６４の復帰力に抗して、軸
方向上方に押し上げられて、下側継断部材６２の係止片
８０が上側継断部材６０の係止部７０に係止されること
により、回転力継断機構５９が継状態とされている。ま
た一方、係止レバー１４２の係止爪１４４は、上側継断
部材６０の係止爪６８に係止されておらず、上側継断部
材６０の回転が許容されていることによって、出力ピニ
オン７４の回転駆動力が、遊星歯車機構２０，出力車５
８を介してラックレバー１６に伝達されて、ラックレバ
ー１６の先端に取り付けられた操作対象が初期位置から
作動位置に駆動変位せしめられることとなる。

【００４６】また、電動モータ１８のコイル３４に給電
されて、ロータ３２が回転すると、出力ピニオン７４に
噛合された回転作動軸１７６も回転することとなり、摩
擦歯車１８８が摺動抵抗により回転せしめられる。それ
によって、摩擦歯車１８８に噛合された揺動歯車２２が
コイルスプリング１９８の復帰力に抗してストッパ部材
１６９の回転方向と逆方向に回動する。これにより、揺
動歯車２２に設けられた係止部２００がストッパ部材１
６９に設けられた係止突部１７３に係止されて、ストッ
パ歯車１７１に噛合された調速歯車１５８の回転が阻止
されることとなり、調速ピニオン１５６と噛合されてい
る外歯歯車８８を有するケース８２の回転を阻止する。
その結果、クラッチが繋がった状態となって、電動モー
タ１８の回転力を、回転力継断機構５９，遊星歯車機構
２０および出力車５８を介してラックレバー１６に伝達
することが可能となり、操作対象を初期位置から作動位
置に駆動変位せしめることが出来るのである。

【００４７】また、揺動歯車２２の係止部２００にスト
ッパ部材１６９の係止突部１７３が係止されて、摩擦歯
車１８８の回転が阻止された状態下において、摩擦車２
４を構成する下側摩擦部材１８４は、摩擦歯車１８８が
設けられた上側摩擦部材１８２に対して摺動リング１８
６の摺動作用に基づいて相対回転が許容されていること
から、下側摩擦部材１８４が上側摩擦部材１８２に対し
て空転することとなる。なお、下側摩擦部材１８４が上
側摩擦部材１８２に対して空転している状態下でも、電
動モータ１８からのトルクの伝達は維持されることか
ら、揺動歯車２２の係止部２００がストッパ部材１６９
の係止突部１７３に係止された状態が保持される。

【００４８】そして、操作対象を作動位置まで駆動変位
せしめると、図６に示されているように、カムレバー１
２４の摺接部１２８が出力車５８の突起１１０により出
力車５８の回転方向に押されることとなり、カムレバー
１２４の回動中心軸回りで（図６中の矢印の方向）に回
動する。それによって、カムレバー１２４の操作部１３
２における先端部１３６が下側ボス部７８に当接せしめ
られることとなる。その結果、コイルスプリング６４の
付勢力に抗して軸方向上方に押し上げられていた下側継
断部材６２がコイルスプリング６４の付勢力により、軸
方向下方に押し下げられて上側継断部材６０の係止部７
０と下側継断部材６２の係止片８０との係止状態が解除
されることとなり、出力ピニオン７４の回転駆動力が連
結歯車１０４に伝達されないようにされる。ここにおい
て、操作対象は、それ自身の有する復帰力によって初期
位置に向って返戻作動を開始しようとするが、上述の如
き摺動リング１８６の摺動作用に基づくトルクの伝達に
より揺動歯車２２の係止部２００がストッパ部材１６９
の係止突部１７３への係止状態に維持されると共に、係
止レバー１４２の係止爪１４４が上側継断部材６０の係
止爪６８に係止されて、上側継断部材６０の逆方向への
回転が阻止される結果、連結歯車１０４の逆方向への回
転が阻止されて、操作対象の作動位置への保持が可能と
なる。

【００４９】そして、所定の保持時間が経過した後、電
動モータ１８のコイル３４への給電が中止されると、ロ
ータ３２に設けられた永久磁石３８の磁極とステータ３
６の磁極を形成する突出片５６，５７の間での磁力がロ
ータ３２の回転に対する制動力として作用することとな
り、その結果、図７に示されているように、ロータ３２
は、ロータ３２自身の有する慣性力と、ロータ３２に設
けられた永久磁石３８の磁極とステータ３６の突出片５
６，５７の間に及ぼされる磁力との釣り合いが取れた位
置まで回転して、一旦停止する。その後、ロータ３２
は、慣性力がなくなることによって永久磁石３８とステ
ータ３６の磁気吸引作用に基づいて逆方向に回転し、図
８に示されているように、永久磁石３８とステータ３６
の磁気吸引作用に基づく安定した位置まで戻って停止す
ることとなる。

【００５０】このようにロータ３２が正方向で制動され
て停止後、ロータ３２が一旦停止するまでの正方向への
回転時には、摺動リング１８６の摺動作用に基づいて、
揺動歯車２２の係止部２００におけるストッパ部材１６
９の係止突部１７３への係止状態が維持されることとな
る一方、ロータ３２の一旦停止後の逆回転時には、揺動
歯車２２の揺動を阻止する部材がなくなることから、ロ
ータ３２による回転作動軸１７６の逆回転作動に伴って
摩擦車２４が一体的に逆転駆動されて、揺動歯車２２が
逆方向に揺動作動せしめられる。

【００５１】その結果、図８に示されているように、揺
動歯車２２の係止部２００がストッパ部材１６９の係止
突部１７３に係止されていない状態となり、調速歯車１
５８の回転が許容されて、調速ピニオン１５６に噛合さ
れた外歯歯車８８を有するケース８２の回転も許容され
る。これにより、クラッチが切れた状態となり、係止レ
バー１４２が上側継断部材６０の係止爪６８に係止され
ることによって得られた上側継断部材６０の逆回転阻止
力がラックレバー１６に伝達されなくなり、操作対象が
それ自身の有する復帰力により、作動位置から初期位置
に返戻作動するようになっている。

【００５２】なお、操作対象の返戻作動の開始時には、
出力車５８の突起１１０によるカムレバー１２４の位置
決めが解除されると共に、ラックレバー１６の突起１１
６がカムレバー１２４の摺接部１２８に係合せしめられ
ることにより、操作部１３２の基端部１３８が下側ボス
部７８に当接されることとなり、下側継断部材６２がコ
イルスプリング６４の復帰力に抗して軸方向に押し上げ
られて、上側継断部材６０の係止部７０と下側継断部材
６２の係止片８０が係止状態とされることとなる。その
結果、操作対象の作動位置から初期位置への返戻作動時
には、上側継断部材６０の係止部７０と下側継断部材６
２の係止片８０が係止されて、電動モータ１８の磁力に
よるロータ３２の位置決め力（ディテントトルク）が上
側継断部材６０に伝達されることにより、上側継断部材
６０の逆方向への回転が阻止されるようになっている。

【００５３】また、操作対象の作動位置から初期位置へ
の返戻作動時には、出力車５８および遊星歯車機構２０
を構成する遊星歯車部材８４に設けられた連結歯車１０
４が逆方向に回転せしめられるが、ケース８２の回転が
許容されていると共に、上側ピニオン６６（太陽歯車）
の逆方向への回転が阻止されていることから、ケース８
２の回転が調速ピニオン１５６に伝達されて、調速ピニ
オン１５６が回転するようになっている。そして、調速
ピニオン１５６が回転することによって、調速ピニオン
１５６と一体形成された調速歯車１５８が回転せしめら
れ、各摺動材１６２が支持ピン１６０回りで、遠心力に
よって径方向外方に広がって摺動筒部１６６の摺接面に
摺接されることにより、操作対象の返戻作動時のスピー
ドが調節されるようになっている。

【００５４】従って、このような構造とされたギヤード
モータ１０においては、電動モータ１８への給電を中止
した際のロータ３２の逆方向への所定量の回転によっ
て、揺動歯車２２を逆方向に揺動させて、該揺動歯車２
２の係止部２００がストッパ部材１６９の係止突部１７
３に係止されていない状態、即ち、クラッチが切れた状
態とすることが出来るのであり、それ故、従来の誘導リ
ング式のものに比して、永久磁石や特別な材質の誘導リ
ングを使用する必要もないのであり、製造コストを抑え
ることが出来ると共に、クラッチの継断作動を安定して
行うことが出来るのである。

【００５５】続いて、ロータ３２が逆回転することよっ
て、揺動歯車２２の係止部２００がストッパ部材１６９
の係止突部１７３に係止されていない状態となる条件に
ついて、説明を加える。

【００５６】図８において、揺動歯車２２の係止部２０
０がストッパ部材１６９の係止突部１７３に係止された
状態から、かかる係止を解かれるためには、ロータ３２
の逆回転に基づく揺動歯車２２の揺動角度：θ１が、揺
動歯車２２の係止部２００がストッパ部材１６９の係止
突部１７３に係止された状態を維持し得る揺動歯車２２
の最大の揺動角度：θ２よりも大きくなれば良い。そこ
において、ロータ３２の逆回転に基づく揺動歯車２２の
揺動角度：θ１は、ロータ３２の逆方向への回転角度を
θ３、出力ピニオン７４の歯数をｚ１、作動歯車１７８
の歯数をｚ２、摩擦歯車１８８の歯数をｚ３、揺動歯車
２２の歯数をｚ４とすると、以下の（１）式のように表
すことが出来る。なお、揺動歯車２２の歯数：ｚ４は、
揺動歯車２２が円板形状とされた場合の全周の歯数であ
る。

【００５７】 θ１＝（θ３・ｚ１・ｚ３）／（ｚ２・ｚ４）・・・・・（１）

【００５８】また、ロータ３２の逆方向への回転角度：
θ３は、例えば、ステータ３６の内径が２４ｍｍ，ロー
タ３２の外径が２３．４ｍｍ，ロータ３２の重量が１５
ｇとされている８極のインダクタモータでは、ステータ
３６に設けられた複数の突出部５６および複数の突出片
５７の配列を適当に調節することにより、１５度〜３０
度に設定出来る。

【００５９】いま、θ３を２０度に設定すると共に、θ
２を１０度に設定した場合について考える。そこにおい
て、ｚ１を１６、ｚ２を１４、ｚ３を３０、ｚ４を５０
に設定すると、（１）式よりθ１＝１３．７１度とな
り、θ１をθ２よりも大きくすることが出来る。従っ
て、このような条件であれば、電動モータ１８への給電
を中止した際のロータ３２の逆方向への回転に伴う揺動
歯車２２の逆方向への揺動によって、揺動歯車２２の係
止部２００のストッパ部材１６９の係止突部１７３への
係止状態を解除することが出来るのである。

【００６０】以上、本発明の一実施形態について詳述し
てきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、
かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、
限定的に解釈されるものではない。

【００６１】例えば、前記第一の実施形態において、遊
星歯車機構２０を構成するケース８２の回転は、調速機
構１５４およびストッパ部材１６９を介して阻止されて
いたが、揺動歯車２２によって、直接に阻止することも
可能である。具体的には、図９に示されているような構
造が好適に採用される。即ち、図９には、本発明の第二
の実施形態としてのギヤードモータ２０６が示されてい
る。なお、以下の説明において、第一の実施形態と同様
な部材および部位については、図中に、第一の実施形態
と同一の符号を付すことにより、それらの詳細な説明を
省略する。

【００６２】本実施形態のギヤードモータ２０６は、第
一の実施形態のギヤードモータ（１０）に比して、揺動
歯車２２の係止部２００がケース８２の外周面に一体形
成された係止片２０８に対して直接に係止されている。
このような構造を採用することにより、ギヤードモータ
２０６の部品点数を少なくすることが可能となり、それ
によって、ギヤードモータ２０６の構造を簡単にするこ
とが出来る。

【００６３】また、洗濯機用の排水弁等の操作対象が、
小さな返戻方向の復帰力しか備えていない場合には、操
作対象に返戻方向の復帰力を補助的に及ぼす金属ばね等
の付勢部材を付加的に採用することも可能である。

【００６４】また、歯車列の構造や各歯車対の減速比の
他、歯車列を構成する歯車の数等は、前記第一及び第二
の実施形態のものに限定されるものではない。更に、電
動モータのコイルの数や具体的形状は、前記第一及び第
二の実施形態のものに限定されるものではない。

【００６５】また、出力部材として、外周面にワイヤが
巻きつけられたプーリを採用することも可能である。

【００６６】加えて、前記第一および第二の実施形態で
は、本発明を洗濯機の排水弁の開閉のための駆動源に適
用したものの具体例を示したが、本発明の適用範囲は特
に限定されるものでなく、例えば、特開平１−１９４８
３３号公報等に示されているように、換気扇のシャッタ
の開閉のための駆動源等としての各種のギヤードモータ
に対して適用することが可能である。

【００６７】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもない。

【００６８】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされたギヤードモータにおいては、電動モ
ータへの給電を中止した際の電動モータ自体の特性によ
る回転子の逆方向への所定量の回転を巧く利用すること
によって、電動モータの出力部材への駆動力の伝達経路
上に配設されたクラッチ手段を継状態から断状態に切り
換えることが可能となり、また、従来の誘導リング式の
ものに比して、部品点数と製造コストを抑えることが出
来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施形態としてのギヤードモー
タの内部構造を示す図である。

【図２】図１に示されたギヤードモータの一部の組立説
明図である。

【図３】図１に示されたギヤードモータの一部の組立説
明図である。

【図４】図１に示されたギヤードモータの組立分解図で
ある。

【図５】図１に示されたギヤードモータを構成するカム
レバーの作動状態を説明する図である。

【図６】図１に示されたギヤードモータを構成するカム
レバーの他の作動状態を説明する図である。

【図７】電動モータへの給電が中止された直後のロータ
の停止位置を示す図である。

【図８】電動モータへの給電が中止されてロータが安定
した位置で停止した状態を示す図である。

【図９】本発明の第二の実施形態としてのギヤードモー
タの組立分解図である。

【符号の説明】

１０ギヤードモータ１４減速歯車列１６ラックレバー１８電動モータ２０遊星歯車機構２２揺動歯車２４摩擦車３２ロータ３４コイル３６ステータ３８永久磁石１７６回転作動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3J009 DA18 EA04 EA21 EA44 ED06 ED07 FA11 3J027 FA07 FA17 FB34 GB04 GC22 GD02 GD08 GD14 GE29 HG06 3J062 AB05 AB06 AC07 BA11 CA15 5H607 AA00 BB01 BB07 BB14 BB25 CC03 DD03 DD14 EE02 EE33 EE36 EE54 EE59 5H621 AA03 GA04 GA07 GA16 GB10 HH01 JK15 PP07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動モータにより歯車列等の減速手段を
介して出力部材を駆動せしめて、該出力部材に連結され
る復帰力を持った操作対象を初期位置から作動位置に駆
動変位せしめると共に、かかる操作対象を該作動位置へ
保持せしめ、更に該操作対象の前記復帰力による該作動
位置から該初期位置への返戻作動を許容するようにした
ギヤードモータにおいて、前記電動モータの前記出力部材への駆動力の伝達経路上
に該電動モータから該出力部材への駆動力を継断するク
ラッチ手段を設けると共に、往復変位可能に配設されて
一方向への移動により該クラッチ手段を継ぐと共に他方
向への移動により該クラッチ手段を断つ切換部材を設け
る一方、前記電動モータとして、回転子に形成された永
久磁石による磁極と固定子に形成されるコイル巻線によ
る磁極とを対向配置せしめた同期モータを採用すると共
に、該電動モータによって一方向に回転駆動せしめられ
る回転作動軸を設けて、該回転作動軸による回転力を摩
擦式伝動機構を介して前記切換部材に伝達することによ
り、該切換部材が該電動モータの回転作動に伴って、前
記クラッチ手段を継ぐ方向に移動せしめられるようにし
たことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】前記切換部材を前記クラッチ手段が断た
れる移動方向に向かって付勢する付勢手段を設けた請求
項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】前記出力部材の作動位置に応じて前記電
動モータの該出力部材への駆動力の伝達を継断するモー
タ側クラッチを、前記クラッチ手段よりも該電動モータ
側に位置して設けて、前記操作対象の初期位置から作動
位置への駆動に際して、該モータ側クラッチを継状態と
すると共に、該操作対象の作動位置への保持に際して、
該モータ側クラッチを断状態とする一方、該モータ側ク
ラッチの継断状態に拘わらず、該電動モータによって前
記回転作動軸が回転作動せしめられるようにした請求項
１又は２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】前記クラッチ手段を、前記電動モータの
前記出力部材への駆動力の伝達経路上に配設された前記
減速手段の一つとしての遊星歯車機構によって構成し
て、該遊星歯車機構における太陽歯車を前記電動モータ
の出力軸によって回転駆動せしめると共に、該太陽歯車
に噛合された遊星歯車の支軸が固設されたキャリアの中
心軸上に出力用の連結歯車を固設し、該遊星歯車が噛合
される内歯歯車を有するケースの回転を、前記切換部材
によって、許容状態と阻止状態に切り換えるようにする
一方、前記太陽歯車の回転を許容／阻止する係止手段を
設けて、少なくとも前記操作対象の作動位置への保持作
動に際して該係止手段によって該太陽歯車の回転を阻止
せしめるようにした請求項１乃至３の何れかに記載のギ
ヤードモータ。
【請求項５】復元力をもって一軸回りに揺動可能に配
設された揺動部材に対して、該復元力に抗した揺動方向
への変位によって前記ケースの外周面に形成された外歯
歯車または該外歯歯車に噛合された歯車に対して係止せ
しめられて該ケースの回転を阻止する係止部を設けるこ
とにより、前記切換部材を構成せしめて、前記回転作動
軸によって前記摩擦式伝動機構を介して駆動せしめられ
る該揺動部材の該係止部が該外歯歯車への係止状態に維
持されるようにした請求項４に記載のギヤードモータ。
【請求項６】前記操作対象の初期位置から作動位置へ
の駆動および該操作対象の該作動位置への保持に際し
て、前記電動モータに連続して給電する一方、該操作対
象の該初期位置への返戻に際して、該電動モータへの給
電を中止する給電スイッチ手段を設けた請求項１乃至５
の何れかに記載のギヤードモータ。