JP2960189B2

JP2960189B2 - 電動リール

Info

Publication number: JP2960189B2
Application number: JP7078591A
Authority: JP
Inventors: 賢夫坂
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1991-04-03
Filing date: 1991-04-03
Publication date: 1999-10-06
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: JPH04304835A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釣り糸巻き取り用の回
転体、この回転体を駆動する電動モータ、回転体と駆動
系との連係を断って、この回転体の釣り糸繰り出し方向
への自由回転を許すクラッチ機構夫々を備えて成る電動
リールに関し、詳しくは、仕掛を水中に降下させる技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、仕掛を水中に降下させる際には、
通常、スプール（回転体）に連係するクラッチ機構を切
り操作することによって、このスプールを自由回転可能
な状態に設定し、仕掛の重量によりスプールから釣り糸
を曳き出す形態を採っている。尚、この形態は電動リー
ルでも変わるところが無く、電動リールの中には仕掛の
下降によって、仕掛が所定の深度（棚の深度）に達した
際にはクラッチ機構を自動的に入り操作するものも存在
する（例えば、特開昭６３―２４８３２８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、電動リールに
ついて考えるに、最近市販されている電動リールではス
プールの回転と、停止との繰返しを行うことで仕掛に
「シャクリ」運動を与えるものも存在し、このように
「シャクリ」運動を行うものでは、この「シャクリ」運
動を長時間継続して行った際に仕掛の深度が棚の深度か
ら浅い側に大きく外れてしまうため、適当な時間毎にク
ラッチ機構を切ってスプールから必要な量だけ釣り糸を
繰出す操作を手動操作で行わねばならず、操作の煩わし
さを解消し、又、簡単な操作でスプールから釣り糸の繰
り出しを行い得る技術が望まれている。又、クラッチ機
構について考えるに、通常のリールでは２部材の咬合に
よって動力を伝える咬合式にクラッチ機構が構成されて
いることから、この２部材を咬合方向（クラッチ機構の
入り方向）に操作する場合には、従来例のように、バネ
の付勢力等のように比較的軽い力でも操作を行える反
面、この２部材を咬合状態に設定した後には、この咬合
部に釣り糸の張力、あるいは、電動モータの駆動負荷が
作用するため（厳密には咬合部において動力を伝えるた
めの接触面の面圧が大きくなるため）、咬合解除の方向
（クラッチ機構の切り方向）に向けての操作荷重が大き
くなることから、例えば、この操作をアクチュエータで
行おうとすれば大容量のアクチュエータを必要とするこ
ととなり、改善の余地がある。本発明の目的は、特別に
大型のアクチュエータを備えること無く、回転体から無
理なく釣り糸を繰り出し得る電動リールを合理的に構成
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、前述の
ように電動モータで駆動される回転体、及び、この回転
体の釣り糸繰り出し方向への自由回転を許すクラッチ機
構夫々を備えて成る電動リールにおいて、前記電動モー
タを正逆回転自在に構成し、クラッチ機構の切り操作時
において、仕掛の重量で前記回転体が釣り糸繰り出し方
向へ回転した際の回転体の回転速度を計測する計測手
段、及び、この計測手段で計測された値を時間経過に従
って保持する記憶手段を備え、回転体から釣り糸を繰り
出す際に前記電動モータを釣り糸繰り出し方向へ駆動す
ると共に、時間経過に従って記憶手段に保持された値を
再現するよう計測手段からのフィードバック信号に基づ
いて電動モータの速度制御を行う制御手段を備えて成る
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】上記特徴を例えば、図１乃至図８に示すように
構成すると、仕掛を水中に下降させる場合にはクラッチ
機構Ｃの切り操作を行って、仕掛の重量で回転体２から
釣り糸２４の繰り出しを行い、この繰り出し時に計測手
段４０で回転体２の回転速度を計測すると共に、この計
測手段４０で計測された値を時間経過に従って記憶手段
Ｍに保持しておくことにより、この後に仕掛の下降を行
う際には、スイッチ操作等所定の操作を行うことによ
り、このように記憶手段Ｍに保持された値を再現するよ
うに電動モータ７が釣り糸繰り出し方向へ駆動されるの
で適切な速度で回転体２から釣り糸２４が繰り出される
ことになる。つまり、この発明では、釣り糸２４の繰り
出し時にはクラッチ機構Ｃの切り操作を行わないので、
仕掛けの下降時にはスイッチを操作する程度で済むばか
りで無く、仕掛にどのような重量のオモリを用いても、
そのオモリの重量による仕掛の下降速度が時間経過に従
って再現されるので、例えば、下降途中から仕掛の下降
速度が減少する場合でも、釣り糸２４のバックラッシュ
を生ずること無く電動モータ７の駆動によって回転体２
から釣り糸２４を繰り出せるのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、クラッチ機構を操作するために
特別に大型のアクチュエータを備えること無く、楽な操
作で回転体から無理なく釣り糸を繰り出し得る電動リー
ルが合理的に構成されたのである。特に、本発明ではク
ラッチ機構を操作しないので、長期に亘って使用した場
合にもクラッチ機構の咬合爪等を傷めることが無いとい
う効果も奏する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図６に示すように、左右のサイドケース
１，１の間にレベルワインド機構、回転体としてのスプ
ール２夫々を前後位置に配置すると共に、右側のサイド
ケース１の外部にドラグ操作具３、巻上げ操作用のハン
ドル４、クラッチレバー５夫々を備え、又、左右のサイ
ドケース１，１の上部同士の間に亘って制御ケース６を
備えて電動リールを構成する。このリールではスプール
２の内部に直流型の電動モータ７、遊星減速機構Ｐ夫々
が内装され、この遊星減速機構Ｐの筒状軸８には右側の
サイドケース１の内部に立設した軸体９を挿通してあ
り、この軸体９には、筒状軸８の端部と係脱自在なクラ
ッチスリーブ１０が外嵌されている。又、右側のサイド
ケース１に立設した支軸１１と同軸状に遊転支承したハ
ンドル軸１２に対して、前記ドラグ操作具３を螺合させ
ると共に、前記ハンドル４を固設してあり、このハンド
ル軸１２の内端側にはドラグ機構１３、及び、ラチェッ
ト機構が備えられている。

【０００８】そして、ハンドル４を巻取り方向に回動操
作した場合には、ハンドル４の回動力がドラグ機構１３
の出力ギヤ１３Ａを介してクラッチスリーブ１０の入力
ギヤ１０Ａに伝えられ、更に、筒状軸８、遊星減速機構
Ｐ夫々を介してスプール２に伝えられる結果、スプール
２を回転させるようになっている。尚、ドラグ機構１３
は、ドラグ操作具３の回転操作によって、その内部の摩
擦板同士の圧接力を調節し得るよう構成され、ラチェッ
ト機構は、ラチェットホイール１４と、ラチェット爪１
５と、このラチェット爪１５の姿勢を切換操作する切換
レバー１６とで成り、図５に示す姿勢にラチェット爪１
５の姿勢を設定しておくと、ハンドル４の巻取り方向の
みの回動操作が許されると共に、電動モータ７による巻
取り方向へのスプール２の駆動が可能となり、ラチェッ
ト爪１５をラチェットホイール１４から離間する姿勢に
設定すると、スプール２の自由転動が可能になると同時
に、電動モータ７による巻取方向へのスプール２の駆動
が不能となる。

【０００９】又、遊星減速機構Ｐは電動モータ７の出力
軸７Ａからの動力を減速してスプールに伝えるよう複数
の太陽ギヤ、遊星ギヤ、スプールの内面に一体形成した
内歯ギヤで成り、この出力軸の左端部には、この電動モ
ータ７の出力軸７Ａの逆転（釣り糸繰り出し方向への回
転）を阻止する一方向クラッチ１７、一方向クラッチ１
７を支持するホイール１８、このホイール１８の歯部１
８Ａに係脱する爪体１９、この爪体１９を係脱操作する
する電磁ソレノイド２０夫々を備え、又、この遊星減速
機構Ｐの方向からの海水やグリスの侵入を阻止するよ
う、その外周をスプール内壁に近接配置した隔壁２１が
電動モータ７に支持されている。尚、この一方向クラッ
チ１７は大型の魚が掛かった場合等釣り糸に大きい張力
が作用している状況でハンドル操作を行った際にモータ
７の出力軸７Ａが逆転することを阻止するためのもので
ある。この遊星減速機構Ｐでは、前記ラチェット機構が
機能し、筒状軸８の繰出し方向への回転が阻止されてい
る状態 (ハンドル４の巻取り方向への回転操作が行われ
ている状態も含む) で電動モータ７の駆動力によりスプ
ール２を巻取り方向に回転できるように構成されてい
る。尚、レベルワインド機構は、螺軸２２の回転により
ガイド杆２３に案内される状態で往復移動し、釣り糸２
４を案内する糸案内具２５を備えて成り、螺軸２２の入
力ギヤ２６とスプール２に一体形勢された出力ギヤ２Ａ
との間には複数の中間ギヤ２７が介装されている。

【００１０】又、このリールでは筒状軸８の係合部とク
ラッチスリーブ１０とを併せてクラッチ機構Ｃと称し、
このクラッチ機構Ｃではクラッチスリーブ１０に係合す
るシフタ２８を有し、このシフタ２８は一対の支軸２
９，２９に対し、この支軸２９，２９に外嵌する圧縮バ
ネ３０，３０によってクラッチ入り側に付勢されてい
る。右側のサイドケース１の外部に備えたクラッチレバ
ー５とディスク３１、ピン３２夫々を介して連係するス
ライド操作型のカムプレート３３がサイドケース１に内
装され、このカムプレート３３にはシフタ２８を介して
クラッチスリーブ１０をクラッチ切り側に操作するカム
面３３Ａ，３３Ａを突設し、又、カムプレート３３に
は、このカムプレート３３の位置からクラッチ機構Ｃの
状態を検出するリミットスイッチ３４を近接配置してあ
る。

【００１１】前記制御ケース６にはメモリスイッチ３
５、複数の制御スイッチ３６、液晶ディスプレイ３７夫
々が備えられると共に、マイクロプロセッサで成る制御
装置３８（制御手段の一例）、記憶手段としてのメモリ
Ｍ、加速度センサ３９、一対のリードスイッチ４０，４
０夫々が内装されている。前記左側のサイドケース１の
内部にはスプール２に形成されたギヤ部２Ｂと噛合し
て、スプール２と連係して回転するホイール４１が内装
され、前記リードスイッチ４０，４０は、このホイール
４１に取付けたマグネット４２の磁気の作用を受けてス
プール２の回転をカウントする。尚、スプール２から釣
り糸２４が繰り出された場合には、このホイール４１の
回転数をリードスイッチ４０，４０がカウントしてこの
カウント値と、スプール２の単位回転数に対応して予め
求められた糸長さのデータとに基づいて釣り糸２４の繰
り出し長さを求め、前記液晶ディスプレイ３７の深さ表
示部３７Ａにその値をデジタル数字で出力するようにな
っている（この動作は詳述せず）。

【００１２】因みに、このリールでは、スプール２の回
転速度を計測する計測手段に前記リードスイッチ４０，
４０が兼用され、この回転速度の計測時にはリードスイ
ッチ４０，４０からの信号は単位時間毎にカウントされ
処理される。又、前記液晶ディスプレイには前回の棚表
示部３７Ｂも形成されている。又、このリールでは、仕
掛を下降させる場合に電動モータ７の逆転によりスプー
ル２を繰り出し方向に回転させて釣り糸２４の繰り出し
を行えるように構成され、この釣り糸２４の繰り出し時
にはバックラッシュを発生させない制御動作を行う。
尚、この制御動作を行う場合には、クラッチ機構Ｃの切
り操作によって、仕掛の重量で前記スプール２が釣り糸
繰り出し方向へ回転した際のスプール２の回転速度をリ
ードスイッチ４０，４０で計測すると共に、このリード
スイッチ４０，４０で計測されたデータを時間経過に従
って前記メモリＭに保持しておき、次に釣り糸２４の繰
り出しを行う際には、このように保持したデータを目標
値とし、リードスイチ４０，４０で計測されるスプール
２の回転速度をフィードバックする形態で電動モータ７
を逆転させることで、メモリに保持された降下速度を再
現する制御を行うようになっている。

【００１３】即ち、図７に示すように、メモリＭにデー
タを保持する動作をメモリルーチンと称し、この制御で
はクラッチ機構Ｃが切り状態であることが前記リミット
スイッチ３４で検出され、メモリスイッチ３５がＯＮ操
作されることで開始され（＃１０１、＃１０２ステッ
プ）、この開始によって、前記リードスイッチ４０，４
０、加速度センサ３９からの信号が入力されると共に、
リードスイッチ４０，４０からの信号によって計測され
るスプール２の回転速度を加速度センサ３９からの信号
で補正する（＃１０３〜＃１０５ステップ）。この補正
処理は、釣り船の上下方向への動揺による誤差を適正な
値に設定するためのものである。次に、このように補正
されたデータを時間経過に従ってメモリＭに転送する動
作が継続的に行われ、この転送動作はクラッチ機構Ｃが
入り操作されるまで継続される（＃１０６〜＃１０８ス
テップ）。

【００１４】又、図８に示すように、仕掛の降下のため
の制御は自動棚停止のルーチンに組込まれ、この制御で
は前記電磁ソレノイド２０の駆動によりホイール１８の
歯部１８Ａからの爪体１９の離脱を図りモータ７の逆転
を可能にすると共に、モータ７の逆転を開始し（＃２０
１、＃２０２ステップ）、この逆転時にリードスイッチ
４０，４０、加速度センサ３９からの信号を入力し、メ
モリデータを読出した後、前述と同様に補正処理を行
い、この補正結果に基づくフィードバック型の制御を棚
の深度に達するまで行う（＃２０３〜＃２０７ステッ
プ）。そして、棚の深度に達すると、モータ７を停止
し、電磁ソレノイド２０の駆動を停止して制御を終了す
る（＃２０８〜＃２１０ステップ）。因みに、この棚の
深度は液晶ディスプレイ３７に形成された前回の棚表示
部１７Ｂの値と一致する。又、このリールでは電動モー
タ７を間歇的に駆動してスプール２の回転と、停止との
繰返しを行い、仕掛に「シャクリ」運動を与える制御も
可能に構成され、この制御においては、仕掛が所定の深
度より浅くなることを阻止するため自動的にスプール２
から釣り糸２４を繰り出すようになっている。

【００１５】即ち、図９に示すように、この「シャク
リ」の動作は前記制御スイッチ３６‥のうちの所定のも
のの操作で開始され、この制御時には前述した自動棚停
止の動作中でなければ、リードスイッチ４０，４０から
の信号をカウントして釣り糸２４の長さを計測し、この
計測値から仕掛けの水深が棚の水深から所定値Ｚ以上離
れていなければモータ７を１秒駆動し、１．５秒停止す
る動作を繰り返し（＃３０１〜＃３０６ステップ）、仕
掛けの水深が棚の水深から所定値Ｚ以上離れた場合に
は、前述の自動棚停止の制御を行うようになっている
（＃３０７ステップ）。

【００１６】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、電動モータがステッピングモータ等直流型のも
のでなくとも良く、電動モータがスプールの外部に設け
られた構造のリールに適用して良く、制御手段も論理ゲ
ート、コンパレータ等を組み合わせてハードな回路で構
成しても良い。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左側のサイドケースの内部の側面図

【図２】リールの右側部の断面図

【図３】リールの左側部の断面図

【図４】リールの縦断側面図

【図５】クラッチ操作系の側面図

【図６】リールの平面図

【図７】データの保持動作を表すフローチャート

【図８】自動棚停止動作を表すフローチャート

【図９】自動シャクリ動作を表すフローチャート

【符号の説明】

２回転体７電動モータ３８制御手段４０計測手段Ｃクラッチ機構Ｍ記憶手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01K 89/017 A01K 89/015

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り糸巻き取り用の回転体（２）、この
回転体（２）を駆動する電動モータ（７）、回転体
（２）と駆動系との連係を断って、この回転体（２）の
釣り糸繰り出し方向への自由回転を許すクラッチ機構
（Ｃ）夫々を備えて成る電動リールであって、前記電動
モータ（７）を正逆回転自在に構成し、クラッチ機構
（Ｃ）の切り操作時において、仕掛の重量で前記回転体
（２）が釣り糸繰り出し方向へ回転した際の回転体
（２）の回転速度を計測する計測手段（４０）、及び、
この計測手段（４０）で計測された値を時間経過に従っ
て保持する記憶手段（Ｍ）を備え、回転体（２）から釣
り糸（２４）を繰り出す際に前記電動モータ（７）を釣
り糸繰り出し方向へ駆動すると共に、時間経過に従って
記憶手段（Ｍ）に保持された値を再現するよう計測手段
（４０）からのフィードバック信号に基づいて電動モー
タ（７）の速度制御を行う制御手段（３８）を備えて成
る電動リール。