JP3759544B2 - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ制御装置、特に、モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、クラッチ機構を接続した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、クラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードでモータを制御する電動リールのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを備えている。ハンドルは、逆転防止機構により繰り出し方向に逆転しないようになっている。モータは、モータの回転を減速するコンパクトな遊星減速機構とともにスプール内部に設けられており、スプールを巻取方向に駆動するように一方向にのみ回転するようになっている。また、ハンドルと遊星減速機構との間には、ハンドルの回転を遊星減速機構に伝達する駆動機構と、動力を係脱するクラッチ機構とが設けられている。駆動機構は、ハンドル軸にドラグ機構を介して連結されたメインギアと、メインギアに噛み合うピニオンギアとを有している。クラッチ機構は、ピニオンギアの端面とこの端面に係合する遊星減速機構の一部とで構成されている。ピニオンギアは、軸方向に係合位置と離脱位置との間で移動可能であり、クラッチ操作レバーによりその位置を係合位置と離脱位置との間で切換可能である。
【０００３】
この種の電動リールでは、釣り糸を繰り出す際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を離脱状態にし、スプールを自由状態にする。これにより仕掛けは重りの自重により水中を落下し、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出される。また、釣り糸を巻き取る際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を係合状態にするとともにモータオンオフスイッチを操作すると、モータが一方向に回転し、それが遊星減速機構を介してスプールに伝達され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。また、ハンドルを回すと駆動機構及び遊星減速機構を介してその回転がスプールに伝達され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。
【０００４】
糸繰り出しときには、電動リールの場合、スプールが回転すると遊星減速機構の遊星ギア等も回転するので、この遊星減速機構の遊星ギアの駆動トルクや軸受の摩擦抵抗やグリースの粘性等によりスプールに制動力が作用し、手巻きリールに比べて仕掛けの落下速度が遅くなることがある。
【０００５】
これを防止するために糸送りモードで動作する電動リールが実公平７−４６１５０号公報に開示されている。前記公報に開示された電動リールは、クラッチのオンオフを検知する検知手段と、検知手段の検知結果によりモータを回転制御する制御手段とを有している。この電動リールでは、クラッチをオフしてスプールを自由状態にすると糸送りモードになる。糸送りモードでは、このクラッチオフを検知してモータを糸巻上げ方向に所定速度で回転させる。クラッチオフ状態でモータを糸巻き上げ方向に回転させると、遊星減速機構の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともにグリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプールが糸繰り出し方向に回転する。この結果、糸送りモードにすると、自由状態での降下速度より速く仕掛けが降下するようになる。そして、たとえば棚位置に仕掛けが到達してクラッチがオンされると、クラッチがオンしたことを検知手段が検知してモータをオフする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、クラッチのオフを検知してモータの回転を開始するとともに、クラッチのオンを検出してモータの回転を停止しているので、糸送りモード時のモータ制御用にリードスイッチやマグネットスイッチ等の専用のクラッチオンオフ検知手段を使用する必要がある。このような検知手段を使用すると、その分コストが上昇するとともに、配線や制御が複雑になり、糸送りモードを簡素な構成で実現できない。
【０００７】
本発明の課題は、糸送りモードを簡素な構成で実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールのモータ制御装置は、モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、クラッチ機構を接続した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、クラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードでモータを制御する装置であって、駆動指令受付手段と、第１モータ駆動手段と、過負荷防止手段と、糸送りモード設定手段と、モータ停止手段とを備えている。駆動指令受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける。第１モータ駆動手段は、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動作モードに応じてモータを駆動する。過負荷防止手段は、モータに供給された電流値を検出する電流値検出手段を有し、検出された電流値により過負荷を防止する。糸送りモード設定手段は、動作モードを糸送りモードに設定する。モータ停止手段は、糸送りモードが設定された状態で電流値検出手段が所定電流値以上の電流値を検出したとき、動作モードを糸送りモードに維持してモータの回転を停止する。
【０００９】
このモータ制御装置では、糸送りモードに設定された状態で駆動指令が受け付けられると、糸送りモードでモータが糸巻取時と同じ一方向に駆動される。この結果、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が高速で繰り出される。そして、仕掛けがたとえば棚位置に到達してクラッチをオンすると、モータの負荷が増加する。負荷が増加してモータに供給される電流が所定値以上になると、動作モードを糸送り状態に維持した状態でモータの回転を停止する。ここでは、一般の過負荷による焼損を防止するモータ過負荷防止制御に使用されている電流検出手段により実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチのオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【００１０】
発明２に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１に記載の装置において、所定電流量は、クラッチ機構がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である。
【００１１】
発明３に係る電動リールのモータ制御装置は、モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、クラッチ機構を接続した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、クラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードでモータを制御する装置であって、駆動指令受付手段と、第１モータ駆動手段と、回転状態検出手段と、速度制御手段と、糸送りモード設定手段と、モータ停止手段とを備えている。駆動指令受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける。第１モータ駆動手段は、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動作モードに応じてモータを駆動する。速度制御手段は、回転状態検出手段で検出されたスプール回転速度に応じて糸巻取モード時にモータを速度制御する。回転状態検出手段は、スプールの糸繰り出し方向の回転速度を検出する。糸送りモード設定手段は、動作モードを糸送りモードに設定する。モータ停止手段は、糸送りモードが設定された状態で回転状態検出手段が所定速度未満の回転速度を検出したとき、動作モードを糸送りモードに維持してモータの回転を停止する。
【００１２】
このモータ制御装置では、糸送りモードに設定された状態で駆動指令が受け付けられると、糸送りモードでモータが糸巻取時と同じ一方向に駆動される。この結果、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が高速で繰り出される。そして、仕掛けがたとえば棚位置に到達してクラッチをオンすると、スプールの回転速度が低くなる。この回転速度が所定速度未満になると、動作モードを糸送り状態に維持した状態でモータの回転を停止する。ここでも、一般にスプールの速度制御に使用される回転状態検出手段により回転速度が所定速度未満になると実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチのオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【００１３】
発明４に係る電動リールのモータ制御装置は、モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、クラッチ機構を接続した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、クラッチ機構を離脱した状態でモータを一方向に回転させてスプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードでモータを制御する装置であって、駆動指令受付手段と、第１モータ駆動手段と、回転状態検出手段と、糸送りモード設定手段と、モータ停止手段とを備えている。駆動指令受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける。第１モータ駆動手段は、駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動作モードに応じてモータを駆動する。回転状態検出手段は、巻取方向に回転するスプールによる釣り糸巻き上げ量を検出する。糸送りモード設定手段は、動作モードを糸送りモードに設定する。モータ停止手段は、糸送りモードが設定された状態回転状態検出手段により検出された糸巻き上げ量が所定量未満になると、動作モードを糸送りモードに維持してモータの回転を停止する。
【００１４】
このモータ制御装置では、糸送りモードに設定された状態で駆動指令が受け付けられると、糸送りモードでモータが糸巻取時と同じ一方向に駆動される。この結果、スプールが糸繰り出し方向に回転して釣り糸が高速で繰り出される。そして、仕掛けがたとえば棚位置に到達してクラッチがオンされてスプールが巻取方向に回転し釣り糸が所定量未満巻き上げられると、動作モードを糸送り状態に維持した状態でモータの回転を停止する。ここでも、一般にスプールの回転数制御に使用される回転状態検出手段により実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチのオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【００１５】
発明５に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、スプールの回転方向を検出するスプール回転方向検出手段と、釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段と、糸送りモード設定手段が動作モードを糸送りモードに設定したとき、糸送りモードに応じて前記モータを駆動する第２モータ駆動手段とをさらに備え、糸送りモード設定手段は、スプールが糸繰り出し方向に回転している状態で釣り糸先端部の水深計測値が所定水深以上の場合に駆動指令が受け付けられたとき、動作モードを前記糸送りモードに設定する。この場合には、所定水深以上で糸送りモードにしているので、波や潮流の影響を受けにくくなり、それによるバックラッシュの発生を防止できる。
【００１６】
発明６に係る電動リールのモータ制御装置は、発明５に記載の装置において、糸送りモードが設定された状態でスプールが糸繰り出し方向に回転し、かつ水深計測値が所定水深以上になるまで駆動指令が受け付けられなかったとき、モータを糸送りモードに応じて駆動する第３モータ駆動手段をさらに備える。この場合には、一度糸送りモードが設定されると、それが解除されるまでは所定水深以上になると常に糸送りモードでモータが駆動されるので、モータの駆動指令を行うことなく自動的に糸送りモードでモータを駆動できる。このため、糸送りモードによるモータ駆動をさらに簡単な構成で実行できる。
【００１７】
発明７に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の装置において、動作モードが前記糸送りモードに設定された状態で駆動指令が受け付けられたとき、動作モードを糸巻取モードに設定する糸巻取モード設定手段と、動作モードを糸巻取モードに設定したとき、モータを糸巻取モードに応じて駆動する第４モータ駆動手段とをさらに備える。この場合には、糸送りモード状態のときに駆動指令を入力すると糸巻取モードになり、糸巻取モードでモータが駆動される。ここでは、駆動指令の入力によりモードを切り換えできるので、簡単な操作で糸送りモードから糸巻取モードに切り換えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔全体構成〕
図１に示す本発明の一実施形態を採用した電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表示する水深表示器を有するリールである。電動リールは、リールボディ１と、リールボディ１の側方に配置されたスプール１２の回転用のハンドル２と、ハンドル２のリールボディ１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。スプール１２の内部にはモータ１３が収納されている。
【００１９】
リールボディ１は、対向して配置された１対の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側方に配置されたカバー１１ａ，１１ｂとを有している。このフレーム１０の中央部に外周に釣り糸が巻き付けられるスプール１２が回転自在に配置されている。
スプール１２の内部に収納されたモータ１３の出力軸１４の先端は、ハンドル側のカバー１１ａに向かって延びている。この出力軸１４は、図示しないワンウェイクラッチにより一方向（糸巻取方向）にのみ回転する。
【００２０】
〔リール上部の構成〕
リールボディ１の上部には操作パネル４が固定されている。操作パネル４には、図２に詳しく説明するように、仕掛けの水深や２つの基準で棚位置を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けられている。
【００２１】
表示部５には、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深Ｓを表示するための底メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置ＴＵ又は底棚位置ＴＳを表示するための棚メモ表示部５ｄと、スプール１２の巻き上げ時のモータ１３の９つの変速段を表示するための速度表示部５ｅとが含まれている。
【００２２】
水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。動作モード表示部５ｂは、「上から」と「底から」との２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。
【００２３】
操作キー部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された速度調整スイッチＳＫ及びモータオンオフボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢとが設けられている。速度調整スイッチＳＫは、上下２つのスイッチＳＫ１，ＳＫ２と中立位置とからなるシーソー型のものであり、上スイッチＳＫ１を押すと変速段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイッチＳＫ２を押すと低速側に移行する。また、押すのを止めると中立位置に復帰してそのときの変速段を維持する。モータオンオフボタンＰＢは、モータ１３のオンオフを行うとともに、それを押し続ける時間に応じてモータ１３の変速段を低速側から高速側に移行する。そして、押すのを止めると、オフ位置に復帰してそのときの変速段を維持する。
【００２４】
さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさそい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するためのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示モードを上からモードと底からモードとの間で切り換えできる。
【００２５】
操作パネル４の左側部は、図１に示すように、スプール１２に巻き付けられた釣り糸の実際の長さを計測するための糸長測定器１５の取付面１５ａとなっている。リールボディ１の前面及び操作パネル４の後面には、糸長測定器１５を装着するための係止部１６，１７がそれぞれ設けられている。また、取付面１５ａの裏面側には、糸長計測器１５に取り付けられた回転する磁石（図示せず）を感知するリードスイッチからなる中継スイッチ８２（図６）と各種警報音を出力するアラーム７（図６）とが設けられている。糸長測定器１５は、スプール１２に巻き付けられた釣り糸に回転するローラを常に接触させ、そのローラにより磁石を回転させることで、実際の釣り糸の繰り出し長さを計測するためのものである。糸長測定器１５は、通常、新たに釣り糸をスプール１２に巻き付けるときにのみ装着される。この糸長測定器１５を使用して実際の糸長とスプール回転数との関係を学習することで、糸巻径により変化する糸長をスプール回転数によって正確に測定でき、この測定結果により仕掛けの水深を正確に表示できる。
【００２６】
〔駆動系の構成〕
スプール１２の内部及びカバー１１ａの内部には、図３に示すように、スプール１２を回転駆動するための駆動系８が設けられている。駆動系８は、スプール１２の内部に配置された遊星歯車列からなる遊星減速機構２０と、カバー１１ａ内に配置されたハンドル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、ドラグ機構２２と遊星減速機構２０との間に配置されたピニオンギア３６及びクラッチ機構２４とを有している。
【００２７】
遊星減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う３つの第１遊星ギア２６（１つのみ図示）と、出力軸１４に回転自在に支持された第２太陽ギア２８と、この第２太陽ギア２８に噛み合う３つの第２遊星ギア２９（１つのみ図示）とを備えている。第２太陽ギア２８には、第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７が固定されている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転自在に支持されている。第２キャリア３１は筒状軸３１ａを有しており、筒状軸３１ａは出力軸１４に回転自在に支持されている。
【００２８】
ドラグ機構２２は、メインギア３５と、このメインギア３５内に収容されハンドル軸２１とメインギア３５とのいずれか一方に回転不能に連結された複数の摩擦プレート及び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更することが可能である。
【００２９】
ピニオンギア３６はメインギア３５に噛み合っている。ピニオンギア３６はカバー１１ａに支持された支持軸３７の回りに回転自在に支持されている。クラッチ機構２４は、スプール１２を巻上状態と自由状態とに切り換えるものであり、クラッチオフすると自由状態となり、釣糸を繰り出すことが可能となる。また、クラッチオンすると巻上状態となり、駆動モータ１３またはハンドル２による巻き上げ動作を行うことが可能となる。クラッチ機構２４は、ピニオンギア３６の一端と第２キャリア３１の筒状軸３１ａの一端とによって構成されている。これらの対向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア３６を筒状軸３１ａから離す方向に移動させるとクラッチが解除された状態（クラッチオフ）となり、また逆方向に移動させることによってクラッチが接続された状態（クラッチオン）となる。
【００３０】
また、スプール１２の一端側には第１ギア４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合っている。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されており、螺軸４３の表面には螺旋溝４３ａが形成されている。螺旋溝４３ａには釣り糸ガイド４４が噛み合っており、釣り糸ガイド４４は、スプール１２の回転により螺軸４３により左右に往復移動して釣り糸をスプール１２に均一に巻き取る。
【００３１】
クラッチ機構２４は、図４に示すように、カバー１１ａ内に設けられたクラッチ操作機構によってクラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ操作機構は、カバー１１ａから上方に突出するクラッチレバー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨーク６２とを有している。クラッチレバー６０は揺動自在に設けられており、その揺動中心部にはカム６３が形成されている。カム６３の一部には突起部６３ａが設けられており、この突起部６３ａは、クラッチプレート６１の上部に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッチプレート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、かつほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に揺動自在である。
【００３２】
また、クラッチプレート６１にはカム面６１ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６１ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向にスライドすることによって図３の紙面直交方向にスライドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオン３６に係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドすることでピニオン３６をモータ１３の出力軸１４方向にスライド可能である。なお、クラッチヨーク６２はリターンスプリングによって常にピニオンギア３６を第２キャリア３１側（クラッチオン側）に付勢している。
【００３３】
クラッチプレート６１の下方には、クラッチプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持するためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６５はフレーム１０に取付られたソレノイド６６及びそのロッドに装着されたリング部材６７によって斜め方向に昇降可能である。このため、図５に示すように、クラッチプレート６１とロック部材６５とは噛み合ってクラッチプレート６１がクラッチオフ位置に維持された状態でソレノイド６６をオンすると、リンク部材６７を介してロック部材６５が下降し、そのロックを解除することが可能である。
【００３４】
また、ハンドル軸２１はラチェット７０が固定されており、このラチェット７０はストッパーレバー７１によってその一方向（図４反時計回り）の回転が禁止されるようになっている。この結果、駆動モータ１３使用時にハンドル２が逆回転しないようにできる。なお、ストッパーレバー７１は、図示しないストッパーアームによりラチェット７０に当接する位置（図４）と解除する位置（図５）とに移動可能である。ストッパーアームは、カバー１１ａから下方に突出している。
【００３５】
ラチェット７０にはクラッチロック解除用のロッド７２が設けられている。このため図５に示すように、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を回すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転し、そのクラッチロック解除用のロッド７２がクラッチプレート６１に当接してその下端を上方に押す。すると、クラッチプレート６１は支持ピン６４を中心に反時計回りに回動し、ロック部材６５とのロックが外れる。これによりクラッチプレート６１はバネ７３によって上昇させられ、クラッチはオン状態となる。なお、クラッチレバー６０もスプリング７４によって常にクラッチオン側の姿勢に付勢されている。
【００３６】
〔駆動系の動作〕
このように構成された駆動系８では、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）した状態でモータ１３を回転させると、出力軸１４に固定された第１太陽ギア２５が回転する。これに噛み合う第１遊星ギア２６は、内歯ギア３０に噛み合っているので、第１太陽ギア２５の回転が回転すると、第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７がモータ１３と同方向に公転する。これにより、第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８が同方向に回転する。このとき、第２遊星ギア２９を回転自在に支持する第２キャリア３１は、クラッチ機構２４によりハンドル軸２１に連結されており、ハンドル軸２１はラチェット７０により逆転禁止されているので、第２キャリア３１は公転が禁止された状態である。したがって第２太陽ギア２８が回転すると、第２遊星ギア２９が自転しスプール１２をモータ１３の回転方向と逆方向に減速回転させる。
【００３７】
クラッチ機構２４を切断（クラッチオフ）しスプール１２が仕掛けの重量で糸繰り出し方向に自由回転しているときにモータ１３を駆動すると、内歯ギア３０に噛み合う第１及び第２遊星ギア２６，２９の噛み合いによる抵抗や軸受部の摩擦抵抗や内部に封入されたグリースの粘性等によりスプール１２に作用する制動力を相殺するようなトルクでモータ１３は回転する。すなわち、第２キャリア３１が空転状態のため、モータ１３が回転すると第１及び第２遊星ギア２６，２９は自転しながら公転し、第２キャリア３１にそれを公転させる駆動トルクがわずかに作用する。この結果、スプール１２を僅かの駆動トルクでモータ１３の回転方向と同じ糸繰り出し方向に減速回転させる。このようにモータ１３の回転により前述した制動力が相殺されるため、スプール１２はスムーズに糸繰り出し方向に回転する。
【００３８】
一方、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）した状態でハンドル２を回転させると、その回転は、ドラグ機構２２を介してピニオンギア３６に伝達される。このとき、モータ１２は逆転禁止されているので、第１太陽ギア２５は回転しない。このため、これに噛み合う第１遊星ギア２６は公転せず、第１キャリア２７も回転せず、第２太陽ギア２８も固定状態である。この状態では、ピニオンギア３６に回転が伝達されると第２キャリア３１が公転し、それにより第２遊星ギア２９が公転しながら自転してスプール１２を増速回転させる。
【００３９】
〔制御系の構成〕
電動リールは、図６に示す制御部８０を有している。制御部８０は、操作パネル４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部８０には、操作キー部６の各種のボタンと、スプール１０の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプール回転センサ８１と、中継スイッチ８２と、モータ１３に供給された電流を検出する電流検出部８３とが接続されている。
また、制御部８０には、アラーム７と、表示部５と、モータ１３を電流のパルス幅を変更してデューティ制御するためのＰＷＭ駆動回路８５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部８６と、クラッチオン用のソレノイド６６と、他の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆動回路８５にはモータ１３が接続されている。
【００４０】
〔制御系の動作〕
次に、制御部８０によって行われる制御処理を図７〜図１２に示す制御フローチャートに従って説明する。
【００４１】
電動リールに図示しないバッテリーが接続されると、図７のステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、動作モードを示す動作フラグＬＦ等の各種のフラグを「０」にリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。
ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離Ｓが表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置ＴＵが、底からモードのときには底棚位置ＴＳが表示される。
【００４２】
ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボタンの押圧によるキー入力がなされているか否かを判断する。ステップＳ４では、スプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプール回転センサ２１の出力により行う。ステップＳ５では、モータ１３が糸巻取状態で回転しているか否かを、回転フラグＭＦにより判断する。ステップＳ６では、モータ１３が糸送り状態で回転しているか否かを回転フラグＦＦにより判断する。これらの回転フラグＭＦ，ＦＦは、後述糸巻取処理及び糸送り処理でモータ１３の回転を開始したときセットされる。ステップＳ７では、他の指令がなされたか否かを判断する。
キー入力がなされているとステップＳ３からステップＳ８に移行し、図８に示すキー入力処理を行う。スプール１０が回転していると判断するとステップＳ４からステップＳ９に移行し、中継スイッチ８２がオンしているか否かを判断する。中継スイッチ８２は、糸長測定器１５が装着され糸長とスプール１０の回転位置との関係を学習するときにのみオンする。中継スイッチ８２がオンしている場合にはステップＳ１０に移行し、スプール１０の回転と糸長との関係を学習する学習モード処理に移行する。この学習モード処理では、糸長（水深）ＬＮとスプール１０の回転データＮとの関係を示すマップデータＭＡＰ（Ｎ）を算出して記憶部８６に記憶する。中継スイッチ８２がオンしていない場合にはステップＳ１１に移行し、各モード処理を実行する。
【００４３】
モータ１３が糸巻取状態で回転しているとステップＳ５からステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２では、図１１に示す糸巻取処理を実行する。モータ１３が糸送り状態で回転しているとステップＳ６からステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、図１０に示す糸送り処理を実行する。他の指令がなされるとステップＳ７からステップＳ１４に移行し、指令に応じた他の処理を行う。
【００４４】
ステップＳ８のキー入力処理では、図８のステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢが押されているか否かを判断する。ステップＳ２２では速度調整スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１が押されているか否かを判断する。ステップＳ２３では速度調整スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されているか否かを判断する。ステップＳ２４では棚メモボタンＴＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２５では底メモボタンＳＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２６では、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３秒以上）のキー入力や底メモボタンＳＢと棚メモボタンＴＢとの同時操作やさそいボタンＩＢのキー入力等の他のキー入力がなされたか否かを判断する。
【００４５】
モータオンオフボタンＰＢが押されていると、ステップＳ２１からステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１では、図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押圧（ＰＢＯＮ）処理を行う。
【００４６】
速度調整スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１が押されていると、ステップＳ２２からステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では増速処理を行う。ここでは、上スイッチＳＫ１が押されていると増速処理を行うので、結果として上スイッチＳＫ１を押している時間だけ増速処理が行われる。速度調整スイッチＳＫの下スイッチＳＫ２が押されていると、ステップＳ２３からステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では減速処理を行う。ここでも、下スイッチＳＫ２が押されていると減速処理を行うので、結果として下スイッチＳＫ２を押している時間だけ減速処理が行われる。
【００４７】
棚メモボタンＴＢが押されるとステップＳ２４からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、この時の水深ＬＮを上棚位置ＴＵとして記憶部８６に記憶する。ステップＳ３５では、水底の水深Ｓからそのときの水深ＬＮを引いた値を底棚位置ＳＵとして記憶部８６に記憶する。
【００４８】
底メモボタンＳＢが押されるとステップＳ２５からステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、この時の水深ＬＮを水底の水深Ｓとして記憶部８６に記憶する。他のキー入力がなされた場合にはステップＳ２６からステップＳ３７に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モードが上からと底からとで切り換えられる。また、さそいボタンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切り換えられる。
【００４９】
図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押圧処理では、ステップＳ４１でモータ１３が回転しているか否かを判断する。この判断は、回転フラグＭＦ又は回転フラグＦＦのいずれかがセット（＝１）されているか否かにより行う。モータ１３が回転していない場合には、ステップＳ４２に移行しスプール１２が糸繰り出し方向に回転しているか否かを判断する。この判断はスプール回転センサ８１の出力により行う。スプール１２が糸繰り出し方向に回転している場合にはステップＳ４３に移行し、仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ未満か否かを判断する。水深ＬＮが１０ｍ以上の場合にはステップＳ４４に移行し、モータオンオフボタンＰＢの押圧時間が５秒以上か否かを判断する。ここで、糸送りモードを設定したり解除するには５秒以上モータオンオフボタンＰＢを押圧する必要がある。５秒以上モータオンオフボタンＰＢが押圧された場合には、ステップＳ４５に移行し、既に糸送りモードが設定されているか否かを判断する。まだ、糸送りモードが設定されていない（ＬＦ＝０）場合にはステップＳ４６に移行し、動作フラグＬＦを「１」にセットし動作モードを糸送りモードに設定する。ステップＳ４７では、図１０の糸送り処理を実行し、キー入力処理ルーチンに戻る。
【００５０】
ステップＳ４２でスプール１２が糸巻取方向に回転している場合、ステップＳ４３で仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ未満の場合、及びステップＳ４４で押圧時間が５秒未満の場合には、ステップＳ４９に移行し、図１１１１の糸巻取処理を実行し、キー入力ルーチンに戻る。また、ステップＳ４５で既に糸送りモードに設定されている場合にはステップＳ４７に移行し、動作フラグＬＦを「０」にリセットし、動作モードを糸巻取モードに設定する。
【００５１】
一方、ステップＳ４１でモータ１３が既に回転している場合には、ステップＳ５０に移行し、モータ１３の回転を停止する。ステップＳ５１では回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをそれぞれ「０」にリセットする。
【００５２】
図１０に示す糸送り処理では、ステップＳ５３で回転フラグＦＦによりモータ１３が糸送り状態で回転しているか否かを判断する。モータ１３が回転していない場合（ＦＦ＝０）にはステップＳ５４に移行し、回転フラグＦＦを「１」にセットする。ステップＳ５５では、モータ１３を一定の速度でデューティ制御することなく一方向回転させる。この結果、駆動系８での動作で説明したように、スプール１２に作用する制動力がモータ１３の回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動トルクで糸繰り出し方向に駆動され、スプール１２の繰り出し速度が増加して、棚位置に仕掛けを早く到達させることができる。なお、このモータ１３の速度をキー操作により自由に変更できるようにしてもよい。モータ１３が既に回転しているときにはこのステップＳ５４及びステップＳ５５を飛び越す。
【００５３】
ステップＳ５６では、モータ１３に供給された電流値Ｉを電流検出部８３の出力を読み込むことにより検出する。ステップＳ５７では、検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合には糸送り処理を終了する。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上の場合にはステップＳ５７からステップＳ５８に移行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である。ステップＳ５８では、モータ１３の回転を停止する。ステップＳ５９では、回転フラグＦＦをリセットする。ここでは、釣り糸の繰り出しを停止するために釣り人がクラッチ機構２４をオンすると、モータ１３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以上になると、糸送りモードを維持してモータ１３を停止させている。これにより、糸送りモードでモータ１３を停止させるためにクラッチのオンオフ検出機構を設ける必要がなくなり、糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【００５４】
図１１に示す糸巻取処理では、ステップＳ６０で回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻取状態で回転しているか否かを判断する。モータ１３が回転していない場合にはステップＳ６１に移行し、回転フラグＭＦを「１」にセットする。ステップＳ６２では、モータ１３を回転させる。この結果、駆動系８での動作で説明したように、スプール１２が糸巻取方向に回転する。モータ１３が既に回転しているときにはこのステップＳ６１及びステップＳ６２を飛び越す。ステップＳ６３では、スプール１２の回転数Ｒをスプール回転センサ８１の出力により検出する。ステップＳ６４では、検出した回転数Ｒが変速段に応じた所定の回転数ＲＳに到達したか否かを判断する。すでに所定の回転数ＲＳに到達した場合にはこの処理を終了する。所定の回転数ＲＳに到達していない場合には、ステップＳ６５に移行し、現在のデューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比ＤＳを超えているか否かを判断する。現在のデューティ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比ＤＳを超えていない場合には、ステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６では、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加させる。この増分ＤＩはたとえば「５」程度である。最大デューティ比ＤＳを超えた場合にはステップＳ６５からステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７ではデューティ比Ｄを最大デューティ比ＤＳにセットする。
【００５５】
ステップＳ６８では、モータ１３に供給された電流Ｉを電流検出部８３の出力を読み込むことにより検出する。ステップＳ６９では、検出された電流値Ｉが上限電流値ＩＵを超えたか否かを判断する。ステップＳ７０では、検出された電流値Ｉが下限電流値ＩＬより低下したか否かを判断する。電流値Ｉが上限電流値ＩＵを超えた場合にはステップＳ６９からステップＳ７１に移行し、モータ１３が焼損しない程度の定格最大電流値（たとえば、１６Ａ）がモータ１３に供給されるようなデューティ比ＤＥを現在のデューティ比Ｄにセットする。電流値Ｉが下限電流値ＩＬより低下した場合には処理を終了する。低下していない場合には、ステップＳ７０からステップＳ７２に移行し、デューティ比ＤＥを現在のデューティ比Ｄにセットする。ここでは、電流値Ｉが上限電流値ＩＵを超えると、所定の時定数τの後それより低い最大定格電流に電流値Ｉを維持するように供給電流を制御し、下限電流値ＩＬ以下になるとその制御を解除する。これにより、急激な負荷の上昇によるモータ１３や制御素子の劣化・損傷を抑えることができる。このように、通常モータ１３を制御する場合には、電流値Ｉを検出して過負荷防止制御することが多い。この検出結果を糸送りモードの実施に使用することで、専用のクラッチオン検出手段を用いることなく、糸送りモードを解除できる。
【００５６】
図１２に示す各モード処理では、ステップＳ８１でスプール１２の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを判断する。この判断はスプール回転センサ８１のいずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプール１２の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転データＮを増加する。ステップＳ８３では、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ８４では、水深ＬＮが１０ｍ未満か否かを判断する。ステップＳ８５では、算出された水深ＬＮが上棚位置ＴＵと一致するか否かを判断する。ステップＳ８６では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００５７】
水深ＬＮが１０ｍ以上の場合には、ステップＳ８４からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８７では、動作フラグＬＦが「１」か否か、つまり動作モードが糸送りモードに設定されているか否かを判断する。糸送りモードに設定されている場合には、ステップＳ８８に移行し、図１０の糸送り処理を実行する。ここでは、一度、動作モードが糸送りモードに設定されると、水深ＬＮが１０ｍを超えた時点で自動的に糸送りモード処理、つまりモータ１３の回転が開始され、釣り糸が速く繰り出される。糸送りモードに設定されていない場合にはステップＳ８５に移行する。
【００５８】
水深ＬＮが上棚位置ＴＵに一致するとステップＳ８５からステップＳ９０に移行する。ステップＳ９０ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ９１では、ソレノイド６６をオンしてクラッチ機構２４をオンする。この結果、釣り糸の繰り出しが停止し、負荷の上昇によりモータ１３に供給される電流値Ｉが増加する。このため、糸送りモードのとき図１０のステップＳ５８でモータ１３を停止する。他のモードの場合にはステップＳ８６からステップＳ９２に移行し、他のモード処理を実行する。
【００５９】
スプール１２の回転方向が糸巻き上げ方向と判断するとステップＳ８１からステップＳ９５に移行する。ステップＳ９５では、回転データＮを減少する。ステップＳ９６では、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ９７では、水底の水深Ｓから算出された水深ＬＮを引いた減算値が底棚位置ＴＳと一致するか否かを判断する。ステップＳ９８では、算出された水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢと一致するか否かを判断する。この船縁停止位置ＦＢは、仕掛けが手元に戻るようにセットされた位置である。
【００６０】
減算値が底棚位置ＴＳに一致するとステップＳ９７からステップＳ９９に移行する。ステップＳ９９ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ１００ではモータ１３を停止する。ステップＳ１０１では回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをそれぞれリセットする。水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢに一致するとステップＳ９８からステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２ではアラーム７から船縁アラームを出力する。ステップＳ１０３ではモータ１２を停止する。ステップＳ１０４では、回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをそれぞれリセットする。
【００６１】
ここでは、一般のモータ過負荷防止制御に使用されている電流検出部８３により図１０のステップＳ５４で実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチのオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、糸送り処理を簡素な構成で実現できる。
また、スプール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出された状態で仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ以上の場合に、５秒以上のモータオンオフボタンＰＢの入力が受け付られたとき、図９のステップＳ４６で動作モードを糸送りモードに設定するので、１０ｍ以上でモータオンオフボタンＰＢを５秒以上操作するだけで自動的に糸送りモードに設定できる。このため、糸送りモードの設定するためにクラッチオフを検出する必要がなく、糸送りモードをより簡素な構成で実現できるとともに、迅速に糸送りモードを実行することができる。
【００６２】
また、糸送りモードが設定された状態でスプール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が繰り出され、仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ以上になると、自動的に糸送りモード処理が実行されるので、モータオンオフボタンＰＢを操作するのを忘れても仕掛けの水深ＬＮが１０ｍ以上になると自動的にモータ１３が回転して釣り糸が速く繰り出される。このため、糸送りモードの設定するためにクラッチオフを検出したり駆動指令を入力する必要がなく、糸送りモードをさらに簡素な構成で実現できる。
【００６３】
さらに、モータオンオフボタンＰＢの５秒未満の入力等により、図９のステップＳ４９で、モータ１３が、たとえばデューティ制御により一方向に回転駆動されるので、モータオンオフボタンＰＢの操作による巻取を確実に行える。
【００６４】
〔他の実施形態〕
（ａ）図１３に示すように、各モード処理において、スプールの回転速度ＳＰにより糸送りモードに設定するか否かを決定してもよい。ここでは、ステップＳ８７で糸送りモードに設定されていることを検出すると、ステップＳ８７ａでスプール１２の回転速度ＳＰをスプール回転センサ８１の検出出力により検出する。そして、ステップＳ８７ｂで回転速度ＳＰが所定の速度ＳＳ未満か否かを判断し、所定速度ＳＳ以上の場合にだけステップＳ８８に移行して糸送り処理を実行する。このようにすることで、サミング等によりスプールの糸繰り出し方向の回転速度が低下している場合には、糸送り処理が実行されないので、モータに余分な負荷をかけずに糸送り処理が確実に実行される。
【００６５】
（ｂ）図１４に示すように、糸送り処理において、電流を検出してモータ１３の回転を停止させる構成に代えて、回転速度ＳＰが所定速度未満になると、糸送りモードを維持してモータ１３を停止してもよい。ここでは、ステップＳ５５でスプール１２の回転速度ＳＰをスプール回転センサ８１の検出出力により検出する。そして、ステップＳ５６で回転速度ＳＰが所定の速度ＳＳ未満か否かを判断し、所定速度ＳＳ未満の場合にだけステップＳ５７に移行してモータ１３の回転を停止する。この場合には、糸送り処理でクラッチオンによりスプールの回転速度が低下するとモータ１３の回転が停止する。
【００６６】
（ｃ）図１５に示すように、糸送りモード処理において、電流を検出してモータ１３の回転を停止させる構成に代えて、スプール１２による糸巻き上げ量ＷＵが所定量ＷＳ未満になると、糸送りモードを維持してモータ１３を停止してもよい。ここでは、ステップＳ５５でスプール１２の糸巻き上げ量ＷＵを水深ＬＮにより検出する。そして、ステップＳ５６で糸巻き上げ量ＷＵが所定量ＷＳ未満か否かを判断し、所定量ＷＳ未満の場合にだけステップＳ５７に移行してモータ１３の回転を停止する。この場合には、糸送り処理でクラッチオンにより所定量未満の巻き上げがなされると、モータ１３の回転が停止する。
【００６７】
（ｄ）前記実施形態では、糸送りモードの設定をモータオンオフボタンＰＢにより設定したが、専用のモード切換ボタンを設け、そのボタンの操作により動作モードを切り換えてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、一般のモータ過負荷防止制御に使用されている電流検出手段により実質的にクラッチオンを検出しているので、クラッチのオンを検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、糸送りモードを簡素な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。
【図２】 その操作パネルの平面拡大図。
【図３】 電動リールの断面部分図。
【図４】 電動リールの断面側面部分図
【図５】 電動リールの断面側面部分図。
【図６】 電動リールの制御ブロック図。
【図７】 メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。
【図８】 キー入力処理の内容を示すフローチャート。
【図９】ＰＢＯＮ処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】 糸送り処理の内容を示すフローチャート。
【図１１】 糸巻取処理の内容を示すフローチャート。
【図１２】各モード処理の内容を示すフローチャート。
【図１３】 他の実施形態の図１２に相当するフローチャート。
【図１４】 他の実施形態の図１０に相当するフローチャート。
【図１５】他の実施形態の図１０に相当するフローチャート。
【符号の説明】
１２ スプール
１３ モータ
２４ クラッチ機構
８０ 制御部
８１ スプール回転センサ
８３ 電流検出部

Claims (7)

1. モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、前記クラッチ機構を接続した状態で前記モータを一方向に回転させて前記スプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、前記クラッチ機構を離脱した状態で前記モータを前記一方向に回転させて前記スプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードで前記モータを制御する装置であって、
   前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段と、
   前記駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動作モードに応じて前記モータを駆動する第１モータ駆動手段と、
   前記モータに供給された電流値を検出する電流値検出手段を有し、検出された電流値により過負荷を防止する過負荷防止手段と、
   動作モードを前記糸送りモードに設定する糸送りモード設定手段と、
   前記糸送りモードが設定された状態で前記電流値検出手段が所定電流値以上の電流値を検出したとき、動作モードを前記糸送りモードに維持して前記モータの回転を停止するモータ停止手段と、
   を備えた電動リールのモータ制御装置。
2. 前記所定電流量は、前記クラッチ機構がオンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断するための値である、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
3. モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、前記クラッチ機構を接続した状態で前記モータを一方向に回転させて前記スプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、前記クラッチ機構を離脱した状態で前記モータを前記一方向に回転させて前記スプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードで前記モータを制御する装置であって、
   前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段と、
   前記駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動作モードに応じて前記モータを駆動する第１モータ駆動手段と、
   前記スプールの糸巻取方向及び糸繰り出し方向の回転速度を検出する回転状態検出手段と、
   前記回転状態検出手段で検出された前記スプールの糸巻取方向の回転速度に応じて前記糸巻取モード時に前記モータを速度制御する速度制御手段と、
   動作モードを前記糸送りモードに設定する糸送りモード設定手段と、
   前記糸送りモードが設定された状態で前記回転状態検出手段が所定速度未満の糸繰り出し方向の回転速度を検出したとき、動作モードを前記糸送りモードに維持して前記モータの回転を停止するモータ停止手段と、
   を備えた電動リールのモータ制御装置。
4. モータの回転が遊星減速機構とクラッチ機構とを介してスプールに伝達される電動リールにおいて、前記クラッチ機構を接続した状態で前記モータを一方向に回転させて前記スプールを糸巻取方向に回転させるための糸巻取モードと、前記クラッチ機構を離脱した状態で前記モータを前記一方向に回転させて前記スプールを糸繰り出し方向に回転させるための糸送りモードとの２つの動作モードで前記モータを制御する装置であって、
   前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段と、
   前記駆動指令受付手段が駆動指令を受け付けたとき、動作モードに応じて前記モータを駆動する第１モータ駆動手段と、
   巻取方向に回転する前記スプールによる釣り糸巻き上げ量を検出する回転状態検出手段と、
   動作モードを前記糸送りモードに設定する糸送りモード設定手段と、
   前記糸送りモードが設定された状態で前記回転状態検出手段により検出された糸巻き上げ量が所定量未満になると、動作モードを前記糸送りモードに維持して前記モータの回転を停止するモータ停止手段と、
   を備えた電動リールのモータ制御装置。
5. 前記スプールの回転方向を検出するスプール回転方向検出手段と、
   前記釣り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段と、
   前記糸送りモード設定手段が動作モードを糸送りモードに設定したとき、前記糸送りモードに応じて前記モータを駆動する第２モータ駆動手段とをさらに備え、
   前記糸送りモード設定手段は、前記スプールが糸繰り出し方向に回転している状態で前記釣り糸先端部の水深計測値が所定水深以上の場合に前記駆動指令が受け付けられたとき、動作モードを前記糸送りモードに設定する、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
6. 前記糸送りモードが設定された状態で前記スプールが糸繰り出し方向に回転し、かつ水深計測値が所定水深以上になるまで前記駆動指令が受け付けられなかったとき、前記モータを糸送りモードに応じて駆動する第３モータ駆動手段をさらに備える、請求項５に記載の電動リールのモータ制御装置。
7. 動作モードが前記糸送りモードに設定された状態で前記駆動指令が受け付けられたとき、動作モードを前記糸巻取モードに設定する糸巻取モード設定手段と、
   動作モードを前記糸巻取モードに設定したとき、前記モータを前記糸巻取モードに応じて駆動する第４モータ駆動手段とをさらに備える、請求項１から６のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。

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