JPH06335340A

JPH06335340A - 魚釣用電動リール

Info

Publication number: JPH06335340A
Application number: JP12757093A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takahashi; 秀明高橋; Haruo Uetsuki; 治雄植月
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1994-12-06

Abstract

(57)【要約】【目的】シャクリ動作可能な魚釣用電動リールにおい
て、クラッチ作動用モータを正確に動作させ、該モータ
の焼き付きを防止する。【構成】制御装置３８から、クラッチ作動用モータ３
７をクラッチ解除動作せしめるクラッチ解除動作信号を
発生する。該クラッチ解除動作信号が所定回数発生され
てもクラッチ作動状態検知装置Ｍ₂，４４ｂからクラッ
チ解除状態信号が制御装置３８に入力しない場合には、
クラッチ解除動作信号の発生を所定時間停止し、電源電
圧の回復を待つ。電圧回復後、再度クラッチ解除動作信
号を発生して、クラッチ作動用モータ３７を正確に動作
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は魚釣用電動リールに係
り、特にシャクリ巻上げが可能な魚釣用電動リールの改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】本件出願人は、先にシャクリ巻上げが可
能な魚釣用電動リールを提案した（特願平３−２８６７
０６号）。この提案では、スプールを巻上げ状態または
フリー状態にせしめるためにクラッチ機構が使用され、
該クラッチ機構はクラッチ作動用モータの正転・逆転に
より接続状態（オン状態）または解除状態（オフ状態）
にされる。

【０００３】そして、前記クラッチ機構の接続または解
除は、図１２に示す「釣糸の繰出し開始からシャクリ動
作を経て一連の動作が終了するまでの過程」において、
次に説明する時点〜で行われる。

【０００４】時点、釣糸の繰出開始信号によりクラッ
チが「解除」されてスプールが自由回転とされ、釣糸が
繰出される。時点、釣糸が所定水深（棚）まで繰り出された時の所
定水深信号によりクラッチが「接続」されてスプールか
らの釣糸繰出しが停止される。

【０００５】時点、１回目のシャクリ動作がクラッチ
の「接続」状態で行われた後、該１回目のシャクリ動作
終了時に再度仕掛けを棚に戻すためにクラッチが「解
除」される。

【０００６】時点、２回目のシャクリ動作が「接続」
状態で行われた後、該２回目のシャクリ動作終了時に再
度仕掛けを棚に戻すためにクラッチが「解除」される。時点、２回目以降のシャクリ動作期間後であって、所
定時間経過後または所定糸長繰出し完了時の完了信号の
到来時に、クラッチが「接続」されて釣糸繰出しが停止
される。

【０００７】そして、前記時点，，においては、
前記クラッチ作動用モータに十分な駆動電圧（電池電
圧）が印加されるので、該モータの回転異常，焼損等が
発生することはない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記時
点，においては、その直前の「シャクリ動作期間」
で比較的駆動電力の大きいスプール駆動用モータ（クラ
ッチ作動用モータとは別のモータ）が断続回転され、シ
ャクリ動作を繰返して釣糸が巻き取られる。従って、前
記スプール駆動用モータの電力消費により電池電圧が降
下され、クラッチ作動用モータには十分な電圧印加がさ
れないおそれが生じる。その結果、クラッチの動作不良
のおそれが発生し、また、クラッチが「解除」されるま
で連続してクラッチ解除信号を出力すると、クラッチ作
動用モータの焼付きが発生するおそれがあった。

【０００９】そこで、本発明は上記課題を解決するため
になされたものであり、クラッチが動作不良を起さず、
クラッチ作動用モータが焼付かないようにした魚釣用電
動リールを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、クラッチ作動用モータにより動作されるク
ラッチ機構を備え、スプール駆動用モータを断続回転せ
しめてシャクリ動作を行う魚釣用電動リールにおいて、
前記クラッチ機構の接続状態または解除状態を検知する
クラッチ作動状態検知装置と、所定時間を記憶する記憶
部と、前記クラッチ機構の作動状態を制御する制御装置
とを備え、該制御装置は、前記クラッチ機構を解除せし
めるクラッチ解除信号を出力しても前記クラッチ機構が
解除されないときに、前記クラッチ解除動作信号の送出
を前記所定時間だけ停止せしめた後に再度クラッチ解除
信号を出力する制御を行うようにした。

【００１１】

【作用】シャクリ動作中にはクラッチ機構は「接続状
態」にされている。そして、スプール駆動モータの断続
回転により１回目のシャクリ動作が終了すると、制御装
置からクラッチ解除動作信号が出力されクラッチ機構は
「解除状態」になる筈であり、釣糸が再度繰り出される
筈である。

【００１２】しかし、前記スプール駆動モータの断続回
転により電源電圧（電池電圧）が降下されるためにクラ
ッチ作動用モータによりクラッチが作動せず、従って、
クラッチ機構が解除されず、クラッチ解除状態信号が制
御装置に入力されない場合がある。かかる場合に制御装
置は、所定時間だけクラッチ解除動作信号の送出を中断
し、前記電池電圧の回復（電圧上昇）を待つ。そして、
電池電圧の回復後、クラッチ解除動作信号を再度出力す
ると、クラッチ作動用モータは動作され、クラッチ機構
が解除状態にされる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。先ず、本実施例の魚釣用電動リールの構成を説明
する。

【００１４】図１に示すように、左右のサイドケース
１，１間にレベルワインド機構Ａと、回転体としてのス
プール２とが配設され、右側のサイドケース１の外部に
ドラグ操作具３と、ハンドル４とが配設され、右側のサ
イドケース１の上側に制御ケース５を備えて魚釣用電動
リールが構成されている。なお、符号３２は手動でクラ
ッチ機構を切り替えるクラッチレバーである。また、前
記制御ケース５は、各種表示を行う液晶ディスプレイ３
９と、任意のシャクリ動作のパターンを設定する設定ス
イッチ４０ａ，シャクリ開始スイッチ４０ｂ，シャクリ
繰返しスイッチ４０ｃ，シャクリ停止スイッチ４０ｄ等
を備えている。

【００１５】図２に示すように、前記スプール２の内部
にはスプール駆動用のモータ６，遊星減速機構Ｂが内装
され、該遊星減速機構Ｂの筒状軸７には右側のサイドケ
ース１の内部に立設された軸体８が挿通され、該軸体８
には筒状体７の端部と係脱自在に回動制御部としてのク
ラッチ部材９が外嵌されている。

【００１６】右側のサイドケース１に立設された支軸１
０と同軸状に遊転支承されたハンドル軸１１に対して、
前記ドラグ操作具３が螺合されると共に、前記ハンドル
４も固設され、前記ハンドル軸１１の内端側にはドラグ
機構１２およびラチェット機構Ｒが備えられている。そ
して、ハンドル４が「巻取方向」に回動操作された場合
には、ハンドル４の回動力はドラグ機構１２の出力ギア
１２Ａを介してクラッチ部材９の入力ギア９Ａに伝えら
れ、更に、筒状軸７，遊星減速機構Ｂを介してスプール
２に伝えられる結果、スプール２が回転される。

【００１７】なお、前記ドラグ機構１２は、ドラグ操作
具３の回転操作によって、その内部の摩擦板同士の圧接
力を調整し得るように構成されている。ラチェット機構
Ｒは、図３，図４に示すように、ラチェットホイ−ル１
３と、ラチェット爪１４と、該ラチェット爪１４の姿勢
（係合／離間）を切換操作する切換レバー１５（図２）
とにより構成されている。そして、ラチェットホイール
１３との「係合」が許されるようにラチェット爪１４の
姿勢を設定しておくと、ハンドル４の「巻取方向」のみ
の回動操作が許されると共に、モータ６による「巻取方
向」へのスプール２の駆動が可能とされる。これに対し
て、ラチェット爪１４をラチェットホイール１３から
「離間」する姿勢に設定すると、スプール２の「自由転
動」が可能になると同時に、モータ６による「巻取方
向」へのスプール２の駆動が不能とされる。

【００１８】また、遊星減速機構Ｂは、モータ６の出力
軸６Ａに直結された第１太陽ギア１６と、これに咬合さ
れた第１遊星ギア１７と、該第１遊星ギア１７のキャリ
ア１８に固設された第２太陽ギア１９と、該第２太陽ギ
ア１９に咬合された第２遊星ギア２０とから構成されて
いる。前記第１，第２太陽ギア１７，２０はスプール２
の内歯ギア部２Ａに咬合され、第２遊星ギア２０のキャ
リア部と一体的に前記筒状軸７が形成されている。そし
て、前記遊星減速機構Ｂでは、ラチェット機構Ｒが機能
され、筒状軸７の繰出し方向への回転が阻止されている
状態（ハンドル４の巻取方向への回転操作が行われてい
る状態も含む）でモータ６の駆動力によりスプール２が
巻取方向へ回転可能に構成されている。

【００１９】前記レベルワインド機構Ａは、図２，図８
に示すように、螺軸２１の回転によりガイド杆（図示せ
ず）に案内される状態で往復移動する糸案内具２３を備
え、該レベルワインド機構Ａがスプール２の回転に連係
して駆動されるように、螺軸２１に入力ギア２１Ａとス
プール２に一体形成された出力ギア２４との間には複数
の中間ギア２５が介装されている。

【００２０】また、本リールでは筒状軸７の係合部とク
ラッチ部材９とを合わせてクラッチ機構Ｃと称し、該ク
ラッチ機構Ｃでは、図２〜図６に示すように、クラッチ
部材９に係合されるシフタ２６を有すると共に、該シフ
タ２６を介してクラッチ部材９を係合解除方向に操作す
るようにカム面２７Ａ，２７Ａが形成された回転型のカ
ムプレート２７を有している。前記シフタ２６は、その
両端部が軸２８，２８にスライド自在に支持されると共
に、該軸２８，２８に外嵌された圧縮バネ２９，２９の
付勢力により、クラッチ部材９を「接続位置」に向けて
移動され得るように構成され、ピン３０を介してカムプ
レート２７を回転操作する扇形のクラッチ切替部材３１
を備えている。なお、符号３０ａ，３０ｂは、カムプレ
ート２７の回動の位置決め部材である。また、図５は、
入力ギア９Ａと軸体８とが接続状態となり、モータ６ま
たはハンドル４の回転によりスプール２が回転される場
合を示し、図６は、入力ギア９Ａと軸体８とが解除状態
となり、モータ６またはハンドル４の回転はスプール２
に伝えられない場合を示す。

【００２１】前記クラッチ切替部材３１はピン３１ａを
中心にして回転され、該クラッチ切替部材３１の扇形部
は小径のギア５１ａに噛合され、大径のギア５１ｂはク
ラッチ作動用モータ３７（後述する）の出力軸に噛合さ
れている。前記ラチェットホイール１３には椄当ピン３
５が立設され、前記カムプレート２７には、該椄当ピン
３５に押圧される椄当部３３Ｂが形成されている。前記
椄当ピン３５，椄当部３３Ｂ等により形成される操作系
は、スプール２の自由転動により釣糸が繰り出される際
に、釣人がハンドル４を巻取方向に回動操作することに
より、任意のタイミングでクラッチ機構Ｃを接続操作す
るためのものである。

【００２２】また、右側のサイドケース１の内部にはク
ラッチ切替部材３１を接続・解除方向に揺動操作するク
ラッチ作動用モータ３７が備えられている。そして、図
９に示すように、該クラッチ作動用モータ３７はスプー
ル２の自由転動により、該スプール２から繰り出された
釣糸の長さ所定の長さに達した際に、前記制御ケース５
に内装された制御装置３８からの信号により「正転」さ
れて、クラッチ機構Ｃの接続状態への作動を許すため、
正確な棚取あるいはシャクリ中の操作停止を行えるよう
に構成されている。また、クラッチ作動用モータ３７
は、シャクリ中のスプール２の回転転動による所定長さ
の巻き取りあるいは仕掛投入時に制御装置３８からの信
号により「逆転」してクラッチ機構Ｃの切り状態への作
動を許すことにより正確な糸の繰出しを行うことができ
る。

【００２３】なお、図７，図８に示すように、サイドケ
ース１，１間には、前記制御装置３８およびスプール２
のマグネットＭ₃〜Ｍ₆の磁気の作用を受ける一対の感
磁センサ４４ｃ，４４ｄ、アラーム（図示せず）が内装
されている。前記マグネットＭ₃〜Ｍ₆と感磁センサ４
４ｃ，４４ｄとによりスプール２の回転位置，回転数等
が検出される。また、スプール２と連動したギャにマグ
ネットを何個か設け感熱センサを２個設けることでスプ
ールの回転位置，回転数等を検出することもできる（図
示せず）。また、液晶ディスプレイ３９（図１）には、
スプール２の回転数に基づいて計測される釣糸の繰出し
量、および棚の深さを示す値をデジタル数字で表示され
るように構成され、前記クラッチ作動用モータ３７は、
棚の深さを示す値と、釣糸の繰出し量を示す値とが一致
したタイミングで正転される。また、シャクリの巻取量
を示す値と釣糸の巻取量とが一致したタイミングで逆転
される。

【００２４】図３，図４および図８に示すように、前記
クラッチ作動用モータ３７とクラッチ切替部材３１間の
中間ギア２７ａにはマグネットＭ₁，Ｍ₂が設けられる
と共に、該マグネットＭ₁，Ｍ₂の回転位置に応じてク
ラッチ機構Ｃの解除／接続状態を判別できるようにリー
ドスイッチあるいはホール素子等からなる感磁センサ４
４ａ，４４ｂがリール本体の側に設けられている。

【００２５】次に、魚釣用電動リールの制御系のブロッ
ク図を図９に基づいて説明する。図９に示すように、制
御装置であるＣＰＵ３８には、シャクリパターンおよび
魚釣用電動リールの動作プログラムが格納されたＲＯＭ
３９ａと、任意のシャクリ動作のパターンを記憶するＲ
ＡＭ３９ｂと、前記設定スイッチ４０ａ，シャクリ開始
スイッチ４０ｂ，繰返しシャクリスイッチ４０ｃ，シャ
クリ停止スイッチ４０ｄと、第１感磁センサ４４ａ、第
２感磁センサ４４ｂと、クラッチ作動用モータ駆動制御
部３８ａと、スプール２の駆動用のモータ６とが接続さ
れている。前記クラッチ作動用モータ駆動制御部３８ａ
にはクラッチ作動用モータ３７が接続され、該モータ３
７の正逆転に応じてクラッチ機構Ｃが断続され、該クラ
ッチ機構Ｃの断続に応じてスプール２がモータ６により
釣糸巻き取り回転可能状態、また、スプール２がフリー
回転可能状態にされる。

【００２６】次に、以上のように構成された魚釣用電動
リールの動作を、図９に示されたブロック図、および図
１０，図１１に示されたフローチャートに基づいて説明
する。

【００２７】本フローチャートにおいては、既に釣糸が
繰出され仕掛けが棚に到達しているものとする。即ち、
図１２において、時点とシャクリ開始信号発生との中
間点の状態にあるとする。

【００２８】上述の状態で、先ず釣人が、シャクリ開始
スイッチ４０ｂを押下すると（ステップＳ１）、ＲＯＭ
３９ａからシャクリルーチンのデータが読出される（ス
テップＳ２）。次いで、第１，第２感磁センサ４４ａ，
４４ｂのデータによりクラッチ機構の接続（オン）／解
除（オフ）が検知される（ステップＳ３）。なお、図３
がクラッチのオン状態（左上に示したマグネットＭ₁と
感磁センサ４４ａとが対向した位置）を示し、図４がク
ラッチのオフ状態（左上に示したマグネットＭ ₂と感磁
センサ４４ｂとが対向した位置）を示す。

【００２９】クラッチ機構がオフであれば（ステップＳ
４；ＹＥＳ）、クラッチ作動用モータ３７にクラッチ駆
動オン信号が出力され（ステップＳ５）、前記モータ３
７が駆動されて（ステップＳ６）、クラッチ機構がオン
にされ（ステップＳ７）、次のステップＳ８でシャクリ
動作が開始される。また、前記ステップＳ４においてク
ラッチ機構がオンであれば、直ちにステップＳ８に移行
されてシャクリ動作が開始される。

【００３０】ステップＳ８でシャクリ動作が開始される
と、第１水深（例えば、棚）Ｐ₁（図１２参照）が記憶
されてタイマーがスタートされ（ステップＳ９）、前記
ステップＳ２で読み出されたデータの駆動量，停止時間
と比較されつつシャクリ動作が行われ（ステップＳ１
０，Ｓ１１）、前記データと一致した場合には（ステッ
プＳ１１；ＹＥＳ）、繰返しシャクリ動作を行うか否か
が判断される（ステップＳ１２）。繰返しシャクリをし
ない場合には（ステップＳ１２；ＮＯ）、シャクリルー
チンが終了され、スプール駆動モータ６が駆動されてシ
ャクリ動作のままの巻上げ、または、シャクリ停止スイ
ッチ４０ｄを押すことによって糸を垂らしたままの状態
が維持される。

【００３１】繰返しシャクリの場合は（ステップＳ１
２；ＹＥＳ）、繰返しシャクリスイッチ４０ｃが押下さ
れた時点で（ステップＳ１３）、第２水深Ｐ₂（図１２
参照）の記憶とタイマーが停止される（ステップＳ１
４）。次いで、クラッチ作動用モータ３７の駆動オフ信
号が出力され（ステップＳ１５）、クラッチ作動用モー
タ３７が駆動され（ステップＳ１６）、第１，第２感磁
センサ４４ａ，４４ｂのデータによりクラッチ機構の接
続（オン）／解除（オフ）が検知される（ステップＳ１
７）。クラッチ機構がオフであれば（ステップＳ１８；
ＹＥＳ）、ラインが放出され（ステップＳ１９）、先の
シャクリのデータ（ステップＳ９〜Ｓ１４までの水深
（距離），時間）と比較され、一致していれば（ステッ
プＳ２０，ステップＳ２１；ＹＥＳ）、ステップＳ５に
戻りシャクリが繰返される。

【００３２】前記ステップＳ１８でクラッチがオフでな
ければ（即ち、クラッチがオン状態）、再度ステップＳ
２２，Ｓ２３でクラッチ作動用モータ駆動オフ信号が出
力されてクラッチがオフになるようにされる。そして、
ステップＳ２４でクラッチのオン／オフが検知され、ク
ラッチがオフになっていればステップＳ１９へ戻る。ス
テップＳ２４でクラッチがオフになっていなければ、ス
テップＳ２６（図１１）に移行され、クラッチ作動用モ
ータ駆動オフ信号の出力回数が４回未満の場合はステッ
プＳ２２に戻り再度クラッチ作動用モータ駆動オフ信号
が出力される。

【００３３】前記ステップＳ２６において、前記駆動オ
フ信号が４回されてもクラッチオフにならない場合に
は、６秒間だけ前記駆動オフ信号の出力が停止される
（ステップＳ２７）。この６秒間のクラッチ駆動信号の
停止によりクラッチ駆動モータの連続駆動トライが中断
されるので、６秒間の間に電源（電池）電圧が回復・上
昇される。ステップＳ２７で６秒停止後、ステップＳ２
８〜Ｓ３１でクラッチのオン／オフが確認され、クラッ
チがオンであり（ステップＳ３１；ＮＯ）、更に駆動オ
フ信号が４回出力されている場合には（ステップＳ３
２；ＹＥＳ）、負荷が過大であると判断されクラッチ作
動用モータ３７の保護のためシャクリ動作停止信号が出
力され（ステップＳ３３）、シャクリ動作が停止される
（ステップＳ３４）。ステップＳ３４でシャクリ動作が
停止された場合には、シャクリルーチンが終了され、ス
プール駆動モータ６が駆動されての巻上げ、または、糸
を垂らしたままの状態が維持される。

【００３４】なお、本実施例ではマグネットを中間ギア
に備え、該マグネットに感磁センサを対向配置した場合
を示したが、次のようにしてもよい。即ち、その１は、
図５に示すように、延長されたシフタ２６の先端下面に
マグネットＭａを設け、該マグネットＭａの回転対向位
置に感磁センサ４４ｆ，４４ｇを配設してもよい。

【００３５】また、カムプレート２７（図３）にマグネ
ットを配設し、該マグネットの回転対向部に感磁センサ
を配設してもよい。また、クラッチのオン／オフ動作に
より作動されるカムプレート２７，シフタ２６等の作動
にてオン／オフされるリードスイッチを設けても良い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ク
ラッチ作動状態検知装置が設けられて、クラッチの接続
状態または解除状態に応じた制御信号が発生される。そ
して、クラッチ解除動作信号を出力しても、クラッチ解
除状態信号が入力されない場合には制御装置は、クラッ
チ解除動作信号を所定時間だけ停止するようにしている
ので、この停止時間の間に電池電圧が回復し、次にクラ
ッチ解除動作信号を再度出力した場合にクラッチ作動用
モータは確実に動作される。従って、クラッチ作動用モ
ータが焼付けを起すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の魚釣用電動リールの正面図で
ある。

【図２】前記実施例の右側部の断面図である。

【図３】前記実施例におけるクラッチ機構の接続状態を
示す側面図である。

【図４】前記実施例におけるクラッチ機構の解除状態を
示す側面図である。

【図５】前記実施例におけるカムプレートの接続状態を
示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であ
る。

【図６】前記実施例におけるカムプレートの解除状態を
示す図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は断面図であ
る。

【図７】前記実施例における感磁センサの配置を示す断
面図である。

【図８】前記実施例における感磁センサの配置を示す側
面図である。

【図９】前記実施例の制御系のブロック図である。

【図１０】前記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１１】図１０に示すフローチャートの続きである。

【図１２】従来例の不都合を説明するタイミングチャー
トである。

【符号の説明】

Ｃ…クラッチ機構Ｍ₁，Ｍ₂…マグネット（クラッチ作動状態検知装置）２…スプール５…制御ケース６…スプール駆動用のモータ２６…シフタ２７…カムプレート２７ａ…中間ギア（クラッチ作動状態検知装置）３１…クラッチ切替部材３７…クラッチ作動用モータ３８…ＣＰＵ（制御装置）４０ｂ…シャクリ開始スイッチ４０ｃ…繰返しシャクリスイッチ４０ｄ…シャクリ停止スイッチ４４ａ，４４ｂ…感磁センサ（クラッチ作動状態検知装
置）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クラッチ作動用モータにより動作される
クラッチ機構を備え、スプール駆動用モータを断続回転
せしめてシャクリ動作を行う魚釣用電動リールにおい
て、前記クラッチ機構の接続状態または解除状態を検知する
クラッチ作動状態検知装置と、所定時間を記憶する記憶部と、前記クラッチ機構の作動状態を制御する制御装置とを備
え、該制御装置は、前記クラッチ機構を解除せしめるク
ラッチ解除信号を出力しても前記クラッチ機構が解除さ
れないときに、前記クラッチ解除動作信号の送出を前記
所定時間だけ停止せしめた後に再度クラッチ解除信号を
出力する制御を行うことを特徴とする魚釣用電動リー
ル。