KR20140147666A - 전동 릴의 모터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 전동 릴에 있어서, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정(微調整)할 수 있도록 한다.
[해결 수단] 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(10)을 모터(12)에 의하여 구동하는 전동 릴(100)의 모터(12)를 제어한다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)와 출력 조정부(84a)를 구비한다. 출력 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)에 이동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위(RM1)와, 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량이 다른 제2 이동 범위(RM2)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 조작 가능하다. 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)가, 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2)에서 조작되었을 때, 각각, 모터 출력을 제1 변화량(C1)으로 변화시킨다.

Description

전동 릴의 모터 제어 장치{MOTOR CONTROL APPARATUS FOR ELECTRICAL FISHING REEL}

본 발명은, 낚시용 릴의 제어 장치, 특히, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 모터를 제어하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 관한 것이다.

전동 릴에 있어서, 모터 출력을 복수 단계 이상으로 조정 가능한 출력 조정 부재(예를 들어, 로터리 스위치)를 가지는 것이 종래 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 종래의 출력 조정 부재는, 릴 본체에 회동(回動) 가능하게 설치된다. 출력 조정 부재에는, 인코더, 퍼텐쇼미터(potentiometer) 등의 회전 검출기가 일체적(一體的)으로 회동 가능하게 연결된다. 이 회전 검출기에 의하여 조정 부재의 회동량을 검출하고, 회동량에 따라 모터 출력을 복수 단계 이상으로 조정한다. 출력 조정 부재는, 모터 회전 정지 위치로부터 최대 출력 위치까지 회동한다. 종래의 출력 조정 부재에서는, 모터 회전 정지 위치로부터 최대 출력 위치까지 등간격으로 단계가 할당되어 있다. 예를 들어, 90도 회동하는 출력 조정 부재의 경우, 예를 들어, 30단계의 출력 조정이면, 3도마다 1단계가 할당되어 있다.

일본국 공개특허공보 특개2000-316437호 공보

종래의 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 출력 조정 부재의 조정 범위에서 출력 조정 부재의 회동량에 비례하여 모터 출력이 변화한다. 이 때문에, 예를 들어, 출력의 미조정(微調整)이 필요한 영역, 저속으로의 조정 영역에서의 출력의 미조정이 곤란하다. 특히, 최저속인 단계와 회전 정지의 경계 부근의 출력역에서 모터 출력을 미조정할 수 없으면, 채비로부터 어획물이 빠지는 일이 있고, 조과(釣果)에도 영향을 미친다.

본 발명의 과제는, 전동 릴에 있어서, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 하는 것에 있다.

본 발명에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 모터를 제어하는 장치이다. 전동 릴의 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재와, 제1 출력 조정부를 구비한다. 출력 조정 부재는, 릴 본체에 이동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위와, 제1 이동 범위와는 이동량이 다른 제2 이동 범위를 포함하는 조작 범위에서 조작 가능하다. 제1 출력 조정부는, 출력 조정 부재가, 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위에서 조작되었을 때, 각각, 모터 출력을 제1 변화량으로 변화시킨다.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 출력 조정 부재를 제1 이동 범위 및 제1 이동 범위와는 이동량이 다른 제2 이동 범위에서 이동시키면, 각각 제1 변화량으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위 중 이동량이 큰 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.

제1 이동 범위는, 제2 이동 범위보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.

제1 이동 범위는, 제2 이동 범위의 실질적으로 2배의 이동량이어도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위에 있어서, 같은 이동량으로 제2 이동 범위보다도 반분(半分)의 변화량으로 모터 출력을 미조정할 수 있다.

출력 조정 부재의 조작 범위는, 모터의 회전 정지 위치로부터 모터의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제1 이동 범위는, 제2 이동 범위보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 제1 이동 범위를 제2 이동 범위보다도 이동량을 크게 하는 것에 의하여 저출력 측의 제1 이동 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

조작 범위는, 적어도 하나의 제1 이동 범위를 가지는 제1 조작 범위와, 적어도 하나의 제2 이동 범위를 가지는 제2 조작 범위를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위 및 제2 조작 범위 중, 이동 범위가 큰 쪽의 조작 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

제2 조작 범위는, 제1 조작 범위와 같거나, 혹은, 제1 조작 범위보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위를 회전 정지 위치 측에 배치하는 것에 의하여, 고출력 측의 제2 조작 범위의 이동량이 커져, 제2 조작 범위에서 모터 출력을 신속히 증가시킬 수 있다.

본 발명의 다른 발명에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 모터를 제어하는 장치이다. 전동 릴의 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재와, 제2 출력 조정부를 구비한다. 출력 조정 부재는, 릴 본체에 이동 가능하게 설치되고, 제3 이동 범위와, 제3 이동 범위와 같은 이동량의 제4 이동 범위를 포함하는 조작 범위에서 조작 가능하다. 제2 출력 조정부는, 출력 조정 부재가 제3 이동 범위에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량으로 변화시킨다. 또한, 제2 출력 조정부는, 출력 조정 부재가 제4 이동 범위에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량과는 다른 제3 변화량으로 변화시킨다.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 출력 조정 부재를 제3 이동 범위에서 이동시키면, 제2 변화량으로 모터 출력이 변화하고, 제4 이동 범위에서 이동시키면, 제3 변화량으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제2 변화량 및 제3 변화량 중 변화량이 작은 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재가 같은 이동량이어도, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.

제2 변화량은 제3 변화량보다도 작아도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

제2 변화량은, 제3 변화량의 실질적으로 반분이어도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위에서 제4 이동 범위의 반분의 변화량으로 모터 출력을 변화시킬 수 있어, 제3 이동 범위에서 모터 출력을 한층 더 미조정할 수 있다.

출력 조정 부재의 조작 범위는, 모터의 회전 정지 위치로부터 모터의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제3 이동 범위는, 제4 이동 범위보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 저출력 측의 제3 이동 범위에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

조작 범위는, 적어도 하나의 제3 이동 범위를 가지는 제3 조작 범위와, 적어도 하나의 제4 이동 범위를 가지는 제4 조작 범위를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제3 조작 범위 및 제4 조작 범위에 있어서, 적어도 하나의 제3 이동 범위 및 제4 이동 범위를 가지기 때문에, 변화량이 작은 이동 범위를 가지는 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 또한, 변화량이 큰 이동 범위의 수를 많게 하는 것에 의하여, 많은 이동 범위를 가지는 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 신속히 증가 및 감소시킬 수 있다.

출력 조정 부재는, 릴 본체에 대하여, 회전 가능하게 지지되고, 회전 조작으로 모터 출력을 조정 가능하여도 무방하다. 이 경우에는, 회전 조작에 의하여 모터 출력을 변화시키는 경우여도, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 특히, 출력 조정 부재의 직경이 작고 약간의 이동량이어도 크게 모터 출력이 변화하는 경우여도, 변화량이 작은 이동 범위의 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.

전동 릴의 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출하는 퍼텐쇼미터를, 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는 출력 조정 부재가 회전하면, 퍼텐쇼미터의 축이 회전하고, 퍼텐쇼미터에 의하여, 회전 조작 각도를 검출할 수 있기 때문에, 회전 조작 각도를 정도(精度) 좋게 검출할 수 있다.

전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체 및 출력 조정 부재의 일방(一方)에 설치되는 검출자와, 릴 본체 및 출력 조정 부재의 타방(他方)에 설치되고, 검출자와의 상대적인 회전 위상을 검출 가능한 위상 검출부를 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는, 출력 조정 부재가 회동하면, 검출자와 위상 검출부의 상대적인 회전 위상을 위상 검출부가 검출한다. 검출된 회전 위상에 의하여 모터 출력이 복수의 단계로 조정된다. 예를 들어 스풀의 속도가 복수 단계로 조정되거나, 또는 낚싯줄에 작용하는 장력이 복수의 단계로 조정된다. 여기에서는 검출자와 위상 검출부에 의하여, 출력 조정 부재의 회동 각도를 검출하고 있기 때문에, 작은 체적으로 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출할 수 있다.

위상 검출부는 릴 본체에 설치되어도 무방하다. 이 경우에는, 전기적으로 동작하는 위상 검출부가 릴 본체에 설치되기 때문에, 위상 검출부를 회로 기판(基板)에 배치할 수 있고, 출력 조정 부재의 취부(取付) 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.

위상 검출부는, 검출자의 회전 위상을 검출 가능한 홀(hall) 소자여도 무방하다. 이 경우에는, 회로 기판에 실장(實裝) 가능한 홀 소자에 의하여 검출자의 회전 위상을 검출하기 때문에, 출력 조정 부재의 취부 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.

본 발명에 의하면, 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위 중 이동량이 큰 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.

본 발명의 다른 발명에 의하면, 제2 변화량 및 제3 변화량 중 변화량이 작은 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 평면도.
도 3은 도 2의 절단선 III-III에 의한 단면도.
도 4는 도 3의 IV부의 확대도.
도 5는 전동 릴의 일부의 분해 사시도.
도 6은 수심 표시부를 포함하는 출력 조정 부재의 분해 사시도.
도 7은 도 2의 절단선 VII-VII에 의한 단면도.
도 8은 제1 측 커버 및 기구 장착판을 떼어낸 상태의 전동 릴의 좌측면도.
도 9는 조정 부재의 정면도.
도 10은 홀 소자의 특성을 설명하는 모식도.
도 11은 홀 소자의 특성을 도시하는 그래프.
도 12는 출력 조정 부재와 모터 출력의 관계를 도시하는 그래프.
도 13은 제1 실시예의 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 14는 제1 실시예의 변형예의 도 12에 상당하는 그래프.
도 15는 제2 실시예의 도 12에 상당하는 그래프.
도 16은 다른 실시예의 도 2에 상당하는 평면도.

<제1 실시예>

<전동 릴의 전체 구성>

도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에 의한 전동 릴(100)은, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 구동되는 것과 함께, 수동의 양 베어링 릴로서도 사용 가능한 소형의 전동 릴이다. 또한, 전동 릴(100)은 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가지는 릴이다. 덧붙여, 전동 릴(100)은, 외부 전원 없이, 수동의 양 베어링 릴로서 사용하는 경우에, 수심 표시 기능을 구동하기 위한 내부 전원을 가지고 있다.

전동 릴은, 낚싯대에 장착 가능하고 수심 표시부(4)를 가지는 릴 본체(1)와, 핸들(2)과, 스풀(10)과, 클러치 조작 부재(11)와, 모터(12)(도 2, 도 7 참조)와, 스풀 구동 기구(13)(도 5 참조)와, 클러치 기구(16)(도 3 참조)와, 제어 시스템(27)(도 7 참조)을 구비한다. 제어 시스템(27)은 모터 제어 장치의 일례이다.

핸들(2)은 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 스풀(10)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 클러치 조작 부재(11)는, 클러치 기구(16)를 온오프(on off) 조작하기 위한 것이고, 릴 본체(1)의 후부(後部)에 이동 가능하게 설치된다. 모터(12)는, 릴 본체(1)에 설치되고, 스풀(10)을 회전 구동한다. 스풀 구동 기구(13)는, 핸들(2) 및 모터(12)의 구동력에 따라 스풀(10)을 구동한다. 클러치 기구(16)는, 핸들(2)의 회전 및 모터(12)의 구동력을 스풀(10)에 전달 가능한 클러치 온 상태와, 핸들(2)의 회전 및 모터(12)의 구동력을 스풀(10)에 전달 불가능한 클러치 오프 상태로 클러치 조작 부재(11)의 조작에 의하여 전환 가능하다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)와, 릴 제어부(70)와, 검출자(34)와, 위상 검출부(35)를 구비한다. 릴 제어부(70)는 제1 출력 조정부의 일례이다.

출력 조정 부재(5)는 릴 본체(1)에 회동 가능하게 설치된다. 출력 조정 부재(5)는, 회동 위치에 따라 모터(12)의 출력을 조정하기 위한 부재이다. 검출자(34)는, 출력 조정 부재(5)에 설치되고, 출력 조정 부재(5)의 회동 위치를 검출하기 위하여 설치된다. 위상 검출부(35)는, 검출자(34)의 위상 검출부(35)에 대한 상대적인 회전 위상을 검출 가능하다. 릴 제어부(70)는, 모터(12)의 출력을 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수 단계로 조정하는 모터 제어부의 기능을 가진다. 예를 들어, 스풀(10)의 회전 속도가 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수 단계로 조정된다. 또한, 예를 들어, 낚싯줄에 작용하는 장력이 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수의 단계로 조정된다. 릴 제어부(70)는, 수심 표시부(4)를 표시 제어하는 표시 제어 기능도 가진다.

<릴 본체>

릴 본체(1)는, 프레임(7)과, 제1 측 커버(8a)와, 제2 측 커버(8b)와, 전(前) 커버(9)(도 7 참조)와, 전술한 수심 표시부(4)를 구비한다. 프레임(7)은, 예를 들어 합성수지 또는 금속제의 일체 형성된 부재이다. 프레임(7)은, 제1 측판(7a)과, 제2 측판(7b)과, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)을 연결하는 제1 연결 부재(7c), 제2 연결 부재(7d) 및 제3 연결 부재(7e)를 가진다. 제2 측판(7b)은, 제1 측판(7a)과 좌우 방향(도 2 좌우 방향)으로 간격을 두고 배치된다. 제1 측 커버(8a)는, 프레임(7)의 핸들(2) 장착 측을 덮는다. 제2 측 커버(8b)는, 프레임(7)의 핸들(2) 장착 측과 반대쪽을 덮는다. 전 커버(9)는, 프레임(7)의 전부(前部)를 덮는다.

제1 측판(7a)은, 측판 본체(19a)와, 측판 본체(19a)와 간격을 두고 배치되고, 각종의 기구를 장착하기 위한 기구 장착판(19b)을 가진다. 측판 본체(19a)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 보스부(19c)를 가진다. 보스부(19c)에는, 부시(65)가 회전 불가능하게 장착되어 있다. 기구 장착판(19b)은, 이하에 나타내는 각종의 기구를 장착하기 위하여 설치된다. 기구 장착판(19b)은, 측판 본체(19a)의 외측면(外側面)에 나사 멈춤 고정되어 있다. 도 3 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 측판 본체(19a)와 제1 측 커버(8a)의 사이에, 스풀 구동 기구(13)와, 클러치 기구(16)를 제어하는 클러치 제어 기구(20)와, 스풀(10)의 줄 방출 방향의 회전을 제동하는 드래그 기구(23)(도 5 참조)가 설치되어 있다. 제1 측 커버(8a)에는, 스풀(10)을 제동하는 캐스팅 컨트롤 기구(21)(도 3 참조)가 설치되어 있다. 캐스팅 컨트롤 기구(21)는, 후술하는 스풀축(14)의 양단(兩端)을 압압(押壓)하여 스풀(10)의 회전을 제동하는 기구이다.

제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에는, 스풀(10)과, 클러치 기구(16)와, 스풀(10)에 낚싯줄을 균일하게 감기 위한 레벨 와인드 기구(22)가 설치되어 있다. 레벨 와인드 기구(22)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 교차하는 나선상(螺旋狀) 홈이 형성된 트래버스 캠축(63)과, 트래버스 캠축(63)의 회전에 의하여 스풀(10)의 전방(前方)에서 스풀축(14)과 평행한 축 방향으로 왕복 이동하는 낚싯줄 가이드(64)를 가진다. 트래버스 캠축(63)의 핸들(2) 측의 단부(端部)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 부시(65)를 통하여 보스부(19c)에 회전 가능하게 지지된다.

제2 측판(7b)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 스풀(10)이 통과 가능한 원형(圓形) 개구(開口)(7f)가 형성되어 있다. 원형 개구(7f)에는, 스풀(10)의 스풀축(14)의 제1단(도 3 좌단(左端))을 회전 가능하게 지지하는 스풀 지지부(17)가 중심 맞춤되어 장착되어 있다. 스풀 지지부(17)는, 제1 측판(7a)의 외측면에 나사 멈춤 고정되어 있다. 스풀 지지부(17)에는, 스풀축(14)의 제1단을 지지하는 제1 베어링(18a)이 수납된다.

제1 연결 부재(7c)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 하부를 연결한다. 제2 연결 부재(7d)는 스풀(10)의 전부를 연결한다. 제1 연결 부재(7c)는 판상의 부분이고, 그 좌우 방향의 대략 중앙 부분에 낚싯대에 취부하기 위한 낚싯대 장착부(7g)가 일체 형성되어 있다. 덧붙여, 낚싯대 장착부(7g)는, 프레임(7)과 별체(別體)여도 무방하다. 제2 연결 부재(7d)는, 대체로 원통상(圓筒狀)의 부분이고, 그 내부에 모터(12)(도 2 및 도 7 참조)가 수용되어 있다. 제3 연결 부재(7e)는, 릴 본체(1)의 후부를 연결하는 원호상(圓弧狀)으로 만곡(彎曲)한 대체로 판상(板狀)의 부분이다.

제1 측 커버(8a)에는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 구동축(30)을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 보스부(8c)가 외방(外方)으로 돌출하여 형성되어 있다. 제1 보스부(8c)의 후방(後方)에는, 스풀축(14)의 제2단을 지지하는 제2 보스부(8d)가 외방으로 돌출하여 형성되어 있다.

제2 측 커버(8b)는, 제2 측판(7b)의 외연부(外緣部)에 예를 들어 나사 멈춤되어 있다. 제2 측 커버(8b)의 전부 하면(下面)에는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전원 케이블 접속용의 커넥터(15)가 하향(下向)으로 장착되어 있다.

핸들(2)은 제1 측 커버(8a) 측에 설치되어 있다. 핸들(2)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 핸들 암(2a)과, 핸들 암(2a)의 선단(先端)에 장착된 핸들 손잡이(2b)를 가지고 있다. 핸들(2)은 제1 측판(7a) 측에 장착된다. 핸들(2)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 지지된 구동축(30)에 일체 회전 가능하게 연결된다.

전 커버(9)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 전부 외측면의 상하 2개소에서, 예를 들어 나사 멈춤 고정되어 있다. 전 커버(9)에는, 낚싯줄 통과용의 가로로 긴 개구(도시하지 않음)가 형성되어 있다. 전 커버(9)는, 수심 표시부(4)의 후술하는 케이스 부재(36)의 전하면(前下面)을 덮는다.

수심 표시부(4)는, 낚싯줄의 선단에 장착 가능한 채비의 수심을 표시 가능하다. 수심 표시부(4)는, 도 1 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 상부에 재치(載置)되는 케이스 부재(36)를 가진다. 케이스 부재(36)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 외측면에 나사 멈춤 고정된다. 수심 표시부(4)는, 표시 조작을 행하기 위한 복수(예를 들어 3개)의 조작 버튼을 가지는 스위치 조작부(6)를 가진다.

케이스 부재(36)의 내부에는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 제어 시스템(27)을 구성하는 릴 제어부(70)와, 수심 표시용의 액정 디스플레이로 이루어지는 표시기(72)와, 주회로 기판(74a)과, 부회로 기판(74b)과, 모터 구동 회로(76)가 수납되어 있다. 릴 제어부(70)는, 예를 들어, 마이크로 컴퓨터에 의하여 구성된다. 주회로 기판(74a)에는, 표시기(72)와, 릴 제어부(70)와, 모터 구동 회로(76)가 탑재된다. 부회로 기판(74b)에는, 위상 검출부(35)가 탑재된다. 부회로 기판(74b)은, 주회로 기판(74a)과 전기적으로 접속된다.

케이스 부재(36)는, 양측이 각각 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)을 따라 후방으로 연장되어 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 케이스 부재(36)의 제1 측판(7a) 측의 후부에는, 하부가 개구하는 기판 수용 공간(36f)이 형성된다. 이 기판 수용 공간(36f)에 부회로 기판(74b)이 수용된다. 케이스 부재(36)의 제2 측판(7b) 측의 후부는, 제2 측판(7b)의 상부 및 제2 측 커버(8b)의 상부를 덮고 있다.

<스풀>

스풀(10)은, 스풀축(14)에 일체 회전 가능하게 장착되어 있다. 스풀(10)은, 도 3에 도시하는 바와 같이, 통상(筒狀)의 줄 감기 몸통부(10a)와, 줄 감기 몸통부(10a)의 양측에 일체 형성된 대경(大徑)의 제1 플랜지부(10b) 및 제2 플랜지부(10c)를 가지고 있다. 제1 플랜지부(10b)는, 제1 측판(7a) 측에 설치되고, 제2 플랜지부(10c)는 제2 측판(7b) 측에 설치된다. 스풀축(14)은, 줄 감기 몸통부(10a)의 내주부(內周部)에 압입(壓入) 등의 적의(適宜)의 고정 수단에 의하여 고정되어 있다.

스풀축(14)의 제1단은, 전술한 바와 같이 스풀 지지부(17)에 있어서 제1 베어링(18a)에 의하여 지지되어 있다. 스풀축(14)의 제2단(도 3 우단(右端))은, 제1 측 커버(8a)의 제2 보스부(8d)에 제2 베어링(18b)에 의하여 지지되어 있다.

스풀축(14)의 스풀 고정 부분보다 제2 베어링(18b) 측에는, 클러치 기구(16)를 구성하는 클러치 핀(16a)이 직경 방향을 관통하여 장착되어 있다.

<클러치 기구>

클러치 기구(16)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 클러치 핀(16a)과, 피니언 기어(32)의 도 3 좌측 단면(端面)에 직경 방향을 따라 십자로 오목하게 형성된 클러치 오목부(16b)를 가지고 있다. 피니언 기어(32)는, 클러치 기구(16)를 구성하는 것과 함께, 스풀 구동 기구(13)의 후술하는 제1 회전 전달 기구(24)를 구성하고 있다. 피니언 기어(32)는, 스풀축(14) 방향을 따라, 도 3에 도시하는 클러치 온 위치와 클러치 온 위치보다 우측의 클러치 오프 위치와의 사이에서 이동한다. 클러치 온 위치에서는, 클러치 핀(16a)이 클러치 오목부(16b)에 계합(系合)하여 피니언 기어(32)의 회전이 스풀축(14)에 전달되고, 클러치 기구(16)는 클러치 온 상태가 된다. 이 클러치 온 상태에서는, 피니언 기어(32)와 스풀축(14)이 일체 회전 가능하게 된다. 또한, 클러치 오프 위치에서는, 클러치 오목부(16b)가 클러치 핀(16a)으로부터 이반(離反)하여 피니언 기어(32)의 회전이 스풀축(14)에 전달되지 않는다. 이 때문에, 클러치 기구(16)는 클러치 오프 상태가 되고, 스풀(10)은 자유 회전 가능하게 된다.

<클러치 제어 기구>

클러치 제어 기구(20)는, 클러치 조작 부재(11)의 도 7에 실선으로 도시하는 클러치 온 위치와 도 7에 이점쇄선으로 도시하는 클러치 오프 위치와의 사이의 요동(搖動)에 의하여 클러치 기구(16)를 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환하기 위하여 설치된다. 클러치 제어 기구(20)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 스풀축(14) 둘레에 제1 위치와 제2 위치로 회동하는 클러치 캠(40)과, 클러치 캠(40)에 계합하는 클러치 요크(41)와, 클러치 캠(40)과 클러치 조작 부재(11)를 연결하는 클러치 플레이트(42)를 가진다. 클러치 플레이트(42)는 클러치 캠(40)과 일체적으로 회동한다. 클러치 캠(40)은, 기구 장착판(19b)에 회동 가능하게 지지된다. 클러치 캠(40)은, 회동에 의하여 클러치 요크(41)를 이동시키기 위한 한 쌍의 캠부(40a)를 가진다.

클러치 요크(41)는, 피니언 기어(32)를 스풀축 방향으로 클러치 오프 위치와 클러치 온 위치로 이동시키기 위하여 설치된다. 클러치 요크(41)는, 클러치 캠(40)의 캠부(40a)에 계합하는 캠 받이부(도시하지 않음)와, 피니언 기어(32)에 계합하는 원호부(41a)를 가지고, 클러치 캠(40)이 제1 위치로부터 제2 위치로 회동하면, 클러치 온 위치로부터 스풀축 방향 외방(도 5 우측)의 클러치 오프 위치로 이동한다. 이것에 의하여, 피니언 기어(32)가 축 방향 외방(도 5 우측)으로 이동하고, 피니언 기어(32)와 클러치 핀(16a)의 계합이 해제되어, 클러치 기구(16)가 클러치 오프 상태가 된다. 클러치 요크(41)는, 기구 장착판(19b)에 장착된 한 쌍의 가이드축(49)에 의하여 축 방향으로 안내된다. 클러치 요크(41)는, 가이드축(49)에 장착된 한 쌍의 코일 용수철(44)에 의하여 클러치 온 위치를 향하여 압박된다. 따라서 클러치 캠(40)이 제2 위치로부터 제1 위치로 회동하면, 클러치 요크(41)는, 클러치 오프 위치로부터 클러치 온 위치로 되돌아오고, 피니언 기어(32)가 클러치 온 위치로 되돌아온다. 덧붙여, 클러치 캠(40)의 제2 위치로부터 제1 위치로의 복귀 동작은, 도시하지 않는 클러치 되돌림 기구에 의하여, 클러치 오프 상태에서의 핸들(2)의 줄 감기 방향으로 회전에 의하여도 실현된다.

클러치 플레이트(42)는, 클러치 조작 부재(11)의 요동에 의하여 클러치 캠(40)을 회동시키기 위하여 설치된다. 클러치 플레이트(42)는, 예를 들어 금속판을 꺾어 구부려 형성된다. 클러치 플레이트(42)는, 클러치 캠(40)에 계합하는 계합부(42a)와, 계합부(42a)로부터 직경 방향으로 연장된 후에 클러치 조작 부재(11)를 향하여 꺾이는 장착부(42b)를 가진다. 계합부(42a)는, 클러치 캠(40)의 회동에 연동하여 회동한다. 장착부(42b)는 클러치 조작 부재(11)에 고정된다.

<클러치 조작 부재>

클러치 조작 부재(11)는, 클러치 기구(16)를 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환 조작하기 위한 것이다. 클러치 조작 부재(11)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에서 릴 본체(1)의 후부에 낚싯대 장착부(7g)에 대하여 접근 및 이반하는 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 이 실시예에서는, 클러치 조작 부재(11)는, 스풀(10)의 축 둘레에 요동 가능하게 설치된다. 클러치 조작 부재(11)는, 도 7에 실선으로 도시하는 클러치 온 위치와, 이점쇄선으로 도시하는 클러치 오프 위치와의 사이에서 요동한다. 제1 측판(7a)의 후부 및 제2 측판(7b)의 후부의 내측면(內側面)에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 접촉판(43a) 및 제2 접촉판(43b)이 각각 별도로 장착된다. 제1 접촉판(43a) 및 제2 접촉판(43b)은, 폴리아세탈 등의 접동성(摺動性)이 높은 합성수지제의 부재이다. 제1 접촉판(43a) 및 제2 접촉판(43b)은, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)에 각각 별도로 착탈(着脫) 가능하게 끼워넣어져 있다.

<스풀 구동 기구>

스풀 구동 기구(13)는, 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 구동한다. 또한, 줄 감기 시에 스풀(10)에 드래그력을 발생시켜 낚싯줄의 절단을 방지한다. 스풀 구동 기구(13)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 도시하지 않는 롤러 클러치 형태의 역전(逆轉) 방지부에 의하여 줄 감기 방향의 회전이 금지된 모터(12)와, 제1 회전 전달 기구(24)와, 제2 회전 전달 기구(25)를 구비하고 있다. 제1 회전 전달 기구(24)는, 모터(12)의 회전을 감속하여 스풀(10)에 전달한다. 제2 회전 전달 기구(25)는, 핸들(2)의 회전을, 제1 회전 전달 기구(24)를 통하여 증속하여 스풀(10)에 전달한다.

제1 회전 전달 기구(24)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 모터(12)의 출력축에 연결된 도시하지 않는 유성(遊星) 감속 기구를 가진다. 유성 감속 기구의 케이스(26)의 내측면에는, 도시하지 않는 내치(內齒) 기어가 형성되고, 내치 기어의 출력이 케이스(26)의 외주면(外周面)에 형성된 제1 기어 부재(60)에 의하여 스풀(10)에 전달된다. 구체적으로는, 제1 회전 전달 기구(24)는, 제1 기어 부재(60)와, 제1 기어 부재(60)에 맞물리는 제2 기어 부재(61)와, 제2 기어 부재(61)에 맞물리는 피니언 기어(32)를 더 가진다. 제2 기어 부재(61) 및 피니언 기어(32)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기구 장착판(19b)과 측판 본체(19a)의 외측면과의 사이에 배치되어 있다. 제2 기어 부재(61)는, 제1 기어 부재(60)의 회전을 피니언 기어(32)에 회전 방향을 정합시켜 전달하기 위한 중간 기어이다. 제2 기어 부재(61)는, 측판 본체(19a)의 보스부(19c) 및 기구 장착판(19b)에 구름 베어링을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 제2 기어 부재(61)에는, 트래버스 캠축(63)이 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 트래버스 캠축(63)의 제1 측판(7a) 측의 단부에는, 비원형부(63a)가 형성되고, 제2 기어 부재(61)는, 비원형부(63a)에 계합하여 트래버스 캠축(63)을 회전시킨다.

피니언 기어(32)는, 측판 본체(19a)에 장착된 제3 베어링(18c)에 의하여 제1 측판(7a)에 스풀축(14) 둘레에 회전 가능하게 또한 축 방향 이동 가능하게 장착되어 있다. 피니언 기어(32)는, 클러치 제어 기구(20)에 의하여 제어되어 축 방향으로 클러치 온 위치와 클러치 오프 위치의 사이에서 스풀축(14)의 외주 측을 이동한다. 피니언 기어(32)는, 클러치 요크(41)에 계합하여 스풀축(14) 방향으로 이동한다.

제2 회전 전달 기구(25)는, 도 5 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 핸들(2)이 일체 회전 가능하게 연결된 구동축(30)과, 구동 기어(31)와, 제3 기어 부재(62)와, 드래그 기구(23)를 가지고 있다.

구동축(30)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기구 장착판(19b) 및 제1 측 커버(8a)의 제1 보스부(8c)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 구동축(30)은, 롤러형의 원웨이(oneway) 클러치(37)에 의하여 제1 측 커버(8a)의 제1 보스부(8c)에 지지되어 있다. 구동축(30)은, 원웨이 클러치(37)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되어 있다. 구동 기어(31)는, 구동축(30)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 구동 기어(31)는, 드래그 기구(23)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 제동된다. 이것에 의하여, 스풀(10)의 줄 방출 방향의 회전이 제동된다.

제3 기어 부재(62)는, 핸들(2)의 회전을 스풀(10)에 전달하기 위하여 설치되어 있다. 제3 기어 부재(62)는, 유성 감속 기구의 캐리어에 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 제3 기어 부재(62)는, 구동 기어(31)에 맞물리고, 핸들(2)의 회전을 유성 감속 기구의 캐리어에 전달한다. 캐리어에 전달된 회전은, 제1 기어 부재(60) 및 제2 기어 부재(61)를 통하여 피니언 기어(32)에 전달된다. 제3 기어 부재(62)로부터 제2 기어 부재(61)까지의 감속비는 대체로 「1」이다.

드래그 기구(23)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 원웨이 클러치(37)의 내륜(內輪)(37a)에 일체 회전 가능하게 연결되는 또한 내륜(37a)에 의하여 압압되는 드래그 판(38)을 가진다. 드래그 판(38)은, 구동축(30)에 일체 회전 가능하게 연결된다. 드래그 판(38)은, 드래그 좌금(座金)(39)을 통하여 구동 기어(31)를 압압한다. 드래그 기구(23)의 제동력(드래그 판(38)을 압압하는 압압력)은, 구동축(30)에 나합(螺合)하는 스타 드래그(3)에 의하여 조정된다.

<출력 조정 부재>

출력 조정 부재(5)는, 모터(12)의 출력을 복수 단계로 조정하기 위하여 릴 본체(1)에 설치된다. 도 12에 그래프에 의하여 출력 조정 부재(5)의 이동 위치(회동 각도)와 모터 출력과의 관계를 도시한다. 도 12에서는, 종축(縱軸)에 모터 출력을, 횡축(橫軸)에 이동 위치를 잡고 있다. 또한, 각 단계의 수치를 원숫자에 의하여 도시하고 있다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)는, 모터(12)가 회전을 정지시키는 회전 정지 위치로 되는 정지 범위(RS)와, 적어도 하나의 제1 이동 범위(RM1)와, 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량(회동량)이 다른 적어도 하나의 제2 이동 범위(RM2)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 모터(12)의 출력을 조정 가능하다. 구체적으로는, 출력 조정 부재(5)는, 정지 위치(RS)의 이웃하는 위치인 제1 단계로부터 최대 출력 위치 측의 제31 단계까지 31단계까지의 조작 범위(RO)에서 모터 출력의 조정 조작이 가능하다. 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)보다도 이동량이 크고, 제1 실시예에서는, 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)의 실질적으로 2배의 이동량이다.

조작 범위(RO)는, 모터(12)가 회전을 정지하고 있는 정지 범위(RS)와, 적어도 하나의 제1 이동 범위(RM1)를 가지는 제1 조작 범위(RO1)와, 적어도 하나의 제2 이동 범위(RM2)를 가지는 제2 조작 범위(RO2)를 포함한다. 정지 범위는, 모터(12)의 회전 정지 위치이다. 또한, 제31 단계는, 모터(12)의 최대 출력 위치이다. 모터의 제1 조작 범위(RO1)는, 제2 조작 범위(RO2)보다도 회전 정지 위치인 정지 범위(RS) 측에 설치된다. 따라서 제1 조작 범위(RO1)는, 모터(12)의 저출력으로의 조작에 이용된다. 제1 실시예에서는, 정지 범위(RS)에서의 이동 범위가 제1 이동 범위(RM1)와 같은 범위로 되어 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재(5)가 정지 위치에서 낚시꾼의 뜻에 반(反)하여 움직여도, 스풀(10)이 회전하기 어려워진다. 또한, 이동량이 큰 제1 이동 범위(RM1)는, 가장 모터 출력이 작은 제1 단계에만 설치된다. 덧붙여, 모터(12)의 회전 정지 위치로부터 최대 출력 위치까지의 회동 각도는, 후술하는 바와 같이, 예를 들어 100도이다.

출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 예를 들어 100도이기 때문에, 제1 이동 범위(RM1)는 대체로 6도이고, 제2 이동 범위(RM2)는 대체로 3도이다. 여기에서는, 저출력 측의 제1 조작 범위(RO1)의 제1 이동 범위(RM1)의 이동량이 제2 조작 범위(RO2)의 제2 이동 범위(RM2)의 이동량의 2배의 이동량이기 때문에, 제1 변화량(C1)이 같아도, 제1 조작 범위(RO1)에서의 모터 출력의 증가 비율이 제2 조작 범위(RO2)보다도 작아진다. 이 때문에, 저출력 측의 제1 조작 범위(RO1)에 있어서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

출력 조정 부재(5)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a)의 측판 본체(19a)와 제1 측 커버(8a)의 사이에 설치된다. 이 실시예에서는, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)는, 수심 표시부(4)의 케이스 부재(36)의 후부의 외측면에 입설(立設)된 지지축(36a)에 회동 가능하게 장착된다. 출력 조정 부재(5)는, 제1측(도 4 좌측)이 케이스 부재(36)에 대향하여 배치된다. 제2측(도 4 우측)은, 제1 측 커버(8a)에 대향하여 배치된다.

출력 조정 부재(5)는, 지지축(36a)에 장착된 상태로 제1 측판(7a)과 제1 측 커버(8a)의 사이에 배치된다. 출력 조정 부재(5)는, 제1측(도 4 좌측)이 케이스 부재(36)에 대향하여 배치된다. 제2측(도 4 우측)은, 제1 측 커버(8a)에 대향하여 배치된다.

지지축(36a)은, 선단면에 나사 부재(54)가 나합하는 암나사 구멍(36b)을 가진다. 나사 부재(54)는, 출력 조정 부재(5)를 지지축(36a)에 대하여 빠짐 방지하기 위하여 설치된다. 나사 부재(54)는 대경의 머리부(54a)를 가진다.

회동 규제부(55)는, 출력 조정 부재(5)의 조작 개시 위치로부터의 회동을 규제하는 것과 함께, 출력 조정 부재(5)의 조작 개시 위치로의 회동을 규제한다. 조작 개시 위치는, 출력 조정 부재(5)에 의하여 모터(12)를 계지(係止)시키는 위치이다. 회동 규제부(55)는, 케이스 부재(36)에 설치되는 계합부(56)와, 출력 조정 부재(5)에 설치된 위치 결정 핀(57)을 가진다. 계합부(56)는, 지지축(36a)의 주위에 있어서, 케이스 부재(36)의 외측면에 형성된, 한 쌍의 원호 오목부(36c)와, 한 쌍의 계합 오목부(36d)와, 돌출부(36e)를 가진다. 한 쌍의 원호 오목부(36c)와, 한 쌍의 계합 오목부(36d)는, 각각 180° 간격을 두고 형성되어 있다. 계합 오목부(36d)는, 구상(球狀)으로 오목하게 형성되고, 원호 오목부(36c)와 인접하여 배치된다. 계합 오목부(36d)는, 조작 개시 위치에 대응하여 설치된다. 원호 오목부(36c)는, 출력 조정 부재(5)의 회동 중심과 동심(同芯)의 원호로 형성되고, 출력 조정 부재(5)의 회동 각도에 대응하여 설치된다. 출력 조정 부재(5)의 회동 각도, 즉, 조작 범위(RO)는, 예를 들어, 80°로부터 120°의 범위이다. 제1 실시예에서는, 조작 범위(RO)는 100°이다. 다만, 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 이것에 한정되지 않는다. 돌출부(36e)는, 계합 오목부(36d)와 원호 오목부(36c)의 사이에, 계합 오목부(36d) 및 원호 오목부(36c)보다도 돌출하여 형성된다. 돌출부(36e)는, 출력 조정 부재(5)의 회동을 규제하기 위하여 설치된다.

출력 조정 부재(5)의 회동 각도가 큰 쪽이 모터(12)의 출력 조정의 1단계마다 할당할 수 있는 이동 범위(회동 각도)가 커지기 때문에, 출력의 조정 조작을 각 단계에서 안정되게 행할 수 있다. 그러나 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 너무 크게 하면, 복수 단계에 걸친 조작을 신속히 행하기 어렵다. 또한, 릴 본체의 형상에 따라서는 회동 각도를 크게 할 수 없는 경우가 있다. 이것들의 제약 중에서 최대한의 각도로 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 설정하는 것이 바람직하다.

출력 조정 부재(5)는, 예를 들어 합성수지제의 대체로 환상(環狀)의 부재이다. 출력 조정 부재(5)는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 외주면에 직경 방향으로 돌출하는 조작 돌기(5a)를 가진다. 조작 돌기(5a)를 제외하는 출력 조정 부재(5)의 외주면에는, 미끄럼 방지를 위한 축 방향을 따른 다수의 홈(5b)이 둘레 방향으로 간격을 두고 형성된다. 출력 조정 부재(5)의 외측면에는, 출력 조정 부재(5)의 회동 범위를 규제하기 위한 규제 돌기(5c)가 축 방향으로 돌출하여 형성된다. 제1 측 커버(8a)는, 출력 조정 부재(5)를 제1 측 커버(8a)보다도 돌출시키기 위한 평면으로부터 볼 때 직사각형 형상의 개구(8e)를 가지고 있다. 규제 돌기(5c)는, 개구(8e)의 내측면에 접촉하여 출력 조정 부재(5)의 회동 범위를 규제한다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)의 케이스 부재(36)와 대향하는 내측 면에는, 검출자(34)를 수용하는 한 쌍의 검출자 수용부(5d)와, 출력 조정 부재(5)를 조작 개시 위치에 위치 결정하기 위한 한 쌍의 위치 결정 핀(57)을 수용하는 한 쌍의 위치 결정 수용부(5e)가 둘레 방향으로 간격을 두고 형성된다. 한 쌍의 검출자 수용부(5d)와, 한 쌍의 위치 결정 수용부(5e)는, 각각 180° 간격으로 원형으로 오목하게 형성된다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 위치 결정 핀(57)은, 한 쌍의 위치 결정 수용부(5e)에 진퇴 가능하게 장착된다. 위치 결정 핀(57)은, 한 쌍의 코일 용수철(58)에 의하여 케이스 부재(36)를 향하여 압박된다. 코일 용수철(58)은 위치 결정 수용부(5e)에 수용된다. 위치 결정 핀(57)은 반구(半球) 형상의 머리부(57a)를 가지고, 머리부(57a)가 계합 오목부(36d) 및 원호 오목부(36c)에 계합한다. 이 위치 결정 핀(57) 및 계합 오목부(36d)를 설치하는 것에 의하여, 출력 조정 부재(5)가 조작 개시 위치에 확실히 위치 결정된다. 또한, 계합 오목부(36d)와 원호 오목부(36c)의 사이에 돌출부(36e)가 형성되기 때문에, 조작 개시 위치에 위치 결정된 출력 조정 부재(5)가, 사용자의 의지에 반하여 조정 개시 위치로부터 회동하기 어려워진다. 이것에 의하여, 모터(12)가 갑자기 회전하기 어려워진다.

출력 조정 부재(5)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 중심부에 형성되고, 지지축(36a)에 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)를 통하여 회동 가능하게 지지되는 관통 구멍(5f)을 가진다. 또한 출력 조정 부재(5)는, 관통 구멍(5f)의 제1측에 형성된 제1 접촉면(5g)과, 제2측에 형성된 제2 접촉면(5h)을 가진다. 제1 접촉면(5g)은, 제1 탄성 부재(46)와 접촉 및 접동한다. 제2 접촉면(5h)은, 제2 탄성 부재(47)와 접촉 및 접동한다. 제1 접촉면(5g)은, 릴 본체(1)를 구성하는 케이스 부재(36)와 지지축(36a)의 어느 것에 대하여도 경사한 테이퍼면이다. 제2 접촉면(5h)은, 나사 부재(54)의 머리부(54a)와 지지축(36a)의 어느 것에 대하여도 경사한 테이퍼면이다. 제1 실시예에서는, 테이퍼면은, 지지축(36a)에 대하여 30도로부터 60도, 바람직하게는, 40도로부터 50도 기울어 콘상(狀)으로 형성된다.

제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)는, 예를 들어, NBR(니트릴 부타디엔 고무) 또는 실리콘 고무제의 O링을 이용하고 있다. 제1 탄성 부재(46)는, 출력 조정 부재(5)의 제1측에서, 케이스 부재(36)의 외측면, 출력 조정 부재(5) 및 지지축(36a)의 사이에 각각 직접적으로 또는 간접적으로 접촉하여 배치된다. 제1 실시예에서는, 제1 탄성 부재(46)는, 제1 와셔 부재(50)를 통하여 케이스 부재(36)에 간접적으로 접촉한다. 또한, 제1 탄성 부재(46)는, 지지축(36a) 및 제1 접촉면(5g)에는 직접적으로 접촉한다. 제2 탄성 부재(47)는, 출력 조정 부재(5)의 제2측에서, 나사 부재(54)의 머리부(54a), 출력 조정 부재(5) 및 지지축(36a)의 사이에 각각 직접적으로 또는 간접적으로 접촉하여 배치된다. 제1 실시예에서는, 제2 탄성 부재(47)는, 제2 와셔 부재(52)를 통하여 머리부(54a)에 간접적으로 접촉한다. 또한, 제2 탄성 부재(47)는, 지지축(36a) 및 제2 접촉면(5h)에는 직접적으로 접촉한다.

<검출자>

검출자(34)는, 도 4, 도 6 및 도 9에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)에 장착된다. 구체적으로는, 전술한 바와 같이 출력 조정 부재(5)의 한 쌍의 검출자 수용부(5d)에 접착 등의 적의의 고정 수단에 의하여 고정된다. 검출자(34)는, 한 쌍의 검출자 수용부(5d)에 각각 별도로 고정되는 제1 자석(34a)과 제2 자석(34b)을 가진다. 제1 자석(34a) 및 제2 자석(34b)은, 각각 출력 조정 부재(5)의 축 방향을 따라 착자(着磁)된다. 제2 자석(34b)은, 제1 자석(34a)과 역방향으로 착자된다. 이 실시예에서는, 제1 자석(34a)은, 케이스 부재(36)에 대향하는 측이 N극으로 착자되고, 검출자 수용부(5d)의 저면(底面) 측이 S극으로 착자된다. 반대로 제2 자석은, 케이스 부재(36)에 대향하는 측이 S극으로 착자되고, 검출자 수용부(5d)의 저면 측이 N극으로 착자된다. 이와 같이 축 방향 착자의 제1 자석(34a)과 제2 자석(34b)을 자속 방향이 역(逆)으로 되도록 배치하는 것에 의하여, 직경 방향 착자의 자석과 같게 반응하는 검출자(34)를, 축 방향 착자가 간소한 제1 자석(34a) 및 제2 자석(34b)에 의하여 얻을 수 있다.

<위상 검출부>

위상 검출부(35)는, 전술한 바와 같이 수심 표시부(4)의 케이스 부재(36)의 내부에 배치된 부회로 기판(74b)에 탑재되는 홀 소자(35a)이다. 홀 소자(35a)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 출력 조정 부재(5)의 회전 중심(C)에 맞추어 배치된다. 이와 같이 홀 소자(35a)를 배치하는 것에 의하여, 제1 자석(34a)과 제2 자석(34b)에 의하여 생기는 자속 방향의 변화를 홀 소자(35a)가 검출 가능하게 된다. 이 결과, 홀 소자(35a)를 이용하여, 출력 조정 부재(5)의 회동에 의하여 변화하는 자속 방향을 검출하여 출력 조정 부재(5)의 회전 위상을 검출할 수 있다. 홀 소자(35a)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 직경 방향 착자의 검출자(34)의 N극이 홀 소자(35a)에 예를 들어 반원형으로 표시된 마크(35b) 측에 있을 때를 0°로 하면, 검출자(34)가 0°의 위치에 있어서, 도 11에 도시하는 바와 같이 출력 전압이 최소가 된다. 검출자(34)가 0°로부터 시계 반대 방향으로 홀 소자(35a)에 대하여 상대 회전하면, 출력 전압이 서서히 상승하고, 360°에 가까워지면 출력 전압이 최대가 되고, 0°로 되돌아오면 또한 최소로 되돌아온다. 이것에 의하여, 0°로부터 360°까지의 범위에서 출력 조정 부재(5)의 회전 위상을 홀 소자(35a)에 의하여 검출할 수 있다. 이 실시예에서는, 예를 들어, 50°로부터 150° 정도(程度)의 범위에서 홀 소자(35a)의 출력 전압을 이용하고 있다. 다만, 홀 소자(35a)의 출력 전압의 각도 범위는, 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 230°로부터 330°의 범위 등, 홀 소자의 출력 특성에 따라 적의 선택 가능하다.

<제어계(制御系)>

도 13에 도시하는 바와 같이, 제어 시스템(27)의 릴 제어부(70)는, 모터(12) 및 표시기(72)를 제어한다. 릴 제어부(70)는, CPU(중앙 연산 유닛)를 포함하는 마이크로 컴퓨터에 의하여 구성된다. 릴 제어부(70)에는, 위상 검출부(35)로서의 홀 소자(35a)와, 스위치 조작부(6)의 각 스위치와, 스풀 센서(78)가 접속되어 있다. 또한, 릴 제어부(70)에는 제어 대상으로서의 표시기(72)와, 모터 구동 회로(76)와, 버저(80)와, 다른 입출력부(82)가 접속되어 있다. 스풀 센서(78)는, 스풀(10)의 회전에 연동하여 회전하는 도시하지 않는 자석을 검출하는 한 쌍의 리드 스위치(또는 홀 소자)를 가진다. 한 쌍의 리드 스위치는 스풀(10)의 회전 방향으로 나란히 배치되어 있다. 이 실시예에서는, 한 쌍의 리드 스위치는, 릴 본체(1)의 스풀 지지부(17)에 설치된다. 스풀 센서(78)에 의하여, 스풀(10)의 회전수(회전 위치) 및 회전 방향을 검출할 수 있다. 모터 구동 회로(76)는, 모터(12)를 PWM(펄스 폭 변조) 구동한다. 즉, 듀티비를 변화시켜 모터(12)를 구동한다. 버저(80)는 케이스 부재(36)의 내부에 수납된다. 버저(80)는 채비가 물고기 서식층 위치에 도달하거나, 해저에 도달하거나 하면 명동(鳴動)한다. 다른 입출력부(82)는, 예를 들어 무선 통신부 등으로 구성된다.

릴 제어부(70)는, 소프트웨어로 실현되는 기능 구성으로서, 모터 구동 회로(76)를 제어하는 모터 제어부(84)와, 표시기(72)를 제어하는 표시 제어부(86)를 가진다. 전동 릴(100)은, 출력 조정 부재(5)의 조작에 의하여 스풀(10)의 회전 속도를 31단계로 조정 가능한 속도 제어 모드와, 스풀(10)에 감기는 낚싯줄에 작용하는 장력을 31단계로 조정 가능한 장력 제어 모드를 가지고 있다. 이것들은, 스위치 조작부(6)의 스위치 조작에 의하여 전환 가능하다. 모터 제어부(84)는, 기능 구성으로서 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2)에서 조작되었을 때, 각각, 모터(12)의 출력을 제1 변화량(C1)으로 변화시키는 출력 조정부(84a)를 가진다. 제1 실시예의 출력 조정부(84a)는, 제1 출력 조정부의 일례이다. 구체적으로는, 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)의 단계에 따라 모터(12)의 출력을 조정하고, 속도 제어 모드에서는, 출력 조정 부재(5)에 의하여 조정된 단계에 따른 스풀(10)의 목표 회전 속도로 되도록 듀티비를 제어한다. 또한, 장력 제어 모드에서는, 조정된 단계에 따른 목표 장력으로 되도록 듀티비를 제어한다. 이때의, 듀티비의 변화량이 각 단계의 제1 변화량(C1)이고, 제1 실시예에서는, 각 단계에서 같은 제1 변화량(C1)이다.

<전동 릴의 조작>

이와 같이 구성된 전동 릴(100)에서는, 낚시를 행할 때는, 낚시꾼은 낚싯대를 잡는 손의 엄지손가락에 의하여 클러치 조작 부재(11)를 눌러서 밑으로 내림 조작한다. 이것에 의하여, 클러치 기구(16)가 클러치 온 상태로부터 클러치 오프 상태로 전환되고, 스풀(10)이 자유 회전 상태가 되고, 채비의 자중(自重)에 의하여 낚싯줄이 해중(海中)으로 방출된다.

채비에 물고기가 걸려 낚싯줄을 감을 때에는, 낚싯대를 잡는 손의 엄지손가락의 끝으로 클러치 조작 부재(11)를 밀어 올림 조작한다. 클러치 조작 부재(11)를 밀어 올림 조작하면, 클러치 기구(16)가 클러치 온 상태로 전환되고, 핸들(2) 및 모터(12)에 의하여 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전시킬 수 있다.

모터(12)에 의하여 낚싯줄을 감을 때는, 낚싯대를 잡는 손 또는 핸들(2)을 조작하는 손으로 출력 조정 부재(5)를 조작한다. 이때, 출력 조정 부재(5)가 제1 측판(7a)과 제1 측 커버(8a)의 사이에 배치되어 있기 때문에, 릴 본체(1)의 후부에 배치된 클러치 조작 부재(11)와 출력 조정 부재(5)가 근처에 배치된다. 이 때문에, 서밍 조작하여 손의 손가락 끝으로 출력 조정 부재(5)를 조작할 수 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재(5)와 클러치 조작 부재(11)를 연휴(連携)하여 조작하기 쉬워진다. 또한, 캐스팅이 진행되어 낚싯줄의 감기양이 적어지면, 클러치 조작 부재(11)를 통하여 서밍 조작을 행할 수 있기 때문에, 캐스팅 중의 서밍 조작을 낚싯줄의 감기양에 관계없이 안정되게 행할 수 있다.

출력 조정 부재(5)를 회동 조작하면, 검출자(34)가 출력 조정 부재(5)와 함께 회동하고, 위상 검출부(35)의 홀 소자(35a)의 출력 전압이 변화한다. 이 출력 전압의 변화에 의하여 릴 제어부(70)는, 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 검출하고, 모터 구동 회로(76)를 제어하여, 모터(12)의 출력을 출력 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 조정한다. 이때, 제1 단계의 조정 범위인 제1 조작 범위(RO1)의 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 조작 범위(RO2)의 제2 이동 범위(RM2)보다도, 이동량이 크고 또한 변화량은 같기 때문에, 기억부 등에 기억되는 목표 스풀 속도 등의 데이터를 변경하는 일 없이 저출력 측의 제1 단계에서 스풀(10)의 속도 또는 낚싯줄에 작용하는 장력을 미조정할 수 있다.

또한, 출력 조정 부재(5)가 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)를 통하여 지지축(36a)에 지지되어 있기 때문에, 출력 조정 부재(5)에 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)에 의하여 생기는 마찰 저항이 작용한다. 이것에 의하여, 출력 조정 부재(5)의 회전을, 제1 탄성 부재(46) 및 제2 탄성 부재(47)와의 접촉에 의한 마찰 저항에 의하여 조정 가능하게 되고, 출력 조정 부재(5)의 섬세한 조정 조작을 할 수 있도록 된다. 게다가, 저출력 측의 제1 단계에서는, 그 외의 단계보다도 제1 이동 범위(RM1)가 크기 때문에, 제1 단계에 있어서, 한층 더 미조정이 가능하게 된다.

<제1 실시예의 변형예>

도 14에 있어서, 제1 실시예의 변형예에서는 제1 조작 범위(RO1)가 1단계가 아니라 2단계의 제1 이동 범위(RM1)를 가지고 있다. 따라서 저출력 측에서의 미조정을 한층 더 행하기 쉬워진다.

<제2 실시예>

도 15에 있어서, 제2 실시예에서는, 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 제1 실시예와 마찬가지로, 정지 범위(RS)와, 적어도 하나의 제3 이동 범위(RM3)를 가지는 제3 조작 범위(제1 실시예의 제1 조작 범위(RO1)에 상당한다)(RO3)와, 적어도 하나의 제4 이동 범위(RM4)를 가지는 제4 조작 범위(제1 실시예의 제2 조작 범위(RO2)에 상당한다)(RO4)를 가진다. 제3 조작 범위(RO3)는, 제4 조작 범위(RO4)보다도 회전 정지 위치인 정지 범위(RS) 측에 설치된다. 따라서 제3 조작 범위(RO3)는, 모터(12)의 저출력으로의 조작에 이용된다. 제3 이동 범위(RM3)와 제4 이동 범위(RM4)에서는, 이동량은 같다. 제3 이동 범위(RM3)의 제2 변화량(C2)은, 제4 이동 범위(RM4)의 제3 변화량(C3)보다도 작다. 제2 실시예에서는, 제2 변화량(C2)은, 제3 변화량(C3)의 실질적으로 반분이다.

출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 예를 들어 100도이기 때문에, 제3 이동 범위(RM3) 및 제4 이동 범위(RM4)는, 대체로 3도이다. 여기에서는, 저출력 측의 제3 조작 범위(RO3)의 제2 변화량(C2)이 제4 조작 범위(RO4)의 제4 이동 범위(RM4)의 제3 변화량(C3)의 반분의 변화량이기 때문에, 이동량이 같아도, 제3 조작 범위(RO3)에서의 모터 출력의 증가 비율이 제4 조작 범위(RO4)보다도 작아진다. 이 때문에, 저출력 측의 제3 조작 범위(RO3)에 있어서 모터 출력을 미조정할 수 있다. 덧붙여, 제2 실시예에서는, 출력 조정부(84a)는 제2 출력 조정부의 일례이다.

이와 같은 제2 실시예여도, 제1 실시예와 마찬가지의 작용 효과를 가져온다.

<다른 실시예>

이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 쓰인 복수의 실시예 및 변형예는 필요에 따라 임의로 조합 가능하다.

(a) 제1 실시예에서는, 출력 조정 부재(5)를 제1 측판(7a)과 제1 측 커버(8a)의 사이에 배치하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 도 16에 있어서, 다른 실시예에 의한 전동 릴(200)에서는, 조정 부재(105)가 릴 본체(1)에 포함되는 케이스 부재(136)의 후부에 설치된다. 케이스 부재(136)는, 후부에 조정 부재(105)를 수납 가능한 수납 오목부(136g)를 가진다. 도시하지 않는 지지축은, 케이스 부재(136)에 양단 지지된다. 이와 같이, 케이스 부재(136)의 후부에 장착되는 출력 조정 부재(105)여도 무방하다. 또한, 출력 조정 부재가 제1 측 커버(8a) 또는 제2 측 커버(8b)의 외측면에 요동 가능하게 설치되는 레버 형상이어도 무방하다.

(b) 상기 실시예에서는, 위상 검출부로서 홀 소자를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 로터리 인코더(rotary encoder) 또는 퍼텐쇼미터를 이용하여도 무방하다. 또한, 자기 저항에 의하여 출력이 변화하는 자기 저항 소자(MR 소자)를 이용하여도 무방하다.

(c) 상기 실시예에서는, 조작 범위(RO)는, 제1 조작 범위(RO1)와 제2 조작 범위(RO2)의 2개의 조작 범위를 가지고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 조작 범위(RO)에 제1 조작 범위(RO1) 및 제2 조작 범위(RO2)와 이동량이 다른 제3 조작 범위를 더 설치하여도 무방하다. 제3 조작 범위는, 제1 조작 범위(RO1)와 제2 조작 범위(RO2)의 사이에 설치하여도 무방하고, 제2 조작 범위(RO2)보다도 최대 출력 위치 측 또는 제1 조작 범위(RO1)보다도 회전 정지 위치 측에 설치하여도 무방하다. 또한, 제1 조작 범위(RO1) 및 제2 조작 범위(RO2)의 이동 범위를 같은 제1 이동 범위 및 제2 이동 범위로 구성하였지만, 다른 이동 범위로 제1 조작 범위 및 제2 조작 범위 중 어느 하나를 구성하여도 무방하다.

<특징>

상기 실시예는 하기와 같이 표현 가능하다.

(A) 전동 릴(100)(또는 200)의 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(10)을 구동하는 모터(12)를 제어한다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)(또는 105)와, 출력 조정부(84a)를 구비한다. 출력 조정 부재(5)(또는 105)는, 릴 본체(1)에 회동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위(RM1)와, 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량이 다른 제2 이동 범위(RM2)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 조작 가능하다. 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)(또는 105)가, 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2)에서 조작되었을 때, 각각, 모터 출력을 제1 변화량(C1)으로 변화시킨다.

이 제어 시스템(27)에서는, 출력 조정 부재(5)(또는 105)를 제1 이동 범위(RM1) 및 제1 이동 범위(RM1)와는 이동량이 다른 제2 이동 범위(RM2)에서 이동시키면, 각각 제1 변화량(C1)으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제1 이동 범위(RM1) 및 제2 이동 범위(RM2) 중 이동량이 큰 이동 범위(예를 들어 제1 이동 범위(RM1))에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 모터 출력을 출력 조정 부재(5)(또는 105)에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.

(B) 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위(RM1)에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(C) 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)의 실질적으로 2배의 이동량이어도 무방하다. 이 경우에는, 제1 이동 범위(RM1)에 있어서, 같은 이동량으로 제2 이동 범위(RM2)보다도 반분의 변화량으로 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(D) 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 모터(12)의 회전 정지 위치로부터 모터(12)의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제1 이동 범위(RM1)는, 제2 이동 범위(RM2)보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 제1 이동 범위(RM1)를 제2 이동 범위(RM2)보다도 이동량을 크게 하는 것에 의하여 저출력 측의 제1 이동 범위(RM1)에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(E) 조작 범위(RO)는, 적어도 하나의 제1 이동 범위(RM1)를 가지는 제1 조작 범위(RO1)와, 적어도 하나의 제2 이동 범위(RM2)를 가지는 제2 조작 범위(RO2)를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위(RO1) 및 제2 조작 범위(RO2) 중, 이동 범위가 큰 쪽의 조작 범위(예를 들어 제1 조작 범위(RO1))에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(F) 제2 조작 범위(RO2)는, 제1 조작 범위(RO1)와 같거나, 혹은, 제1 조작 범위(RO1)보다도 이동량이 커도 무방하다. 이 경우에는, 제1 조작 범위(RO1)를 회전 정지 위치 측에 배치하는 것에 의하여, 고출력 측의 제2 조작 범위(RO2)의 이동량이 커지고, 제2 조작 범위(RO2)에서 모터 출력을 신속히 증가시킬 수 있다.

(G) 전동 릴의 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(10)을 구동하는 모터(12)를 제어한다. 제어 시스템(27)은, 출력 조정 부재(5)와, 출력 조정부(84a)를 구비한다. 출력 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)에 이동 가능하게 설치되고, 제3 이동 범위(RM3)와, 제3 이동 범위(RM3)와 같은 이동량의 제4 이동 범위(RM4)를 포함하는 조작 범위(RO)에서 조작 가능하다. 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)가 제3 이동 범위(RM3)에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량(C2)으로 변화시킨다. 또한, 출력 조정부(84a)는, 출력 조정 부재(5)가 제4 이동 범위(RM4)에서 조작되었을 때, 모터 출력을 제2 변화량(C2)과는 다른 제3 변화량(C3)으로 변화시킨다.

이 제어 시스템(27)에서는, 출력 조정 부재(5)를 제3 이동 범위(RM3)에서 이동시키면, 제2 변화량(C2)으로 모터 출력이 변화하고, 제4 이동 범위(RM4)에서 이동시키면, 제3 변화량(C3)으로 모터 출력이 변화한다. 여기에서는, 제2 변화량(C2) 및 제3 변화량(C3) 중 작은 변화량의 이동 범위에 있어서, 모터 출력을 세밀하게 조정할 수 있다. 이 때문에, 출력 조정 부재가 같은 이동량이어도, 모터 출력을 출력 조정 부재(5)에 의하여 미조정할 수 있도록 된다.

(H) 제2 변화량(C2)은, 제3 변화량(C3)보다도 작아도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위(RM3)에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(I) 제2 변화량(C2)은, 제3 변화량(C3)의 실질적으로 반분이어도 무방하다. 이 경우에는, 제3 이동 범위(RM3)에서 제4 이동 범위(RM4)의 반분의 변화량으로 모터 출력을 변화시킬 수 있고, 제3 이동 범위(RM3)에서 모터 출력을 한층 더 미조정할 수 있다.

(J) 출력 조정 부재(5)의 조작 범위(RO)는, 모터(12)의 회전 정지 위치로부터 모터(12)의 최대 출력 위치까지여도 무방하다. 제3 이동 범위(RM3)는, 제4 이동 범위(RM4)보다도 회전 정지 위치 측에 설치되어 있다. 이 경우에는, 저출력 측의 제3 이동 범위(RM3)에서 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(K) 조작 범위(RO)는, 적어도 하나의 제3 이동 범위(RM3)를 가지는 제3 조작 범위(RO3)와, 적어도 하나의 제4 이동 범위(RM4)를 가지는 제4 조작 범위(RO4)를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 제3 조작 범위(RO3) 및 제4 조작 범위(RO4)에 있어서, 적어도 하나의 제3 이동 범위(RM3) 및 제4 이동 범위(RM4)를 가지기 때문에, 변화량이 작은 이동 범위(예를 들어 제3 이동 범위(RM3))를 가지는 조작 범위(예를 들어, 제3 조작 범위(RO3))에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 또한, 변화량이 큰 이동 범위(예를 들어, 제4 조작 범위(RO4))의 수를 많이 하는 것에 의하여, 많은 이동 범위를 가지는 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 신속히 증가 및 감소시킬 수 있다.

(L) 출력 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)에 대하여, 회전 가능하게 지지되고, 회전 조작으로 모터 출력을 조정 가능하여도 무방하다. 이 경우에는, 회전 조작에 의하여 모터 출력을 변화시키는 경우여도, 모터 출력을 미조정할 수 있다. 특히, 출력 조정 부재(5)의 직경이 작고 약간의 이동량이어도 크게 모터 출력이 변화하는 경우여도, 변화량이 작은 이동 범위의 조작 범위에 있어서, 모터 출력을 미조정할 수 있다.

(M) 모터 제어 장치는, 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출하는 퍼텐쇼미터를, 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는 출력 조정 부재가 회전하면, 퍼텐쇼미터의 축이 회전하고, 퍼텐쇼미터에 의하여, 회전 조작 각도를 검출할 수 있기 때문에, 회전 조작 각도를 정도 좋게 검출할 수 있다.

(N) 제어 시스템(27)은, 릴 본체(1) 및 출력 조정 부재(5)의 일방에 설치되는 검출자(34)와, 릴 본체(1) 및 출력 조정 부재(5)의 타방에 설치되고, 검출자(34)와의 상대적인 회전 위상을 검출 가능한 위상 검출부(35)를 더 구비하여도 무방하다. 이 경우에는, 출력 조정 부재(5)가 회동하면, 검출자(34)와 위상 검출부(35)의 상대적인 회전 위상을 위상 검출부(35)가 검출한다. 검출된 회전 위상에 의하여 모터 출력이 복수의 단계로 조정된다. 예를 들어 스풀(10)의 속도가 복수 단계로 조정되거나, 또는 낚싯줄에 작용하는 장력이 복수의 단계로 조정된다. 여기에서는 검출자(34)와 위상 검출부(35)에 의하여, 출력 조정 부재(5)의 회동 각도를 검출하고 있기 때문에, 작은 체적으로 출력 조정 부재(5)의 회전 조작 각도를 검출할 수 있다.

(O) 위상 검출부(35)는, 릴 본체(1)에 설치되어도 무방하다. 이 경우에는, 전기적으로 동작하는 위상 검출부(35)가 릴 본체(1)에 설치되기 때문에, 위상 검출부(35)를 회로 기판에 배치할 수 있어, 출력 조정 부재(5)의 취부 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.

(P) 위상 검출부(35)는, 검출자(34)의 회전 위상을 검출 가능한 홀 소자(35a)여도 무방하다. 이 경우에는, 회로 기판에 실장 가능한 홀 소자(35a)에 의하여 검출자(34)의 회전 위상을 검출하기 때문에, 출력 조정 부재(5)의 취부 부분의 체적의 증가를 한층 더 억제할 수 있다.

1: 릴 본체
5, 105: 출력 조정 부재
10: 스풀
12: 모터
27: 제어 시스템(전동 릴의 모터 제어 장치의 일례)
34: 검출자
35: 위상 검출부
35a: 홀 소자
84a: 출력 조정부(제1 출력 조정부 및 제2 출력 조정부의 일례)
100, 200: 전동 릴
RO: 조작 범위
RM1: 제1 이동 범위
RM2: 제2 이동 범위
RM3: 제3 이동 범위
RM4: 제4 이동 범위
RO1: 제1 조작 범위
RO2: 제2 조작 범위
RO3: 제3 조작 범위
RO4: 제4 조작 범위
RS: 정지 범위(모터의 회전 정지 위치의 일례)
C1: 제1 변화량
C2: 제2 변화량
C3: 제3 변화량

Claims (16)

1. 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 상기 모터를 제어하는 전동 릴의 모터 제어 장치이고,
   상기 릴 본체에 이동 가능하게 설치되고, 제1 이동 범위와 상기 제1 이동 범위와는 이동량이 다른 제2 이동 범위를 포함하는 조작 범위에서 조작 가능한 출력 조정 부재와,
   상기 출력 조정 부재가, 상기 제1 이동 범위 및 상기 제2 이동 범위에서 조작되었을 때, 각각, 상기 모터의 출력을 제1 변화량으로 변화시키는 제1 출력 조정부
   를 구비하는 전동 릴의 모터 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 이동 범위는, 상기 제2 이동 범위보다도 이동량이 큰, 전동 릴의 모터 제어 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 이동 범위는, 상기 제2 이동 범위의 실질적으로 2배의 이동량인, 전동 릴의 모터 제어 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 출력 조정 부재의 상기 조작 범위는, 상기 모터의 회전 정지 위치로부터 상기 모터의 최대 출력 위치까지이고,
   상기 제1 이동 범위는, 상기 제2 이동 범위보다도 상기 회전 정지 위치 측에 설치되어 있는,
   전동 릴의 모터 제어 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조작 범위는, 적어도 하나의 상기 제1 이동 범위를 가지는 제1 조작 범위와, 적어도 하나의 상기 제2 이동 범위를 가지는 제2 조작 범위를 가지는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 조작 범위는, 상기 제1 조작 범위와 같거나, 혹은, 상기 제1 조작 범위보다도 이동량이 큰, 전동 릴의 모터 제어 장치.
7. 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터에 의하여 구동하는 전동 릴의 상기 모터를 제어하는 전동 릴의 모터 제어 장치이고,
   상기 릴 본체에 이동 가능하게 설치되고, 제3 이동 범위와, 상기 제3 이동 범위와 같은 이동량의 제4 이동 범위를 포함하는 조작 범위에서 조작 가능한 출력 조정 부재와,
   상기 출력 조정 부재가 상기 제3 이동 범위에서 조작되었을 때, 상기 모터 출력을 제2 변화량으로 변화시키고, 상기 출력 조정 부재가 상기 제4 이동 범위에서 조작되었을 때, 상기 모터 출력을 제2 변화량과는 다른 제3 변화량으로 변화시키는 제2 출력 조정부
   를 구비하는 전동 릴의 모터 제어 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 변화량은, 상기 제3 변화량보다도 작은, 전동 릴의 모터 제어 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제2 변화량은, 상기 제3 변화량의 실질적으로 반분(半分)인, 전동 릴의 모터 제어 장치.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 조정 부재의 상기 조작 범위는, 상기 모터의 회전 정지 위치로부터 상기 모터의 최대 출력 위치까지이고,
    상기 제3 이동 범위는, 상기 제4 이동 범위보다도 상기 회전 정지 위치 측에 설치되어 있는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작 범위는, 적어도 하나의 상기 제3 이동 범위를 가지는 제3 조작 범위와, 적어도 하나의 상기 제4 이동 범위를 가지는 제4 조작 범위를 가지는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 출력 조정 부재는, 상기 릴 본체에 대하여, 회전 가능하게 지지되고, 회전 조작으로 상기 모터 출력을 조정 가능한, 전동 릴의 모터 제어 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 출력 조정 부재의 회전 조작 각도를 검출하는 퍼텐쇼미터(potentiometer)를, 더 구비하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 릴 본체 및 상기 출력 조정 부재의 일방(一方)에 설치되는 검출자와,
    상기 릴 본체 및 상기 출력 조정 부재의 타방(他方)에 설치되고, 상기 검출자와의 상대적인 회전 위상을 검출 가능한 위상 검출부를 더 구비하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 위상 검출부는, 상기 검출자의 회전 위상을 검출 가능한 홀(hall) 소자인, 전동 릴의 모터 제어 장치.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 위상 검출부는, 상기 릴 본체에 설치되는, 전동 릴의 모터 제어 장치.

Images