JPH10117649A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は魚釣用電動リールに関し、繰り出し
た仕掛けを常に一定の位置に保持して釣果の向上を図っ
た電動リールを提供することを目的とする。 【解決手段】 リール本体に回転可能に支持したスプー
ルのスプールモータと、クラッチをＯＮ，ＯＦＦしてス
プールを釣糸巻取り状態と釣糸放出状態とに切り換える
アクチュエータと、釣糸の繰出し量を測定する糸長測定
手段と、仕掛けを所定の棚位置に繰り出した際のリール
本体の初期設定位置に対し、波によるリール本体の変化
量を検出する変化量検出手段と、リール本体の変化量に
対応した釣糸の補正糸長値を記憶した記憶手段と、変化
量検出手段で検出されたリール本体の変化量に基づき、
スプールモータとアクチュエータを制御して釣糸の繰出
し量を記憶手段に記憶された補正糸長値だけ増減する繰
出し量補正手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繰り出した仕掛け
を常に所定の棚位置に保持して釣果の向上を図った魚釣
用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】船釣り等、一般に水深の深い魚層を狙う
場合、釣糸の巻取り操作をスプール駆動用モータで行う
魚釣用電動リールが広く用いられている。そして、正確
な棚取りを行って釣果の向上を図るため、従来、多くの
魚釣用電動リールには、特開平５−１０３５６７号公報
に開示されるように釣糸の巻取りや繰出しで回転するス
プール等の回転数を計測することにより、釣糸の繰出し
量や巻取り量を測定してこの測定値を操作パネル上の表
示部に表示する糸長測定装置が装備されている。

【０００３】又、昨今では、斯かる糸長測定装置の測定
値を基に、アクチュエータでクラッチ機構を作動させて
仕掛けの繰出しを所定の棚位置で自動的に停止させる棚
停止装置や、記憶手段に記憶させた作動パターンに従っ
て仕掛けが自動的にシャクられるようにした自動シャク
リ装置を始め、釣糸の巻上げに伴う竿先保護を考慮し
て、釣糸が船べり停止位置まで巻き上げられた処で、自
動的にスプール駆動用モータを停止して釣糸の巻上げを
停止させる船べり停止装置を備えたもの等が知られてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、表示部に表
示された糸長測定装置の測定値を基に、釣人が仕掛けを
所定の棚位置で停止させて魚の当たりを待っていても、
或いは又、糸長測定装置の測定値に基づき棚停止装置が
仕掛けを所定の棚位置に繰り出しても、波の揺れで船が
上下動し、これに伴い釣人や釣竿，リールも船と共に上
下動するため仕掛けの位置（深さ）が安定せず、繰り出
された仕掛けが狙った魚層からずれて釣果低下の一因と
なっていた。

【０００５】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、繰り出した仕掛けを常に一定の位置に保持して釣果
の向上を図った魚釣用電動リールを提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る魚釣用電動リールは、リール本体に
回転可能に支持したスプールを巻取り駆動するスプール
駆動用モータと、リール本体に装着したクラッチ機構を
ＯＮ，ＯＦＦしてスプールを釣糸巻取り状態と釣糸放出
状態とに切り換えるアクチュエータと、釣糸の繰出し量
を測定する糸長測定手段と、仕掛けを所定の棚位置に繰
り出した際のリール本体の初期設定位置に対し、波によ
るリール本体の揺れの変化量を検出する変化量検出手段
と、リール本体の変化量に対応した釣糸の補正糸長値を
記憶した記憶手段と、変化量検出手段で検出されたリー
ル本体の変化量に基づき、スプール駆動用モータ及びア
クチュエータを制御して釣糸の繰出し量を記憶手段に記
憶された補正糸長値だけ増減する繰出し量補正手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００７】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の魚釣用電動リールに於て、変化量検出手段は、リ
ール本体に装着した角度センサであることを特徴とし、
請求項３に係る発明は、請求項１記載の魚釣用電動リー
ルに於て、変化量検出手段は、リール本体に装着した高
度計であることを特徴としている。

【０００８】（作用）請求項１に係る魚釣用電動リール
によれば、波によってリール本体が揺れると、変化量検
出手段が初期設定位置に対するリール本体の変化量を検
出する。そして、この変化量に基づき、繰出し量補正手
段がスプール駆動用モータ及びアクチュエータを制御
し、釣糸の繰出し量を記憶手段に記憶された補正糸長値
だけ増減して仕掛けを所定の棚位置に保持することとな
る。

【０００９】そして、請求項２に係る発明では、角度セ
ンサが初期設定角度（初期設定位置）に対するリール本
体の変化量を検出し、請求項３に係る発明では、高度セ
ンサが初期設定高度（初期設定位置）に対するリール本
体の変化量を検出する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００１１】図１は請求項１及び請求項２に係る魚釣用
電動リールの一実施形態を示し、図に於て、１はフレー
ム枠体３の左右両側に側板５，７が装着されたリール本
体、９はスプールで、当該スプール９は、その一端が図
示しないブラケットを介してフレーム枠体３に回転可能
に支持され、又、その他端はこれに固定したブラケット
１１と、フレーム枠体３に取り付けたセットプレート１
３の軸受１５によってリール本体１に回転可能に支持さ
れている。

【００１２】１７はスプール９内に軸線を一致させて配
置したスプール駆動用モータ（以下、「スプールモー
タ」という）で、当該スプールモータ１７の回転軸１７
ａとスプール９間は太陽歯車１９やこれに噛合する複数
の遊星歯車２１等からなる動力伝達機構２３を介して連
結されており、スプールモータ１７の巻取り動力がこの
動力伝達機構２３を介してスプール９に伝達されるよう
になっている。そして、遊星歯車２１を支持する遊星歯
車支持体２５のボス部２５ａは、スプール９を支持する
ブラケット１１のボス１１ａ内に相対回転可能に嵌合さ
れている。

【００１３】そして、遊星歯車支持体２５には、スプー
ルモータ１７の回転軸１７ａと同軸上に配置したピニオ
ン軸２７に回転可能且つその軸方向へ移動可能に支持さ
れたピニオン２９がクラッチ結合しており、当該ピニオ
ン２９と遊星歯車支持体２５との間に、両者を係脱する
クラッチプレート３１が配置されている。このクラッチ
プレート３１は、スプールモータ１７や後述する手動ハ
ンドル３３の巻取り動力をスプール９に伝達，遮断させ
るクラッチ機構３５の構成要素で、図２は斯かるクラッ
チ機構３５の詳細を示す。

【００１４】図２中、３７はクラッチプレート３１を作
動させるクラッチ作動プレートで、当該クラッチ作動プ
レート３７は、リール本体１の上部後方から下部前方に
亘って長尺に形成されている。そして、クラッチ作動プ
レート３７の中央には手動ハンドル３３のハンドル軸３
９等が挿通する長孔４１が形成され、更に、この長孔４
１を挟んで２つのカム４３が設けられている。

【００１５】又、リール本体１の下部前方の側板５，７
間には、クラッチ機構３５を作動させるアクチュエータ
としてクラッチ駆動用モータ（以下「クラッチモータ」
という）４５が装着されており、当該クラッチモータ４
５の駆動でクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ，Ｂ方向
へ移動して、クラッチがＯＮ／ＯＦＦするようになって
いる。

【００１６】即ち、図３に示すように上記クラッチモー
タ４５には減速機構４７が装着されており、当該減速機
構４７のレバー４９に取り付くピン５１が、クラッチ作
動プレート３７の後端側に設けた長孔５３に係合してい
る。そして、クラッチモータ４５は、図１に示す制御ボ
ックス５５の操作パネル５７上に配設されたクラッチス
イッチ５９の操作で駆動するようになっており、当該ク
ラッチスイッチ５９の操作でクラッチモータ４７が回転
してレバー４９が図２の如く矢印Ｃ方向へ移動すると、
クラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移動するよう
になっている。

【００１７】そして、クラッチプレート３９はコイルス
プリング６１によってクラッチ作動プレート３７方向へ
付勢されているが、上述の如くクラッチモータ４５の回
転でクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移動する
と、当該コイルスプリング６１のバネ力に抗してカム４
３がクラッチプレート３１をピニオン軸２７の軸線方向
に移動させるため、当該クラッチプレート３１がピニオ
ン２９をピニオン軸２７の軸線方向に移動させて、遊星
歯車支持体２５とのクラッチ結合を解除（クラッチＯＦ
Ｆ）するようになっている。

【００１８】又、クラッチ作動プレート３７の上方の一
側縁部にはマグネット６３が装着されており、このマグ
ネット６３でＯＮ／ＯＦＦされるリードスイッチ６５，
６７が、クラッチのＯＮ／ＯＦＦに対応してクラッチ作
動プレート３７のガイド部材６９に配置されている。そ
して、図２に示すように、クラッチスイッチ５９の操作
によるクラッチモータ４５の矢印Ｄ方向への回転で、ク
ラッチ作動プレート３７が矢印Ｂ方向へ移動してカム４
３によるクラッチプレート３１の変位が解除されると、
クラッチプレート３１がコイルスプリング６１の復元力
でピニオン２９を遊星歯車支持体２５にクラッチ結合さ
せてクラッチがＯＮとなる。そして、このとき、リード
スイッチ６５がマグネット６３によりＯＮとなって、そ
の信号を入力した後述する制御装置７１からの指令でク
ラッチモータ４５が停止するようになっている。

【００１９】同様に、クラッチモータ４５の矢印Ｃ方向
への回転でクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移
動してクラッチがＯＦＦとなると、リードスイッチ６７
がマグネット６３でＯＮとされてクラッチモータ４５が
制御装置７１の指令で停止するようになっている。又、
図１中、３３はスプール巻取用の手動ハンドルで、当該
手動ハンドル３３は、セットプレート１３に回転可能に
取り付くハンドル軸３９の側板７外突出端に連結されて
いる。そして、ハンドル軸３９にはスプール逆転止め用
の爪車７３が取り付き、更にドライブギヤ７５が回転可
能に取り付けられており、ドライブギヤ７５とハンドル
軸３９間は、図示しない周知のドラグ装置により摩擦結
合されて、手動ハンドル３３の巻取り動力がドライブギ
ヤ７５に伝達されるようになっている。そして、図２に
示すように爪車７３には、図示しないバネで付勢された
係止爪７７が当接しており、当該係止爪７７はピン７９
によってセットプレート１３に軸着されている。

【００２０】一方、図１中、８１はスプール９の一側面
に埋設されたマグネット、８３は当該マグネット８１に
対向してフレーム枠体３に配置された磁気センサで、磁
気センサ８３は制御ボックス５５内の制御手段７１に接
続されている。図４に示す制御手段７１は、特開平５−
１０３５６７号公報に開示された糸長測定装置と同様、
磁気センサ８３から出力されるスプール９の正転，逆転
の判定信号を取り込んで釣糸８５の繰出しか巻取りかを
判定すると共に、磁気センサ８３から取り込むスプール
９の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基に
メモリ（記憶手段）８７に記憶された糸長計算式を演算
実行するようになっている。

【００２１】そして、その演算結果が、操作パネル５７
上に設けたデジタル表示器８９に釣糸８５の繰出し量と
して表示されるので、釣人はその表示内容を見乍ら釣糸
８５を繰り出し、仕掛けが所定の深さ（棚位置）まで繰
り出された処でクラッチスイッチ５９を操作すると、制
御手段７１はクラッチモータ駆動回路９１に指令を送
り、クラッチモータ４５を駆動させてクラッチを繋ぐこ
とで釣糸８５の繰出しを停止するようになっている。そ
して、この状態で釣人が操作パネル５７上に設けたオー
トスイッチ９３を操作すれば、制御手段７１からの指令
で釣糸８５の繰出し量が「０ｍ」になるまでスプールモ
ータ駆動回路９７がスプールモータ１７を駆動し、又、
マニュアルスイッチ９５や手動ハンドル３３を操作すれ
ば、その操作中に釣糸８５がスプール９に巻き取られる
ようになっている。

【００２２】このように、本実施形態に係る電動リール
９９は、従来と同様、スプール９を駆動するスプールモ
ータ１７をはじめ、釣糸８５の繰出し量を測定する糸長
測定装置やクラッチ機構３５を作動させるクラッチモー
タ４５等が装着されているが、本実施形態は、上述の如
き従来と同様の構成に加え、以下の如き特徴を有する。
既述したようにデジタル表示器８９に表示された測定値
を基に、釣人が仕掛けを所定の棚位置で停止させても、
波の揺れで図５及び図６に示すように電動リール９９も
船と共に上下動し乍ら傾くため、仕掛けが狙った棚位置
からずれてしまうこととなる。尚、図５中、１０１は電
動リール９９が取り付く釣竿で、当該釣竿１０１は竿受
け１０３を介して船べり１０５にセットされている。

【００２３】そこで、本実施形態では、図５に示すよう
にリール本体１内に、ステー１０７を介して回動可能に
懸吊されたマグネット１０９と、ステー１０７の取付部
１０７ａを回転中心とする軌跡上に配された複数個のリ
ードスイッチ１１１とからなる従来周知の角度センサ１
１３が装着されており、マグネット１０９でＯＮされる
各リードスイッチ１１１の信号が制御手段７１に入力さ
れるようになっている。

【００２４】又、図１に示すように操作パネル５７上に
は、補正モードスイッチ１１５が装着されており、釣人
が仕掛けを所定の棚位置等に繰り出した処でこの補正モ
ードスイッチ１１５をＯＮ操作すると、この操作時にマ
グネット１０９でＯＮされた一つのリードスイッチ１１
１の信号が制御手段７１に入力されて、制御手段７１は
これをリール本体１の初期設定角度（初期設定位置）と
見なすようになっている。

【００２５】そして、波の揺れで図５及び図６の如くリ
ール本体１が船と共に上下動し乍ら傾くと、マグネット
１０９でＯＮされるリードスイッチ１１１が時々刻々変
わるので、制御手段７１はこれらリードスイッチ１１１
の信号から、初期設定角度に対するリール本体１の角度
の変化量を演算するようになっている。更に又、上記メ
モリ８７には、表１に示すようにリール本体１の変化量
に対応する釣糸８５の補正糸長値がマップデータとして
記憶されている。

【表１】 そして、制御手段７１は、角度センサ１１３で検出され
たリール本体１の初期設定角度に対する変化量（ｘ）に
基づきスプールモータ１７とクラッチモータ４５を夫々
作動制御して、釣糸８５の繰出し量をメモリ８７に記憶
された補正糸長値だけ増減するようになっている。その
他、図１中、１１７は電動リール９９を起動させるメイ
ンスイッチである。

【００２６】本実施形態に係る電動リール９９はこのよ
うに構成されているから、魚釣を行うに当たり、メイン
スイッチ１１７を操作してスプールモータ１７やクラッ
チモータ４５，制御装置７１等を起動した後、図７のフ
ローチャートに示すように所定の棚位置（例えば１００
ｍ）まで釣糸８５を繰り出して魚の当たりを待つ（ステ
ップＳ１）。

【００２７】次に、制御手段７１はステップＳ２で補正
モードスイッチ１１５がＯＮ操作されたか否かを判定
し、補正モードスイッチ１１５がＯＮ操作されたと判断
すると、制御手段７１は補正モードスイッチ１１５の操
作時に入力された角度センサ１１３の一つのリードスイ
ッチ１１１の信号から、リール本体１の初期設定角度を
設定し、次いで、波の揺れでリール本体１が初期設定角
度に対し変化しているか否か、即ち、仕掛けが棚位置か
らずれているか否かを判定する（ステップＳ３）。

【００２８】そして、上述したように波の揺れでリール
本体１が上下動して傾くと、角度センサ１１３のリード
スイッチ１１１から入力される信号が時々刻々変わるの
で、波の影響でリール本体１が初期設定角度に対し大き
く変化しているとステップＳ３で判定すると、ステップ
Ｓ４ではリール本体１の変化量（ｘ）がマイナスか否か
を判定し、ここで、例えばリール本体１の変化量（ｘ）
が初期設定角度に対し−２．９°／ｓであると判断する
と、制御手段７１はメモリ８７から「０．１ｍ巻取り」
の補正糸長値（巻取り量）を読み出し（ステップＳ
５）、スプールモータ１７を駆動させて釣糸８５の繰出
し量（１００ｍ）から０．１ｍだけ巻き取ることとなる
（ステップＳ６）。そして、釣糸８５が０．１ｍだけ巻
き取られた処で、制御手段７１は再びスプールモータ１
７を停止させる。

【００２９】一方、ステップＳ４でリール本体１の変化
量（ｘ）が、例えば初期設定角度に対し５．５°／ｓで
あると判定すると、ステップＳ７に進んで制御手段７１
はメモリ８７から「０．３ｍ繰出し」の補正糸長値（繰
出し量）を読み出し、クラッチモータ４５を作動させて
クラッチをＯＦＦにすることで釣糸８５を繰り出す。そ
して、釣糸８５が０．３ｍ繰り出された処でクラッチモ
ータ４５を再度作動し、クラッチＯＮにして釣糸８５の
繰り出しを停止させることとなる（ステップＳ８）。

【００３０】而して、斯様にリードスイッチの変化量
（ｘ）に応じ釣糸８５の繰出しや巻取りが行われること
で、繰り出された仕掛けが常に所定の棚位置に保持され
ることとなる。尚、ステップＳ２で補正モードスイッチ
１１５がＯＮ操作されていないときは、ステップＳ９に
進んで釣糸８５の繰出しや巻取りは行われす、更に又、
ステップＳ３に於て、初期設定角度に対しリール本体１
の変化量（ｘ）が０であるか、或いはあってもその変化
量（ｘ）が−１．４°／ｓ≦ｘ≦１．４°／ｓの微微た
るものであるときには、繰出し量の補正は必要なしとし
て釣糸８５の繰出しや巻取りは行われない（ステップＳ
９）。

【００３１】そして、ステップＳ６及びステップＳ８で
釣糸８５の所定量の繰出しや巻取りがなされ、又、ステ
ップＳ９で釣糸８５の繰出し量の補正は必要なしと判定
されると、ステップＳ２に戻って、メインスイッチ１１
７がＯＮ操作されている間、上述した工程が繰り返され
ることとなる。

【００３２】このように、本実施形態に係る電動リール
９９は、初期設定角度に対するリール本体１の変化量
（ｘ）に応じ、制御手段７１がスプールモータ１７やク
ラッチモータ４５を作動制御して、所定の棚位置まで繰
り出された釣糸８５の繰出し量をメモリ８７に記憶され
た補正糸長値だけ増減するので、仕掛けが常に所定の棚
位置に保持されることとなる。

【００３３】従って、本実施形態によれば、波の揺れで
船が上下動し、これに伴い電動リール９９が船と共に上
下動しても、仕掛けが狙った魚層からずれることがなく
なり、因って、従来に比し釣果の向上が図れることとな
った。尚、上記実施形態では、角度センサ１１３を用い
て初期設定角度に対するリール本体１の変化量（ｘ）を
検出したが、図示しない請求項１及び請求項３に係る発
明の一実施形態のように、上記角度センサ１１３に代え
高度センサをリール本体１に装着すると共に、メモリ８
７に例えば、補正モードスイッチ１１５をＯＮ操作した
際の初期設定高度（初期設定位置）に対し、表２に示す
ようにリール本体１の変化量（ｘ）に対応する釣糸８５
の補正糸長値をマップデータとして記憶させておいても
よい。

【表２】 そして、高度センサで検出されたリール本体１の初期設
定高度に対する変化量（ｘ）に基づきスプールモータ１
７とクラッチモータ４５を夫々作動制御して、釣糸８５
の繰出し量をメモリ８７に記憶された補正糸長値だけ増
減させることで、上記実施形態と同様、所期の目的を達
成することが可能である。又、本発明は、棚停止装置を
装備した魚釣用電動リールに適用させることも可能であ
り、糸長測定装置の測定値を基に棚停止装置が仕掛けの
繰出しを所定の棚位置で自動的に停止させた後、釣人が
補正モードスイッチをＯＮ操作すると、上記実施形態と
同様、制御手段がスプールモータやクラッチモータを作
動制御して釣糸の繰出し量をメモリに記憶された補正糸
長値だけ増減させるようにすればよい。

【００３４】更に又、上述の如き実施形態の補正モード
スイッチ１１５を省略して、釣人が仕掛けを所定の棚位
置にセットしたり、棚停止装置が仕掛けを所定の棚位置
にセットした処で、制御手段７１が自動的にリール本体
１の初期設定角度等を決定して、リール本体１の変化量
（ｘ）の検出を開始するようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る電動
リールによれば、波の揺れで船が上下動し、これに伴い
電動リールが船と共に上下動しても、仕掛けが狙った魚
層からずることがないので、従来に比し釣果の向上が図
れることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２に係る電動リールの一実
施形態の一部切欠き平面図である。

【図２】図１に示す電動リールに装着したクラッチ機構
の説明図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】図１に示す電動リールの制御ブロック図であ
る。

【図５】波による電動リールの傾きを示す釣竿と電動リ
ールの側面図である。

【図６】波による電動リールの傾きを示す釣竿と電動リ
ールの側面図である。

【図７】図１に示す電動リールの制御フローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ リール本体 ９ スプール １７ スプールモータ ２９ ピニオン ３１ クラッチプレート ３３ 手動ハンドル ３５ クラッチ機構 ３７ クラッチ作動プレート ４５ クラッチモータ ５７ 操作パネル ５９ クラッチスイッチ ７１ 制御手段 ８３ 磁気センサ ８５ 釣糸 ８７ メモリ ８９ デジタル表示器 ９９ 電動リール １１３ 角度センサ １１５ 補正モードスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持したスプー
   ルを巻取り駆動するスプール駆動用モータと、 リール本体に装着したクラッチ機構をＯＮ，ＯＦＦして
   スプールを釣糸巻取り状態と釣糸放出状態とに切り換え
   るアクチュエータと、 釣糸の繰出し量を測定する糸長測定手段と、 仕掛けを所定の棚位置に繰り出した際のリール本体の初
   期設定位置に対し、波によるリール本体の揺れの変化量
   を検出する変化量検出手段と、 リール本体の変化量に対応した釣糸の補正糸長値を記憶
   した記憶手段と、 変化量検出手段で検出されたリール本体の変化量に基づ
   き、スプール駆動用モータ及びアクチュエータを制御し
   て釣糸の繰出し量を記憶手段に記憶された補正糸長値だ
   け増減する繰出し量補正手段と、 を備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 変化量検出手段は、リール本体に装着し
   た角度センサであることを特徴とする請求項１記載の魚
   釣用電動リール。
3. 【請求項３】 変化量検出手段は、リール本体に装着し
   た高度計であることを特徴とする請求項１記載の魚釣用
   電動リール。