JP2002247804A

JP2002247804A - ギヤードモータ

Info

Publication number: JP2002247804A
Application number: JP2001040978A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Nakanishi; 延生中西; Sukeyuki Kamei; 資之亀井
Original assignee: Nakagawa Electric Ind Co Ltd
Current assignee: Nakagawa Electric Ind Co Ltd
Priority date: 2001-02-16
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2002-08-30

Abstract

(57)【要約】【課題】電磁石式リレー手段を用いることなく、負荷
駆動用モータの出力部材への駆動力伝達経路上に配設さ
れたクラッチ手段を安定して伝達／遮断せしめて、操作
対象を作動制御することの出来る、新規な構造のギヤー
ドモータを提供することを目的とする。【解決手段】負荷駆動用モータ１８の出力部材１６へ
の駆動力伝達経路上にクラッチ手段２０を設けると共
に、負荷駆動用モータ１８とは別にクラッチ駆動用モー
タ２４を設けた。そして、クラッチ駆動用モータ２４に
より、磁気誘導によって回動力が伝達されるように対向
配置された永久磁石１２６と誘導リング１４８の何れか
一方を回転駆動せしめると共に、それら永久磁石１２６
と誘導リング１４８の他方により、クラッチ手段２０を
継断する切換部材２２を駆動せしめた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、操作対象の駆動ストロークを制
御するためのスイッチを内蔵したギヤードモータに係
り、例えば洗濯機における排水弁の開閉作動の駆動源等
として好適に採用されるギヤードモータに関するもので
ある。

【０００２】

【背景技術】従来から、小形の電動モータで有効な駆動
出力を得るために、モータ出力軸に歯車等の減速手段を
組み付けたギヤードモータが知られており、民生および
一般の電気機器などに採用されている。その一種とし
て、例えば特開平４−１６５９３９号公報や特開２００
０−３３４１９６号公報に記載されているように、歯車
列等の減速手段を介して出力部材を駆動せしめる負荷駆
動用モータへの給電路上にスイッチを設けると共に、該
出力部材の作動位置に応じて該スイッチを機械的にＯＮ
／ＯＦＦせしめて、外部から該負荷駆動用モータへの給
電を制御することにより、該出力部材に連結される復帰
力を持った操作対象を初期位置から作動位置に駆動変位
せしめると共に、かかる操作対象を該作動位置へ保持せ
しめ、更に該操作対象の前記復帰力による該作動位置か
ら該初期位置への返戻作動を許容するようにしたギヤー
ドモータが、知られている。そして、このようなギヤー
ドモータは、上記公報にも記載されているように、例え
ば、家庭用洗濯機において排水弁を開閉作動せしめた
り、排水弁と併せて本体洗濯槽のブレーキやクラッチの
作動を制御したりするためのレバー式の駆動手段とし
て、好適に採用されている。

【０００３】ところで、このようなギヤードモータで
は、操作対象を初期位置から作動位置まで駆動変位せし
めた後、操作対象をかかる作動位置に固定的に保持せし
め、その後、操作対象に対するギヤードモータによる駆
動力や拘束力の作用を解除して、操作対象自身の持つ復
帰力による操作対象の作動位置から初期位置への返戻作
動を許容するようになっていることから、ギヤードモー
タの駆動力を操作対象に伝達／遮断するクラッチ手段が
必要となる。

【０００４】そこで、従来から、前記公報にも明記され
ているように、負荷駆動用モータの出力部材への駆動力
伝達経路上にクラッチ手段を配設すると共に、該クラッ
チ手段を伝達／遮断する継断部材を、電磁石を利用して
駆動せしめるようにした電磁石式リレー手段が採用され
ている。

【０００５】しかしながら、かかる電磁石式リレー手段
は、電磁石によって駆動される継断部材の操作ストロー
クが小さいことに加えて、出力が直線的な往復動であっ
て増幅が難しいことから、クラッチ手段の伝達／遮断作
動を確実に行うことが難しいという問題があった。ま
た、良好な作動を安定して得るためにヒステリシス特性
や透磁率に優れた特殊な金属製のヨークが必要となり、
コストが高くなるという問題があった。更に、電磁石に
対して交流電流を通電すると振動音の発生が問題となり
易く、振動音の発生防止のために高い寸法精度や材質管
理が要求されることから、製造が難しくなると共に製造
コストが一層高くなるという問題があった。

【０００６】

【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、電磁石式リレー手段を用いることなく、負
荷駆動用モータの出力部材への駆動力伝達経路上に配設
されたクラッチ手段を安定して伝達／遮断せしめて、操
作対象を作動制御することの出来る、新規な構造のギヤ
ードモータを提供することにある。

【０００７】

【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される各構成要素は、可能な限り任意
の組み合わせで採用することが出来る。また、本発明の
態様および技術的特徴は、以下に記載のものに限定され
ることなく、明細書全体および図面に記載され、或いは
それらの記載から当業者が把握することの出来る発明思
想に基づいて認識されるものであることが理解されるべ
きである。

【０００８】すなわち、本発明の第一の態様は、歯車列
等の減速手段を介して出力部材を駆動せしめる負荷駆動
用モータへの給電路上にスイッチを設けると共に、該出
力部材の作動位置に応じて該スイッチを機械的にＯＮ／
ＯＦＦせしめて、外部から該負荷駆動用モータへの給電
を制御することにより、該出力部材に連結される復帰力
を持った操作対象を初期位置から作動位置に駆動変位せ
しめると共に、該操作対象を該作動位置へ保持せしめ、
更に該操作対象の前記復帰力による該作動位置から該初
期位置への返戻作動を許容するようにしたギヤードモー
タにおいて、前記負荷駆動用モータの前記出力部材への
駆動力の伝達経路上にクラッチ手段を設けると共に、前
記負荷駆動用モータとは別にクラッチ動作用モータを設
けて、該クラッチ動作用モータにより、磁気誘導によっ
て回動力が伝達されるように対向配置された永久磁石と
誘導リングの一方を回転駆動せしめる一方、それら永久
磁石と誘導リングの他方により、前記クラッチ手段を継
断する切換部材を駆動せしめるようにしたことを、特徴
とする。

【０００９】このような本態様に従う構造とされたギヤ
ードモータにおいては、負荷駆動用モータとは別にクラ
ッチ動作用モータが採用されており、かかるクラッチ動
作用モータによって、誘導リングと永久磁石で構成され
た動力伝達機構を介して、クラッチ手段を継断する切換
部材を回転駆動せしめるようになっていることから、従
来の電磁石式リレー手段を用いたギヤードモータに比し
て、クラッチ手段を継断する切換部材の操作ストローク
を大きく確保して、クラッチ手段の継断作動を確実に行
わせることが可能となるのであり、それによって、操作
対象の初期位置から作動位置への駆動変位や、操作対象
の作動位置への保持をより確実に行うことが出来るので
ある。

【００１０】また、クラッチ動作用モータの回転駆動に
より、クラッチ手段を継断する切換部材を駆動するよう
になっていることから、歯車列等を介することにより、
クラッチ動作用モータの出力を容易に増幅させることが
出来るのであり、それによって、クラッチ手段の継断作
動をより一層確実に行うことが可能となる。

【００１１】また、本態様に従う構造とされたギヤード
モータにおいては、従来の電磁石式リレー手段を有する
ギヤードモータに比して、特殊なヨークも必要でなく、
部品コストが抑えられ得る。

【００１２】また、本態様に係るギヤードモータにおい
て、負荷駆動用モータおよびクラッチ動作用モータとし
ては、従来から公知の各種の電気モータが採用可能であ
るが、特に、交流同期モータが好適に採用される。

【００１３】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に従う構造とされたギヤードモータにおいて、前記
クラッチ手段を、前記負荷駆動用モータの前記出力部材
への駆動力の伝達経路上に配設された前記減速手段の一
つとしての遊星歯車機構によって構成して、該遊星歯車
機構における太陽歯車を前記負荷駆動用モータの出力軸
によって回転駆動せしめると共に、該太陽歯車に噛合さ
れた遊星歯車の支軸が固設されたキャリアの中心軸上に
出力用の連結歯車を固設し、該遊星歯車が噛合される内
歯歯車を有するケースの回転を、前記切換部材によっ
て、許容状態と阻止状態に切り換えるようにしたこと
を、特徴とする。このような本態様に従う構造とされた
ギヤードモータにおいては、クラッチ手段が遊星歯車機
構によって構成されていることから、操作対象を作動位
置に有利に保持することが出来るのである。即ち、一般
に、遊星歯車機構は、その回転比が非常に大きくされて
いることから、負荷駆動用モータの磁力による駆動軸の
位置決め力（ディテントトルク）によって、遊星歯車機
構を介して大きな力が操作対象に及ぼされることとな
り、それによって、操作対象を復帰力に抗して作動位置
に有利に保持することが出来るのである。

【００１４】また、クラッチ手段として遊星歯車機構を
採用する場合には、以下の第三の態様が好適に採用され
る。即ち、本発明の第三の態様は、前記第二の態様に従
う構造とされたギヤードモータにおいて、復元力をもっ
て一軸回りに揺動可能に配設された揺動部材に対して、
該復元力に抗した揺動方向への変位によって前記ケース
の外周面に形成された外歯歯車または該外歯歯車に噛合
された歯車に対して係止せしめられて該ケースの回転を
阻止する係止部を設けて、前記磁気誘導によって伝達さ
れる前記クラッチ動作用モータの駆動力によって該揺動
部材を揺動方向に駆動せしめて、該クラッチ動作用モー
タへの通電状態下で、該揺動部材の該係止部が該外歯歯
車への係止状態に維持されるようにしたことを、特徴と
する。このような本態様に従う構造とされたギヤードモ
ータにおいては、揺動部材の係止部によって、遊星歯車
機構を構成するケースの外周面に形成された外歯歯車を
係止状態に維持するという簡単な構造によってクラッチ
が繋がった状態を維持することが出来るのであり、その
結果、簡単な構造によって、クラッチの継断作動を安定
して行うことが可能なギヤードモータが実現され得るの
である。また、この揺動部材によって、クラッチ手段を
継断する切換部材が有利に構成され得る。

【００１５】また、本発明の第四の態様は、前記第一乃
至第三の何れかの態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいて、前記負荷駆動用モータへの給電路を複数並
設すると共に、それら各給電路上に独立したスイッチを
設けて、前記出力部材の作動位置に応じてそれら複数の
スイッチを異なるタイミングでＯＮ／ＯＦＦせしめるこ
とにより、前記操作対象を前記初期位置から前記作動位
置に駆動変位せしめる途中で、少なくとも一つの中間作
動位置に駆動変位および保持せしめるようにしたこと
を、特徴とする。このような本態様に従う構造とされた
ギヤードモータにおいては、操作対象を初期位置から作
動位置に駆動変位せしめる途中に少なくとも一つの中間
作動位置に駆動変位および保持せしめるといった複雑な
作動を、電磁石式リレー手段を必要とすることなく行う
ことが出来るのであり、それにより、３以上の多段位置
に操作対象を位置決め制御することの出来る高性能なギ
ヤードモータが実現され得る。

【００１６】そして、本態様に従う構造とされたギヤー
ドモータを採用することにより、例えば、家庭用洗濯機
において排水弁を開閉作動せしめる際に、排水弁の開閉
作動と併せて、本体洗濯槽のブレーキやクラッチの作動
を制御することも可能となるのである。

【００１７】また、本発明の第五の態様は、前記第一乃
至第四の何れかの態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいて、前記クラッチ動作用モータとして、板状の
磁性材からなるステータにコイルを装着せしめると共
に、該ステータに形成された複数の磁極形成部で囲まれ
た領域に、永久磁石によって複数の磁極が外周面に設定
されたロータを配設したプレートモータを採用すると共
に、該プレートモータにおける該ロータを構成する該永
久磁石を利用して、前記誘導リングに対して磁気誘導に
基づく回動力を伝達せしめるようにしたことを、特徴と
する。このような本態様に従う構造とされたギヤードモ
ータにおいては、クラッチ動作用モータの配設スペース
を有利に確保することが出来ると共に、誘導リングを用
いた回動力の伝達機構を含めて、ギヤードモータのサイ
ズを小さくすることが出来るのである。

【００１８】また、本発明の第六の態様は、前記第一乃
至第五の何れかの態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいて、前記負荷駆動用モータへの給電用の一対の
給電用端子と、前記クラッチ動作用モータへの給電用の
一対の給電端子の各一方の給電用端子を、常時、共通と
したことを、特徴とする。このような本態様に従う構造
とされたギヤードモータにおいては、負荷駆動用モータ
とクラッチ動作用モータの給電路が一部共通化されるこ
とにより、構造の簡略化と、結線作業を含む製作性の向
上が図られ得る。

【００１９】また、本発明の第七の態様は、前記第四乃
至第六の何れかの態様に従う構造とされたギヤードモー
タにおいて、前記操作対象を前記初期位置から最初の前
記中間作動位置にまで駆動変位せしめるに際して、前記
負荷駆動用モータへの給電用の一対の給電用端子と、前
記クラッチ動作用モータへの給電用の一対の給電用端子
を、何れも共通としたことを、特徴とする。このような
本態様に従う構造とされたギヤードモータにおいては、
複数のスイッチを設けることに伴う給電路の複雑化が軽
減され得る。

【００２０】

【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。

【００２１】先ず、図１〜５には、本発明の一実施形態
としての洗濯機における排水弁の開閉駆動用のギヤード
モータ１０が示されている。かかるギヤードモータ１０
は、洗濯機本体に取り付けられる中空箱体構造のハウジ
ング１２を有しており、減速手段としての動力伝達用減
速歯車列１４と、出力部材としてのラックレバー１６
が、かかるハウジング１２内に収容された状態で組み込
まれている。そして、負荷駆動用モータ１８の回転駆動
力を、動力伝達用減速歯車列１４を介してラックレバー
１６に伝達し、ラックレバー１６に係止された図示しな
い操作対象を、初期位置から作動位置まで復帰力に抗し
て駆動変位せしめるようになっていると共に、動力伝達
用減速歯車列１４上にクラッチ手段としての遊星歯車機
構２０を設けて、かかる遊星歯車機構２０を継断する揺
動部材としての揺動歯車２２をクラッチ動作用モータと
してのプレートモータ２４で駆動せしめるようにされて
いる。

【００２２】より詳細には、ハウジング１２は、全体と
して略箱形状を有するハウジング本体２６と、ハウジン
グ本体２６の開口部に嵌めこまれる略板形状の仕切部材
２８と、ハウジング本体２６の開口部に重ね合せられて
該開口部を覆蓋する略板形状の蓋体３０から構成されて
おり、それらハウジング本体２６と仕切部材２８と蓋体
３０が相互にネジ固定されることにより、ハウジング１
２の上下方向に２つの領域を有する中空箱体構造をもっ
て形成されている。なお、ハウジング１２を構成する各
部材２６，２８，３０の材質としては、例えば、ＡＢＳ
樹脂等の硬質の合成樹脂が好適に採用される。また、ハ
ウジング本体２６の底部には段差部が設けられており、
ハウジング本体２６の一部が深底部３２とされていると
共に、かかる深底部３２には、負荷駆動用モータ１８が
収容配置されている。

【００２３】この負荷駆動用モータ１８は、交流同期モ
ータであって、全体として厚肉の円板形状を有してお
り、上方に向って開口する有底円筒形状のモータハウジ
ング３４の内部には、ロータ３６が中心軸上で回転可能
に配設されていると共に、ロータ３６の周囲には、円環
形状のコイル３８がモータハウジング３４に固定された
状態で配設されている。また、ロータ３６は、円環ブロ
ック形状の永久磁石４０に出力軸４２が固着された構造
とされており、出力軸４２を軸方向に貫通する中心孔４
４において、モータハウジング３４の底壁中央と仕切部
材２８の間に跨って配設支持されたロータ支軸４６に対
して回転可能に外挿されている。更に、出力軸４２に
は、係止爪４５が設けられている。更にまた、永久磁石
４０の外周面には、周方向に交互に、複数対のＮ磁極と
Ｓ磁極が設定されている。また、コイル３８は、電気絶
縁材からなる糸巻き形状のボビン４８に対してワイヤが
巻回された構造とされている。更に、コイル３８には、
強磁性材からなるステータ５０が装着固定されており、
このステータ５０によってコイル３８の内周面上におい
て、周方向に離隔して配設された複数の磁極部が形成さ
れており、それらの磁極部がロータ３６の外周面の磁極
に対して径方向で離隔して対向位置せしめられている。

【００２４】また、動力伝達用減速歯車列１４は、１番
車５２，遊星歯車機構２０，２番車５４，３番車５６お
よび４番車５８を含んで構成されている。そこにおい
て、１番車５２は、同軸上に一体形成された１番ピニオ
ン５２ａと１番歯車５２ｂを有しており、１番歯車５２
ｂが負荷駆動用モータ１８の出力軸４２に固設された出
力ピニオン６０に噛合されている。なお、１番車５２の
下方には、逆転防止爪５３が配設されている。

【００２５】また、遊星歯車機構２０は、ケース６２と
遊星歯車部材６４によって構成されている。ケース６２
は、全体として有底円筒形状とされており、その内周面
と外周面に、それぞれ、内歯歯車６６と外歯歯車６８が
形成されていると共に、ケース６２の底壁部には、中心
軸上に貫通して形成された中心孔７０が形成されてい
る。また、遊星歯車部材６４は、互いに軸方向に離隔し
て対向配置されたキャリアとしての上側及び下側円板７
２，７４を有しており、それら上側及び下側円板７２，
７４が、中心軸回りで対向面間に跨って配設された複数
本の歯車ピン７６によって相互に固定されていると共
に、各歯車ピン７６には、それぞれ、遊星歯車７８が回
転可能に装着されている。更に、上側円板７２と下側円
板７４には、中心軸上を貫通して延びる中心孔８０と挿
通孔８２が形成されている。そして、遊星歯車部材６４
がケース６２に対して回転可能に嵌め込まれた状態で、
ケース６２の中心孔７０と下側円板７４の挿通孔８２に
１番車５２の１番ピニオン５２ａが内挿されており、１
番ピニオン５２ａと遊星歯車７８が噛合されていると共
に、遊星歯車７８と内歯歯車６６が噛合されている。即
ち、本実施形態では、１番ピニオン５２ａによって遊星
歯車機構２０の太陽歯車が構成されているのである。ま
た、遊星歯車部材６４の上側円板７２の中心軸上には、
連結歯車８４が上方に突出するようにして一体形成され
ている。

【００２６】なお、本実施形態では、遊星歯車機構２０
を構成するケース６２の回転が阻止された状態におい
て、負荷駆動用モータ１８の回転駆動力がラックレバー
１６に伝達されるようになっていると共に、ケース６２
の回転が許容された状態において、負荷駆動用モータ１
８の回転駆動力がラックレバー１６に伝達されないよう
になっている。即ち、ケース６２の回転が阻止された状
態が、クラッチが繋がった状態とされていると共に、ケ
ース６２の回転が許容された状態が、クラッチが切れた
状態とされているのである。

【００２７】また、２番車５４は、同軸上に一体形成さ
れた２番歯車５４ａと２番ピニオン５４ｂを有してお
り、２番歯車５４ａが連結歯車８４に噛合されている。
また、３番車５６は、軸方向下端部に３番歯車５６ａを
有しており、かかる３番歯車５６ａが２番ピニオン５４
ｂに噛合されている。更に、３番車５６の軸方向上端部
には、４番車５８が一体的に組み付けられている。そし
て、４番車５８が、ラックレバー１６のラック１６ａと
噛合されており、それによって、負荷駆動用モータ１８
の駆動力が、１番車５２，遊星歯車機構２０，２〜４番
車５４，５６，５８を介して、ラックレバー１６に伝達
されるようになっている。

【００２８】なお、１番車５２および遊星歯車機構２０
の支軸８６ａは、負荷駆動用モータ１８のステータ５０
と仕切部材２８の間に跨って配設支持されている。ま
た、２番車５４の支軸８６ｂは、ハウジング本体２６の
底壁部と仕切部材２８の間に跨って配設支持されてい
る。更に、３番車５６および４番車５８の支軸８６ｃ
は、ハウジング本体２６の底壁部と蓋体３０の間に跨っ
て配設支持されている。そして、これら各支軸８６ａ〜
ｃは、何れも、負荷駆動用モータ１８のロータ支軸４６
と平行に延びる状態で、互いに平行となるようにハウジ
ング１２に固設されている。

【００２９】また、ラックレバー１６は、全長に亘って
略一定の矩形断面でストレートに延びるロッド形状を有
しており、ハウジング１２における上側の領域の中央部
分に配設されている。更に、ラックレバー１６の長手方
向一方の端部は、ハウジング１２の周壁部に貫設された
挿通孔８８を通じて外部に突出せしめられており、かか
る突出先端部分には、例えば、洗濯機の排水弁の如き操
作対象が連結されている。

【００３０】また、ラックレバー１６の長手方向中央部
分には、一方の面側、即ち４番車５８が配設された方の
面側にラック１６ａが形成されており、このラック１６
ａに対して４番車５８が噛合されている。これによっ
て、１番車５２，遊星歯車機構２０，２〜４番車５４，
５６，５８を介して伝達された負荷駆動用モータ１８の
回転駆動力がラックレバー１６に対して直線的駆動力と
して伝達されるようになっている。なお、ラックレバー
１６のラック１６ａが形成された部分は、挿通孔８８を
通じて外部に突出せしめられた部分よりも大きな厚さ寸
法を有しており、それによって、ラックレバー１６の挿
通孔８８からの抜け落ちが防止されるようになってい
る。

【００３１】また、ハウジング１２の上側の領域には、
負荷駆動用モータ１８への給電を制御するためのスイッ
チ機構９０が設けられている。このスイッチ機構９０
は、スイッチ歯車９２を有しており、かかるスイッチ歯
車９２は４番車５８に噛合されている。また、スイッチ
歯車９２の上方には、スイッチ歯車９２と一体的に回転
せしめられるカム部材９４が配設されている。そして、
カム部材９４の周囲には、第一及び第二のスイッチ９
６，９８が配設されている。この第一のスイッチ９６
は、第一の可動接点板９６ａと第一の固定接点板９６ｂ
によって構成されていると共に、第二のスイッチ９８
は、第二の可動接点板９８ａと第二の固定接点板９８ｂ
によって構成されている。また、第一の可動接点板９６
ａの屈曲部９６ｃと第二の可動接点板９８ａの屈曲部９
８ｃは、カム部材９４の外周面に摺接されるようになっ
ている。そして、操作対象が初期位置にある状態では、
それら第一及び第二の可動接点板９６ａ，９８ａは、何
れも、カム部材９４の大径部に当接せしめられており、
第一のスイッチ９６および第二のスイッチ９８は、何れ
も、ＯＮ状態とされている。また、操作対象が中間作動
位置まで駆動変位せしめられると、第一の可動接点板９
６ａの屈曲部９６ｃがカム部材９４の小径部に入り込
み、第一のスイッチ９６がＯＦＦ状態となる。なお、操
作対象が中間作動位置に位置せしめられた状態において
は、第二のスイッチ９８はＯＮ状態となっている。そし
て、操作対象が作動位置まで駆動変位せしめられると、
第二の可動接点板９８ａがカム部材９４の小径部に入り
込み、第二のスイッチ９８がＯＦＦ状態となる。

【００３２】また、本実施形態では、第一の固定接点板
９６ｂは、給電端子１００ａに接続されていると共に、
第二の固定接点板９８ｂは、給電端子１００ｃに接続さ
れている。更に、第一及び第二の可動接点板９６ａ，９
８ａは、相互に連結されていると共に、負荷駆動用モー
タ１８の一方の給電端子に接続されている。更にまた、
負荷駆動用モータ１８の他方の給電端子は、給電端子１
００ｂに接続されている。それ故、上述の如く操作対象
の位置に応じて第一及び第二のスイッチ９６，９８を機
械的にＯＮ／ＯＦＦすることにより、負荷駆動用モータ
１８への給電をＯＮ／ＯＦＦ制御することが出来るので
ある。

【００３３】なお、スイッチ歯車９２の支軸８６ｄは、
仕切部材２８と蓋体３０の間に跨って配設支持されてい
ると共に、負荷駆動用モータ１８のロータ支軸４６と平
行に延びる状態で配設されている。

【００３４】また、ハウジング１２の下側の領域には、
調速機構１０２が配設されている。この調速機構１０２
は、調速歯車１０４を有しており、かかる調速歯車１０
４は遊星歯車機構２０を構成するケース６２の外周面に
形成された外歯歯車６８に噛合されていると共に、調速
歯車１０４の軸方向上端部には、支持板１０６が一体形
成されている。この支持板１０６には、周上の複数箇所
（本実施形態では２箇所）において、軸方向上方に向っ
て突出する支持ピン１０８，１０８が固設されており、
これら各支持ピン１０８に対して、摺動材１１０が外挿
されて取り付けられている。かかる摺動材１１０は、全
体として略三日月形乃至は円弧形のブロック形状を有し
ており、その周方向一方の端部に貫設された孔１１２に
おいて、支持ピン１０８に外挿されることにより、支持
ピン１０８回りに回動可能に組み付けられている。そし
て、各摺動材１１０は、支持板１０６が中心軸回りに回
転せしめられた際に、支持ピン１０８回りで、遠心力に
よって径方向外方に広がるようになっている。なお、摺
動材１１０の外周面は、周方向に湾曲した摺接面とされ
ており、遠心力によって径方向外方に広がった際に、仕
切部材２８に一体的に形成された円筒形状の摺動筒部１
１４の内周面に形成された摺動面１１６に摺接されるよ
うになっており、操作対象が作動位置から初期位置に返
戻りする際のスピードを調節することが出来るのであ
る。また、支持板１０６の下面には、係止片１１８が一
体形成されている。

【００３５】なお、調速歯車１０４の支軸８６ｅは、ハ
ウジング本体２６の底壁部と仕切部材２８の間に跨って
配設支持されていると共に、負荷駆動用モータ１８のロ
ータ支軸４６と平行に延びる状態で配設されている。

【００３６】さらに、ハウジング１２の下側の領域に
は、プレートモータ２４が配設されている。このプレー
トモータ２４は、コイル１２０が装着されたステータ１
２２を備えていると共に、このステータ１２２に形成さ
れた磁極形成部１２４，１２４の対向間に、永久磁石１
２６を備えたロータ１２８が一軸回りに回転可能に配設
せしめられている。そして、コイル１２０への通電によ
って、ステータ１２２の磁極形成部１２４に磁極が発生
し、ロータ１２８の外周面に設定された磁極との間の磁
力の作用によって、ロータ１２８が回転駆動せしめられ
るようになっている。

【００３７】より詳細には、コイル１２０は、糸巻き形
状のコイルボビン１３０にワイヤが巻回された構造とさ
れている。このコイルボビン１３０は、周知の如く樹脂
系絶縁材等で形成されており、筒状部の軸方向両端部に
フランジ状に広がる端板部が一体形成されている。な
お、本実施形態では筒状部が矩形筒形状を有しており、
端板部もそれに対応した矩形板形状とされている。ま
た、両端板部と筒状部には、矩形の中央孔１３２が軸方
向に貫通して形成されている。

【００３８】また、ステータ１２２は、一対の分割板体
１３４，１３４で構成されている。この一対の分割板体
１３４，１３４は、何れも、けい素鋼板等の磁性材で形
成されており、一定幅で直線的に延びる長手板形状のス
トレート部１３４ａを有している。また、かかるストレ
ート部１３４ａの長手方向一方の端部は板厚方向に屈曲
されていると共に、その屈曲された部分には、板幅方向
に突出する矩形板形状の突出部１３４ｂが一体形成され
ている。そして、コイルボビン１３０の中央孔１３２に
対して軸方向両側から両分割板体１３４，１３４の突出
部１３４ｂ，１３４ｂが差し込まれて嵌入固定されてお
り、それら両突出部１３４ｂ，１３４ｂが互いに密接状
に重ね合わされて組み付けられることにより、相互に固
定されて一体化されていると共に、コイルボビン１３０
の中央孔１３２に挿通配置された鉄心部１３６が形成さ
れている。なお、コイルボビン１３０の中央孔１３２
は、軸方向両側から差し込まれた突出部１３４ｂ，１３
４ｂを相互に密着した重ね合わせ状態に保持し得るよう
に、突出部１３４ｂの板幅と略同じ高さ寸法と、突出部
１３４ｂの板厚の略２倍の幅寸法を有する矩形断面とす
ることが望ましい。

【００３９】また、一対の分割板体１３４，１３４の長
手方向他方の端部には、それぞれ、対向方向に向って開
口する円弧状開口部１３４ｃを備えた磁極形成部１２４
が一体形成されており、それら分割板体１３４，１３４
の磁極形成部１２４，１２４が、相互に離隔して対向位
置せしめられている。そして、両円弧状開口部１３４
ｃ，１３４ｃが協働して円形枠体を構成しており、該円
形枠体の中にロータ収容領域が形成されている。また、
これらの円弧状開口部１３４ｃには、それぞれ、切欠部
１３８が設けられており、かかる円弧状開口部１３４ｃ
が切欠部１３８で周方向に二つに分断されている。それ
によって、分割板体１３４，１３４には、それぞれ、周
方向に所定長さで延びる凸形状の磁極部１４０が２個形
成されている。なお、各磁極部１４０の周方向の長さ
は、切欠部１３８の周方向の長さより短くされている。
そして、これらの磁極部１４０には、コイル１２０への
通電により、鉄心部１３６とストレート部１３４ａを通
じて磁束が及ぼされて磁極が発現されるようになってい
る。

【００４０】なお、一方の分割板体１３４のストレート
部１３４ａにおける長手方向の寸法は、他方の分割板体
１３４における長手方向の寸法に比して、突出部１３４
ｂの板厚寸法だけ小さくされており、それによって、一
対の分割板体１３４，１３４が鉄心部１３６において、
互いに重ね合せられていると共に、磁極形成部１２４，
１２４が略同一の平面上で対向位置せしめられており、
各円弧状開口部１３４ｃが一つの円周上に位置せしめら
れている。また、各分割板体１３４の突出部１３４ｂの
突出長さは、プレートモータ２４が組み付けられた状態
において、対となる分割板体１３４のストレート部１３
４ａにまで至るだけの長さを有していると共に、各円弧
状開口部１３４ｃの突出長さは、ストレート部１３４
ａ，１３４ａの対向間距離の半分より僅かに短くされて
いる。

【００４１】また、ロータ１２８は、厚肉の円筒形状の
永久磁石１２６によって構成されている。この永久磁石
１２６は、ステータ１２２で形成されたロータ収容領域
の内径寸法よりも小さな外径寸法を有していると共に、
その外周面には、周方向に交互に複数の磁極が設定され
ている。また、永久磁石１２６には、合成樹脂によって
形成されたスリーブ１４２が圧入固定されている。そし
て、ロータ１２８は、ステータ１２２のロータ収容領域
内の中央部分で、その中心孔１４４において、ハウジン
グ本体２６の底壁部と仕切部材２８の間に跨って配設支
持されたロータ支軸１４６回りに回転可能に配設されて
いる。また、かかる配設状態下では、永久磁石１２８の
外周面において、周方向に交互に複数設定された磁極が
ステータ１２２における磁極形成部１２４の内周面に対
して、径方向に離隔して対向位置せしめられている。即
ち、ロータ１２８と磁極形成部１２４との間には、全周
に亘って隙間が形成されている。また、本実施形態で
は、ロータ支軸１４６は、負荷駆動用モータ１８のロー
タ支軸４６と互いに平行に配設されている。

【００４２】なお、実開昭６２−１４０８７８号公報等
に記載され、公知の如く、磁極形成部１２４の磁極部１
４０とロータ１２８の磁極の周方向の相対位置は、適当
に調節されて周方向で不均一とされており、それによっ
て、コイル１２０への交番電流の通電に伴って、磁極形
成部１２４の磁極部１４０に生ぜしめられる磁極とロー
タ１２８の磁極との間の磁力作用に基づいて、ロータ１
２８に回転駆動力が及ぼされて、ロータ１２８がコイル
１２０に通電される交番電流の周波数に対応した回転数
で回転せしめられるようになっている。更にまた、コイ
ル１２０に交番電流が通電されなくなると、ロータ１２
８は、次回始動時にコイル１２０への通電によって磁極
部１４０に生ぜしめられる磁極とロータ１２８の磁極と
の間の磁力作用に基づいて回転駆動力が得られる位置に
停止するようになっている。即ち、本実施形態のプレー
トモータ２４は、別途駆動開始手段を設ける必要がない
のである。なお、ロータ１２８の始動時における逆転を
防止するために、ロータ１２８の外周面に突設された突
起１４５と、該突起１４５に対してロータ１２８の回転
方向一方向に係止される揺動可能な係止ピン１４７によ
って逆転防止機構が構成されている（図７参照）。

【００４３】また、ロータ１２８を構成する永久磁石１
２６の径方向外方には、誘導リング１４８が配設されて
いる。かかる誘導リング１４８は、磁性材によって形成
された全体として有底円筒形状を有しており、その内径
寸法は永久磁石１２６の外径寸法よりも大きくされてい
る。また、誘導リング１４８の底壁部の中心軸上には、
軸方向外方に突出するようにして出力歯車１５０が固設
されている。そして、誘導リング１４８は、永久磁石１
２６に外挿された状態で、且つ、ロータ支軸１４６回り
で回転可能に配設されており、磁気誘導によって永久磁
石１２６の回転力が誘導リング１４８に伝達されて、誘
導リング１４８が永久磁石１２６と同じ方向に回転せし
められるようになっている。

【００４４】また、プレートモータ２４の近くには、伝
達車１５２が配設されている。この伝達車１５２は、同
軸上に一体形成された伝達歯車１５２ａと伝達ピニオン
１５２ｂを有しており、伝達歯車１５２ａが出力歯車１
５０に噛合されていると共に、伝達ピニオン１５２ｂは
揺動歯車２２に噛合されている。

【００４５】この揺動歯車２２は、全体として扇形形状
とされており、円弧状に湾曲した外周面上に設けられた
歯２２ａに対して伝達ピニオン１５２ｂが噛合されてい
る。また、揺動歯車２２の回動中心軸の外周面には、係
止片２２ｂが軸直角方向外方に突出して一体形成されて
おり、かかる係止片２２ｂに係止されたコイルスプリン
グ１５４により、揺動歯車２２に回転方向一方向（図７
中、右回転方向）への復帰力が付与されている。また、
揺動歯車２２の周方向一方の端縁部には、回転方向他方
向（図７中、左回転方向）に向って突出する円弧形ブロ
ック形状の係止部２２ｃが一体形成されており、揺動歯
車２２がコイルスプリング１５４の復帰力に抗して回動
せしめられた際に、揺動歯車２２の回動方向と反対方向
に回転する調速歯車１０４の支持板１０６の下面に設け
られた係止片１１８に対して、係止部２２ｃが係止され
ることとなり、それによって、調速歯車１０４の回転を
阻止して、調速歯車１０４に噛合された外歯歯車６８を
有するケース６２の回転を阻止するようになっている。
なお、揺動歯車２２が初期位置に位置せしめられている
状態において、係止部２２ｃは、調速歯車１０４の回転
を干渉しないようになっている。

【００４６】要するに、本実施形態では、揺動歯車２２
の係止部２２ｃが、調速歯車１０４の係止片１１８に係
止された状態において、遊星歯車機構２０を構成するケ
ース６２の回転が阻止されて、クラッチが繋がった状態
となると共に、揺動歯車２２の係止部２２ｃが調速歯車
１０４の係止片１１８に係止されていない状態におい
て、遊星歯車機構２０を構成するケース６２の回転が許
容されて、クラッチが切れた状態となるのである。

【００４７】なお、伝達歯車１５２および揺動歯車２２
の支軸８６ｆ、８６ｇは、何れも、ハウジング本体２６
の底壁部と仕切部材２８の間に跨って配設支持されてい
ると共に、プレートモータ２４のロータ支軸１４６と平
行に延びる状態で、互いに平行に配設されている。

【００４８】次に、上述の如き構造とされたギヤードモ
ータ１０における作動を図６〜８に基づいて説明する。
先ず、図６には、ギヤードモータ１０の電気回路図が示
されており、かかるギヤードモータ１０に電源１５７が
接続されていない状態、即ち、第一のトライアック１５
６および第二のトライアック１５８が、何れも、ＯＦＦ
状態となっている場合においては、操作対象は初期位置
に位置せしめられていると共に、第一のスイッチ９６お
よび第二のスイッチ９８は、何れも、ＯＮ状態となって
いる。そして、コントローラ１６０からの信号により、
第一のトライアック１５６がＯＮ状態となって、負荷駆
動用モータ１８およびプレートモータ２４に対して、給
電端子１００ａ，１００ｂから給電されるようになって
いる。そして、ギヤードモータ１０に電源１５７が接続
されると、負荷駆動用モータ１８のコイル３８に給電さ
れて、ロータ３６が回転する。

【００４９】ここにおいて、本実施形態では、ギヤード
モータ１０に電源１５７が接続された際に、給電端子１
００ａ，１００ｂからプレートモータ２４のコイル１２
０にも給電されるようになっており、それによって、ロ
ータ１２８が回転することとなり、ロータ１２８を構成
する永久磁石１２６と誘導リング１４８の間の磁気誘導
によって、誘導リング１４８がロータ１２８と同じ方向
に回転する。この回転により、誘導リング１４８に固設
された出力歯車１５０が回転することとなり、かかる回
転が伝達車１５２を介して、揺動歯車２２に伝達され
て、揺動歯車２２がコイルスプリング１５４の復帰力に
抗して調速歯車１０４の回転方向と逆方向に回動する。
そして、図７に示されているように、揺動歯車２２に設
けられた係止部２２ｃが調速歯車１０４に設けられた係
止片１１８に係止することにより、調速歯車１０４の回
転が阻止されることとなり、調速歯車１０４と噛合され
ている外歯歯車６８を有するケース６２の回転を阻止す
ることが出来る。それによって、クラッチが繋がった状
態となって、負荷駆動用モータ１８の回転力を、１番車
５２，遊星歯車機構２０，２〜４番車５４，５６，５８
を介してラックレバー１６に伝達することが可能とな
り、操作対象を初期位置から作動位置に駆動変位するこ
とが出来るのである。

【００５０】また、操作対象が中間作動位置まで駆動変
位せしめられると、第一の可動接点板９６ａの屈曲部９
６ｃが、カム部材９４の小径部に入り込み、それによっ
て、図８に示されているように、第一のスイッチ９６が
ＯＦＦ状態となる。なお、かかる状態においては、第一
のトライアック１５６はＯＮ状態となっていると共に、
第二のトライアック１５８はＯＦＦ状態となっているこ
とから、負荷駆動用モータ１８には給電されないで、プ
レートモータ２４のみに給電されるようになっている。
このような状態においては、負荷駆動用モータ１８に給
電されないことから、操作対象はそれ自身が有する復帰
力によって初期位置に復帰しようとするが、プレートモ
ータ２４に給電されていることから、揺動歯車２２にプ
レートモータ２４の回転力を与えることが可能となり、
それによって、揺動歯車２２の係止部２２ｃを調速歯車
１０４の係止片１１８に係止した状態に維持することが
出来る。その結果、クラッチが繋がった状態を維持する
ことが可能となり、負荷駆動用モータ１８の磁力による
ロータ３６の位置決め力（ディテントトルク）が、遊星
歯車機構２０を介して、ラックレバー１６に及ぼされる
こととなり、操作対象の初期位置への返戻作動を阻止す
ることが出来るのである。

【００５１】次に、第二のトライアック１５８がＯＮ状
態となると、負荷駆動用モータ１８およびプレートモー
タ２４に対して給電されることとなり、操作対象が中間
作動位置から作動位置に向って、再び駆動変位すること
となる。なお、かかる状態において、第一のトライアッ
ク１５６はＯＮ状態となっていると共に、第一のスイッ
チ９６はＯＦＦ状態となっている。

【００５２】そして、操作対象が作動位置に位置せしめ
られると、第二の可動接点板９８ａの屈曲部９８ｃがカ
ム部材９４の小径部に入り込み、それによって、第二の
スイッチ９８がＯＦＦ状態となり、負荷駆動用モータ１
８には給電されずに、プレートモータ２４のみに給電さ
れるようになっており、上述の操作対象が中間作動位置
に保持された状態と同様に、操作対象がそれ自身が有す
る復帰力によって初期位置に復帰しようとするが、プレ
ートモータ２４に電源が供給されていることから、揺動
歯車２２にプレートモータ２４の回転力を与えることが
可能となり、それによって、揺動歯車２２の係止部２２
ｃを調速歯車１０４の係止片１１８に係止した状態に維
持することが出来る。その結果、クラッチが繋がった状
態を維持することが可能となり、負荷駆動用モータ１８
の磁力によるロータ３６の位置決め力（ディテントトル
ク）が、遊星歯車機構２０を介して、ラックレバー１６
に及ぼされることとなり、操作対象の初期位置への返戻
作動を阻止することが出来るのである。

【００５３】そして、所定の時間が経過した後に、第一
のトライアック１５６がＯＦＦ状態となることによっ
て、負荷駆動用モータ１８およびプレートモータ２４の
何れにも給電されない状態となり、コイルスプリング１
５４の復帰力に抗して回動せしめられていた揺動歯車２
２にプレートモータ２４の回転力が伝達されないように
なることから、揺動歯車２２がコイルスプリング１５４
の復帰力によって初期位置に向って回動せしめられる。
それによって、揺動歯車２２の係止部２２ｃが調速歯車
１０４の係止部１１８に当接していない状態となり、調
速歯車１０４の回転が許容されて、調速歯車１０４に噛
合された外歯歯車６８を有するケース６２の回転も許容
されるようになっている。その結果、クラッチが切れた
状態となり、負荷駆動用モータ１８の磁力によるロータ
３６の位置決め力（ディテントトルク）が、ラックレバ
ー１６に伝達されなくなり、操作対象が、それ自身が有
する復帰力により、作動位置から初期位置に返戻作動す
るようになっている。なお、操作対象の作動位置から初
期位置への返戻作動時には、４番車５８，３番車５６，
２番車５４および遊星歯車機構２０を構成する遊星歯車
部材６４に設けられた連結歯車８４が逆方向に回転せし
められるが、ケース６２の回転が許容されていることか
ら、１番ピニオン５２ａ（太陽歯車）は、逆方向に回転
しないようになっていると共に、ケース６２の回転が調
速歯車１０４に伝達されて、調速歯車１０４が回転する
ようになっている。そして、調速歯車１０４が回転する
ことによって、調速歯車１０４と一体形成された支持板
１０６が回転せしめられ、各摺動材１１０が支持ピン１
０８回りで、遠心力によって径方向外方に広がるように
なっており、それによって、仕切部材２８に一体形成さ
れた摺接筒部１１４の摺接面１１６に摺接されて、操作
対象の返戻作動時のスピードを調節することが出来るよ
うになっている。

【００５４】従って、このような構造とされたギヤード
モータ１０においては、負荷駆動用モータ１８とは別に
採用されたプレートモータ２４のロータ１２８を構成す
る永久磁石１２６に外挿された誘導リング１４８によっ
て、揺動歯車２２を回動せしめてクラッチを継断するよ
うになっていることから、従来の電磁石式リレー手段を
採用した場合に比して、揺動歯車２２の大きな操作スト
ロークによって、クラッチの継断作動を確実に行うこと
が出来るのであり、それによって、操作対象の初期位置
から作動位置への駆動変位や操作対象の作動位置での保
持を確実に行うことが出来るのである。

【００５５】また、本実施形態では、第一及び第二のス
イッチ９６，９８が採用されており、それら第一及び第
二のスイッチ９６，９８が異なるタイミングでＯＮ／Ｏ
ＦＦされることにより、操作対象を初期位置から作動位
置に駆動変位せしめる際に、その途中に位置する中間作
動位置に駆動変位および保持することが出来るのであ
る。

【００５６】以上、本発明の実施形態について詳述して
きたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、か
かる実施形態における具体的な記載によって、何等、限
定的に解釈されるものではない。

【００５７】例えば、洗濯機用の排水弁等の操作対象
が、小さな返戻方向の復帰力しか備えていない場合に
は、操作対象に返戻方向の復帰力を補助的に及ぼす付勢
手段を付加的に採用することも可能である。

【００５８】また、歯車列の構造や各歯車対の減速比の
他、歯車列を構成する歯車の数等は、前記実施形態のも
のに限定されない。

【００５９】また、負荷駆動用モータにおけるコイルの
数や具体的形状は、前記実施形態のものに限定されるも
のではない。更に、プレートモータにおいて、コイルを
挟んで磁極形成部と反対側に短絡部を形成することも可
能であり、それによって、安定したモータ作動と出力が
発揮されるようになる。

【００６０】また、前記実施形態では、出力部材として
ラックレバー１６が採用されていたが、ラックレバーの
他、例えば、ワイヤ巻き上げホイール等も採用可能であ
る。

【００６１】また、前記実施形態においては、誘導リン
グ１４８に設けられた出力歯車１５０によって揺動歯車
２２が回転駆動せしめられていたが、永久磁石に歯車を
設けて、かかる歯車によって揺動部材を駆動せしめるこ
とも可能である。

【００６２】また、前記実施形態では、調速歯車１０４
を介してケース６２の回転が阻止されていたが、ケース
に係止片を設けて、かかる係止片と揺動部材の係止部を
係止するようにしても良い。

【００６３】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を
加えた態様において実施され得るものであり、また、そ
のような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、
何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、
言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされたギヤードモータにおいては、負荷駆
動用モータとは別に設けられたクラッチ動作用モータに
よってクラッチ手段を継断する切換部材を駆動するよう
になっていることから、従来の電磁石式リレー手段に比
して、確実にクラッチの継断作動を行うことが出来るの
であり、それによって、操作対象の初期位置から作動位
置への駆動変位や操作対象の作動位置への保持を確実に
行うことが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのギヤードモータの
一部の断面図である。

【図２】本発明の一実施形態としてのギヤードモータの
一部の断面図である。

【図３】本発明の一実施形態としてのギヤードモータの
内部構造を示す図である。

【図４】本発明の一実施形態としてのギヤードモータの
内部構造を示す図である。

【図５】本実施形態のギヤードモータの組立分解図であ
る。

【図６】図１，２に示されたギヤードモータの回路図で
ある。

【図７】図４に示されたギヤードモータに採用されてい
る揺動部材の駆動状態を示す図である。

【図８】第一及び第二のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を
示す図である。

【符号の説明】

１０ギヤードモータ１４動力伝達用減速歯車列１６ラックレバー１８負荷駆動用モータ２０遊星歯車機構２２揺動歯車２４プレートモータ９６第一のスイッチ９８第二のスイッチ１２６永久磁石１４８誘導リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０２Ｋ 7/116 Ｈ０２Ｋ 7/116 Ｆターム(参考） 3B155 AA18 FC03 HB05 HB09 MA01 MA02 3J027 FA10 FB34 GB03 GC13 GC22 GD04 GD08 GE01 GE12 5H607 AA00 BB01 CC03 DD19 EE04 EE33 EE36

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歯車列等の減速手段を介して出力部材を
駆動せしめる負荷駆動用モータへの給電路上にスイッチ
を設けると共に、該出力部材の作動位置に応じて該スイ
ッチを機械的にＯＮ／ＯＦＦせしめて、外部から該負荷
駆動用モータへの給電を制御することにより、該出力部
材に連結される復帰力を持った操作対象を初期位置から
作動位置に駆動変位せしめると共に、該操作対象を該作
動位置へ保持せしめ、更に該操作対象の前記復帰力によ
る該作動位置から該初期位置への返戻作動を許容するよ
うにしたギヤードモータにおいて、前記負荷駆動用モータの前記出力部材への駆動力の伝達
経路上にクラッチ手段を設けると共に、前記負荷駆動用
モータとは別にクラッチ動作用モータを設けて、該クラ
ッチ動作用モータにより、磁気誘導によって回動力が伝
達されるように対向配置された永久磁石と誘導リングの
一方を回転駆動せしめる一方、それら永久磁石と誘導リ
ングの他方により、前記クラッチ手段を継断する切換部
材を駆動せしめるようにしたことを特徴とするギヤード
モータ。
【請求項２】前記クラッチ手段を、前記負荷駆動用モ
ータの前記出力部材への駆動力の伝達経路上に配設され
た前記減速手段の一つとしての遊星歯車機構によって構
成して、該遊星歯車機構における太陽歯車を前記負荷駆
動用モータの出力軸によって回転駆動せしめると共に、
該太陽歯車に噛合された遊星歯車の支軸が固設されたキ
ャリアの中心軸上に出力用の連結歯車を固設し、該遊星
歯車が噛合される内歯歯車を有するケースの回転を、前
記切換部材によって、許容状態と阻止状態に切り換える
ようにした請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】復元力をもって一軸回りに揺動可能に配
設された揺動部材に対して、該復元力に抗した揺動方向
への変位によって前記ケースの外周面に形成された外歯
歯車または該外歯歯車に噛合された歯車に対して係止せ
しめられて該ケースの回転を阻止する係止部を設けて、
前記磁気誘導によって伝達される前記クラッチ動作用モ
ータの駆動力によって該揺動部材を揺動方向に駆動せし
めて、該クラッチ動作用モータへの通電状態下で、該揺
動部材の該係止部が該外歯歯車への係止状態に維持され
るようにした請求項２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】前記負荷駆動用モータへの給電路を複数
並設すると共に、それら各給電路上に独立したスイッチ
を設けて、前記出力部材の作動位置に応じてそれら複数
のスイッチを異なるタイミングでＯＮ／ＯＦＦせしめる
ことにより、前記操作対象を前記初期位置から前記作動
位置に駆動変位せしめる途中で、少なくとも一つの中間
作動位置に駆動変位および保持せしめるようにした請求
項１乃至３の何れかに記載のギヤードモータ。
【請求項５】前記クラッチ動作用モータとして、板状
の磁性材からなるステータにコイルを装着せしめると共
に、該ステータに形成された複数の磁極形成部で囲まれ
た領域に、永久磁石によって複数の磁極が外周面に設定
されたロータを配設したプレートモータを採用すると共
に、該プレートモータにおける該ロータを構成する該永
久磁石を利用して、前記誘導リングに対して磁気誘導に
基づく回動力を伝達せしめるようにした請求項１乃至４
の何れかに記載のギヤードモータ。
【請求項６】前記負荷駆動用モータへの給電用の一対
の給電用端子と、前記クラッチ動作用モータへの給電用
の一対の給電端子の各一方の給電用端子を、常時、共通
とした請求項１乃至５の何れかに記載のギヤードモー
タ。
【請求項７】前記操作対象を前記初期位置から最初の
前記中間作動位置にまで駆動変位せしめるに際して、前
記負荷駆動用モータへの給電用の一対の給電用端子と、
前記クラッチ動作用モータへの給電用の一対の給電用端
子を、何れも共通とした請求項４乃至６の何れかに記載
のギヤードモータ。