JP2001333676A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は魚釣用電動リールに関し、良好な魚
の取り込み操作を可能とした電動リールを提供すること
を目的とする。 【解決手段】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
ールと、スプールを回転駆動するスプールモータと、釣
糸の繰出し量と仕掛けの巻上げ／落下速度を計測する計
測手段と、仕掛けの落下速度を基に、仕掛けの重量と水
中抵抗によって変化する係数を算出すると共に、当該係
数と計測手段で計測された仕掛けの巻上げ速度とで導き
出される演算値からスプールモータの減速開始位置を算
出する演算手段と、演算手段で求められた係数及び指定
した船べり停止位置を記憶する記憶手段と、演算手段で
算出された減速開始位置で、スプールモータ駆動回路に
モータ減速指令を送出する回転速度制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船べり停止装置を
備えた魚釣用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】船釣り等、一般に水深の深い魚層を狙う
場合、釣糸の巻取り操作をスプールモータで行う魚釣用
電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用
されている。そして、正確な棚取りを行って釣果の向上
を図るため、近年、多くの電動リールには、回転数検出
手段で検出されたスプール等の回転数に基づき釣糸の糸
長（繰出し量）を計測して、これを表示器に表示する糸
長計測装置が装備されており、釣人は斯かる表示を基
に、仕掛けを所定の棚位置まで繰り出すことができるよ
うになっている。

【０００３】また、従来、釣糸の自動巻取りに伴う竿先
保護を考慮して、糸長計測装置の計測値を基に、仕掛け
が船べり停止位置まで巻き取られた処で、自動的にスプ
ールモータを停止させる船べり停止装置を備えた電動リ
ールが広く普及している。ところで、従来、この種の船
べり停止装置は、仕掛けが船べり停止位置まで巻き取ら
れた処で、モータ駆動回路に停止信号を送出してスプー
ルモータを停止させる構造上、特に中，高速での巻取り
操作中にスプールモータを停止させると、スプールのオ
ーバーランによって釣糸が巻き取られ過ぎてしまうた
め、仕掛けが最適な取込み位置に来なくなって手返しが
悪くなってしまう不具合があった。

【０００４】そこで、斯かる不具合を解決するため、特
開平５−１２３０８７号公報には、船べり停止位置の手
前に設定された減速判断位置に於ける設定速度と現在の
巻上げ速度を比較し乍ら、スプールモータの速度を船べ
り停止位置に向けて徐々に減速制御することで仕掛けの
オーバーランを防止する船べり停止装置が開示され、ま
た、特公平８−８８２６号公報には、釣糸の巻取り時
に、演算手段で演算された繰出糸長から巻取糸長を差し
引いた残量糸長と記憶手段の設定糸長とを比較し乍ら、
スプールモータの速度を船べり停止位置に向けて段階的
に減速制御する船べり停止装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記各公
報に開示された従来例は、何れも仕掛けの重量や水中で
仕掛けが受ける水の抵抗といった一投毎に変化する状況
を何等考慮することなく一律にスプールモータを減速制
御するため、重い仕掛けや水中抵抗の少ない仕掛けの場
合、スプールモータの減速後に慣性力で仕掛けが釣糸の
巻上げを追い越して糸フケが発生し、針掛かりの浅い魚
をばらしてしまう不具合があった。

【０００６】また、逆に軽い仕掛けや水中抵抗の大きな
仕掛けの場合には、停止可能な位置より遙か手前から減
速を始めてしまうため、巻取りに時間がかかり、手返し
の効率が悪く釣果に影響が生じてしまう等の課題が残さ
れている。本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、仕掛けの重量や水中抵抗に対応した適切な船べり停
止により、良好な魚の取り込み操作を可能とした電動リ
ールを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転可
能に支持されたスプールと、当該スプールを回転駆動す
るスプールモータと、釣糸の繰出しや巻取りで回転する
回転体の回転数を基に、釣糸の繰出し量と仕掛けの巻上
げ／落下速度を計測する計測手段と、仕掛けの落下速度
を基に、仕掛けの重量と水中抵抗によって変化する係数
を算出する演算手段と、演算手段で算出される係数に対
応し、仕掛けの巻上げ速度に応じて船べり停止位置で仕
掛けを停止させるために決定されたスプールモータの減
速開始位置のマップデータと、指定された船べり停止位
置とを記憶する記憶手段と、上記計測手段で計測された
仕掛けの巻上げ速度と演算手段で算出された係数に応
じ、マップデータから所定の減速開始位置を選択して当
該減速開始位置でスプールモータの駆動回路にモータ減
速指令を送出する回転速度制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る電動リールは、リー
ル本体に回転可能に支持されたスプールと、当該スプー
ルを回転駆動するスプールモータと、釣糸の繰出しや巻
取りで回転する回転体の回転数を基に、釣糸の繰出し量
と仕掛けの巻上げ／落下速度を計測する計測手段と、仕
掛けの落下速度を基に、仕掛けの重量と水中抵抗によっ
て変化する係数を算出すると共に、当該係数と計測手段
で計測された仕掛けの巻上げ速度とで導き出される演算
値から、船べり停止位置で仕掛けを停止させるためのス
プールモータの減速開始位置を算出する演算手段と、上
記演算手段で求められた係数と指定された船べり停止位
置、及び算出されたスプールモータの減速開始位置を記
憶する記憶手段と、減速開始位置で、スプールモータの
駆動回路にモータ減速指令を送出する回転速度制御手段
とを備えたものである。

【０００９】そして、請求項３に係る発明は、請求項１
または請求項２記載の電動リールに於て、回転速度制御
手段は、スプールモータの減速開始後、仕掛けの速度に
応じてスプールモータの回転速度を制御することを特徴
とし、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３の
いずれか１項に記載の電動リールに於て、釣糸の張力を
計測する糸張力計測手段を備え、回転速度制御手段は、
スプールモータの減速開始後、糸張力計測手段の計測値
に基づきスプールモータの回転速度を制御することを特
徴とする。

【００１０】（作用）請求項１に係る発明によれば、回
転速度制御手段は、計測手段で計測された仕掛けの巻上
げ速度と演算手段で算出された係数に応じ、マップデー
タから所定の減速開始位置を選択して、仕掛けが当該減
速開始位置に達した処で、スプールモータの駆動回路に
モータ減速指令を送出する。

【００１１】また、請求項２に係る発明によれば、演算
手段は、仕掛けの落下速度を基に、仕掛けの重量と水中
抵抗によって変化する係数を算出すると共に、当該係数
と計測手段で計測された仕掛けの巻上げ速度とで導き出
される演算値から、スプールモータの減速開始位置を算
出する。そして、回転速度制御手段は、仕掛けが当該減
速開始位置に達した処で、スプールモータの駆動回路に
モータ減速指令を送出する。

【００１２】また、請求項３に係る発明によれば、回転
速度制御手段は、スプールモータの減速開始後、仕掛け
の速度に応じてスプールモータの回転速度を制御し、請
求項４に係る発明は、回転速度制御手段は、スプールモ
ータの減速開始後、糸張力計測手段の計測値に基づきス
プールモータの回転速度を制御することとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００１４】図１は請求項２及び請求項３の一実施形態
に係る電動リールの一部切欠き平面図を示し、図に於
て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレー
ム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプー
ル軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されてお
り、スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通して、側
板５，７間に軸受１３，１５を介して支持されている。

【００１５】スプール１１は、スプールモータ１７の駆
動やハンドル１９の巻取り操作で回転して釣糸が巻回さ
れるようになっており、スプールモータ１７は、スプー
ル１１前方のフレーム１に一体成形されたモータケース
２１内に収納されている。そして、スプールモータ１７
のモータ軸１７ａには、従来と同様、遊星歯車とこれに
噛合する太陽歯車や内歯歯車からなる減速機構２３が装
着されているが、本実施形態に係る電動リール２５は、
複数枚の歯車からなる従来周知の動力伝達機構に代え、
減速機構２３の出力軸２３ａとスプール軸９をフレキシ
ブルシャフト２７を介して連結したことを特徴としてい
る。

【００１６】図２及び図３に示すようにフレキシブルシ
ャフト２７は、可撓性を有するカバー部材２９内にコイ
ルバネ３１の芯材が収納されて、コイルバネ３１の端部
にニップル３３が固着された構造となっている。そし
て、当該ニップル３３に、出力軸２３ａやスプール軸９
の一端側が挿入されてボルト３５で固定されており、本
実施形態では、スプールモータ１７の駆動力が減速機構
２３と上記フレキシブルシャフト２７を介してスプール
軸９に伝達されるようになっている。

【００１７】そして、図１に示すようにスプール軸９は
スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に
突出しており、従来と同様、その他端側に、スプールモ
ータ１７やハンドル１９の駆動力をスプール１１に伝達
させる動力伝達機構３７や、スプール１１を釣糸巻取り
状態（クラッチＯＮ）と釣糸繰出し状態（クラッチＯＦ
Ｆ）とに切り換えるクラッチ機構３９が装着されてい
る。そして、側板７の側部後方には、クラッチ機構３９
のクラッチレバー４１が装着されており、当該クラッチ
レバー４１の操作でクラッチ機構３９がクラッチＯＮ／
ＯＦＦに切り換わって、スプールモータ１７やハンドル
１９の駆動力がスプール１１に伝達，遮断されるように
なっている。

【００１８】また、側板７の上部前方には、実開平５−
７６２７３号公報で開示された電動リールと同様、スプ
ールモータ１７のモータ出力を調節するパワーレバー４
３がハンドル１９の回転方向と同方向へ回転操作可能に
取り付けられており、当該パワーレバー４３の操作量に
応じ、制御ボックス４５内に装着した制御手段（マイク
ロコンピュータ）がモータ出力をモータ停止状態から最
大値（０〜１００％）まで連続的に増減して、スプール
１５の回転速度を制御するようになっている。

【００１９】そして、スプール１１の一側面にはマグネ
ット４７が装着されると共に、当該マグネット４７の回
転軌跡に対向して一対のリードスイッチ４９がフレーム
１に装着されており、これらはスプール１１の回転数と
回転方向を検出する回転数検出手段を構成する。而し
て、リードスイッチ４９は制御手段に接続されており、
制御手段には、特開平５−１０３５６７号公報で開示さ
れた電動リールと同様な糸長計測装置が組み込まれてい
る。そして、制御手段は、リードスイッチ４９から出力
されるスプール１１の正転，逆転の判定信号をＣＰＵに
取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、
リードスイッチ４９から取り込むスプール１１の回転パ
ルス信号をアップ・ダウンカウンタでカウントして、こ
の計数値を基にＲＯＭに記憶された糸長計算式をＣＰＵ
で演算実行するようになっており、この演算結果が、釣
糸の糸長（繰出し量）として制御ボックス４５上の操作
パネル５１に設けた表示器５３に表示されるようになっ
ている。

【００２０】また、ＣＰＵは更に、リードスイッチ４９
から取り込むスプール１１の回転パルス信号とタイマを
基に、単位時間当たりの釣糸の巻取り量を演算処理する
ことで仕掛け（釣糸）の巻上げ／落下速度を演算するよ
うになっている。そして、本実施形態は、斯様に演算計
測された釣糸の糸長と仕掛けの巻上げ／落下速度を、釣
糸の巻上げに伴う竿先保護を考慮した船べり停止に利用
するが、既述したように仕掛けの重量や水中抵抗といっ
た一投毎に変化する状況を考慮することなく一律にスプ
ールモータを減速制御してしまうと、糸フケが発生して
針掛かりの浅い魚をばらしてしまったり、巻取りに時間
がかかって手返しの効率が悪くなる等の不具合が指摘さ
れている。

【００２１】そこで、本実施形態の船べり停止装置は、
以下の如き特徴を有する。一般にスプールモータ１７を
停止させてから仕掛けが停止するまでに、仕掛けは距離
Ｌだけ移動する。そして、距離Ｌを移動して仕掛けが停
止するまでの仕掛けの速度ｖは、仕掛けの巻上げ時の運
動方程式を、初期条件ｔ＝０のとき（スプールモータ１
７の停止時）、ｖ＝Ｖ₀（Ｖ₀：スプールモータ１７停止
時の仕掛けの初速度）の条件で解くと

【数１】 ｍ：仕掛けの重量 ｖ：落下速度 ｋ：水中抵抗（係数） ｇ：重力加速度 で表される。

【００２２】このため、船べり停止位置から距離Ｌだけ
離れた位置を減速開始位置として、この減速開始位置に
達した処でスプール１１の回転速度を式のように減速
制御、言い換えれば、仕掛けの速度ｖに合わせてスプー
ルモータ１７の回転速度を減速制御して船べり停止位置
でスプールモータ１７を停止させれば、釣糸に張力をか
けずに弛んだ分だけ釣糸を巻き取ることができ、スプー
ル１１は船べり停止位置で自然に停止することとなる。

【００２３】しかし、上記距離Ｌは、仕掛けの巻上げ速
度が同じであっても、水中に於ける仕掛けの重量や水中
抵抗によって一投毎に変化する。そこで、制御手段は、
図４のフローチャートに示すように仕掛けを繰り出す毎
に、リードスイッチ４９の回転パルス信号を基に仕掛け
の落下速度を測定して（ステップＳ１）、仕掛けの落下
時の運動方程式から水中に於ける仕掛けの重量と水中抵
抗で変化する係数Ｒを Ｒ＝ｍ／ｋ・・・ で求めて（ステップＳ２）、これをＲＡＭに記憶するよ
うになっている（ステップＳ３）。

【００２４】即ち、スプール１１から釣糸が繰り出され
て仕掛けが水中を落下していくと、時間の経過に伴い水
中抵抗によって加速度が「０」となるため、仕掛けの落
下時の運動方程式から ｍｇ＝ｋｖ・・・ の式が得られる。

【００２５】そして、仕掛けの重量ｍと水中抵抗ｋは一
投毎に変化するものであるため、式の如くＲを定義す
ると、式から、 Ｒ＝ｍ／ｋ＝ｖ／ｇ となり、ｖ，ｇは周知であるため係数Ｒの値を得ること
ができる。そして、図１に示すように操作パネル５１上
には、船べり停止位置を入力するセットスイッチ５５が
装着されており、図５のフローチャートに示すように釣
人が当該セットスイッチ５５を操作して船べり停止位置
を設定した後（ステップＳ４）、上述の如く釣糸を繰り
出し、ステップＳ１〜３を経て巻上げを開始すると（ス
テップＳ５）、制御手段はリードスイッチ４９の回転パ
ルス信号を基に仕掛けの巻上げ速度を測定する（ステッ
プＳ６）。

【００２６】次いで、制御手段は斯かる巻上げ速度を基
に、ｖ＝０として式からスプールモータ１７の停止か
ら仕掛けが停止するまでの時間ｔ_e を

【数２】 の式で求めて（ステップＳ７）、

【数３】 の式から距離Ｌを求め（ステップＳ８）、減速開始位置
を 距離Ｌ＋船べり停止位置 で計算する（ステップＳ９）。

【００２７】そして、制御手段は、ステップＳ１０に於
て、糸長計測装置で計測された釣糸の繰出し量と減速開
始位置とを比較し、仕掛けが減速開始位置まで巻き上げ
られると、ステップＳ１１に進んでスプールモータ１７
の減速を開始して、上記式により仕掛けの速度に合わ
せてスプールモータ１７の回転速度を減速制御するの
で、釣糸に張力をかけずに弛んだ分だけ釣糸がスプール
モータ１７で巻き取られて、釣糸がスプール１１に巻回
されていくこととなる（ステップＳ１２）。

【００２８】そして、仕掛けが船べり停止位置まで巻き
上げられると同時にスプール１１は自然に停止するが、
制御手段は斯様に船べり停止位置まで仕掛けが巻き上げ
られた処で、モータ駆動回路に指令を送出してスプール
モータ１７を停止させることとなる（ステップＳ１３，
１４）。このように、本実施形態は、仕掛けの落下速度
を基に、一投毎に水中に於ける仕掛けの重量と水中抵抗
で変化する係数Ｒを求め、これに基づきスプールモータ
１７を停止してから仕掛けが停止するまでの仕掛けの速
度ｖと時間ｔ_e ，距離Ｌを計算して一投毎のスプールモ
ータ１７の減速開始位置を求めた後、仕掛けの速度ｖに
合わせてスプールモータ１７を減速制御し乍ら、釣糸に
張力をかけずに弛んだ分だけ釣糸をスプールモータ１７
で巻き取り、船べり停止位置でスプールモータ１７を停
止させるようにしたので、本実施形態によれば、重い仕
掛けや水中抵抗の少ない仕掛けの場合に、スプールモー
タの減速後に慣性力で仕掛けが釣糸の巻上げを追い越す
ことがなくなって、針掛かりの浅い魚をばらしてしまう
不具合を解消することができると共に、軽い仕掛けや水
中抵抗の大きな仕掛けの場合にあっても、仕掛けの停止
可能な位置より遙か手前から減速を始めてしまうことが
なくなり、巻取りに時間がかかることがなくなって手返
しの効率が向上することとなった。

【００２９】また、既述したように本実施形態は、複数
枚の歯車からなる従来の動力伝達機構に代え、減速機構
２３の出力軸２３ａとスプール軸９をフレキシブルシャ
フト２７を介して連結したので、ギヤの偏心によるモー
タ動力の伝達効率の低下やギヤから発生するギヤノイズ
といった従来の欠点を改善することができると共に、ス
プールモータ１７やスプール１１の取付位置の自由度が
増して、リール全体の小型，軽量化を図ることが可能と
なる。

【００３０】尚、上記実施形態は、スプールモータ１７
の減速開始位置を求めた後、仕掛けの速度ｖに合わせて
スプールモータ１７を減速制御し乍ら、釣糸に張力をか
けずに弛んだ分だけ釣糸をスプールモータ１７で巻き取
るように構成したが、図示しない請求項２及び請求項３
の実施形態のように、上記実施形態と同様、一投毎に水
中に於ける仕掛けの重量と水中抵抗で変化する係数Ｒを
求め、これに基づきスプールモータ１７の減速開始位置
を求めて、仕掛けが当該減速開始位置に達した処でスプ
ールモータの減速制御を開始すると共に、従来周知の糸
張力計測手段を用いて糸張力を計測し乍ら、張力＝０と
なるようにスプールモータの速度を微調整してもよい。

【００３１】また、請求項２乃至請求項４の実施形態の
ように、請求項２及び請求項３の実施形態と同様、スプ
ールモータ１７の減速開始位置を求めた後、仕掛けの速
度ｖに合わせてスプールモータ１７を減速制御し乍ら、
釣糸に張力をかけずに弛んだ分だけ釣糸をスプールモー
タ１７で巻き取っていくと共に、糸張力計測手段を補助
的に使用して、何らかの原因で釣糸に張力がかかった場
合に、張力＝０となるようにスプールモータの速度を微
調整してもよく、これらの各実施形態によっても、図１
乃至図５に示す実施形態と同様、所期の目的を達成する
ことが可能である。

【００３２】更にまた、既述したように図１乃至図５の
実施形態では、水中に於ける仕掛けの重量と水中抵抗で
変化する係数Ｒに基づき、制御手段が、スプールモータ
１７を停止してから仕掛けが停止するまでの仕掛けの速
度ｖと時間ｔ_e ，距離Ｌを計算して一投毎のスプールモ
ータ１７の減速開始位置を求めたが、当該係数Ｒに対応
し、仕掛けの巻上げ速度に応じて船べり停止位置で仕掛
けを停止させるためのスプールモータの減速開始位置を
予め求めてこれらをマップデータとして制御手段の記憶
手段に記憶しておき、リードスイッチ４９の回転パルス
信号を基に計測された仕掛けの巻上げ速度と算出された
係数Ｒに応じ、マップデータから所定の減速開始位置を
選択して、当該減速開始位置でスプールモータの駆動回
路にモータ減速指令を送出するようにしてもよい。

【００３３】而して、この請求項１及び請求項３に係る
実施形態によっても、図１乃至図５の実施形態と同様、
所期の目的を達成することが可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る電動
リールは、仕掛けの重量や水中で仕掛けが受ける抵抗と
いった、一投毎に変化する状況に対応させて最適なスプ
ールモータの減速開始位置を決定するので、重い仕掛け
や水中抵抗の少ない仕掛けの場合に、スプールモータの
減速後に慣性力で仕掛けが釣糸の巻上げを追い越すこと
がなくなって、針掛かりの浅い魚をばらしてしまう不具
合を解消することができると共に、軽い仕掛けや水中抵
抗の大きな仕掛けの場合にあっても、仕掛けの停止可能
な位置より遙か手前から減速を始めてしまうことがなく
なり、巻取りに時間がかかることがなくなって手返しの
効率が向上することとなった。

【００３５】そして、請求項３及び請求項４に係る電動
リールによれば、スプールモータの減速後に、仕掛けが
釣糸の巻上げを追い越すことが確実になくなり、また、
仕掛けりの巻取り時間の短縮がより確実に図れる利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項２及び請求項３の一実施形態に係る電動
リールの一部切欠き平面図である。

【図２】図１に示す電動リールの要部拡大平面図であ
る。

【図３】図２の部分拡大平面図である。

【図４】船べり停止装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図５】船べり停止装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

３ リール本体 ９ スプール軸 １１ スプール １７ スプールモータ ２３ 減速機構 ２５ 電動リール ２７ フレキシブルシャフト ５３ 表示器 ５５ セットスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールと、 当該スプールを回転駆動するスプールモータと、 釣糸の繰出しや巻取りで回転する回転体の回転数を基
   に、釣糸の繰出し量と仕掛けの巻上げ／落下速度を計測
   する計測手段と、 仕掛けの落下速度を基に、仕掛けの重量と水中抵抗によ
   って変化する係数を算出する演算手段と、 演算手段で算出される係数に対応し、仕掛けの巻上げ速
   度に応じて船べり停止位置で仕掛けを停止させるために
   決定されたスプールモータの減速開始位置のマップデー
   タと、指定された船べり停止位置とを記憶する記憶手段
   と、 上記計測手段で計測された仕掛けの巻上げ速度と演算手
   段で算出された係数に応じ、マップデータから所定の減
   速開始位置を選択して当該減速開始位置でスプールモー
   タの駆動回路にモータ減速指令を送出する回転速度制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールと、 当該スプールを回転駆動するスプールモータと、 釣糸の繰出しや巻取りで回転する回転体の回転数を基
   に、釣糸の繰出し量と仕掛けの巻上げ／落下速度を計測
   する計測手段と、 仕掛けの落下速度を基に、仕掛けの重量と水中抵抗によ
   って変化する係数を算出すると共に、当該係数と計測手
   段で計測された仕掛けの巻上げ速度とで導き出される演
   算値から、船べり停止位置で仕掛けを停止させるための
   スプールモータの減速開始位置を算出する演算手段と、 上記演算手段で求められた係数と指定された船べり停止
   位置、及び算出されたスプールモータの減速開始位置を
   記憶する記憶手段と、 減速開始位置で、スプールモータの駆動回路にモータ減
   速指令を送出する回転速度制御手段と、 を備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。
3. 【請求項３】 回転速度制御手段は、スプールモータの
   減速開始後、仕掛けの速度に応じてスプールモータの回
   転速度を制御することを特徴とする請求項１または請求
   項２記載の魚釣用電動リール。
4. 【請求項４】 釣糸の張力を計測する糸張力計測手段を
   備え、回転速度制御手段は、スプールモータの減速開始
   後、糸張力計測手段の計測値に基づきスプールモータの
   回転速度を制御することを特徴とする請求項１乃至請求
   項３のいずれか１項に記載の魚釣用電動リール。