JP5755083B2 - 電動リールの制御装置 - Google Patents
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Description
図1、図2及び図3において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールである電動リールは、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして使用するときの電源を内部に有するリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
カウンタケース4は、図1及び図2に示すように、第1側板7a及び第2側板7bの上部に載置され、第1側板7a及び第2側板7bの外側面にネジ止め固定されている。カウンタケース4の内部には、水深表示用の液晶ディスプレイからなる表示器61が収納されている。また、カウンタケース4の内部には、モータ12及び表示器61を制御する、例えばマイクロコンピュータからなるリール制御部60(図5)が設けられている。
スプール10は、スプール軸14に一体回転可能に装着されている。スプール10は、筒状の糸巻胴部10aと、糸巻胴部10aの両側に一体形成された大径の第1フランジ部10b及び第2フランジ部10cと、を有している。スプール10は、糸巻胴部10aの直径が第1フランジ部10b及び第2フランジ部10cの直径よりかなり小さい(例えば半分以下の直径)直径を有する深溝型のものである。スプール軸14は、糸巻胴部10aの内周部に圧入等の適宜の固定手段により固定されている。
クラッチ機構16は、クラッチピン16aと、後述するピニオンギア32の図3左側端面に径方向に沿って十字に凹んで形成されたクラッチ凹部16bと、を有している。ピニオンギア32は、クラッチ機構16を構成するとともに後述する第1回転伝達機構24を構成している。ピニオンギア32は、スプール軸14方向に沿って、図3に示すクラッチオン位置とクラッチオン位置より図3右側のクラッチオフ位置との間で移動する。クラッチオン位置では、クラッチピン16aがクラッチ凹部16bに係合してピニオンギア32の回転がスプール軸14に伝達され、クラッチ機構16は、クラッチオン状態になる。このクラッチオン状態では、ピニオンギア32とスプール軸14とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、クラッチ凹部16bがクラッチピン16aから離反してピニオンギア32の回転がスプール軸14に伝達されない。このため、クラッチ機構16は、クラッチオフ状態になり、スプール10は自由回転可能になる。
スプール駆動機構13は、スプール10を糸巻取方向に駆動する。また、巻取時にスプール10にドラグ力を発生させて釣り糸の切断を防止する。スプール駆動機構13は、図2から図4に示すように、モータ12と、モータ12の糸巻取方向の回転を禁止する逆転禁止部23と、第1回転伝達機構24と、第2回転伝達機構25と、を備えている。第1回転伝達機構24は、モータ12の回転を減速してスプール10に伝達する。第2回転伝達機構25は、ハンドル2の回転を、第1回転伝達機構24を介して増速してスプール10に伝達する。
キャスティングコントロール機構21は、図3に示すように、スプール軸14の両端を押圧してスプール10を制動する機構である。キャスティングコントロール機構21は、第2ボス部8dの外周面に螺合する制動キャップ51と、第1制動プレート52aと、第2制動プレート52bと、を有している。第1制動プレート52aは、スプール支持部17内に配置されスプール軸14の第1端に接触する。第2制動プレート52bは、制動キャップ51内に配置され、スプール軸14の第2端に接触する。
図5に示すように、リール制御システム58(電動リールの制御装置の一例)は、リール制御部60を有している。リール制御部60は、例えば、CPU、RAM、ROM、I/Oインターフェイス等を含むマイクロコンピュータや液晶駆動回路から構成される。
御により速度一定又は張力一定駆動するために設けられている。モータ駆動回路66は、モータ12に流れる電流を検出する電流検出部66aを有している。電流検出部66aはトルク検出手段の一例である。記憶部67は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)及びフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発メモリで構成されている。
リール制御部60の制御動作について、図7から図12に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図7から図12に示すフローチャートは、制御手順の一例であり、本発明の制御手順はこれに限定されない。
上記(1)式の傾きA及び切片Bπを求めることにより糸長Yを算出する。
例えば、スプール10が巻き初めから2000回転で巻終わり、そこから10m繰り出したときにスプールが60回転した場合、スプール10の糸巻胴径(糸巻径)が30mmであったとすると、一次直線の傾きAは下記のようになる。
=0.0368
そして、傾きA,切片Bπの近似の一次直線が決定できれば、一次直線をスプール一回転毎に積分処理(面積算出処理)することで巻き初めから巻終わりまでの例えばスプール一回転毎の糸長L1〜LNを求める。そして、巻終わり時のスプール回転数rのときの水深LXを「0」にセットしてそれから巻き初めまでの水深LX(=LN)とスプール回転数Xとの関係を算出して記憶部67の糸長データ記憶エリア67bに例えばマップ形式(LX=MAP(X))で記憶する。
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
10 スプール
12 モータ
29 ドラグ機構
30 ハンドル軸
31 ドライブギア
32 ピニオンギア
34 第1ワンウェイクラッチ
35 ラチェットホイール
36 第2ワンウェイクラッチ
37 ドラグ座金
40 ケース
51 制動キャップ
52a 第1制動プレート
52b 第2制動プレート
53 螺軸
53a 螺旋状溝
54 釣り糸ガイド
55 従動ギア
58 リール制御システム
60 リール制御部
61 表示器
63 スプールセンサ
66 モータ駆動回路
66a 電流検出部
69 モータ制御部
70 表示制御部
71 第1モータ制御部
72 第2モータ制御部
73 制御切換部
74 水深表示部
75 張力表示部
76 張力検出部
77 ドラグ作動検出部
78 張力補正部
79 トルク検出部
80 糸巻径獲得部
81 張力算出部
Claims (8)
- ドラグ機構を有し、モータで駆動可能な電動リールの制御装置であって、
スプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する表示器と、
前記モータに流れる電流値を検出する電流値検出手段と、
前記電流値検出手段が検出した前記電流値により張力を検出する張力検出手段と、
前記ドラグ機構が作動して前記スプールが前記モータに対して滑っているか否かを検出するドラグ作動検出手段と、
前記ドラグ機構が作動したと前記ドラグ作動検出手段が判断すると、前記張力検出手段の検出結果を補正する張力補正手段と、
前記検出された張力に応じた情報を表示するとともに、前記張力補正手段で前記検出結果が補正されると、前記補正された張力に応じた情報を前記表示器に表示する張力表示手段と、
前記モータを複数段階に制御するモータ制御手段と、
を備える電動リールの制御装置。 - 前記張力検出手段は、
前記電流値検出手段が検出した前記電流値により前記スプールに作用するトルクを検出するトルク検出手段と、
前記スプールに巻き付けられる釣り糸の糸巻径を得る糸巻径獲得手段と、
前記トルク検出手段で検出されたトルクを獲得された前記糸巻径で補正して前記張力を算出する張力算出手段と、
を有する、請求項1に記載の電動リールの制御装置。 - 前記ドラグ作動検出手段は、前記電流値検出手段が検出した前記電流値が時間当たり所定以上上昇したとき、前記ドラグ機構が作動したと判断する、請求項1又は2に記載の電動リールの制御装置。
- 前記スプールの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記スプールの回転速度を複数段階に設定可能な速度設定手段と、をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記速度検出手段が検出した回転速度を参照して前記速度設定手段で設定された前記回転速度となるように前記モータを制御する第1モータ制御手段を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動リールの制御装置。 - 前記第1モータ制御手段は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御により前記モータを制御し、
前記ドラグ作動検出手段は、前記第1モータ制御手段により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、前記ドラグ機構が作動したと判断する、請求項4に記載の電動リールの制御装置。 - 前記釣り糸に作用する張力を複数段階に設定可能な張力設定手段をさらに備え、
前記モータ制御手段は、前記張力検出手段が検出した張力を参照して前記張力設定手段で設定された張力となるように前記モータを制御する第2モータ制御手段を有する、請求項4又は5に記載の電動リールの制御装置。 - 前記第2モータ制御手段は、デューティ比を用いたパルス幅変調制御により前記モータを制御し、
前記ドラグ作動検出手段は、前記第2モータ制御手段により出力されるデューティ比が時間当たり所定以上増加したとき、前記ドラグ機構が作動したと判断する、請求項6に記載の電動リールの制御装置。 - 前記第1モータ制御手段による速度制御と前記第2モータ制御手段による張力制御とを切り換え可能な制御切換手段をさらに備える、請求項6又は7に記載の電動リールの制御装置。
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