JP2008193957A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は魚釣用電動リールに関し、釣場の状況に応じたきめ細かいスプール駆動モータの出力制御が可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。
【解決手段】 リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内に於ける高速及び低速巻取り駆動の出力制御範囲を変更可能としたことを特徴とする。
【選択図】 図８

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リールが広く使用されている。
従来周知のように魚釣用電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の魚釣用電動リールには、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、所定の角度に亘ってリール本体に回転可能に取り付くレバー形状のモータ出力調節体の操作でスプール駆動モータへの電流量を制御することにより、モータ出力を調節して釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置が知られている。

そして、釣人は、状況に応じたモータ出力調節体の操作で、実釣に即した釣糸の巻取り操作を行っている。
しかし、この電気式変速装置は、スプール駆動モータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣る等の課題が残されていた。

そこで、斯かる不具合を解決するため、特許文献２には前記電気式変速装置に加え、スプール駆動モータのモータ軸とスプールに動力を伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結した機械式変速装置を設け、前記モータ出力調節体の所定量の回転操作位置によりスプール駆動モータの回転方向を変えて、機械式変速装置の動力伝達状態を高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）とに切り換え可能とした魚釣用電動リールが開示されている。

而して、この魚釣用電動リールによれば、釣場の状況に応じ、モータ出力調節体の回転操作でスプール駆動モータのモータ出力を制御し乍ら、モータ出力調節体の回転操作範囲内の操作で、スプールの巻取り速度を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切り換えることができることとなる。
特許第２９７７９７８号公報 特開２００５−２９５９４０号公報

しかし乍ら、特許文献２の魚釣用電動リールは、モータ出力調節体の中間回転操作位置（例えば、全操作角度１２０°の中間位置の６０°）を変速の境として、この中間回転操作位置の前半側回転操作範囲を低速巻取り駆動状態のモータ出力調節範囲（例えば、デューティ比０〜１００％）に、そして、中間回転操作位置の後半側回転操作範囲を高速巻取り駆動状態のモータ出力調節範囲（例えば、デューティ比５０〜１００％）に設定しているため、巻取り駆動時に、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じたきめ細かいスプール駆動モータの出力制御が行えない等の課題が残されている。

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、釣場の状況に応じたきめ細かいスプール駆動モータの出力制御が可能な魚釣用電動リールを提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内に於ける高速及び低速巻取り駆動の出力制御範囲を変更可能としたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、モータ出力調節体の回転操作範囲内に於ける高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）の出力制御範囲（操作角）を変更可能としたので、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じたきめ細かなスプール駆動モータの出力制御が行え、幅広い巻取り駆動操作が可能となった。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１の第一実施形態に係る魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）を示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は該フレーム１の左右に取り付く側板で、フレーム１と側板５，７とで電動リール８のリール本体３が形成され、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。

スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回止め嵌合されている。
スプール１１は、スプール駆動モータ（以下、「モータ」という）２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向へ回転して釣糸が巻回されるようになっており、図１及び図２に示すようにモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。

そして、図１に示すように側板５側のリール本体３内に、モータ２１の回転力をスプール軸９に伝達する機械式変速装置２７と第１の減速機構２９、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、モータ２１のモータ軸３１とスプール軸９との間に順次装着されており、モータ２１の回転力がこれらの機械式変速装置２７や減速機構２９，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。

尚、機械式変速装置２７，減速機構２９及び動力伝達機構１７の構成は、特許文献１，２で開示された機械式変速装置，減速機構及び動力伝達機構と、夫々、同一構造である。
図３は機械式変速装置２７と減速機構２９の拡大断面図、図４及び図５は機械式変速装置２７と減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回止め嵌合されたピニオンで、モータ２１は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図４及び図５に示すようにピニオン３３も正逆両方向へ回転する。

そして、前記ピニオン３３に低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が噛合しており、機械式変速装置２７はこの低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
低速用歯車３７と高速用歯車４１は、ピニオン３３とギヤ比が同一に設定されており、図３及び図４に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム２５と減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５によって回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１によって回転可能に支持されている。

而して、前記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図４に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図５に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。

また、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が図５の如く正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が図４の如く逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４３に小歯車６３が回止め嵌合され、第２の回転軸４７に大歯車６５が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合し、回転軸４３に減速機構２９の太陽歯車６７が回止め嵌合されている。

図３に示すように減速機構２９は、回転軸４３に回り止め嵌合された太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに噛合する複数の遊星歯車７１とからなり、遊星歯車７１は支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持され、キャリア５１は軸受７５，７７によってセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。

図１及び図４に示すように動力伝達機構１７は、既述したスプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。
そして、図３に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に該一方向クラッチ８７の楔作用で大歯車８１の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が後述する減速機構９１からスプール１１に伝達されるようになっている。

図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、モータ２１の回転力を減速し、ハンドル２３操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の減速機構（動力伝達機構）９１が装着されている。
従来と同様、この減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。

そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
また、図１中、２３は釣糸巻取り操作用のハンドルで、該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は、ハンドル軸１０７に装着したドラグ装置１１３で摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。

そして、ハンドル２３の巻取り操作時に、前記一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力がこの第２の減速機構９１からスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向へ回転するようになっている。
また、図示しないが前記ラチェット１０９には、ばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。

そして、本実施形態も、前記機械式変速装置２７に加え、特許文献２で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１及び図２に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、レバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１１９が、ハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１１９は、側板７内に装着したポテンショメータ１２１の操作軸１２３に連結され、パワーレバー１１９の回転操作によるポテンショメータ１２１の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２５内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。

而して、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１９の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、モータ２１の出力をモータ停止状態から高出力値まで連続的に制御するが、特許文献２の電動リールと同様、本実施形態もまた、パワーレバー１１９の操作で機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）と、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）とに交互に切り換わるようになっている。

即ち、図２及び図６に示すようにパワーレバー１１９は、側板７の側部前方にモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘って略１２５°の操作角で回転操作可能に取り付けられており、パワーレバー１１９がモータ停止位置Ａにあるとき、モータ２１は停止状態にある。
そして、予め工場出荷段階で、図６の如くモータ停止位置Ａから最大操作位置Ｂに亘る略１２５°の回転操作範囲Ａ〜Ｂ中、中央の略１５°の回転操作範囲Ｃ〜Ｄを挟んで前半側の略５５°の回転操作範囲Ａ〜Ｃが、低速巻取り駆動状態でのモータ出力調節範囲（例えば、デューティ比０〜１００％）に、そして、回転操作範囲Ｃ〜Ｄを挟んで後半側の略５５°の回転操作範囲Ｄ〜Ｂが、高速巻取り駆動状態でのモータ出力調節範囲（例えば、デューティ比５０〜１００％）に設定されている。

また、中央の略１５°の回転操作範囲Ｃ〜Ｄは所謂「遊びの領域」となっており、回転操作範囲Ａ〜Ｃに於て、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１９の操作量に応じモータ２１をデューティ比０〜１００％で駆動制御してモータ２１の出力を増減調節すると共に、モータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達させるべくモータ２１を正転方向へ駆動させるが、マイクロコンピュータは、低速巻取り駆動状態での駆動操作中、回転操作範囲Ｃ〜Ｄの「遊びの領域」で低速ＭＡＸ出力を維持するようになっている。

そして、ポテンショメータ１２１には、パワーレバー１１９の操作量に応じた操作軸１２３の回転角を検出する角度センサ（図示せず）が取り付けられており、角度センサの検出信号はマイクロコンピュータに入力されている。
而して、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１９が回転操作範囲Ｄ〜Ｂに入ったと判断すると、パワーレバー１１９の操作量に応じモータ２１をデューティ比５０〜１００％で駆動制御して出力を増減調節すると共に、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速巻取り駆動状態でスプール１１に伝達させるべく、正転していたモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ直ちに再駆動させるようになっている。

そして、この高速巻取り駆動状態での駆動操作中にパワーレバー１１９を手前側の後方に戻して回転操作範囲Ｃ〜Ｄに入ると、マイクロコンピュータは、この「遊びの領域」で高速巻取り駆動状態での５０％デューティを維持し、更に、パワーレバー１１９が回転操作範囲Ａ〜Ｃに入ったと判断すると、機械式変速装置２７を瞬時に低速巻取り駆動状態に切り換えるようになっている。

尚、既述したように機械式変速装置２７，減速機構２９及び動力伝達機構１７の構成は、特許文献１，２で開示された機械式変速装置，減速機構及び動力伝達機構と同一構造である。
従って、モータ２１が正転方向へ駆動すると、機械式変速装置２７の構成から、図４に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して低速用歯車３７と共に図５の高速巻取り駆動状態より遅い速度で回転し、このモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、この減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。

このように、回転操作範囲Ａ〜Ｃの低速巻取り駆動状態では、パワーレバー１１９の操作で駆動制御されるモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５を介してスプール１１に伝達されることとなる。
一方、モータ２１が逆転すると、図５に示すようにピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。

斯様に回転軸４７が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車６５が正転してこれと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
このため、回転軸４３は低速巻取り駆動状態より速い速度で回転し、増幅されたモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９の太陽歯車６７へと伝達されて、減速機構２９から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。

このように、回転操作範囲Ｄ〜Ｂの高速巻取り駆動状態では、パワーレバー１１９の操作で駆動制御されるモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されることとなる。
しかし、斯様にパワーレバー１１９の高速／低速巻取り駆動の出力制御範囲を限定してしまうと、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じたきめ細かいモータ２１の出力制御が行えない。

そこで、本実施形態は斯かる実情に鑑み、パワーレバー１１９の回転操作範囲Ａ〜Ｂ内に於ける高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）の出力制御範囲（操作角）を変更可能としたものである。
即ち、制御ボックス１２５の操作パネル１２７上に表示器１２９が設けられると共に、該表示器１２９に隣接してハンドル側の操作パネル１２７上に、押しボタン式のリセットスイッチ１３１とモード切換えスイッチ１３３が装着されており、該モード切換えスイッチ１３３の操作で、マイクロコンピュータが図７の如く「実釣モード」と「変速レンジ設定モード」に順次切り換わるようになっている。

「実釣モード」は、後述する回転検出装置１３５の計数値を基に糸長を計測して表示器１２９に表示させる通常の釣りモードであるのに対し、「変速レンジ設定モード」はパワーレバー１１９の高速／低速巻取り駆動の出力制御範囲を変更するモードで、マイクロコンピュータのＲＯＭには、例えば、
パターン１；回転操作範囲Ａ〜Ｃ ９０°
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ ２０°
パターン２；回転操作範囲Ａ〜Ｃ ８０°
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ ３５°
・
・
・
パターン７；回転操作範囲Ａ〜Ｃ ３０°
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ ８０°
パターン８；回転操作範囲Ａ〜Ｃ ２０°
回転操作範囲Ｄ〜Ｂ ９０°
といった、８個の出力制御範囲のパターンが設定，記憶されている。

尚、いずれのパターンも、「遊びの領域」である回転操作範囲Ｃ〜Ｄの操作角は１５°に固定されている。
そして、既述したように釣人がモード切換えスイッチ１３３を操作すると、マイクロコンピュータのＣＰＵは、操作パネル１２７上の表示器１２９に、先ず、図８の如くパターン１の操作角を図形で表示するようになっている。そして、斯かる状態でモード切換えスイッチ１３３を順次操作するに従い、パターン１→パターン２→・・・→パターン８→パターン１と切り換わって、各パターンの操作角が表示器１２９に表示されるように構成されており、図９はパターン７の操作角が表示器１２９に表示された状態を示す。

従って、釣人は低速巻取り駆動の制御を重視するか、高速巻取り駆動の制御を重視するかでパターンを選択すればよく、低速巻取り駆動の制御を最も重視する場合、図８のパターン１が表示されている状態でリセットスイッチ１３１を操作すればよく、斯様にリセットスイッチ１３１が操作されると、パワーレバー１１９の出力制御範囲が図６の状態から図８の状態に変更されて、マイクロコンピュータが「実釣モード」に戻るようになっている。

一方、釣人が高速巻取り駆動の制御を重視して、図９のパターン７が表示された状態でリセットスイッチ１３１を操作すれば、パワーレバー１１９の出力制御範囲が図６の状態から図９の状態に変更されて、マイクロコンピュータが「実釣モード」に切り換わる。
そして、例えばパターン７からパターン２へといったパターン間の変更も可能で、モード切換えスイッチ１３３を操作して上述の如き操作を繰り返せばよい。

尚、本実施形態は、モード切換えスイッチ１３３の操作でパターンが順次切り換わって、各パターンの操作角が表示器１２９に表示されるように構成したが、パワーレバー１１９の回転操作でパターンが順次切り換わるように構成してもよい。
また、各パターンの操作角が表示器１２９に表示される図８，図９の構成に代え、例えば、
パターン１；低速 ９０°
高速 ２０°
の如く、出力制御範囲を文字で表示器１２９に順次表示させてもよい。

その他、図１に於て、１３７は側板７の側部後方に装着されたクラッチレバーで、該クラッチレバー１３７の下方向への押圧操作で、側板７内に装着された周知のクラッチ機構１３９がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１３９がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１３７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。

また、図１中、１３５はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出装置で、該回転検出装置１３５は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１４１と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１４３とからなり、リードスイッチ１４１はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。

ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測装置と同様、リードスイッチ１４１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１４１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。

そして、ＣＰＵは、その演算結果（糸長）を表示器１２９に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１１９の操作で釣糸を巻き取ることができるようになっている。
また、図示しないが表示器１２９内には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部が設けられており、「実釣モード」でのパワーレバー１１９による機械式変速装置２７の高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。

本実施形態はこのように構成されているから、「実釣モード」に於て、クラッチレバー１３７のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１１９によるモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出装置１３５の検出値を基に糸長が計測されて表示器１２９に糸長が表示される。

そして、出力制御範囲の変更を行っていない電動リール８では、工場出荷段階で予め設定された図６の出力制御範囲に従い、パワーレバー１１９の低速域と高速域の切換え操作で、機械式変速装置２７が低速用減速歯車機構３５による低速巻取り駆動状態と、高速用減速歯車機構３９による高速巻取り駆動状態とに切り換わる。
そして、回転操作範囲Ａ〜Ｃで、マイクロコンピュータは、モータ２１を図４の如く正転方向へ駆動して、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、モータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させる。

而して、パワーレバー１１９の操作量に応じた操作軸１２１の回転角を角度センサが検出しており、マイクロコンピュータは、角度センサの検出信号を基にパワーレバー１１９の操作角が回転操作位置Ｄを超えて回転操作範囲Ｄ〜Ｂに入ったと判断すると、正転していたモータ２１を一旦停止させて逆転方向へ再駆動して、パワーレバー１１９の操作に応じたデューティ比５０〜１００％の範囲でモータ出力を増減調節し乍ら、モータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させてスプール１１を回転させることとなる。

そして、パワーレバー１１９による機械式変速装置２７の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部に「ＨＩ」と「ＬＯＷ」の文字で表示される。
また、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じ、例えば釣人が低速での巻取り駆動制御を重視して低速できめ細かなモータ出力制御を行いたい場合には、既述したようにモード切換えスイッチ１３３を操作して、マイクロコンピュータを図７に示すように「実釣モード」から「変速レンジ設定モード」に切り換えた後、表示器１２９に図８の如きパターン１の操作角が表示された状態でリセットスイッチ１３１を操作すれば、パワーレバー１１９の出力制御範囲が図６の状態から図８の状態に変更されて、マイクロコンピュータが「実釣モード」に戻る。

従って、以後、釣人は低速巻取り駆動制御を最も重視した図８のパターン１で、きめ細かなモータ出力制御が行えることとなる。そして、釣場の状況に応じ、例えばパターン１からパターン３へといったパターン間の変更も可能で、モード切換えスイッチ１３３を操作して上述の如き操作を繰り返せばよい。
このように本実施形態は、パワーレバー１１９の回転操作範囲Ａ〜Ｂ内に於ける高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）の出力制御範囲（操作角）を変更可能としたので、釣場の状況（魚種や魚の大きさ，仕掛けの種類，魚層深度等）に応じたきめ細かなモータ２１の出力制御が行え、幅広い巻取り駆動操作が可能となった。

図１０及び図１１は請求項１に係る発明の第二実施形態を示し、既述したように前記実施形態では、マイクロコンピュータのＲＯＭに８個の出力制御範囲のパターンを設定，記憶させてこれらを選択可能としたが、本実施形態は、斯かるパターンに代え、パワーレバー１１９の出力制御範囲（操作角）を任意に設定可能としたものである。
即ち、モード切換えスイッチ１３３を操作してマイクロコンピュータを「実釣モード」から「変速レンジ設定モード」に切り換えると、ＣＰＵは表示器１２９に図１０の如くパワーレバー１１９の回転操作範囲Ａ〜Ｂを図形で表示すると共に、現在の操作角に応じたパワーレバー１１９の位置を実線のライン１４５で表示するようになっている。

そして、斯かる状態で釣人がパワーレバー１１９を回転操作するに伴い、その操作角に応じて図１０の如くライン１４５が矢印方向へ移動すると共に、表示器１２９内の操作角表示部１４７に、ライン１４５（パワーレバー１１９）の位置に応じた前記回転操作範囲Ａ〜Ｃの操作角が表示されるようになっている。そして、例えば、釣人がパワーレバー１１９を最大操作位置Ｂ方向へ９０°回転させた処でリセットスイッチ１３１を操作すると、図１１に示すようにパワーレバー１１９の出力制御範囲が図６の状態から図１１の状態に変更，表示されて、マイクロコンピュータが「実釣モード」に戻るようになっている。

尚、本実施形態に於ても、「遊びの領域」である回転操作範囲Ｃ〜Ｄの操作角は１５°に固定されている。そして、その他の構成は図１の実施形態と同様であるので、同一のものには同一符号を付してそれらの説明は省略する。
このように本実施形態も、パワーレバー１１９の回転操作範囲Ａ〜Ｂ内に於ける高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）の出力制御範囲（操作角）を変更可能としたので、前記実施形態と同様、釣場の状況に応じたきめ細かなモータ２１の出力制御が行えると共に、出力制御範囲（操作角）を任意に設定できるため、前記実施形態に比し、より幅広い巻取り駆動操作が可能となる利点を有する。

図１２は請求項１に係る電動リールの第三実施形態を示し、特許第３１５９６３７号公報には、パワーレバーによる電気式変速装置に加え、モータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を、手動による外部操作体の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態に切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されているが、本実施形態は、斯かる切換え部材に代え、図示するように減速機構１４９の内歯歯車１５１の外周に設けたラチェット爪歯１５３に係合する変速切換ストッパ１５５を、マイクロコンピュータによるソレノイド１５７の駆動制御で作動させるようにしたもので、変速切換ストッパ１５５は、トーションスプリング１５９のバネ力で常時ラチェット爪歯１５３に係合する方向に付勢されている。

そして、モータ１６１の回転力を低速巻取り駆動状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１５７を作動させ、該ソレノイド１５７で変速切換ストッパ１５５を二点鎖線で示すようにバネ力に抗して反時計方向へ回転させて、ラチェット爪歯１５３から離間させることで内歯歯車１５１をフリー状態とするようになっている。
一方、モータ１６１の回転力を高速巻取り駆動状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１５７の作動を停止するもので、ソレノイド１５７が停止すると、トーションスプリング１５９のバネ力で変速切換ストッパ１５５がラチェット爪歯１５３に係合し、内歯歯車１５１の回転が停止して減速機構１４９が高速巻取り駆動状態に切り換わるようになっている。

尚、その他の機械的な構造は特許第３１５９６３７号公報の電動リールと同様であるためそれらの構造説明は省略する。
そして、図１の実施形態と同様、本実施形態に係る電動リール１６３も、図６に示すパワーレバーの回転操作領域の操作で、減速機構１４９が低速巻取り駆動状態と高速巻取り駆動状態とに切り換わり、そして、既述したリセットスイッチとモード切換えスイッチの一連の操作で、パワーレバーの回転操作範囲Ａ〜Ｂ内に於ける高速巻取り駆動状態（スピードレンジ）と低速巻取り駆動状態（パワーレンジ）の出力制御範囲（操作角）が変更できるように構成されている。

而して、本実施形態に係る電動リール１６３によっても、図１の電動リール８と同様、所期の目的を達成することが可能で、釣場の状況に応じたきめ細かなモータ１６１の出力制御が行える利点を有する。
尚、低速域または高速域でのパワーレバー１１９の操作による出力調節範囲や変速位置は、低速用減速歯車機構３５や高速用減速歯車機構３９のギヤ比の設定，モータ特性，リールのサイズやパワー設定等を考慮して適宜条件設定されるもので、例えば低速域でデューティ比０〜９０％，高速域でデューティ比４０〜１００％に条件設定する等、色々な条件設定が可能である。

請求項１の第一実施形態に係る電動リールの一部切欠き平面図である。 電動リールの側面図である。 電動リールの要部拡大平面図である。 機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の概略構成図である。 機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の概略構成図である。 パワーレバーの回転操作範囲の説明図である。 マイクロコンピュータのモード切換え状態を示すフローチャートである。 パワーレバーの出力制御範囲の変更パターンを表示する表示器の平面図である。 パワーレバーの出力制御範囲の変更パターンを表示する表示器の平面図である。 パワーレバーの出力制御範囲の変更過程を表示する請求項１の第二実施形態に係る電動リールの表示器の平面図である。 変更されたパワーレバーの出力制御範囲を表示する表示器の平面図である。 請求項１の第三実施形態に係る電動リールの要部断面図である。

符号の説明

１ フレーム
３ リール本体
５，７ 側板
８，１６３ 電動リール
９ スプール軸
１１ スプール
１７ 動力伝達機構
１９ スプール軸駆動歯車
２１，１６１ モータ
２３ ハンドル
２７ 機械式変速装置
２９，１４９ 減速機構
３１ モータ軸
３３ ピニオン
３５ 低速用減速歯車機構
３７ 低速用歯車
３９ 高速用減速歯車機構
４１ 高速用歯車
４３，４７ 回転軸
４５，４９，８７ 一方向クラッチ
６３ 小歯車
６５，８１ 大歯車
６７ 太陽歯車
７９ 駆動歯車
１１９ パワーレバー
１２１ ポテンショメータ
１２５ 制御ボックス
１２９ 表示器
１３１ リセットスイッチ
１３３ モード切換えスイッチ
１３５ 回転検出装置
１３７ クラッチレバー
１３９ クラッチ機構
１５１ 内歯歯車
１５３ ラチェット爪歯
１５５ 変速切換ストッパ
１５７ ソレノイド
１５９ トーションスプリング

Claims (1)

1. リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
   リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体の操作で、スプール駆動モータの出力を増減調節する電気式変速装置と、
   スプールの駆動系に装着され、前記モータ出力調節体の変位操作範囲内の操作で、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速巻取り駆動状態と低速巻取り駆動状態とに切換え可能な機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
   前記モータ出力調節体の変位操作範囲内に於ける高速及び低速巻取り駆動の出力制御範囲を変更可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
   

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