JP2010051272A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は電動リールに係り、様々な釣場の状況に応じ釣人の好みの変速制御が容易であると共に、微妙な巻取り操作が可能な電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】 モータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調節するマニュアル変速モードと、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、機械式変速装置の動力伝達状態を高速状態または低速状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、前記モータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調節するオート変速モードとを備え、リール本体に設けたスイッチ部材の操作で、前記マニュアル変速モードとオート変速モードを切換え可能としたことを特徴とする。
【選択図】 図５

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。

周知のように電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、所定の角度に亘ってリール本体に回転可能に取り付くモータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調節して、釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が装着されている。

しかし、この電気式変速装置は、スプールモータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣る等の課題がある。

そこで、斯かる課題を解決するため、特許文献２には前記電気式変速装置に加え、スプールモータの駆動系に、スプールへのスプールモータの動力伝達を、高速用歯車伝達機構による高速動力伝達状態（以下、「高速状態」という）と、低速用歯車伝達機構による低速動力伝達状態（以下、「低速状態」という）とで伝達可能な機械式変速装置を装着し、リール本体に設けた変速スイッチの操作で、高速状態と低速状態を交互に選択可能とした電動リールが開示されている。

而して、電気式変速装置と機械式変速装置とを組み合わせたこの電動リールによれば、幅広いトルクとスピードとの結合による巻取り駆動が可能となるが、その反面、機械式変速装置の動力伝達状態（変速状態）を切り換える度に、モータ出力調節体から指を離して変速スイッチを操作しなければならず、変速操作が煩わしいといった不具合が指摘されていた。

そこで、特許文献３には、前記不具合を解決するため、モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切換え可能とした電動リールが提案されている。

而して、この電動リールによれば、モータ出力調節体の変位操作でスプールモータのモータ出力を調節し乍ら、モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切り換えることができるため、釣人は特別の意識をせずに一つのモータ出力調節体の変位操作によって機械式変速装置と電気式変速装置の両操作が可能となり、この結果、釣糸の巻取り速度時に魚の動きに対し迅速且つ適切な変速操作が可能となって、魚を不用意にバラシてしまう等のトラブルを回避することが可能となった。
特許第２９７７９７８号公報 特許第３５３７３６３号公報 特許第４１３６９９１号公報

しかし乍ら、斯様にモータ出力調節体の変位操作範囲内で機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切り換え可能にした構造上、モータ出力調節体による高速状態及び低速状態での変速範囲が必然的に狭くなり、釣場の状況変化に対応しての微妙な巻き取り操作が行えないといった更なる課題が指摘されている。

このため、釣場の状況に対応した微妙な巻き取り操作を行うには、特許文献２及び特許文献３の電動リールを共に釣場に持参して、これらを使い分けしなければならない煩わしさがあった。

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、様々な釣場の状況に応じ釣人の好みの変速制御が容易であると共に、微妙な巻取り操作が可能な電動リールを提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプールモータの動力伝達状態を高速状態と低速状態とに切り換え可能な機械式変速装置と、リール本体に変位操作可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプールモータのモータ出力を増減調節可能な電気式変速装置とを備えた電動リールであって、リール本体に設けた変速スイッチの切換え操作で、前記機械式変速装置の動力伝達状態を高速状態または低速状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、前記モータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調節するマニュアル変速モードと、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、前記機械式変速装置の動力伝達状態を高速状態または低速状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、前記モータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調節するオート変速モードとを備え、リール本体に設けたスイッチ部材の操作で、前記マニュアル変速モードとオート変速モードを切換え可能としたことを特徴とする。

そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、前記スイッチ部材は前記変速スイッチで、該変速スイッチの操作条件を変更して、前記マニュアル変速モードとオート変速モードを切換え可能としたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、様々な釣場の状況に応じ、釣人の好みに応じた変速制御方法への変更が容易に行え、１つの電動リールで効率のよい幅広い微妙な巻取り操作が可能となった。

そして、請求項２に係る発明によれば、変速スイッチの操作条件を変更して、マニュアル変速モードとオート変速モードに切り換えるスイッチ部材として機能させると共に、機械式変速装置の動力伝達状態を低速状態と高速状態とに切り換えるスイッチ部材として機能させているので、操作パネル上の簡素化が図れて操作性に優れた利点を有する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１乃至図７は請求項１及び請求項２に係る電動リールの一実施形態を示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。

スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通して、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回り止め嵌合されている。

スプール１１は、スプールモータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向へ回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ２１はスプール１１前方のフレーム１に一体形成された筒状のモータケース２５内に収納されている。

そして、側板５側のリール本体３内に、特許文献２に開示された機械式変速装置と同一構造の機械式変速装置２７と第１の遊星歯車減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、スプールモータ２１のモータ軸３１とスプール軸９との間に順次装着されており、スプールモータ２１の回転力が機械式変速装置２７，遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７で順次変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。

図２は機械式変速装置２７と遊星歯車減速機構２９の拡大断面図、図３及び図４は機械式変速装置２７と遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する説明図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回り止め嵌合されたピニオンで、スプールモータ２１は正逆両方向へ回転可能に構成され、これに伴い、図３及び図４に示すようにピニオン３３も正，逆両方向へ回転する。

そして、前記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が噛合しており、機械式変速装置２７は前記低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。

低速用歯車３７と高速用歯車４１は、その外径が同一でピニオン３３とのギヤ比が同一に設定されており、図２及び図３に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、遊星歯車減速機構２９のキャリア５１とフレーム１との間に軸受５３，５５を介して回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持されている。

而して、前記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図３に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図４に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。

一方、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、図４の如く高速用歯車４１が正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が図３の如く逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。

そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回り止め嵌合されると共に、第２の回転軸４７に大歯車６５が回り止め嵌合されて、これらは互いに噛合している。そして、回転軸４３の突出端側に、遊星歯車減速機構２９の太陽歯車６７が回り止め嵌合されている。

図２及び図３に示すように遊星歯車減速機構２９は、前記太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに夫々噛合する複数の遊星歯車７１とを備え、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７を介してセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。

図１及び図３に示すように動力伝達機構１７は、前記スプール軸駆動歯車１９と前記駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。そして、図２に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８７の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８９の外輪９１が回り止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に該一方向クラッチ８９の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が、後述する遊星歯車減速機構９３を介してスプール１１に伝達されるようになっている。

そして、図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプールモータ２１の駆動力とハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の遊星歯車減速機構９３が装着されている。

従来と同様、前記遊星歯車減速機構９３は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９５とこれに噛合する複数の遊星歯車９６、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９６が噛合している。そして、遊星歯車９６は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。

また、図１中、２３は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、該ハンドル２３は、側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着した周知のドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。

そして、既述したようにハンドル２３の巻取り操作時に、一方向クラッチ８９の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力が遊星歯車減速機構９３からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向へ回転するようになっている。

また、図示しないが前記ラチェット１０９には、周知のばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。

更に、本実施形態に係る電動リール１１７には、既述した機械式変速装置２７に加え、特許文献２で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に設けられた筒状部１１９に、モータ出力調節体１２１がリール本体３の前後方向へ所定の角度に亘って回転操作可能に取り付けられている。

モータ出力調節体１２１は、リール全体を保持する手の指で押圧操作したり、指で摘んで回転操作できるように幅広な操作部１２３が先端に形成されたレバー形状からなり、モータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１２１は、筒状部１１９に内蔵されたポテンショメータ１２５の操作軸１２７に連結されている。そして、パワーレバー１２１の回転操作によるポテンショメータ１２５の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２９内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。

而して、マイクロコンピュータのＣＰＵは、パワーレバー１２１の変位量に応じたパルス信号のデューティ比として、モータ駆動電流通電時間率をモータ駆動回路中に接続したスィッチング素子で可変制御して、スプールモータ２１のモータ出力を増減調節するようになっているが、電動リール１１７の通電開始に伴い、ＣＰＵは先ず、オート変速モードに設定されるようになっている。

そして、このオート変速モードに於て、パワーレバー１２１の操作で、前記機械式変速装置２７の動力伝達状態が低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに交互に切換え可能となっている。

即ち、図５に示すようにパワーレバー１２１は、側板７の側部前方にモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘って１２０°の操作角で回転操作可能に取り付けられており、実線で示すようにパワーレバー１２１がモータ停止位置Ａにあるとき、スプールモータ２１は停止状態にある。

そして、パワーレバー１２１をモータ停止位置Ａからリール本体３の前方（最大操作位置Ｂ方向）へ６０°回転操作した中間回転操作位置Ｃで、機械式変速装置２７による動力伝達状態が低速状態から高速状態に切り換わるように構成されており、この中間回転操作位置Ｃの前半側回転操作領域、即ち、図５中、Ａ〜Ｃ間の操作領域（以下、「低速域」という）に於て、マイクロコンピュータは、パワーレバー１２１の操作量に応じスプールモータ２１を一例としてデューティ比０〜１００％で駆動制御してモータ出力を増減調節すると共に、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して低速状態でスプール１１に伝達させるべく、スプールモータ２１を正転方向へ駆動させるようになっている。

而して、斯様にスプールモータ２１が正転すると、前記機械式変速装置２７の構成から、図３に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して、低速用歯車３７と共に図４の高速状態より遅い速度で回転し、このスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から遊星歯車減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、この遊星歯車減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。

従って、この低速域では、パワーレバー１２１の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されることとなる。

一方、ポテンショメータ１２５には、パワーレバー１２１の操作量に応じた操作軸１２７の回転角を検出する角度センサ（図示せず）が取り付けられており、角度センサの検出信号はマイクロコンピュータに入力されている。

そして、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１２１の操作角が６０°を超えて中間回転操作位置Ｃの後半側回転操作領域、即ち、図５中、Ｃ〜Ｂ間の操作領域（以下、「高速域」という）に入ったと判断すると、パワーレバー１２１の操作量に応じスプールモータ２１を一例としてデューティ比５０〜１００％で駆動制御してモータ出力を増減調節すると共に、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、正転していたスプールモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動させるようになっている。

而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、図４に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。

このように回転軸４７が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車６５が正転してこれと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。

このため、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から遊星歯車減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、遊星歯車減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。

従って、この高速域では、パワーレバー１２１の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されることとなる。

図６は低速域と高速域に於けるパワーレバー１２１の操作量に応じた釣糸の巻取り速度を示すもので、図示するように低速域でスプールモータ２１がデューティ比１００％で駆動しても、スプールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達される構造上、巻取り速度は高速域に比し低速となる。

一方、図１に示すように側板７の側部後方には、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１３１を操作するクラッチレバー１３３が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、該クラッチレバー１３３の押圧操作で、クラッチ機構１３１がクラッチＯＮ状態からクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。

そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１３１がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、クラッチレバー１３３とハンドル２３のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作で、スプール１１が釣糸巻取り状態とスプールフリー状態とに切り換わって、スプール１１へのスプールモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。

また、図１中、１３５はスプール１１の回転数と回転方向を検出する回転検出手段で、該回転検出手段１３５は、セットプレート１３に装着されたホール素子やリードスイッチからなる磁気センサ１３７と、これに対向してスプール１１の一端側に固着された複数のマグネット１３９とで構成されており、磁気センサ１３７はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。

而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、磁気センサ１３７から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気センサ１３７から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。

そして、ＣＰＵは、その計測値を制御ボックス１２９の操作パネル１４１上に設けた表示器１４３に糸長（釣糸の繰出し量や巻取り量）として表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１２１の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。

更に、図７に示すように操作パネル１４１上には、表示器１４３に隣接してハンドル２３側にリセットスイッチ１４５と棚メモスイッチ１４７が上下に装着され、また、反ハンドル２３側に、前記機械式変速装置２７の変速スイッチ１４９が装着されており、これらの各スイッチ１４５，１４７，１４９はマイクロコンピュータに接続されている。

棚メモスイッチ１４７は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵは磁気センサ１３７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１４３に表示させるが、図７に示すように表示器１４３の上カラ表示部１５１に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１５３に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。

そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１４５を操作すると、上カラ表示部１５１の表示値が「０．０」にリセットされる。

この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長が上カラ表示部１５１に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１４７を操作すると、棚カラ表示部１５３に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図７に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１５１と上カラ表示部１５３に夫々表示されるようになっている。

また、図７に示すように表示器１４３の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５５とモード表示部１５７が設けられており、既述したパワーレバー１２１による機械式変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５５に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示され、モード表示部１５７に、ＣＰＵが前記オート変速モードと後述するマニュアル変速モードのいずれの状態にあるかを表示する「オート」と「マニュアル」の文字が表示されるようになっている。

次に、変速スイッチ１４９の機能について説明すると、既述したようにマイクロコンピュータのＣＰＵは、電動リール１１７への通電開始に伴い、先ず、オート変速モードに設定されるが、斯かるオート変速モードで釣人が変速スイッチ１４９を一例として１．５秒以上長押しすると、ＣＰＵはマニュアル変速モードに切り換わり、このマニュアル変速モードで変速スイッチ１４９を１．５秒以上長押しすると、ＣＰＵはオート変速モードに復帰するようになっており、この変速スイッチ１４９の長押し操作によるモードの切り換えに伴い、前記モード表示部１５７に設定のモード名が表示される。

そして、前記マニュアル変速モードで、前記変速スイッチ１４９を短く操作（例えば１秒以内）する度に、前記機械式変速装置２７の動力伝達状態が、低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに交互に切り換わるようになっており、既述したようにオート変速モードからマニュアル変速モードに切り換わると、ＣＰＵは先ず、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達させるべく、モータ駆動回路に指令を送出して、図４の如くスプールモータ２１を逆転方向へ回転可能とする。そして、既述したように変速スイッチ１４９を短く操作する度に、機械式変速装置２７の動力伝達状態が低速状態と高速状態とに交互に切り換わることとなる。

そして、このマニュアル変速モードでは、低速状態と高速状態のいずれの動力伝達状態に於ても、図５に示すモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘る広い操作領域で、パワーレバー１２１の操作量に応じスプールモータ２１を一例としてデューティ比０〜１００％で駆動制御して、モータ出力を増減調節することができるように構成されている。

このように本実施形態は、変速スイッチ１４９の操作条件を変更して、マニュアル変速モードとオート変速モードに切り換えるスイッチ部材として機能させると共に、機械式変速装置２７の動力伝達状態を低速状態と高速状態とに切り換えるスイッチ部材として機能させている。

本実施形態に係る電動リール１１７はこのように構成されているから、クラッチレバー１３３のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１２１によるスプールモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１３５の検出値を基に糸長が計測されて表示器１４３に糸長が表示されるが、電動リール１１７への通電開始に伴い、ＣＰＵはオート変速モードに設定される。そして、このオート変速モードに於て、図５に示すパワーレバー１２１の低速域と高速域の切換え操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに切り換わる。

そして、低速域で、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１を図３の如く正転方向へ駆動して、パワーレバー１２１の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９３へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。

また、パワーレバー１２１の操作量に応じた操作軸１２７の回転角を角度センサが検出しており、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１２１の操作角が６０°を超えて図５の高速域に入ったと判断すると、正転していたスプールモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動して、パワーレバー１２１の操作に応じたデューティ比５０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９３へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。

そして、図７に示すように、パワーレバー１２１による機械式変速装置２７の切換えが、前記ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５５に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示されると共に、「オート」の文字が前記モード表示部１５７に表示される。

一方、前記オート変速モードで釣人が変速スイッチ１４９を１．５秒以上長押しすると、ＣＰＵはマニュアル変速モードに切り換わり、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達させるべく、モータ駆動回路に指令を送出してスプールモータ２１を逆転方向へ回転可能とする。そして、図５に示すモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘る広い操作領域で、パワーレバー１２１の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、スプールモータ２１の回転力を高速用歯車伝達機構３９を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９３へと伝達させてスプール１１を回転させる。

そして、変速スイッチ１４９を短く操作すると、ＣＰＵは、スプールモータ２１の回転力を低速用歯車伝達機構３５を介してスプール１１に伝達させるべく、モータ駆動回路に指令を送出してスプールモータ２１を正転方向へ回転させ、モータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘る広い操作領域で、パワーレバー１２１の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、スプールモータ２１の回転力を低速用歯車伝達機構３５を介して遊星歯車減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星歯車減速機構９３へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。

この後、このマニュアル変速モードで、前記変速スイッチ１４９を短く操作する度に、前記機械式変速装置２７の動力伝達状態が高速状態と低速状態とに切り換わり、変速スイッチ１４９を長押しすると、ＣＰＵはオート変速モードに切り換わることとなる。

このように本実施形態に係る電動リール１１７は、変速スイッチ１４９の短い切換え操作で、機械式変速装置２７の動力伝達状態を高速状態と低速状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、モータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘る広い操作領域に於けるパワーレバー１２１の操作でモータ出力を増減調節するマニュアル変速モードと、モータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘るパワーレバー１２１の変位操作範囲内の操作で、機械式変速装置２７の動力伝達状態を高速状態と低速状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、パワーレバー１２１の操作でモータ出力を増減調節するオート変速モードとを備え、そして、前記変速スイッチ１４９の操作条件を変更して、該変速スイッチ１４９を、マニュアル変速モードとオート変速モードに切り換えるスイッチ部材としても機能させたので、特許文献１乃至特許文献３に開示された従来例に比し、様々な釣場の状況に応じ、釣人の好みに応じた変速制御方法への変更が容易に行え、１つの電動リールで効率のよい幅広い微妙な巻取り操作が可能となった。

また、既述したように本実施形態は、変速スイッチ１４９の操作条件を変更して、マニュアル変速モードとオート変速モードに切り換えるスイッチ部材として機能させると共に、機械式変速装置２７の動力伝達状態を低速状態と高速状態とに切り換えるスイッチ部材として機能させているので、操作パネル１４１上の簡素化が図れて操作性に優れた利点を有する。

尚、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、スプールモータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を切換え部材（手動による外部操作体）の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されているが、本発明は斯かる電動リールにも適用可能である。

そして、適用に当たり、前記電動リールに開示された切換え部材に代え、一例として減速機構の内歯歯車の外周に設けたラチェット爪歯に係合する変速切換ストッパを、マイクロコンピュータによるソレノイドの駆動制御で作動させるようにすればよい。

而して、この実施形態によっても、前記実施形態と同様、所期の目的を達成することが可能である。

また、前記説明では、電動リールの通電開始に伴い、ＣＰＵが先ずオート変速モードに設定されるように構成したが、通電開始に伴い、先ず、マニュアル変速モードに設定されるように構成してもよい。

更に、変速スイッチ１４９の操作条件を変更する方法の一つとして、前記説明では、短押し操作と長押し操作でマニュアル変速モードとオート変速モードを切換え可能とし、また、機械式変速装置を高速状態と低速状態とに切換え可能としたが、変速スイッチを押圧操作とスライド操作とに操作可能にして、該変速スイッチの操作方向を変えることで前記切換えを行うようにしたり、押圧操作と回転操作とで前記切換えを可能とする等、変速スイッチの操作条件は、色々な操作形式の組み合わせが可能である。

請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。 電動リールの要部拡大断面図である。 機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。 機械式変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。 電動リールの側面図である。 パワーレバーの操作量に応じた巻取り速度の変化を示すグラフである。 操作パネルの平面図である。

符号の説明

３ リール本体
５，７ 側板
９ スプール軸
１１ スプール
１７ 動力伝達機構
１９ スプール軸駆動歯車
２１ スプールモータ
２３ ハンドル
２７ 機械式変速装置
２９，９３ 遊星歯車減速機構
３１ モータ軸
３３ ピニオン
３５ 低速用減速歯車機構
３７ 低速用歯車
３９ 高速用減速歯車機構
４１ 高速用歯車
４３，４７ 回転軸
４５，４９，８９ 一方向クラッチ
６３ 小歯車
６５，８１ 大歯車
６７ 太陽歯車
７９ 駆動歯車
１１７ 電動リール
１２３ パワーレバー
１３１ クラッチ機構
１３３ クラッチレバー
１３５ 回転検出手段
１４３ 表示器
１４５ リセットスイッチ
１４７ 棚メモスイッチ
１４９ 変速スイッチ

Claims (2)

1. リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
   スプールの駆動系に装着され、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達状態を、高速用歯車伝達機構による高速動力伝達状態と低速用歯車伝達機構による低速動力伝達状態とに切り換え可能な機械式変速装置と、
   リール本体に変位操作可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータのモータ出力を増減調節可能な電気式変速装置とを備えた魚釣用電動リールであって、
   リール本体に設けた変速スイッチの切換え操作で、前記機械式変速装置の動力伝達状態を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、前記モータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調整するマニュアル変速モードと、
   前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、前記機械式変速装置の動力伝達状態を高速動力伝達状態または低速動力伝達状態のいずれか一方に切り換え、切り換えた該動力伝達状態に於て、前記モータ出力調節体の操作でモータ出力を増減調整するオート変速モードとを備え、
   リール本体に設けたスイッチ部材の操作で、前記マニュアル変速モードとオート変速モードを切換え可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 前記スイッチ部材は前記変速スイッチで、該変速スイッチの操作条件を変更して、前記マニュアル変速モードとオート変速モードを切換え可能としたことを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
   

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