JP3351561B2 - 釣り用リール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クラッチ機構の切り状
態でスプールから繰り出される釣り糸の量をセンサから
の信号で求めると共に、このセンサからの信号に基きア
クチュエータを駆動して停止手段の作動により、スプー
ル回転を停止させる制御装置を備えて成る釣り用リール
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記の如く構成された釣り用リー
ルとして特開平２−１５０２２８号公報に示されるもの
が存在し、この従来例ではスライド作動によってクラッ
チ機構を入り、切り操作するクラッチ摺動板をクラッチ
入り側にバネ付勢すると共に、このクラッチ摺動板をク
ラッチ切り位置で係合保持するクラッチ切換板を設け、
更に、このクラッチ切換板と、該クラッチ切換板を係合
解除方向に操作するソレノイドとをカム板を介して連係
することにより、釣り糸が所定量繰出されたことが検出
されると、ソレノイドの駆動でクラッチ摺動板の係合を
解除してクラッチ機構を入り操作するよう構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前述した従来
例について考えるに、この従来例はスプールから釣り糸
が所定量繰り出されると（仕掛が所定の深度に達する
と）、そのタイミングでソレノイドの駆動を行ってクラ
ッチ摺動板の係合を解除し、クラッチ機構の入り状態へ
の切換えを自動的に行って釣り糸の繰り出しを停止し、
棚取りを行えるという良好な面を有するものとなってい
る（以下、この制御動作を自動棚停止と称する）。しか
し、このようにソレノイドの駆動によってクラッチ機構
の入り状態への切換えを行う構成のものでは、確実な動
作を行わせる観点から大容量のソレノイドを必要とし、
又、大容量の電源を必要とすることから改善の余地があ
る。そこで、電動モータの駆動力をギヤで減速し、高ト
ルクでクラッチ機構の切換えを行うよう構成することも
考えられるが、この構成では電動モータの小型化、及
び、電源の小容量化が可能になる反面、作動速度が低下
してクラッチ機構の入り状態への切り換えを完了するま
でに時間が掛かり、正確な深度（棚）での停止を行えな
いものとなる。

【０００４】又、実釣時でのリールの使用状況を考える
に、この種のリールを用いる釣りでは、仕掛に比較的大
重量のオモリを備えて比較的高速で釣り糸の繰り出しを
行うことから、釣り糸の繰り出し量が所定値に達した際
にソレノイドの駆動を行っても、クラッチ機構が切り状
態に達するまでに若干の時間を必要とする結果、前述と
同様に正確な深度（棚）での停止を行えないこともあ
る。尚、このようにクラッチ機構の切り操作のタイミン
グに遅れを生ずると仕掛の深度が深い側に設定され、仕
掛を所望の深度に設定する場合にハンドル操作によって
釣り糸の巻取りを必要とすることから煩わしいものとな
る。本発明の目的は、自動棚停止を行う系に作動速度の
低いアクチュエータを使用しても正確な棚取りを可能に
する釣り用リールを合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の釣り用リールは、釣り糸を巻き取るための
スプールと、入り状態と切り状態とに切り換え可能であ
って、切り状態において前記スプールの前記釣り糸繰り
出し方向の自由回転を許容するクラッチ機構と、前記ス
プールの回転を停止させる停止手段と、前記停止手段を
作動させるアクチュエータと、前記スプールから繰り出
される前記釣り糸の繰り出し量および繰り出し速度を検
出するためのセンサと、前記センサからの信号に基づい
て前記アクチュエータを駆動し、前記スプールの回転を
停止させる制御装置とを有する。そして、前記制御装置
は、前記スプールからの前記釣り糸の繰り出し量の設定
値と現在の前記釣り糸の繰り出し量との差が、前記アク
チュエータの駆動開始から前記スプールの回転が停止す
る状態に達するまでに必要とする時間と前記釣り糸の繰
り出し速度との積に一致したときに前記アクチュエータ
の駆動を開始する補正手段を含むものである。本発明の
特徴は以上の点にあり、その作用、及び、効果は次の通
りである。

【０００６】

【作用】上記特徴を例えば、図１乃至図７に示すように
構成すると、クラッチ機構Ｃを切り状態に設定してスプ
ール５から釣り糸４を繰り出した場合には、補正手段Ａ
が釣り糸４の繰り出し速度に基づいて、その時間を基準
に釣り糸４の繰り出し量が棚の値に達するまでの時間を
演算によって求め、このように求めた時間が、アクチュ
エータ３８の駆動開始から停止手段としてのクラッチ機
構Ｃが入り状態に達するまでに必要とする時間と一致す
るとアクチュエータ３８の駆動を開始する結果、仕掛が
所望の深度に達すると同時に停止手段としてのクラッチ
機構Ｃが入り状態に達するものとなる。つまり、本発明
では予め設定された深度（棚）に仕掛が達したタイミン
グでアクチュエータ３８の駆動を行うのではなく、アク
チュエータ３８の駆動からクラッチ機構Ｃが入り状態に
達するまでのタイムラグを予め把握しておき、このタイ
ムラグを考慮してアクチュエータ３８の駆動タイミング
を早めるので作動の遅いアクチュエータ３８の使用も可
能になる。

【０００７】又、アクチュエータ３８として、減速装置
３９で高トルクの動力を出力する電動モータを使用した
場合には、低速作動に拘わらず所望のタイミングでクラ
ッチ機構Ｃの入り操作を行え、小型の電動モータ３８の
使用が可能になると同時に、電源も小容量のもので済
む。

【０００８】

【発明の効果】従って、自動棚停止を行う系に作動速度
の低いアクチュエータを使用しても正確で楽な棚取りを
可能にする釣り用リールが合理的に構成されたのであ
る。特に、電動モータの駆動力を減速装置で高トルク化
する構造を採用した場合には、電動モータ、電源とも小
容量のものを用いてもクラッチ機構の入り操作が可能に
なると同時に正確な棚取りも可能になるという効果も奏
する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図６及び図７に示すように、リール本体を構成す
る左右のサイドケース１，１の間に、螺軸２の回転で糸
案内具３を左右方向に往復駆動するレベルワインド機
構、釣り糸４を巻取るスプール５夫々を配置すると共
に、右側のサイドケース１の側にハンドル６、ドラグ操
作具７、クラッチレバー８、キャストコントローラ９を
備え、左右のサイドケース１，１の上部同士に亘って制
御ケース１０を備えて船釣り用の釣り用リールを構成す
る。スプール５と一体回転するスプール軸１１を左右の
サイドケース１，１に支承し、このスプール軸１１に形
成した切欠部１１Ａと係脱自在なクラッチスリーブ１２
を該スプール軸１１にスライド移動自在に外嵌し、又、
前記ハンドル６と連結するハンドル軸１３に外嵌する状
態でドラグ機構１４とラチェットホイール１５とを備
え、このドラグ機構１４の出力ギヤ１４Ａをクラッチス
リーブ１２の入力ギヤ１２Ａに咬合させ、更に、スプー
ル軸１１に備えた出力ギヤ１６からの動力を中間ギヤ１
７を介して前記螺軸２の入力ギヤ２Ａに伝える伝動系を
形成する。

【００１０】尚、ラチェットホイール１５は図３に示す
如く、ストッパー１８との係合によってハンドル軸１３
の逆転を阻止するよう構成され、このストッパー１８は
レバー１９の操作によって機能する状態とラチェットホ
イール１５から離間してハンドル軸１３の逆転を許容す
る状態とに切換え自在に構成されている。又、前記スプ
ール軸１１の切欠部１１Ａとクラッチスリーブ１２とで
クラッチ機構Ｃが構成され、このクラッチ機構Ｃは、後
述するようにクラッチレバー８の操作で切り状態に操作
され、又、前記キャストコントローラ９は、その回転操
作により、スプール軸１１に対する接触力を変更してス
プール５に作用する制動力の値を調節する。前記制御ケ
ース１０にはマイクロプロセッサで成る制御装置２０、
及び、スプール５の鍔状部に埋設した複数のマグネット
２１‥の磁気の作用をカウントするリードスイッチ型の
センサ２２，２２を内装し、又、センサ２２，２２のカ
ウント信号に基づく釣り糸４の繰り出し量を出力する液
晶ディスプレイ２３、複数の制御スイッチ２４‥を備え
ている。

【００１１】図３に示すように、クラッチスリーブ１２
を係合支持するヨーク２５を一対の支軸２６，２６に沿
ってスライド移動自在に備え、このヨーク２５をクラッ
チ入り側に付勢するコイルバネ２７を支軸２６夫々に外
嵌し、又、このヨーク２５との接触で該ヨーク２５をク
ラッチ切り位置に操作するカム部２８Ａ，２８Ａを形成
したプレート状のクラッチ操作部材２８をリール本体の
フレーム部１Ａにスライド自在に備え、又、このクラッ
チ操作部材２８をピン２９、及び、ディスク３０夫々を
介してクラッチレバー８と連係する。このクラッチ操作
部材２８は一対のフォーク部２８Ｂ，２８Ｂを備えると
共に、スプール軸１１と平行姿勢の軸体３１周りで揺
動、かつ、スプール軸１１と直交する方向へスライド自
在に構成され、この軸体３１周りで一側方に揺動させる
第１バネ３２、及び、クラッチレバー８と一体揺動する
ディスク３０に作用する第２バネ３３夫々でクラッチ入
り方向に付勢され、このクラッチ操作部材２８はクラッ
チ入り位置と、クラッチ切り位置とに切換え操作自在に
構成されている。

【００１２】又、クラッチ操作部材２８の一方のフォー
ク部２８Ｂをスプール軸１１と平行姿勢に屈曲成形して
係合片３４を形成し、クラッチ機構Ｃの切り操作時に、
この係合片３４を保持する保持部材３５がリール本体の
フレーム部１Ａに軸３６周りで揺動自在に支承されてい
る。この保持部材３５は係合姿勢と、係合解除姿勢とに
揺動自在に構成される共に、バネ３７で係合方向に付勢
され、又、アクチュエータとしての電動モータ３８から
の駆動力が減速装置３９を介して伝えられるアーム４０
を、その駆動時に保持部材３５に接当させて、比較的低
速回転で高トルクの駆動力で保持部材３５を係合解除方
向に向けて姿勢変更するよう構成している。又、図１に
示すように、制御系が構成され、この系ではセンサ２２
と制御スイッチ２４とからの信号を制御装置２０に入力
する系が形成されると共に、液晶ディスプレイ２３への
出力系、及び、電池４１から電動モータ３８への電力を
制御するスイッチング素子４２への出力系を備え、又、
前記減速装置３９のアーム４０が所定の回転位相に達し
たことを検出するリミットスイッチ４３からの信号が入
力される。

【００１３】このリールはクラッチ機構Ｃを停止手段と
して用いており、このクラッチ機構Ｃを切り操作して仕
掛を海中に降下させた際に、仕掛が所定の深度（棚）に
達すると、この深度で正確に仕掛の降下を停止するよ
う、制御装置が電動モータ３６の駆動を制御してクラッ
チ機構Ｃの入り操作で釣り糸４の繰り出しを停止するよ
う構成されている。即ち、クラッチ機構Ｃを切り操作し
た場合には、図４に示す如く、バネ３２の付勢力に起因
するクラッチ操作部材２８の軸体３１周りでの姿勢変更
で係合片３４と保持部材３５とを係合状態に設定してク
ラッチ切り状態を保持し、スプール５を自由転動可能な
状態に設定する。この状態において制御が開始されると
図２のフローチャートに示すように、制御の開始時の初
期設定により、釣り糸４の繰り出しを停止すべき棚の深
度Ｄと、電動モータ３８の駆動開始からクラッチ機構Ｃ
が入り状態に達するまでの時間Ｔとをデータに設定した
後、センサ２２，２２からの信号の入力して釣り糸４の
繰り出し速度を求め、パラメータＶに設定し、更に、現
在の釣り糸４の繰り出し量を求め、パラメータＬに設定
する（＃１０１ステップ〜＃１０４ステップ）。尚、こ
のリールではスプール５からの釣り糸４の繰り出し量を
液晶ディスプレイ２３に出力する制御系を備え、この釣
り糸４の繰り出し量は、スプール５の単位回転量に対す
る釣り糸４の繰り出し量の関係を予め設定したデータ
と、センサ信号で計測したスプール５の回転量とに基づ
いて求めるものであり（制御動作は詳述せず）、この釣
り糸４の繰り出し量の単位時間毎の変化により、釣り糸
４の繰り出し速度が算出され、又、釣り糸４の繰り出し
量の即値から現在の釣り糸４の繰り出し量が求められ
る。

【００１４】次に、棚の深度から現在の釣り糸４の繰り
出し量を減じた値（Ｄ−Ｌ）と、釣り糸４の繰り出し速
度に電動モータ３８の駆動開始からクラッチ機構Ｃが入
り状態に達するまでの時間を乗じた値（Ｖ×Ｔ）との比
較を繰り返して行い、この処理で夫々の値が一致すると
（Ｄ−Ｌ＝Ｖ×Ｔ）、電動モータ３８の駆動を開始し
て、図５に示す如く、保持部材３５に対する係合片３４
の係合を解除してクラッチ機構Ｃの入り操作を行い、こ
の後、リミットスイッチ４３からの信号で減速装置３９
のアーム４０が所定位相に達したことを検出すると電動
モータ３８の回転を停止してアーム４０を待機姿勢に設
定する（＃１０５ステップ〜＃１０８ステップ）。因み
に、このフローチャートの＃１０２ステップ〜１０６ス
テップを併せて補正手段Ａと称する。尚、このように電
動モータ３８の駆動でクラッチ操作部材２８のクラッチ
入り位置への変位を行う場合には、減速装置３９のアー
ム４０の接当によって保持部材３５が係合解除の方向に
揺動して係合の解除を行うと同時に、保持部材３５に形
成した押し出し片３５Ａが係合片３４を離脱方向に変位
させて迅速な離脱を行い、この後、クラッチ操作部材２
８をクラッチ入り位置に復元してスプール５の自由転動
を阻止するものであり、又、リミットスイッチ４３はア
ーム４０と一体回転する部材の接当でアーム４０が所定
の姿勢に達したことを検出する。又、クラッチ切り状態
でハンドル６を巻き上げ方向に回転操作した場合にはラ
チェットホイール１５に形成した接当ピン４４が、係合
片３４と対向する側のフォーク部２８Ｂに接当してクラ
ッチ操作部材２８を、係合片３４が保持部材３５から離
脱する姿勢に切り換えてクラッチ機構Ｃを入り操作する
よう構成されている。

【００１５】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、アクチュエータとして従来のように電磁ソレノ
イドを使用することも可能であり、例えば、比較的小容
量で大きいストロークで作動する電磁ソレノイドの駆動
力をリンク機構等で小さいストロークに変換して大きい
駆動力を得るよう構成したものに適用することも可能で
ある。又、本発明は、従来例のようにスライド作動時に
揺動しない構造のクラッチ操作部材を備えたリールに適
用することも可能であり、更に、電動リールに適用する
ことも可能である。又、本発明は、スプールと連係して
回転する系にラチェットホイールを備え、このラチェッ
トホイールに対して係合することで、ラチェットホイー
ルと伴にスプールの回転を停止するストッパー等を備え
て停止手段を構成する等、停止手段にクラッチ機構以外
の構造のものを用いることも可能である。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御系のブロック回路図

【図２】制御動作のフローチャート

【図３】クラッチ操作系の側面図

【図４】クラッチ切り状態での保持部材、係合片等を表
す側面図

【図５】クラッチ入り操作直後の保持部材、係合片等を
表す側面図

【図６】リールの全体平面図

【図７】リールの横断平面図

【符号の説明】

４ 釣り糸 ５ スプール ２０ 制御装置 ２２ センサ ３８ アクチュエータ ３９ 減速装置 Ａ 補正手段 Ｃ クラッチ機構

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣り糸（４）を巻き取るためのスプール
   （５）と、 入り状態と切り状態とに切り換え可能であって、切り状
   態において前記スプール（５）の前記釣り糸（４）繰り
   出し方向の自由回転を許容するクラッチ機構（Ｃ）と、 前記スプール（５）の回転を停止させる停止手段（Ｃ）
   と、 前記停止手段（Ｃ）を作動させるアクチュエータ（３
   ８）と、 前記スプール（５）から繰り出される前記釣り糸（４）
   の繰り出し量（Ｌ）および繰り出し速度（Ｖ）を検出す
   るためのセンサ（２２）と、 前記センサ（２２）からの信号に基づいて前記アクチュ
   エータ（３８）を駆動し、前記スプール（５）の回転を
   停止させる制御装置（２０）とを有し、 前記制御装置（２０）は、前記スプール（５）からの前
   記釣り糸（４）の繰り出し量の設定値（Ｄ）と現在の前
   記釣り糸（４）の繰り出し量（Ｌ）との差が、前記アク
   チュエータ（３８）の駆動開始から前記スプール（５）
   の回転が停止する状態に達するまでに必要とする時間
   （Ｔ）と前記釣り糸（４）の繰り出し速度（Ｖ）との積
   に一致したときに前記アクチュエータ（３８）の駆動を
   開始する補正手段（Ａ）を含むものである 釣り用リー
   ル。
2. 【請求項２】請求項１に記載した釣り用リールであっ
   て、 前記アクチュエータは、電動モータ（３８）と、前記電
   動モータ（３８）の駆動力を前記停止手段（Ｃ）に対し
   て伝える減速装置（３９）とを備えたものである 釣り用
   リール。