JP4429770B2

JP4429770B2 - 魚釣用電動リール

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Publication number: JP4429770B2
Application number: JP2004076385A
Authority: JP
Inventors: 孝寺内
Original assignee: Globeride Inc
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 2004-03-17
Filing date: 2004-03-17
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2024-03-17
Also published as: JP2005261257A

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、スプールモータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に変位可能に装着した操作部材（電気式変速装置用操作部材）の操作でスプールモータへの電流量を制御することにより、モータ出力を調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られており、釣人は状況に応じ操作部材を操作して、実釣に即した釣糸の巻取り操作を行っている。

しかし、この電気式変速装置は、スプールモータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣る等の課題が残されていた。
そこで、斯かる不具合を解決するため、特許文献２には、上述した電気式変速装置に加え、スプールモータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を切換え部材（機械式変速装置用操作部材）の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示され、更に特許文献３には、スプールモータのモータ出力部とこのモータ出力部の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結し、リール本体の操作パネル上に設けた高速モードスイッチ（機械式変速装置用操作部材）と低速モードスイッチ（機械式変速装置用操作部材）の操作でモータ出力部の回転方向を変えることにより、高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。
特許第２９７７９７８号公報特許第３１５９６３７号公報特開２００１−１４８９７８号公報

このように従来の機械式変速装置は、スプールモータの動力伝達経路を変更して、動力伝達状態を高速状態と低速状態とに切り換えるものである。
しかし、斯様に機械式変速装置が高速状態または低速状態に切り換わる際に、動力発生源たるスプールモータの回転速度が一定で、而も、機械式変速装置の高速状態と低速状態とでギヤ比設定が著しく異なるため、この切換え変速によりスプールに急激な速度変化（速度差）が発生して、このショックで口切れが起きたり魚をバラシてしまう虞があった。

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、機械式変速装置の切換え変速時の急激な速度変化によるショックを軽減した電動リールを提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールの駆動系統に装着され、スプールモータの回転力を減速してスプールに伝達させる減速機構と、リール本体に設けた機械式変速装置用操作部材の操作で、スプールの回転速度を高速状態と低速状態とに変速させる機械式変速装置と、リール本体に設けた電気式変速装置用操作部材の操作で、スプールモータのモータ出力を制御手段によって増減調節する電気式変速装置とを備えた電動リールに於て、上記電気式変速装置用操作部材によるスプールモータの巻取り駆動中に於ける上記機械式変速装置用操作部材による機械式変速装置の変速切換え時に、上記制御手段は、該機械式変速装置用操作部材の操作信号入力により上記スプールモータを一旦停止後、その操作信号に応じて、上記電気式変速装置用操作部材の操作位置に応じたデューティ比から増減制御したデューティ比でスプールモータを駆動し、その後、所定時間経過後、増減制御前の上記電気式変速装置用操作部材の操作位置に応じたデューティ比に戻してスプールモータを駆動し、上記機械式変速装置のギヤ比の異なる変速切換え時の急激な速度変化によるショックを軽減したことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、電気式変速装置用操作部材によるスプールモータの巻取り駆動中に於ける機械式変速装置用操作部材による機械式変速装置の変速切換え時に、制御手段は、機械式変速装置用操作部材の操作信号入力によりスプールモータを一旦停止後、その操作信号に応じて、上記電気式変速装置用操作部材の操作位置に応じたデューティ比から増減制御したデューティ比でスプールモータを駆動し、その後、所定時間経過後、増減制御前の電気式変速装置用操作部材の操作位置に応じたデューティ比に戻してスプールモータを駆動するため、機械式変速装置のギヤ比の異なる変速切換え時の急激な速度変化によるショックが軽減して、かかっている魚をバラシたり、口切れを起こすことがなくなる利点を有する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１の第一実施形態に係る電動リールを示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回止め嵌合されている。

スプール１１は、スプールモータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
そして、側板５側のリール本体３内に、スプールモータ２１の回転力をスプール軸９に伝達する機械式変速装置（以下、「変速装置」という）２７と第１の減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、スプールモータ２１のモータ軸（モータ出力部）３１とスプール軸９との間に順次装着されており、スプールモータ２１の回転力がこれらの変速装置２７や減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。

図２は変速装置２７と減速機構２９の拡大断面図、図３は変速装置２７と減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回止め嵌合されたピニオンで、スプールモータ２１は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図３乃至図５に示すようにピニオン３３も正，逆両方向へ回転する。
そして、上記ピニオン３３に、低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が個別に噛合しており、変速装置２７はこの低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。

上記低速用歯車３７と高速用歯車４１は、その外径が同一（ピニオン３３とのギヤ比が同一）に設定されており、図２及び図３に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム２５と減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５を介して回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持されている。

而して、上記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図３及び図４に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図５に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。

一方、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、図２及び図３に示すように第１の回転軸４３に小歯車６３が回止め嵌合され、第２の回転軸４７に大歯車６５が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合している。そして、上記回転軸４３に、減速機構２９の太陽歯車６７が回止め嵌合されている。

図２に示すように減速機構２９は、回転軸４３に回り止め嵌合された太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに夫々噛合する複数の遊星歯車７１とを備え、遊星歯車７１は、支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は、軸受７５，７７を介してセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。

そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
図１及び図３に示すように動力伝達機構１７は、既述したスプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。そして、図２に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に、当該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止され、その反力でハンドル２３の駆動力が、後述する減速機構９１からスプール１１に伝達されるようになっている。

そして、図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプールモータ２１の回転力を減速し、ハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の減速機構（動力伝達機構）９１が装着されている。
従来と同様、この減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。

そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
また、図１中、２３は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、当該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、当該ハンドル軸１０７に装着した従来周知のドラグ装置１１３によって摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。

そして、既述したようにハンドル２３の巻取り操作時に、一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力がスプールモータ２１側の第２の減速機構（動力伝達機構）９１を介してスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向に回転するようになっている。
また、図示しないが上記ラチェット１０９には、周知の図示しないばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。

そして、本実施形態に係る電動リール１１６も、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、電気式変速装置を操作するレバー形状の電気式変速装置用操作部材（以下、「パワーレバー」という）１１７がハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１１７は側板７内に装着したポテンショメータ１１９の操作軸１２１に連結され、パワーレバー１１７の操作によるポテンショメータ１１９の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２３内に装着したマイクロコンピュータ（制御手段）に入力されている。そして、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１７の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ２１のモータ出力をモータ停止状態から高速値または最大値まで連続的に増減調節するようになっている。

一方、図１に示すように側板７の側部後方には、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１２５を操作するクラッチレバー１２７が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー１２７の押圧操作で、クラッチ機構１２５がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１２５がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１２７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプールモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。

また、図１中、１２９はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１２９は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１３１と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１３３とで構成されており、リードスイッチ１３１はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。

而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、リードスイッチ１３１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１３１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。

そして、ＣＰＵはその演算結果（糸長）を、制御ボックス１２３の操作パネル１３５上に設けた表示器１３７に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１１７の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
図６に示すように操作パネル１３５上には、表示器１３７に隣接してハンドル２３側にリセットスイッチ１４３と棚メモスイッチ１４５が上下に装着され、また、反ハンドル２３側に変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ（機械式変速装置用操作部材）１３９が装着されており、これらのスイッチ１３９，１４３，１４５はマイクロコンピュータ１９に接続されている。

棚メモスイッチ１４５は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵがリードスイッチ１３１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１３７に表示させるが、図６に示すように表示器１３７の上カラ表示部１４７に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１４９に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。

そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１４３を操作すると、上カラ表示部１４７の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１４７に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１４５を操作すると、棚カラ表示部１４９に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図６に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１４９と上カラ表示部１４７に夫々表示されるようになっている。

次に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９の機能について説明すると、既述したように電動リール１１６には機械式の変速装置２７が装備されており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９の手動操作で、変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構３９による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換わるようになっている。

即ち、マイクロコンピュータは、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、先ず、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、図５に示すようにスプールモータ２１を逆転方向へ駆動させるようになっている。
この場合、スプールモータ２１は、パワーレバー１１７の操作量に応じたモータ出力で駆動するように構成されており、パワーレバー１１７がモータ停止状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９を操作してもスプールモータ２１は駆動しない。

而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、既述した変速装置２７の構成から、ピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。

このように回転軸４７が正転すると、図５に示すようにこれに回り止め嵌合された大歯車６５が正転し、これと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
従って、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達され、減速機構２９，動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。

そして、パワーレバー１１７の操作でモータ出力が増減調節されて、スプールモータ２１の回転力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達され、パワーレバー１１７をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１１７を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９を操作しない限り、スプールモータ２１の回転力は高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。

一方、この高速状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９を操作すると、マイクロコンピュータは、図３，図４に示すようにスプールモータ２１を一旦停止させた後、正転させるようになっている。
而して、斯様にスプールモータ２１が正転すると、ピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して、低速用歯車３７と共に図５の高速状態より遅い速度で回転し、このスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達され、減速機構２９，動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。

そして、この場合も、パワーレバー１１７の操作でモータ出力が増減調節されて、スプールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達され、パワーレバー１１７をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１１７を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９を操作しない限り、スプールモータ２１の回転力は低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されるようになっている。

このように変速装置２７は、図３，図４の如き低速状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９の操作で、正転方向に駆動していたスプールモータ２１が一旦停止して図５の如く逆転方向へ駆動し、また、逆に変速装置２７が図５の如き高速状態にあるとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９の操作で、逆転方向に駆動していたスプールモータ２１が一旦停止して図４の如く正転方向へ駆動する。

しかし、斯様にスプールモータ２１の駆動方向（モータ軸３１の回転方向）が切り換わる切換え変速時に、変速前と変速後でスプールモータ２１の回転速度が一定であると、高速用減速歯車機構３９と低速用減速歯車機構３５とのギヤ比設定が著しく異なるため、この切換え変速でスプール１１に急激な速度変化（速度差）が生じ、このショックで口切れが起きたり魚をバラシてしまう虞がある。

そこで、本実施形態は、このような切換え変速時のショックを軽減してスムーズな変速動作を図るため、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、マイクロコンピュータはスプールモータ２１のデューティ比を増減制御して、モータ出力を自動制御するようになっている。
即ち、既述したようにマイクロコンピュータは、パワーレバー１１７の操作量に応じ、スプールモータ２１のデューティ比を制御してモータ出力を増減調節するが、パワーレバー１１７の操作でスプールモータ２１が駆動し、その回転力が図４の如く変速装置２７の低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されている際に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、その操作信号を入力したマイクロコンピュータは、急激な速度変化を防止するため、スプールモータ２１を一旦停止後、デューティ比を１／２に制御してスプールモータを図５の如く逆転駆動させ、その後、所定の時間（例えば、２秒間）でデューティ比を変速前のデューティ比に戻すようになっている。

従って、例えばパワーレバー１１７の操作でスプールモータ２１がデューティ比５０％で駆動し、その回転力が低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されているときに、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１を一旦停止させた後、直ちにデューティ比２５％で逆転駆動させ、その後、所定の時間でデューティ比５０％に戻すため、変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速状態から高速用減速歯車機構３９による高速状態に切り換わっても、変速前のモータ出力に対して低い出力値から徐々に変速前のモータ出力に変化する。

一方、パワーレバー１１７の操作でスプールモータ２１が駆動し、その回転力が図５の如く変速装置２７の高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されている際に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、その操作信号を入力したマイクロコンピュータは、同じく急激な速度変化を防止するため、デューティ比を１．５倍に制御してスプールモータを図４の如く正転駆動させ、その後、所定の時間（例えば、２秒間）でデューティ比を変速前のデューティ比に戻すようになっている。

従って、同様にパワーレバー１１７の操作でスプールモータ２１が例えばデューティ比５０％で駆動し、その回転力が高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されている際に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１を一旦停止後、デューティ比７５％で正転駆動し、その後、所定の時間で変速前のデューティ比５０％に戻すため、変速装置２７が高速用減速歯車機構３９による高速状態から低速用減速歯車機構３５による低速状態に切り換わっても、変速前のモータ出力値に対して高い出力値から徐々に変速前のモータ出力値へ変化する。

そして、図７及び図８に示すように表示器１３７の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５１が設けられており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９による変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５１に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
本実施形態に係る電動リール１１６はこのように構成されているから、クラッチレバー１２７のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１１７によるスプールモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１２９の検出値を基に糸長が計測されて表示器１３７に糸長が表示される。

そして、この巻取り操作時に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９の操作で、変速装置２７が高速用減速歯車機構３９による高速状態と、低速用減速歯車機構３５による低速状態とに交互に切り換わり、高速状態で、マイクロコンピュータは図５の如くスプールモータ２１をパワーレバー１１７のモータ出力で逆転方向へ駆動し、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させる。

また、低速状態で、マイクロコンピュータは図３，図４の如くスプールモータ２１をパワーレバー１１７のモータ出力で正転方向へ駆動し、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。
そして、既述したように切換え変速時の急激な速度変化を防止するため、例えばパワーレバー１１７の操作でスプールモータ２１がデューティ比５０％で駆動し、その回転力が低速状態でスプール１１に伝達されているとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１を一旦停止させた後、直ちにデューティ比２５％で逆転駆動させ、その後、所定の時間でデューティ比５０％に戻す。

従って、このように動力伝達経路が低速状態から高速状態に切り換わっても、スプールモータ２１は、変速前のモータ出力に対して低い出力値から徐々に変速前のモータ出力に変化するため、スプール１１に急激な速度変化が生じることがない。
同様にパワーレバー１１７の操作でスプールモータ２１が例えばデューティ比５０％で駆動し、その回転力が高速状態でスプール１１に伝達されているとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９が操作されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１を一旦停止させた後、直ちにデューティ比７５％で正転駆動させ、その後、所定の時間でデューティ比５０％に戻す。

従って、このように動力伝達経路が高速状態から低速状態に切り換わっても、スプールモータ２１は、変速前のモータ出力値に対して高い出力値から徐々に変速前のモータ出力値へ変化するため、スプール１１に急激な速度変化が生じることがない。
そして、図７及び図８に示すように、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９による変速装置２７の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５１に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されることとなる。

このように本実施形態は、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１３９による変速装置２７の切換え変速時に、スプールモータ２１のモータ出力を自動制御して急激な速度変化（速度差）によるスプール１１のショックの軽減を図ったため、変速動作時にかかっている魚をバラシたり、口切れを起こすことがなくなる利点を有する。
而も、本実施形態は、機械式の変速装置２７に加え、パワーレバー１１７による電気式変速装置を備えているため、機械式，電気式変速装置の併用により幅広い巻取り変速が可能となって、あらゆる釣法に対応できることとなった。

図９は請求項１に係る電動リールの第二実施形態を示し、本実施形態は、噛み合うギヤ比を変化させてスプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える特許文献２の切換え部材に代え、上記実施形態と同様、リール本体の操作パネル上に変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ（機械式変速装置用操作部材）を設け、当該変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの操作で変速装置１５５の内歯歯車１５７の外周に設けたラチェット爪歯１５９に係合する変速切換ストッパ１６１を、マイクロコンピュータによるソレノイド１６３の駆動制御で作動させるようにしたもので、スプールモータ１６５の回転力を高速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータは変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの操作信号の入力により実線で示すようにソレノイド１６３を作動させ、変速切換ストッパ１６１をバネ力に抗してラチェット爪歯１５９に係合させることで内歯歯車１５７の回転を停止させるようになっている。

そして、スプールモータ１６５の回転力を低速状態でスプールに伝達させる場合、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの切換え操作でマイクロコンピュータはソレノイド１６３の作動を停止するもので、これにより、変速切換ストッパ１６１は二点鎖線で示すようにバネ力でラチェット爪歯１５９から離間し、内歯歯車１５７がフリー状態となる。
尚、その他の機械的な構造は特許文献２の電動リールと同様であるためそれらの構造説明は省略する。

そして、図１の実施形態と同様、本実施形態に於ても、例えば図示しないパワーレバーの操作でスプールモータ１６５がデューティ比５０％で駆動し、その回転力が低速状態でスプール１１に伝達されているとき、操作パネル上の変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチが操作されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ１６５を一旦停止させた後、直ちにデューティ比２５％で逆転駆動させ、その後、所定の時間でデューティ比５０％に戻すようになっている。

同様にパワーレバーの操作でスプールモータ１６５が例えばデューティ比５０％で駆動し、その回転力が高速状態でスプールに伝達されているとき、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチが操作されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ１６５を一旦停止させた後、直ちにデューティ比７５％で正転駆動させ、その後、所定の時間でデューティ比５０％に戻すようになっている。

而して、本実施形態によっても、図１の実施形態と同様、変速装置１５５の切換え変速時に急激な速度変化（速度差）が生じることがなくなり、かかっている魚をバラシたり、口切れを起こすことがなくなる利点を有する。

請求項１の第一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。変速装置と減速機構，動力伝達機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。操作パネルの平面図である。表示器の表示状態の説明図である。表示器の表示状態の説明図である。請求項１の第二実施形態に係る電動リールの断面図である。

符号の説明

３リール本体
５，７側板
９スプール軸
１１スプール
１７動力伝達機構
１９スプール軸駆動歯車
２１，１６５スプールモータ
２３ハンドル
２７機械式の変速装置
２９，９１減速機構
３１モータ軸
３３ピニオン
３５低速用減速歯車機構
３７低速用歯車
３９高速用減速歯車機構
４１高速用歯車
４３，４７回転軸
４５，４９，８７一方向クラッチ
６３小歯車
６５，８１大歯車
６７太陽歯車
７９駆動歯車
１１６電動リール
１１７パワーレバー
１２５クラッチ機構
１２７クラッチレバー
１２９回転検出手段
１３７表示器
１３９変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１４３リセットスイッチ
１４５棚メモスイッチ
１５１ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１５５変速装置
１５７内歯歯車
１５９ラチェット爪歯
１６１変速切換ストッパ
１６３ソレノイド

Claims

リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、
スプールの駆動系統に装着され、スプールモータの回転力を減速してスプールに伝達させる減速機構と、
リール本体に設けた機械式変速装置用操作部材の操作で、スプールの回転速度を高速状態と低速状態とに変速させる機械式変速装置と、
リール本体に設けた電気式変速装置用操作部材の操作で、スプールモータのモータ出力を制御手段によって増減調節する電気式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記電気式変速装置用操作部材によるスプールモータの巻取り駆動中に於ける上記機械式変速装置用操作部材による機械式変速装置の変速切換え時に、上記制御手段は、該機械式変速装置用操作部材の操作信号入力により上記スプールモータを一旦停止後、その操作信号に応じて、上記電気式変速装置用操作部材の操作位置に応じたデューティ比から増減制御したデューティ比でスプールモータを駆動し、その後、所定時間経過後、増減制御前の上記電気式変速装置用操作部材の操作位置に応じたデューティ比に戻してスプールモータを駆動し、上記機械式変速装置のギヤ比の異なる変速切換え時の急激な速度変化によるショックを軽減したことを特徴とする魚釣用電動リール。