JPH11103736A

JPH11103736A - 魚釣用リールのスプール制動装置

Info

Publication number: JPH11103736A
Application number: JP27553697A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terauchi; 孝寺内
Original assignee: Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 1999-04-20
Anticipated expiration: 2017-10-08
Also published as: JP3481097B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は魚釣用リールのスプール制動装置に
関し、急激な状況変化に迅速に対応でき、而も、不要な
制動をなくして仕掛けの飛距離の向上，釣糸の巻取り操
作性の向上等を図った制動装置を提供することを目的と
する。【解決手段】スプールの回転に連動して回転する導電
体に電磁石を対向配置し、当該導電体に発生する渦電流
により、釣糸放出時のスプールの回転に磁気制動をかけ
る魚釣用リールのスプール制動装置であって、スプール
の回転数と回転方向を検出する回転検出手段と、当該回
転検出手段の検出値を基に、釣糸放出時の単位時間当た
りのスプール回転数の変化量を算出して、この変化量に
応じ電磁石の磁力を制御する制御手段とを備えてなるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、魚釣用リールのス
プール制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来周知のように、リール本体の側板間
にスプールを回転可能に支持した魚釣用リールの多く
は、釣糸放出時のスプール過回転によるバックラッシュ
を防止する制動装置が装着されているが、従来、この種
の制動装置は、リール本体の外部に設けた制動力調節ツ
マミを、キャスティング前に釣人が釣場の状況（対処
魚，仕掛け，風，使用糸，釣人の熟練度等）に応じ操作
して所望の制動力に設定するように構成されている。

【０００３】然し、上述の如き従来の制動装置にあって
は、一度制動力を設定すると、釣糸放出の初期や終期に
不必要な制動がかかって仕掛けの飛距離が伸びず、又、
釣糸の巻取り操作時にも制動力がかかって円滑な巻取り
操作が行えない不具合があった。そこで、昨今、上述の
如き制動装置に代え、スプールの回転速度を計測し、こ
の計測結果に基づき制動力を自動的に調整する制御手段
を備えた制動装置が特開平４−１９７１２３号公報や実
公平３−１０８６７号公報に開示されている。

【０００４】これらは何れも、スプールの回転に連動す
る導電体の回転時に生ずる渦電流に起因する磁界と永久
磁石の磁界との相互作用によって、スプールに制動力を
作用させる制動装置に改良を加えたもので、特開平４−
１９７１２３号公報で開示された制動装置は、図８及び
図９に示すように永久磁石１と導電体たるスプール３と
の間に開口５を有する遮蔽板７を配置し、アップ，ダウ
ンスイッチ９，１１の操作によって当該遮蔽板７をモー
タ１３とギヤ１５とで回転させることにより、開口５か
らスプール３に作用する永久磁石１の磁束量を調節し、
又、キャスティング時にスタートスイッチ１７を操作す
ることで、スプール３の回転速度計測結果に基づき、予
めメモリ１９に設定された特性に従い制御装置２１がモ
ータ１３を制御して遮蔽板７を回転させることにより、
スプール３への制動力を自動制御するようにしたもので
ある。

【０００５】又、実公平３−１０８６７号公報に開示さ
れた制動装置は、図１０に示すようにスプール２３と一
体回転するカップ状の導電体２５の内外側にマグネット
リング２７，２９を配置し、スプール２３の回転速度又
は回転加速度が予め設定された値に達した時に、制御手
段のＣＰＵからの指令でモータ３１が一方のマグネット
リング２９を回転させることにより、対向する磁極を変
化させて制動力を調節するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、図８及び図
９に示す従来例にあっては、アップ，ダウンスイッチ
９，１１の手動操作によって制動力の初期設定をしなけ
ればならないため、初心者には実釣条件に適した設定が
容易にできず、又、開口５を有する遮蔽板７を機械的に
回転させる構造上、スプール３の急激な速度変化に迅速
且つ確実に対応することができない課題が残されてい
る。

【０００７】又、図１０に示す従来例にあっても、マグ
ネットリング２９を機械的に回転させる構造であるた
め、急激な速度変化に追従できず迅速性に欠けると共
に、対向するマグネットリング２７，２９間に介在する
導電体２５に常時磁力が作用するため、制動力を可及的
に小さくすることができずスプールフリー性に欠ける等
の課題が残されていた。

【０００８】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、急激な状況変化に迅速に対応でき、而も、不要な制
動をなくして仕掛けの飛距離の向上，釣糸の巻取り操作
性の向上等を図った魚釣用リールのスプール制動装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、スプールの回転に連動して
回転する導電体に電磁石を対向配置し、当該導電体に発
生する渦電流により、釣糸放出時のスプールの回転に磁
気制動をかける魚釣用リールのスプール制動装置であっ
て、スプールの回転数と回転方向を検出する回転検出手
段と、当該回転検出手段の検出値を基に、釣糸放出時の
単位時間当たりのスプール回転数の変化量を算出して、
この変化量に応じ電磁石の磁力を制御する制御手段とを
備えてなることを特徴とする。

【００１０】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の魚釣用リールのスプール制動装置に於て、単位時
間当たりのスプール回転数の変化量の所定値を設定記憶
したメモリを備え、制御手段は、算出したスプール回転
数の変化量が当該所定値になったとき、電磁石をＯＮに
して、スプールの回転に磁気制動をかけることを特徴と
し、請求項３に係る発明は、請求項２記載の魚釣用リー
ルのスプール制動装置に於て、制御手段は、電磁石をＯ
Ｎにしてスプールの回転に磁気制動をかけた後、電磁石
の磁力を制御して、所定時間毎に当該磁気制動よりも弱
い磁力でスプールの回転に磁気制動をかけることを特徴
としている。

【００１１】又、請求項４に係る発明は、請求項１記載
の魚釣用リールのスプール制動装置に於て、連続する２
つの単位時間毎のスプール回転数の変化量の所定の変化
率を設定記憶したメモリを備え、制御手段は、演算した
連続する２つの単位時間当たりのスプール回転数の変化
量の変化率が上記変化率になったとき、電磁石をＯＮに
して、スプールの回転に磁気制動をかけることを特徴と
する。

【００１２】そして、請求項５に係る発明は、請求項４
記載の魚釣用リールのスプール制動装置に於て、制御手
段は、電磁石をＯＮにしてスプールの回転に磁気制動を
かけた後、回転検出手段で検出されたスプール回転方向
の正逆に応じ、電磁石の磁力を制御することを特徴とす
るものである。

【００１３】（作用）請求項１に係るスプール制動装置
によれば、回転検出手段の検出値を基に、制御手段が、
釣糸放出時の単位時間当たりのスプール回転数の変化量
を算出して、この変化量に応じ電磁石の磁力を制御し
て、回転するスプールを制動することとなる。

【００１４】そして、請求項２に係るスプール制動装置
によれば、制御手段は、算出したスプール回転数の変化
量がメモリに設定記憶させた所定値になったとき、電磁
石をＯＮにしてスプールの回転に磁気制動をかけ、又、
請求項３に係る制動装置では、制御手段は、電磁石をＯ
Ｎにしてスプールの回転に磁気制動をかけた後、電磁石
の磁力を制御して、所定時間毎に当該磁気制動よりも弱
い磁力でスプールの回転に磁気制動をかけていく。

【００１５】一方、請求項４に係るスプール制動装置に
よれば、制御手段は、連続する２つの単位時間当たりの
スプール回転数の変化量の変化率を演算し、この演算値
がメモリに設定記憶した変化率になったとき、電磁石を
ＯＮにしてスプールの回転に磁気制動をかけ、更に請求
項５に係る発明では、斯様にスプールの回転に磁気制動
をかけた後、制御手段は、回転検出手段で検出されたス
プール回転方向の正逆に応じ、電磁石の磁力を制御して
いくこととなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は請求項１乃至請求項３の
一実施形態に係るスプール制動装置を備えた魚釣用リー
ルの平面図、図２はその切欠き正面図を示し、図に於
て、３３はフレーム枠体３５の左右両側に側板３７，３
９が装着されたリール本体で、当該リール本体３３に装
着された軸受４１，４３に、スプール軸４５を介してス
プール４７が回転可能に支持されている。

【００１７】そして、図２に示すように側板３９内に突
出するスプール軸４５には、当該スプール軸４５に設け
たクラッチ部４９に係脱可能なピニオンギヤ５１が相対
回転可能且つその軸方向へスライド可能に取り付けられ
ており、側板３９に装着したクラッチレバー５３の操作
によってクラッチ部４９とピニオンギヤ５１とのクラッ
チ係合をクラッチプレート５５で解除すると、スプール
４７がスプールフリー状態となって、キャスティング動
作で釣糸５７がスプール４７から繰り出されるようにな
っている。

【００１８】又、図中、５９は手動ハンドルで、そのハ
ンドル軸６１にはピニオンギヤ５１に噛合するドライブ
ギヤ６３が相対回転可能に取り付けられており、手動ハ
ンドル５９の回転力がドライブギヤ６３とピニオンギヤ
５１を介してスプール軸４５からスプール４７に伝達さ
れ、そして、上述したようにクラッチレバー５３による
クラッチＯＦＦの操作で、スプール４７への手動ハンド
ル５９の回転力が遮断されるようになっている。

【００１９】そして、ドライブギヤ６３とハンドル軸６
１は従来周知のドラグ装置６５によって摩擦結合されて
おり、ドラグ力の調節はハンドル軸６１に回転可能に装
着したドラグノブ６７で行うようになっている。又、図
１中、６９はスプール４７前方のリール本体３３上部に
装着されたレベルワインド機構で、手動ハンドル５９の
回転操作に伴い、ドライブギヤ６３に噛合するピニオン
７１に結合されたトラバースカム軸７３が回転して、釣
糸案内部材７５がスプール４７の軸方向へトラバース運
動することにより釣糸５７がスプール４７に均一に巻回
され、又、釣糸５７の放出に伴い、スプール４７に巻回
された釣糸５７がこのレベルワインド機構６９によって
均一に繰り出されるようになっている。

【００２０】更に又、図２中、７９，８１はフレーム枠
体３５に装着した一対の磁気センサ、８３はこれらに対
向してスプー４７の一端側外周に装着されたマグネット
で、図１及び図３に示すように磁気センサ７９，８１
は、リール本体３３上部の側板３７，３９間に装着した
制御ボックス８５内の制御手段８７に接続されている。
制御手段８７は、特開平５−１０３５６７号公報に開示
された糸長計測装置と同様、磁気センサ７９，８１がマ
グネット８３によっていずれか先にＯＮ／ＯＦＦされる
ことで得られるスプール４７の正転，逆転の判定信号を
取り込んで釣糸５７の繰出しか巻取りかを判定すると共
に、磁気センサ７９，８１から取り込むスプール４７の
回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にメモ
リ８９に記憶された糸長計算式を演算実行するようにな
っており、この演算結果が釣糸５７の繰出し量（糸長）
として、制御ボックス８５の操作パネル９１上に設けた
デジタル表示器９３に表示されるようになっている。

【００２１】本実施形態に係る魚釣用リール９５はこの
ように構成されているが、釣糸放出時のバックラッシュ
を防止するため、更に本実施形態は、上述の如き従来と
同様の構成に加え、以下の如きスプール制動装置（以
下、「制動装置」という）を備えたことを特徴としてい
る。即ち、図２に於て、９７はスプール４７の一側面に
固着されたアルミニウム合金等の金属板からなる円盤状
の導電体で、当該導電体９７は、スプール軸４５を中心
としてスプール４７と一体に回転するようになってい
る。

【００２２】又、リール本体３３のフレーム枠体３５に
は、上記導電体９７に対向して一個の電磁石９９が取り
付けられており、本実施形態に係る制動装置１０１も、
スプール４７と共に回転する導電体９７に生ずる渦電流
に起因する磁界と、当該電磁石９９の磁界との相互作用
によってスプール４７に制動力を作用させるもので、制
御手段８７は、釣糸放出時の単位時間当たりのスプール
回転数の変化量を算出し、この変化量に応じ電磁石９９
をデューティ制御して磁力を制御するようになってい
る。

【００２３】これを図４で説明すると、図４は釣糸放出
時に於ける時間（ｔ）とスプール回転数（ｎ）を示した
グラフで、キャスティングにより釣糸５７は仕掛け（重
錘）によってスプール４７から放出されるが、釣糸放出
から時間ｔ₈ までの間、仕掛けが加速度をもった状態で
釣糸５７を繰り出し、これに伴い仕掛けに引っ張られる
形でスプール４７が回転していくから、バックラッシュ
が発生する虞はなくスプール４７に制動をかける必要は
ない。

【００２４】然し、空気抵抗等の影響によって仕掛けは
時間ｔ₈ で速度のピークを迎え、これを境に釣糸５７の
放出速度が低下するが、スプール４７は若干のタイムラ
グによって時間ｔ₉ で回転速度がピークに達するため、
この間、スプール４７の回転速度が釣糸５７の放出速度
に勝ってバックラッシュが最も発生し易い。そこで、本
実施形態は、図４に示すようにピーク直前でスプール回
転数の変化量が鈍化している点に着目したもので、実釣
に於て、釣人が操作パネル９１上のＯＮ／ＯＦＦスイッ
チ１０３を操作して制御手段８７を起動させると、制御
手段８７は、磁気センサ７９，８１から取り込むスプー
ル４７の回転パルス信号とタイマ１０５の計測値に基づ
き、各単位時間Δｔ当たりのスプール回転数の変化量
を、例えば時間ｔ₂ 〜ｔ₃ 間では（ｎ₃ −ｎ₂ ）／Δｔ
の式で演算し、同様に、例えば時間ｔ₈ 〜ｔ₉ 間の変化
量を（ｎ₉ −ｎ₈ ）／Δｔの式で演算していくようにな
っている。

【００２５】そして、メモリ８９には、単位時間Δｔ当
たりのスプール回転数の変化量の下限である所定値α
（正の数の定数）が予め設定記憶されており、制御手段
８７は、演算した単位時間Δｔ当たりのスプール回転数
の変化量が当該所定値αよりも大きいときは、仕掛けが
加速度をもった状態で釣糸５７を繰り出し、これに伴い
仕掛けに引っ張られる形でスプール４７が回転している
から制動をかける必要がないとして、電磁石９９をＯＦ
Ｆにしておくようになっている。

【００２６】然し、演算した単位時間Δｔ当たりのスプ
ール回転数の変化量が所定値α又はこれに極めて近似し
た値になると、バックラッシュ発生の虞があるとして制
御手段８７は電磁石９９を０．５秒間、１００％でデュ
ーティ制御するようになっており、斯様に電磁石９９が
通電される結果、スプール４７の回転に連動する導電体
９７の回転で生ずる渦電流に起因する磁界と電磁石９９
の磁界との相互作用によって、スプール４７に制動力が
作用するようになっている。尚、本実施形態では、時間
ｔ₈ 〜ｔ₉ 間の単位時間Δｔ当たりのスプール回転数の
変化量が所定値αと一致するようになっている。

【００２７】又、斯様にスプール４７が制動されること
により、スプール回転数は時間ｔ₉をピークに低下し、
又、釣糸５７の放出速度も順次低下していくが、釣糸５
７の放出速度の低下とスプール回転数の低下との間には
多少のタイムラグがあるため、時間ｔ₁₀以降もスプール
４７の回転速度が釣糸５７の放出速度に勝ってバックラ
ッシュが発生してしまう虞がある。

【００２８】そこで、制御手段８７は、更に時間ｔ₁₀以
降も、仕掛けが着水してスプール回転が停止するまでの
間、１秒おきに電磁石９９を２０％のデューティ制御で
作動させるようになっており、斯様に電磁石９９を２０
％のデューティ制御で作動する結果、電磁石９９には１
００％でデューティ制御した場合に比し弱い磁力が発生
してスプール４７を緩く制動するようになっている。

【００２９】尚、仕掛けが着水してスプール回転が停止
したか否かの検出は、磁気センサ７９，８１から取り込
むスプール４７の回転パルス信号によって行われる。本
実施形態に係る制動装置１０１はこのように構成されて
いるから、実釣に於て、釣人が操作パネル９１上のＯＮ
／ＯＦＦスイッチ１０３を操作して制御手段８７を起動
させると、制御手段８７は、磁気センサ７９，８１から
取り込むスプール４７の回転パルス信号とタイマ１０５
の計測値に基づき、釣糸放出時の単位時間Δｔ当たりの
スプール回転数の変化量を演算する。

【００３０】そして、単位時間Δｔ当たりのスプール回
転数の変化量が、メモリ８９に設定記憶された所定値α
よりも大きいときには、制動をかける必要がないとして
制御手段８７は電磁石９７をＯＦＦにしておく。この
後、演算した単位時間Δｔ当たりのスプール回転数の変
化量が少なくなって所定値αまで低下すると、制御手段
８７は先ず、電磁石９９を０．５秒間、１００％でデュ
ーティ制御させ、スプール４７に連動する導電体９７の
回転で生ずる渦電流に起因する磁界と電磁石９９の磁界
との相互作用によって、スプール４７に制動力が作用す
ることとなる。

【００３１】そして、これ以降、制御手段８７は、仕掛
けが着水してスプール回転が停止するまでの間、１秒お
きに電磁石９９を２０％のデューティ制御して弱い磁力
でスプール４７を緩く制動していくこととなる。このよ
うに、本実施形態によれば、実釣時のスプール回転状況
に応じ導電体９７に作用させる電磁石９９の磁力を自動
制御してスプール４７の制動力を調節するようにしたの
で、図８乃至図１０に示す従来例に比し構造的な伝達ロ
スなく急激な状況変化にも迅速に対応できると共に、予
め釣人が制動力を設定する必要がないので、初心者でも
容易にキャスティング操作が行える利点を有する。

【００３２】又、本実施形態によれば、スプール４７の
回転状況検出により、制動が不要な場合には電磁石９９
による制動力を作用させることがないため、従来の制動
装置に比し円滑な巻取り操作が行える等の利点を有す
る。尚、図４の二点鎖線で示すグラフのように、実釣時
のキャスティングの強弱によって、実線で示す場合に比
しスプール４７の回転数が低い場合もあり、斯かる場合
に実線で示す場合と同様、電磁石９９を１００％でデュ
ーティ制御してしまうと、失速して釣糸５７の飛距離が
伸びない場合も生ずる虞がある。

【００３３】そこで、磁気センサ７９，８１から取り込
むスプール４７の回転パルス信号とタイマ１０５の計測
値に基づいてスプール４７の回転速度を求めると共に、
当該回転速度に応じた所定値α₁ ，α₂ ，・・・を予め
メモリ８９に設定記憶させておき、実釣時のスプール４
７の実際の回転速度に応じた所定値α₁ ，α₂ ，・・・
により、電磁石９９を０〜１００％の範囲でデューティ
制御させるようにしてもよい。

【００３４】而して、この実施例によれば、釣糸放出時
に釣糸５７が失速する虞がなく、飛距離が確実に確保で
きる利点を有する。又、上記実施形態では、仕掛けが着
水してスプール回転が停止するまでの間、１秒おきに電
磁石９９を２０％のデューティ制御して弱い磁力でスプ
ール４７を緩く制動したが、斯かる制動を行わず、時間
ｔ₈１で電磁石９９を０．５秒間、１００％でデューテ
ィ制御させるだけでもよく、この請求項１及び請求項２
に係る制動装置によっても、十分、所期の目的を達成す
ることが可能である。

【００３５】図５は魚釣用の電動リールに装着した請求
項１，請求項４及び請求項５の一実施形態に係る制動装
置の作用を説明するグラフで、従来周知のように電動リ
ールは、リール本体やスプール内に装着したスプールモ
ータによって、繰り出した釣糸をスプールに巻き取るも
ので、船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣り
を行う場合に広く用いられている。

【００３６】そして、電動リールは、「電動胴付き」と
称されるように船に固定して使用されることが多く、釣
人がクラッチをＯＦＦにすると、仕掛け（重錘）によっ
て釣糸がスプールから順次繰り出されていく。これを示
したものが図５の時間０〜ｔ₁ までのグラフで、釣糸が
繰り出されてスプールが回転し、スプール回転数はｎ₁
まで一気に上昇する。そして、仕掛けが海面に達し（図
５中、時間ｔ₁ ）た後、水中に仕掛けが沈み始めると、
水の抵抗でスプール回転数は若干低下して（図５中、時
間ｔ₁ 〜ｔ₀ ）、再びスプール回転数は上昇していく
が、時間ｔ_A 〜ｔ_B 間に示すように波による船の揺れで
釣糸が急激に引き出されると、時間ｔ_A 〜ｔ_B 間の単位
時間Δｔ当たりのスプール回転数の変化量が、直前の時
間ｔ₀ 〜ｔ_A 間の単位時間Δｔ当たりのスプール回転数
の変化量に比し急激に大きくなり、この直後にバックラ
ッシュが発生し易い。

【００３７】そこで、図６に示すように本実施形態に係
る制動装置１０７も、リール本体１０９に回転可能に支
持したスプール１１１の一側面に導電体１１３を装着す
ると共に、当該導電体１１３に対向してフレーム枠体１
１５に一個の電磁石１１７を取り付けたもので、図７に
示すように制動装置１０７を制御する制御手段１１９に
は、スプール１１１の回転数と回転方向を検知する磁気
センサ７９，８１が接続されている。

【００３８】そして、図１に示す実施形態と同様、制御
手段１１９は、磁気センサ７９，８１がマグネット８３
によっていずれか先にＯＮ／ＯＦＦされることで得られ
るスプール１１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで
釣糸５７の繰出しか巻取りかを判定すると共に、磁気セ
ンサ７９，８１から取り込むスプール１１１の回転パル
ス信号をカウントして、この計数値を基にメモリ１２１
に記憶された糸長計算式を演算実行するようになってお
り、この演算結果が、釣糸５７の糸長として制御ボック
ス１２３の操作パネル１２５上に設けたデジタル表示器
１２７に表示されるようになっている。

【００３９】又、実釣に於て、釣人が操作パネル１２５
上のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１２９を操作して制御手段１
１９を起動させると、制御手段１１９は、磁気センサ７
９，８１から取り込むスプール１１１の回転パルス信号
とタイマ１３１の計測値に基づき、連続する２つの単位
時間Δｔ当たりのスプール回転数の変化量の変化率を、
例えば時間ｔ_A 〜ｔ_B 間のスプール回転数の変化量をＡ
₁ 、時間ｔ₀ 〜ｔ_A 間の変化量をＡ₂ とすると、Ａ₂ ／
Ａ₁ の式で演算していくようになっている。

【００４０】そして、メモリ１２１には、変化率の上限
である所定値βが予め設定記憶されており、制御手段１
１９は、演算した変化率Ａ₂ ／Ａ₁ が当該所定値βより
も大きいときは、釣糸５７が急激に引き出されたとし
て、ＯＦＦ状態にある電磁石１１７を０．５秒間、５０
％でデューティ制御するようになっており、斯様に電磁
石１１７が通電される結果、導電体１１３の回転で生ず
る渦電流に起因する磁界と電磁石１１７の磁界との相互
作用で、スプール１１１に制動力が作用するようになっ
ている。

【００４１】又、斯様にスプール１１１に制動をかけた
にも拘わらず、図５の斜線部で示すように波の揺れで船
が下降して釣糸５７に弛みが生じ、この弛んだ釣糸５７
がスプール１１１に巻き込まれた後、釣糸５７が再び引
き出されてスプール１１１の回転が逆転（バックラッシ
ュが発生）してしまうことがある。そこで、制御手段１
１９は、更に磁気センサ７９，８１のパルス信号からス
プール１１１の回転方向を検出し、スプール１１１が逆
方向に回転したと判断したとき、上述の如く電磁石１１
７を０．５秒間、５０％でデューティ制御しても依然と
してバックラッシュが発生しているとして、次回の制動
時には、６０％デューティ制御へ変更して、大きな制動
力をスプール１１１にかけるようになっている。

【００４２】又、逆に、上述の如く５０％でデューティ
制御した後、スプール１１１が逆方向に回転しないと判
断したとき、即ち、図５の二点鎖線で示すようにスプー
ル１１１が正回転したときには、５０％でデューティ制
御することでバックラッシュは生じなかったから、次回
の制動には、４０％でデューティ制御へ変更して制動力
を弱めるようになっている。

【００４３】以後、同様に制御手段１１９は電磁石１１
７をデューティ制御して、バックラッシュが生じないと
きは次回の制動時に更に弱い制動力をスプール１１１に
作用させ、又、バックラッシュが生じたときは、次回の
制動時に前回よりも大きな制動力をスプール１１１に作
用させていくようになっている。その他、図６中、１３
３はスプール１１１に内蔵したスプールモータ、又、図
７中、１３５は当該スプールモータ１３３のスプールモ
ータ駆動回路である。

【００４４】本実施形態に係る制動装置１０７はこのよ
うに構成されているから、実釣に於て、釣人が操作パネ
ル１２５上のＯＮ／ＯＦＦスイッチ１２９を操作して制
御手段１１９を起動させると、制御手段１１９は、磁気
センサ７９，８１から取り込むスプール１１１の回転パ
ルス信号とタイマ１３１の計測値に基づき、連続する２
つの単位時間Δｔ当たりのスプール回転数の変化量の変
化率を演算し、制御手段１１９は、演算した変化率がメ
モリ１２１の所定値βよりも大きいときは、釣糸５７が
急激に引き出されたとして、ＯＦＦ状態にある電磁石１
１７を０．５秒間、５０％でデューティ制御するので、
スプール１１１に制動力が作用することとなる。

【００４５】そして、制御手段１１９は、更に磁気セン
サ７９，８１のパルス信号からスプール１１１の回転方
向を検出し、スプール１１１が逆方向に回転したと判断
したとき、上述の如く電磁石１１７を０．５秒間、５０
％でデューティ制御しても依然としてバックラッシュが
発生しているとして、次回の制動時には、６０％デュー
ティ制御へ変更して、大きな制動力をスプール１１１に
かけることとなる。

【００４６】又、反対に上述の如く５０％でデューティ
制御した後、スプール１１１が逆方向に回転しないと判
断すると、制御手段１１９は次回の制動には、４０％で
デューティ制御へ変更して制動力を弱めることとなる。
以後、同様に制御手段１１９は電磁石１１７をデューテ
ィ制御して、バックラッシュが生じないときは次回の制
動時に更に弱い制動力をスプール１１１に作用させ、
又、バックラッシュが生じたときは、次回の制動時に前
回よりも大きな制動力をスプール１１１に作用させてい
くこととなる。

【００４７】従って、本実施形態に係る制動装置１０７
によっても、実釣時のスプール回転状況に応じ導電体１
１３に作用させる電磁石１１７の磁力を自動制御してス
プール１１１に作用させる制動力を調節するようにした
ので、図８乃至図１０に示す従来例に比し構造的な伝達
ロスなく急激な状況変化にも迅速に対応できると共に、
予め釣人が制動力を設定する必要がないので、初心者で
も容易にキャスティング操作が行える利点を有する。

【００４８】又、本実施形態も、スプール１１１の回転
状況検出により、制動が不要な場合には電磁石１１７に
よる制動力を作用させることがないため、従来の制動装
置に比し円滑な巻取り操作が行える利点を有する。尚、
上記各実施形態では、何れも電磁石９９，１１７をデュ
ーティ制御してその磁力を制御したが、電磁石９９，１
１７に流れる電流を制御可能な回路を用いて電磁石９
９，１１７の磁力を制御するようにしてもよいことは勿
論である。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る制動
装置によれば、実釣時のスプール回転状況に応じ導電体
に作用させる電磁石の磁力を自動制御してスプールに作
用させる制動力を調節するようにしたので、従来に比し
構造的な伝達ロスなく急激な状況変化にも迅速に対応で
きると共に、予め釣人が制動力を設定する必要がないの
で、初心者でも容易にキャスティング操作が行える利点
を有する。

【００５０】又、スプールの回転状況検出により、制動
が不要な場合には電磁石による制動力を作用させること
がないため、従来の制動装置に比し円滑な巻取り操作が
行える利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る制動
装置を備えた魚釣用リールの平面図である。

【図２】図１に示す魚釣用リールの切欠き正面図であ
る。

【図３】請求項１乃至請求項３の一実施形態に係る制動
装置のブロック図である。

【図４】釣糸放出時に於ける時間とスプール回転数を示
したグラフである。

【図５】魚釣用電動リールの釣糸繰出し時に於ける時間
とスプール回転数を示したグラフである。

【図６】請求項１，請求項４及び請求項５の一実施形態
に係る制動装置を備えた電動リールの平面図である。

【図７】請求項１，請求項４及び請求項５の一実施形態
に係る制動装置のブロック図である。

【図８】従来の制動装置のブロック図である。

【図９】従来の制動装置の要部側面図である。

【図１０】従来の制動装置を備えた魚釣用リールの切欠
き正面図である。

【符号の説明】

３３，１０９リール本体３５フレーム枠体４５スプール軸４７，１１１スプール５７釣糸８７，１１９制御手段８９，１２１メモリ９５魚釣用リール９７，１１３導電体９９，１１７電磁石１０１，１０７制動装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スプールの回転に連動して回転する導電
体に電磁石を対向配置し、当該導電体に発生する渦電流
により、釣糸放出時のスプールの回転に磁気制動をかけ
る魚釣用リールのスプール制動装置であって、スプールの回転数と回転方向を検出する回転検出手段
と、当該回転検出手段の検出値を基に、釣糸放出時の単位時
間当たりのスプール回転数の変化量を算出して、この変
化量に応じ電磁石の磁力を制御する制御手段とを備えて
なることを特徴とする魚釣用リールのスプール制動装
置。
【請求項２】単位時間当たりのスプール回転数の変化
量の所定値を設定記憶したメモリを備え、制御手段は、
算出したスプール回転数の変化量が当該所定値になった
とき、電磁石をＯＮにして、スプールの回転に磁気制動
をかけることを特徴とする請求項１記載の魚釣用リール
のスプール制動装置。
【請求項３】制御手段は、電磁石をＯＮにしてスプー
ルの回転に磁気制動をかけた後、電磁石の磁力を制御し
て、所定時間毎に当該磁気制動よりも弱い磁力でスプー
ルの回転に磁気制動をかけることを特徴とする請求項２
記載の魚釣用リールのスプール制動装置。
【請求項４】連続する２つの単位時間毎のスプール回
転数の変化量の所定の変化率を設定記憶したメモリを備
え、制御手段は、演算した連続する２つの単位時間当た
りのスプール回転数の変化量の変化率が上記変化率にな
ったとき、電磁石をＯＮにして、スプールの回転に磁気
制動をかけることを特徴とする請求項１記載の魚釣用リ
ールのスプール制動装置。
【請求項５】制御手段は、電磁石をＯＮにしてスプー
ルの回転に磁気制動をかけた後、回転検出手段で検出さ
れたスプール回転方向の正逆に応じ、電磁石の磁力を制
御することを特徴とする請求項４記載の魚釣用リールの
スプール制動装置。