TWI690264B - 雙軸承捲線器的捲筒制動裝置 - Google Patents

Abstract

在著水判斷時不會對於使用者施加衝擊。

雙軸承捲線器(100)的捲筒制動機構(20)，是將可捲附在先端裝設有釣組的釣線的捲筒(12)制動。捲筒制動機構(20)，是具備：捲筒制動單元(22)、及捲筒控制部(25)、及旋轉檢出部(31)、及著水判斷部(30)。捲筒制動單元(22)，是在釣線的吐出時將捲筒電力地制動。捲筒控制部(25)，是將捲筒制動單元(22)的制動力電力地控制。旋轉檢出部(31)，是可將捲筒(12)的旋轉電力地檢出。著水判斷部(30)，是在拋竿開始後藉由旋轉檢出部(31)的輸出，判斷釣組是否已著水。捲筒控制部(25)，是當著水判斷部(30)判斷為釣組已著水時，維持那時的制動力的方式，將捲筒制動單元(22)控制。

Description

雙軸承捲線器的捲筒制動裝置

本發明，是有關於捲筒制動裝置，尤其是，雙軸承捲線器的可電力控制的捲筒制動裝置。

以往已知將雙軸承捲線器的捲筒可電力控制的雙軸承捲線器(例如專利文獻1參照)。習知的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是具備：可與捲筒一體旋轉的磁鐵、及與磁鐵相面對配置在捲線器本體的線圈、及將流動於線圈的電流PWM(脈寬調變(PWM))來調整制動力的控制裝置。在控制裝置中，藉由軟體將制動力對應張力地控制。在習知的捲筒制動裝置中，判斷釣組已著水的話，終了制動處理。釣組的著水，是在拋竿後期的規定的時間點將捲筒制動，藉由制動後的捲筒的旋轉狀態(例如加速度)，判斷釣組是否已著水。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2014-82937號公報

在習知的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置中，若依據制動後的捲筒的旋轉狀態而判斷為釣組已著水的話，由比較大的規定的負荷工作比(90%)將捲筒制動。因此，與著水前的制動力之間會產生大的差異，會對於使用者施加衝擊。

本發明的課題，是在著水時不會對於使用者施加衝擊。

本發明的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是將可捲附在先端裝設有釣組的釣線的雙軸承捲線器的捲筒制動的裝置。雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是具備：捲筒制動部、及捲筒控制部、及旋轉檢出部、及著水判斷部。捲筒制動部，是在釣線的吐出時將捲筒電力地制動。捲筒控制部，是將捲筒制動部的制動力電力地控制。旋轉檢出部，是可將捲筒的旋轉電力地檢出。著水判斷部，是在拋竿開始後藉由旋轉檢出部的輸出，判斷釣組是否已著水。捲筒控制部，是當著水判斷部判斷為釣組已著水時，維持那時的制動力的方式，將捲筒制動部控制。

在此捲筒制動裝置中，藉由拋竿後的旋轉檢出部的輸出，而例如使捲筒的旋轉變慢的話，著水判斷部就判斷為釣組已著水。當著水判斷部判斷為釣組已著水時，捲筒控制部，是維持那時的制動力的方式將捲筒制動部控制。在此，著水判斷部若判斷為釣組已著水的話，使那時的制動力被維持。因此，在著水時制動力的變化不易產生，不會對於使用者施加衝擊。

雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是進一步具備：依據旋轉檢出部所檢出的捲筒的旋轉，將筒的旋轉速度算出捲的旋轉速度算出部也可以。著水判斷部，若被算出的旋轉速度是規定旋轉速度以下的情況，就判斷為釣組已著水也可以。依據此構成的話，因為可以藉由漸漸地減速的旋轉速度來判斷著水，所以可以將著水判斷的規則(方法)簡略化。

捲筒控制部，是在拋竿後捲筒超過最大旋轉速度後，對應捲筒的旋轉速度的減少使制動力漸漸地變小的方式將捲筒制動部控制也可以。依據此構成的話，在釣組的飛行中因為多餘的制動力不易施加，所以釣組的飛出距離可延伸。

雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是進一步具備：當著水判斷部判斷為釣組已著水時，將朝旋轉檢出部的電力的供給遮斷的電力遮斷部也可以。依據此構成的話，可以節約旋轉檢出部中的電力消耗分的電力，可以將制動控制的時間延長。

捲筒控制部，是在著水判斷部判斷為釣組已 著水的規定時間後將捲筒制動部的控制停止也可以。依據此構成的話，在捲線時制動力不作用，容易捲取釣線。且，在此時間點將朝旋轉檢出部的電力的供給再開的話，可以對於下次的拋竿進行準備。

依據本發明的話，在著水判斷時不會對於使用者施加衝擊。

1‧‧‧捲線器本體

2‧‧‧操作桿

5‧‧‧框架

5a‧‧‧第1側板

5b‧‧‧第2側板

5c‧‧‧連結部

5d‧‧‧開口

5e‧‧‧竿安裝腳

6‧‧‧第1側蓋

6a‧‧‧蓋本體

6b‧‧‧內側面

6c‧‧‧固定轂部

6d‧‧‧第1裝設轂部

6e‧‧‧第2裝設轂部

6f‧‧‧第1開口部

6g‧‧‧第2開口部

7‧‧‧第2側蓋

8‧‧‧軸支撐部

8a‧‧‧軸承收納部

8b‧‧‧外周面

9‧‧‧拇指座

9a‧‧‧第1伸出部

9b‧‧‧第2伸出部

9c‧‧‧第3伸出部

12‧‧‧捲筒

12a‧‧‧捲線胴部

12b‧‧‧筒狀部

12c‧‧‧凸緣部

16‧‧‧捲筒軸

18‧‧‧軸承

20‧‧‧捲筒制動機構

21‧‧‧裝卸環

21a‧‧‧爪部

21b‧‧‧操作把手

22‧‧‧捲筒制動單元

23‧‧‧螺栓構件

24‧‧‧捲筒控制單元

25‧‧‧捲筒控制部

26‧‧‧記憶部

27‧‧‧張力判定部

28‧‧‧旋轉速度算出部

29‧‧‧制動力設定部

30‧‧‧著水判斷部

31‧‧‧旋轉檢出部

31a‧‧‧霍爾元件

32‧‧‧第1選擇部

34‧‧‧第2選擇部

36‧‧‧電路基板

36a‧‧‧第1面

36b‧‧‧第2面

36c‧‧‧貫通孔

38‧‧‧蓋構件

38a‧‧‧第1蓋部

38b‧‧‧第2蓋部

39‧‧‧第1磁束遮蔽構件

40‧‧‧第2磁束遮蔽構件

40a‧‧‧第1遮蔽部

40b‧‧‧第2遮蔽部

44‧‧‧制動磁鐵

46:線圈

47:線圈安裝構件

48:開關元件

49:整流電路

50:第1選擇操作部

50a:第1磁鐵

50b:操作桿構件

50c:第1露出部

50d:凸部

51:蓄電元件

52:第1檢出部

52a，52b:霍爾元件

54:第2選擇操作部

54a:第2磁鐵

54b:操作部本體

54c:第2露出部

55:電力遮斷部

56:第2檢出部

56a，56b，56c:霍爾元件

100:雙軸承捲線器

Dd:減少負荷工作比

t1:規定時間

X1:第1軸

X2:第2軸

ω:旋轉速度

ω e:著水判斷旋轉速度

[第1圖]採用了本發明的一實施例的雙軸承捲線器的立體圖。

[第2圖]包含捲筒制動機構的雙軸承捲線器的分解立體圖。

[第3圖]將電路基板及線圈由蓋構件覆蓋的狀態的捲筒制動部(捲筒制動單元)的剖面圖。

[第4圖]捲筒制動機構的立體圖。

[第5圖]電路基板及磁束遮蔽構件的分解立體圖。

[第6圖]電路基板的第2面側的底面圖。

[第7圖]捲筒制動機構的方塊圖。

[第8圖]說明拋竿時的捲筒的旋轉速度及制動力的變化用的圖表。

[第9圖]顯示捲筒控制部的控制動作的一例的流程圖。

在第1圖及第2圖中，採用了本發明的一實施例的雙軸承捲線器100，是具備：捲線器本體1、及操作桿2、及捲筒12、及將捲筒12電力地制動的捲筒制動機構20(第2圖參照)。捲筒制動機構20，是雙軸承捲線器100的捲筒制動裝置的一例。

捲線器本體1，是具有：一體形成的框架5、及被配置於框架5的操作桿2的相反側的第1側蓋6、及被配置於操作桿2側的第2側蓋7。

框架5，是如第2圖所示，具有：被配置於操作桿2相反側的第1側板5a、及與第1側板5a相面對配置的第2側板5b、及將第1側板5a及第2側板5b連結的複數連結部5c、及拇指座9。第1側板5a，是具有捲筒12可通過的圓形的開口5d。複數連結部5c之中，在將第1側板5a及第2側板5b在下側連結的連結部5c中，設有被裝設於釣竿的竿安裝腳5e。在開口5d的周圍，捲筒制動機構20是可裝卸地設於框架5的第1側板5a。第1側蓋6，是可裝卸地被裝設於框架5的第1側板5a。第1側蓋6，是具有：蓋本體6a、及被裝設於蓋本體6a的內側面6b的軸支撐部8。

在蓋本體6a的內側面6b中，形成有將軸支撐部8固定用的複數(例如3個)固定轂部6c。且，將捲筒 制動機構20的後述的第1選擇部32及第2選擇部34可轉動自如地裝設用的第1裝設轂部6d及第2裝設轂部6e，是各別形成於內側面6b。第1裝設轂部6d，是以第1軸X1為中心形成筒狀。第2裝設轂部6e，是以與第1軸X1平行的第2軸X2為中心的方式形成。第2軸X2，是比第1軸X1更前方且接近竿安裝腳5e地配置。第1軸X1，是在蓋本體6a被裝設於第1側板5a的狀態下，與後述的捲筒軸16同芯地配置。

蓋本體6a，是可與拇指座9接觸地配置，被拇指座9的後述的第1伸出部9a覆蓋。在被蓋本體6a的第1伸出部9a覆蓋的部分中，形成有第1選擇部32可露出的矩形的第1開口部6f。因此，第1選擇部32，是如第4圖所示，未將第1側蓋6從框架5解開的話，無法操作。在蓋本體6a的第2裝設轂部6e的下方中，形成有使第2選擇部34可朝外部突出的矩形的第2開口部6g。因此，第2選擇部34，是在進行釣魚時也可以操作。

軸支撐部8，是將捲筒12的捲筒軸16的一端可旋轉自如地支撐。軸支撐部8，是扁平有底圓筒狀的構件。在軸支撐部8的中心中，將捲筒軸16的一端可旋轉自如地支撐用的軸承18被收納的筒狀的軸承收納部8a是從內側面突出形成。將軸支撐部8在開口5d的周圍對於第1側板5a裝卸用的裝卸環21是可轉動自如地被裝設在軸支撐部8的外周面8b。裝卸環21是藉由公知的卡口構造，而將軸支撐部8可裝卸地裝設在第1側板5a。裝卸 環21是在外周面具有：朝徑方向外方突出的複數(例如3個)爪部21a、及裝卸操作用的操作把手21b。複數爪部21a，是具有厚度漸漸地變薄的傾斜面，卡合於形成於開口5d的周圍的無圖示的複數卡合溝。

將操作把手21b由手指尖朝下方操作，將裝卸環21朝一方向(例如第2圖的逆時針)旋轉的話，爪部21a是從卡合溝脫離，軸支撐部8及第1側蓋6是從第1側板5a脫落。且，將操作把手21b由手指尖例如朝上方操作，將裝卸環21朝另一方向旋轉的話，爪部21a是卡合於卡合溝，軸支撐部8及第1側蓋6是被固定於第1側板5a。軸支撐部8，是藉由複數根(例如3根)螺栓構件23，而與捲筒制動機構20的一部分的構成一起被固定於第1側蓋6。在軸支撐部8被固定於第1側蓋6的狀態下，裝卸環21，是使捲筒軸方向的移動被限制，對於軸支撐部8可旋轉自如。

拇指座9，是如第1圖及第2圖所示，具有：在第1側板5a的上部朝外側伸出形成的第1伸出部9a、及在第2側板5b的上部朝外側伸出形成的第2伸出部9b、及在框架5的前部將第1側板5a及第2側板5b連結並朝前方伸出形成的第3伸出部9c。

操作桿2，是可旋轉自如地被支撐於捲線器本體1。捲筒12，是在第1側板5a及第2側板5b之間可旋轉自如地被保持在捲線器本體1。操作桿2的旋轉，是透過無圖示的旋轉傳達機構被傳達至捲筒12。在旋轉傳達 機構的中途處中，設有離合器機構，可切換至：將捲筒12可自由旋轉的斷開(OFF)狀態、及將來自操作桿2的旋轉傳達至捲筒12的導通(ON)狀態。

捲筒12，是如第3圖所示，具有：可捲附釣線的捲線胴部12a、及與捲線胴部12a一體形成且被固定於捲筒軸16的筒狀部12b、及在捲線胴部12a的兩端部大徑形成的一對凸緣部12c。捲筒軸16是可一體旋轉地連結在筒狀部12b的內周面。捲筒軸16，其一端是藉由軸承18而可旋轉自如地被支撐在軸支撐部8。捲筒軸16的另一端是藉由無圖示的軸承而可旋轉自如地被支撐在第2側蓋7。

<捲筒制動機構>

捲筒制動機構20，是如第2圖、第3圖、第4圖及第7圖所示，具有：捲筒制動單元22、及將捲筒制動單元22控制用的捲筒控制單元24。捲筒制動單元22，是捲筒制動部的一例。

捲筒制動單元22，是將捲筒12可電力控制地制動。捲筒制動單元22，是具有：可與捲筒12一體旋轉地設置的制動磁鐵44、被串聯連接的複數線圈46、及開關元件48(第7圖參照)。制動磁鐵44，是可一體旋轉地被裝設於捲筒軸16。在此實施例中，制動磁鐵44，是藉由黏著而被固定於捲筒軸16。制動磁鐵44，是具有被極異方性磁化的複數磁極的圓筒形的磁鐵。複數線圈46， 是在制動磁鐵44的外周側隔有規定間隙地被配置成筒狀，藉由線圈安裝構件47，而被安裝於後述的電路基板36。線圈46，是為了防止不順暢現象將捲筒12的旋轉平順而採用無芯型式者。進一步磁軛也未設置。線圈46，是使被捲繞的芯線與制動磁鐵44相面對地被配置於制動磁鐵44的磁場內的方式呈近似矩形地捲繞。被串聯連接的複數線圈46的兩端，是與被搭載於電路基板36的開關元件48電連接。在此實施例中，線圈46，是例如設置4個。各線圈46是各別呈圓弧狀彎曲形成，複數線圈46，是在圓周方向隔有間隙地配置，形成整體大致筒狀。開關元件48，是由例如電場效果晶體管所構成。

捲筒制動單元22，是將藉由制動磁鐵44及線圈46的相對旋轉而發生的電流，藉由開關元件48通斷(ON/OFF)，將負荷工作比變更將捲筒12可變地制動。在捲筒制動單元22發生的制動力是開關元件48的導通(ON)時間愈長(負荷工作比D愈大)愈強。開關元件48，是透過整流電路49與蓄電元件51連接。在拋竿時從線圈46發生的電力是被儲存在蓄電元件51中。蓄電元件51，是作為朝與捲筒控制單元24及捲筒控制單元24連接的電機零件供給電力的電源的功能。蓄電元件51，是例如，由電解電容器所構成。

捲筒控制單元24，是如第7圖所示，具有：由包含ROM、RAM、CPU的微電腦所構成的捲筒控制部25；及由EEPROM、快閃記憶體等的不揮發記憶體所構成 的記憶部26。在捲筒控制部25中，旋轉檢出部31、及第1檢出部52、第2檢出部56、及電力遮斷部55是被電連接。旋轉檢出部31、第1檢出部52、第2檢出部56、及電力遮斷部55，是由被搭載於電路基板36的硬體所構成。電力遮斷部55，是藉由捲筒控制部25而被導通斷開控制，例如，由開閉晶體管所構成。

捲筒控制部25，是作成由軟體被實現的功能構成，具有：張力判定部27、及旋轉速度算出部28、及制動力設定部29、及著水判斷部30。旋轉速度算出部28，是藉由旋轉檢出部31的輸出訊號，而算出捲筒12的旋轉速度ω。張力判定部27，是基於旋轉速度算出部28的輸出資訊，將作用於釣線的張力F判定。制動力設定部29是設定對應時間經過而減少的第1負荷工作比D1及後述的第2負荷工作比D2。著水判斷部30，是依據拋竿開始後的旋轉檢出部31的輸出，判斷為釣組已著水。具體而言，著水判斷部30，是在拋竿中捲筒12的旋轉速度ω是成為著水判斷旋轉速度ω e(例如2300rpm)以下的話，判斷為釣組已著水。著水判斷旋轉速度ω e是規定旋轉速度的一例。

張力F，是可以由捲筒12的旋轉速度ω的變化率(△ω/△t)及捲筒12的慣性力矩J求得。在拋竿時捲筒12的旋轉速度變化的話，此時，與捲筒12不受來自釣線的張力的方式單獨自由旋轉的情況的旋轉速度的差是藉由來自釣線的張力所發生的旋轉驅動力(扭矩)所產生者。 將此時的旋轉速度的變化率設成(△ω/△t)的話，驅動扭矩T，可以由下述(1)式顯示。

T=J×(△ω/△t)‧‧‧‧‧(1)

從式(1)求得驅動扭矩T的話，可以從釣線的作用點的半徑(通常是15~20mm)求得張力F。因此，在本實施例中，張力F，是藉由從旋轉速度ω的變化率運算而被判定。

捲筒控制部25，是將開關元件48藉由功率控制而使制動力(負荷工作比D)變化。捲筒控制部25，是對應：由張力判定部27被判定的張力F、及對應制動模式模式被設定的參照張力Fr，使制動力變化。又，在本實施例中，參照張力Fr是「0」。對應制動模式的複數種類的資料是被記憶在記憶部26中。

且捲筒制動機構20，是進一步具備：第5圖及第7圖所示的旋轉檢出部31、第2圖、第3圖及第4圖所示的第1選擇部32、第2選擇部34、電路基板36、蓋構件38、第1磁束遮蔽構件39、及第2磁束遮蔽構件40。旋轉檢出部31，是如第3圖、第5圖及第6圖所示，具有：在電路基板36的第1面36a的內周側，設於相面對於4個線圈46的間隙的位置的一個霍爾元件31a。霍爾元件31a，是只有對應制動磁鐵44的規定的旋 轉位置通斷(ON/OFF)的便宜的感測器。旋轉檢出部31，是為了算出捲筒12的旋轉速度ω而設置。且，依據捲筒12的旋轉速度ω的時間變化，來判定旋轉加速度ω a及作用於釣線的張力F也可以。

第1選擇部32，是為了選擇捲筒制動單元22的對應釣線的種類等的複數制動模式的其中任一而設置。在此實施例中，例如，可選擇對應釣線的種類等的4個制動模式。

第1選擇部32，是具有第1檢出部52，其是與具有至少1個(例如2個)第1磁鐵50a的第1選擇操作部50、及2個第1磁鐵50a相面對，檢出第1選擇操作部50的選擇位置(第6圖及第7圖參照)。

第1選擇操作部50，是在複數階段的第1範圍可移動地設在捲線器本體1。在此實施例中，第1選擇操作部50，是在例如3階段的第1範圍可定位的方式可轉動自如地被設置在蓋本體6a的內側面6b。第1選擇操作部50，是具有裝設有例如2個第1磁鐵50a的操作桿構件50b。操作桿構件50b，是具有：在先端呈圓弧狀彎曲，在表面具有在圓周方向隔有間隔地形成的複數凸部50d的第1露出部50c。操作桿構件50b，是在繞第1軸X1周圍的第1範圍可轉動自如被安裝於第1裝設轂部6d的外周面。第1範圍，是例如30度以下的範圍。在此實施例中，因為第1裝設轂部6d是與捲筒軸16同芯地配置，所以第1選擇操作部50，是繞捲筒軸16周圍轉動。 第1選擇操作部50的第1露出部50c，是在被裝設於第1側蓋6的狀態下，從第1開口部6f突出地露出。但是，在第1側蓋6被裝設於第1側板5a的狀態下，因為第1開口部6f是被拇指座9覆蓋，所以第1選擇操作部50的第1露出部50c，是被隱藏在捲線器本體1內。藉此，在釣魚時，不會與使用者的意志相反地使被調整的狀態變化。

第1檢出部52，是如第5圖及第6圖所示，被配置於遠離制動磁鐵44的電路基板36的第2面36b的外周側。第1檢出部52，是在第2面36b具有被配置於可與2個第1磁鐵50a相面對的位置的2個霍爾元件52a、52b。2個霍爾元件52a、52b，是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第1軸X1周圍隔有間隔地配置。

第2選擇部34，是為了選擇成為基本的制動力不同的複數制動型式的其中任一而設置。在本實施例中，藉由第2選擇部34而可選擇制動力依序變大的型式1至型式8的8個制動型式。第2選擇部34，是具有第2檢出部56，其是與至少具有1個(例如3個)第2磁鐵54a的第2選擇操作部54、及3個第2磁鐵54a相面對，用於檢出第2選擇操作部54的調整位置。

第2選擇操作部54，是在複數階段的第2範圍可移動地設於捲線器本體1。在此實施例中，第2選擇操作部54，是例如在5階段的第2範圍可定位地可轉動自如地被設置在蓋本體6a的內側面6b。第2範圍，是例 如120度以下的範圍。第2選擇操作部54，是具有：裝設有例如3個第2磁鐵54a的操作部本體54b、及藉由例如彈性卡合而被固定在操作部本體54b的第2露出部54c。操作部本體54b，是藉由被螺入第2裝設轂部6e的螺栓構件，而繞第2軸X2周圍可轉動自如地被安裝於蓋本體6a的內側面6b。第2露出部54c，是在第1側蓋6被裝設於第1側板5a的狀態下，從第2開口部6g露出。藉此，在釣魚時，可由將雙軸承捲線器100手掌握持的手指的先端將第2選擇操作部54調整。

第2檢出部56，是如第6圖所示，被配置於遠離磁鐵44的電路基板36的第2面36b的外周側。第2檢出部56，是在電路基板36的第2面36b與第1檢出部52實質上隔有180度間隔地配置。第2檢出部56，是在電路基板36的第2面36b具有被配置於可與3個第2磁鐵54a相面對的位置的3個霍爾元件56a、56b、56c。3個霍爾元件56a、56b、56c，是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第2軸X2周圍隔有間隔地配置。

電路基板36，是形成具有貫通孔36c的圓板狀。電路基板36，是在軸支撐部8的軸承收納部8a的外周側被裝設於與捲筒12相面對的面。電路基板36，是具有：裝設有線圈46的第1面36a、及第1面36a相反側的第2面36b。電路基板36，是藉由螺栓構件23，而與軸支撐部8、蓋構件38、及第2磁束遮蔽構件40一起被固定於第1側蓋6。

蓋構件38，是如第2圖及第5圖所示，為了將電路基板36、線圈46、及被搭載於電路基板36的電器零件18絕緣而設置的合成樹脂製的附台階筒狀的構件。蓋構件38，是具有：將複數線圈46的先端、內周部及外周部覆蓋的第1蓋部38a；及將電路基板36的外周部、內周部、第1面36a、及第2面36b覆蓋，並與第1蓋部38a一體形成的第2蓋部38b。第1蓋部38a，是被配置於磁鐵44的外周側。即，蓋構件38，是將裝設有包含線圈46及檢出部的電器零件的電路基板36的全面覆蓋，將電路基板36密封。

第1磁束遮蔽構件39，是如第3圖所示，可與捲筒12一體旋轉地設置在捲筒12的捲線胴部12a的內周面。第1磁束遮蔽構件39，是鐵製的筒狀的構件，為了在線圈46的周圍提高磁鐵44的磁束密度而設置。且，旋轉檢出部31是為了不易受到磁鐵44的磁束的影響而設置。

第2磁束遮蔽構件40，是如第5圖及第6圖所示，例如，鐵板製的圓形的構件。第2磁束遮蔽構件40，是為了將朝向第1檢出部52及第2檢出部56的磁鐵44的磁束遮蔽而設置。藉由設置第2磁束遮蔽構件40，使第1檢出部52及第2檢出部56不受磁鐵44的磁束的影響可以將第1磁鐵50a及第2磁鐵54a精度佳地檢出。第2磁束遮蔽構件40，是與藉由軸支撐部8及蓋構件38被密封的電路基板36一起，藉由螺栓構件23被固定於第 1側蓋6。

第2磁束遮蔽構件40，是具有：藉由例如黏著而被固定在線圈安裝構件47的環狀的第1遮蔽部40a、及剖面是從第1遮蔽部40a以第1軸X1為中心形成圓弧狀的一對第2遮蔽部40b。第1遮蔽部40a，是與電路基板36的第1面36a隔有間隔地相面對配置。

一對第2遮蔽部40b，是為了使磁鐵44的磁束不朝向第1檢出部52及第2檢出部56的方式而繞第1軸X1周圍隔有180度間隔地設置。第2遮蔽部40b，是被配置於相面對於第1檢出部52及第2檢出部56的位置。第2遮蔽部40b，是具有從電路基板36的第2面36b，至蓋構件38的第1側蓋6側的端面的稍為前方側為止延伸的軸方向長度。藉由此構造，而使磁鐵44的磁束不朝向第1檢出部52及第2檢出部56。又，因為第2磁束遮蔽構件40是被蓋構件38覆蓋，所以無法從外部目視。

在如此構成的捲筒制動機構20中，使用與以前使用的釣線相異的釣線的情況，將第1側蓋6從捲線器本體1解開。具體而言，將被配置於雙軸承捲線器100的後部的操作把手21b由手指尖朝下方操作，將裝卸環21朝一方向(例如第2圖的逆時針)旋轉的話，捲筒制動機構20是從電路基板36至第1側蓋6為止從捲線器本體1脫落。此狀態是第4圖所示的狀態。藉此，第1選擇部32的第1選擇操作部50是從第1開口部6f露出，可以選擇 操作對應釣線的種類等的制動模式。此操作完成的話，將捲筒制動機構20密合在第1側板5a。且，將操作把手21b由手指尖例如朝上方操作將裝卸環21朝另一方向旋轉的話，捲筒制動機構20被裝設於框架5。

接著，對於拋竿時的捲筒控制部25的概略的控制動作參照第8圖的圖表進行說明。又，在第8圖中，在縱軸顯示捲筒12的旋轉速度ω及制動力的負荷工作比D，在橫軸顯示從拋竿開始的時間t的經過。又，在本實施例中，負荷工作比D，是包含：在制動開始時被使用的增加負荷工作比Du、及從制動開始至規定的時間點被使用的減少負荷工作比Dd。增加負荷工作比Du，是從制動開始，若捲筒12的旋轉成為制動開始旋轉速度ω s的話被使用。增加負荷工作比Du，是與捲筒12的旋轉速度ω成正比例。在拋竿時直到成為最高旋轉速度ω max為止，因為捲筒12的旋轉速度ω上昇，所以增加負荷工作比Du是漸漸地變大。減少負荷工作比Dd，是捲筒12的旋轉成為最高旋轉速度ω max的話，在其後被使用。減少負荷工作比Dd，是成為最高旋轉速度ω max的話直到對應各制動模式的最大制動力為止上昇之後，與時間t的經過一起漸漸地減少。

拋竿開始使捲筒12旋轉的話，電力是從蓄電元件51朝捲筒控制單元24被供給，開始控制。電力朝捲筒控制單元24被供給的話，對應第1選擇部32及第2選擇部34的操作位置，從記憶部26讀出對應被選擇的制動 模式的由粗線顯示的增加負荷工作比Du及由虛線顯示的減少負荷工作比Dd的資料，設定於捲筒控制部25。此時，在拋竿的初動時由實線所示的捲筒12的旋轉速度ω是成為制動開始旋轉速度ω s。此時間點，是制動開始的時間點。制動開始旋轉速度ω s，是例如4000rpm至6000rpm的速度，在本實施例中，為4000rpm。

在捲筒控制部25中，從旋轉檢出部31的輸出將旋轉速度ω及旋轉加速度ω a算出，依據被算出的旋轉加速度ω a(=△ω/△t)將張力F判定。且，從旋轉速度ω的時間序列的變化，判定最高旋轉速度ω max。

接著，對於具體的捲筒控制動作，依據第9圖所示的流程圖說明。又，第9圖所示的控制流程圖只是控制動作的一例，本發明不限定於此。

藉由拋竿使捲筒12旋轉使電力被儲存在蓄電元件51且電源被投入捲筒控制部25而超過重設電壓的話，捲筒控制部25，是由第9圖的步驟S1進行初期設定，朝步驟S2續行處理。在初期設定中，捲筒控制部25，是將各種的標記和正時器、及資料重設。在步驟S2中，捲筒控制部25，是依據來自旋轉檢出部31的輸出脈衝而將旋轉速度ω算出，將處理朝步驟S3進行。

在步驟S3中，捲筒控制部25，是判斷顯示由增加負荷工作比Du所產生的制動處理已經開始的標記BuF是否已經導通(ON)。若判斷為由增加負荷工作比Du所產生的制動處理尚未開始(標記BuF是斷開(OFF))的 話，捲筒控制部25，是將處理從步驟S3朝步驟S4進行。在步驟S4中，捲筒控制部25，是判斷旋轉速度ω是否到達制動開始旋轉速度ω s。具體而言，捲筒控制部25，是藉由來自旋轉檢出部31的脈衝輸出而將旋轉速度ω時間序列地算出，從其資料獲得制動開始旋轉速度ω s。捲筒控制部25，是將此時間點作為制動開始時間點。因此，旋轉速度ω到達制動開始旋轉速度ω s的情況時，捲筒控制部25，是從步驟S4朝步驟S5續行處理。

在步驟S5中，捲筒控制部25，是將顯示由增加負荷工作比Du所產生的制動開始的標記BuF導通(ON)，從步驟S5朝步驟S6續行處理。在步驟S6中，捲筒控制部25，是朝開關元件48將前述的增加負荷工作比Du輸出，由被輸出的負荷工作比將開關元件48的導通斷開控制，從步驟S6朝步驟S11續行處理。

捲筒控制部25若判斷為旋轉速度ω未到達制動開始旋轉速度ω s的話，從步驟S4朝步驟S3續行處理。在步驟S3中，捲筒控制部25，若判斷為標記Buf已經導通(ON)，即，由增加負荷工作比Du所產生的控制已開始的話，從步驟S3朝步驟S7續行處理。在步驟S7中，捲筒控制部25，是判斷顯示由減少負荷工作比Dd所產生的制動開始的標記BdF是否導通(ON)。若判斷為由減少負荷工作比Dd所產生的制動未開始(標記BdF是斷開(OFF))的話，捲筒控制部25，是從步驟S7朝步驟S8續行處理。在步驟S8中，判斷捲筒12的旋轉速度ω，是 否到達最高旋轉速度ω max。具體而言，捲筒控制部25，是藉由來自旋轉檢出部31的脈衝輸出而將旋轉速度ω時間序列地算出，從其資料判定最高旋轉速度ω max。捲筒控制部25若判斷為捲筒12的旋轉速度ω，尚未到達最高旋轉速度ω max的話，從步驟S8朝步驟S6續行處理，捲筒控制部25，是藉由增加負荷工作比Du而將捲筒12控制。若判斷為捲筒12的旋轉速度ω，已到達最高旋轉速度ω max的話，捲筒控制部25是從步驟S8朝步驟S9續行處理。在步驟S9中，捲筒控制部25，是將顯示由減少負荷工作比Dd所產生的制動開始的標記BdF導通(ON)。在步驟S10中，捲筒控制部25，是將減少負荷工作比Dd朝開關元件48輸出，朝步驟S11續行處理。

在步驟S11中，捲筒控制部25，是判斷捲筒12的旋轉速度ω是否減速至供判斷釣組的著水用的著水判斷旋轉速度ω e以下。著水判斷旋轉速度ω e，是例如，2300rpm。若判斷為旋轉速度ω未減速至著水判斷旋轉速度ω e以下的話，捲筒控制部25，是從步驟S11朝步驟S2續行處理。若判斷為減速至著水判斷旋轉速度ω e以下的話，從步驟S11朝步驟S12續行處理。在步驟S12中，捲筒控制部25，是控制電力遮斷部55，將朝旋轉檢出部31的電力的供給遮斷，從步驟S12朝步驟S13續行處理。藉此，抑制蓄電元件51的電力消耗制動時間變長。在步驟S13中，捲筒控制部25，是將減少負荷工作比Dd維持在電力遮斷時的負荷工作比Dt，從步驟S13朝步驟 S14續行處理。藉此，使著水判斷後的制動力不會減少的方式被維持。

在步驟S14中，捲筒控制部25，是等待規定時間t1(例如0.5秒至1秒)的經過，規定時間t1經過的話，從步驟14朝步驟S15續行處理。在步驟S15中，捲筒控制部25，是將負荷工作比D的輸出停止，從步驟S15朝步驟S16續行處理。在步驟S16中，捲筒控制部25，是將標記BuF及標記BdF斷開(OFF)從步驟S16朝步驟S2續行處理。且，蓄電元件51的輸出電壓是比捲筒控制部25的重設電壓更低的話，捲筒控制部25被重設並終了控制。藉由下次的拋竿，而使電力從捲筒制動單元22被供給的話，捲筒控制部25是被再起動，直到下降至重設電壓為止進行制動控制。

在此，著水判斷部30若判斷為釣組已著水的話，隨著拋竿時間t的經過漸漸地減少的制動力，是被維持在那時的負荷工作比Dt。因此，在著水判斷時制動力的變化不易產生，不會對於使用者施加衝擊。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例可依據需要任意組合。

(a)在上述實施例中，在著水判斷後將旋轉檢 出部31的電力的供給遮斷，但是不將電力的供給遮斷也可以。

(b)在上述實施例中，雖將釣組的著水的判斷藉由來自旋轉檢出部31的旋轉速度進行，但是本發明不限定於此。從旋轉檢出部31將旋轉加速度算出，藉由旋轉加速度來判斷釣組的著水也可以。且，從旋轉檢出部31判定張力F，藉由被判定的張力來判斷釣組的著水也可以。

(c)在上述實施例中，雖藉由減少負荷工作比Dd的方式控制，但是對應被判定的張力F將減少負荷工作比Dd修正也可以。此情況，著水後是被維持在修正後的負荷工作比。

<特徵>

上述實施例，可如下述的方式表現。

(A)雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是將可捲附在先端裝設有釣組的釣線的雙軸承捲線器100的捲筒12制動的裝置。雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是具備：捲筒制動單元22、及捲筒控制部25、及旋轉檢出部31、及著水判斷部30。捲筒制動單元22，是在釣線的吐出時將捲筒12電力地制動。捲筒控制部25，是將捲筒制動單元22的制動力電力地控制。旋轉檢出部31，是可將捲筒的旋轉電力地檢出。著水判斷部30，是在拋竿開始後藉由旋轉檢出部31的輸出，判斷釣組是否 已著水。捲筒控制部25，是當著水判斷部30判斷為釣組已著水時，維持那時的制動力的方式，將捲筒制動單元22控制。

在此捲筒制動機構20中，藉由拋竿後的旋轉檢出部31的輸出，而例如捲筒12的旋轉變慢的話，著水判斷部30就判斷為釣組已著水。當著水判斷部30判斷為釣組已著水的話，捲筒控制部25，是維持那時的制動力的方式將捲筒制動單元22控制。在此著水判斷部30若判斷為釣組已著水的話，使那時的制動力被維持。因此，在著水時制動力的變化不易產生，不會對於使用者施加衝擊。

(B)雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是進一步具備：依據旋轉檢出部31所檢出的捲筒的旋轉，將捲筒的旋轉速度算出的旋轉速度算出部28也可以。著水判斷部30，是被算出的旋轉速度ω為著水判斷旋轉速度ω e以下的情況，判斷為釣組已著水也可以。依據此構成的話，因為可以藉由漸漸地減速的旋轉速度ω來判斷著水，所以可以將著水判斷的規則(方法)簡略化。

(C)捲筒控制部25，是在拋竿後捲筒12超過最高旋轉速度ω max的話，對應捲筒12的旋轉速度ω的減少使制動力(減少負荷工作比Dd)漸漸地變小的方式將捲筒制動單元22控制也可以。依據此構成的話，在釣組的飛行中因為多餘的制動力不易施加，所以釣組的飛出距離可延伸。

(D)雙軸承捲線器100的捲筒制動機構20，是進一步具備：當著水判斷部30判斷為釣組已著水時，將朝旋轉檢出部31的電力的供給遮斷的電力遮斷部55也可以。依據此構成的話，可以將旋轉檢出部31中的電力消耗分的電力節約，可以將制動控制的時間延長。

(E)捲筒控制部25，是在著水判斷部30判斷為釣組已著水的規定時間t1後將捲筒制動單元22的控制停止也可以。依據此構成的話，在捲線時制動力不作用，容易捲取釣線。且，在此時間點將朝旋轉檢出部的電力的供給再開的話，可以對於下次的拋竿進行準備。

22‧‧‧捲筒制動單元

24‧‧‧捲筒控制單元

25‧‧‧捲筒控制部

26‧‧‧記憶部

27‧‧‧張力判定部

28‧‧‧旋轉速度算出部

29‧‧‧制動力設定部

30‧‧‧著水判斷部

31‧‧‧旋轉檢出部

44‧‧‧制動磁鐵

46‧‧‧線圈

48‧‧‧開關元件

49‧‧‧整流電路

51‧‧‧蓄電元件

52‧‧‧第1檢出部

55‧‧‧電力遮斷部

56‧‧‧第2檢出部

Claims (5)

1. 一種雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是將可捲附在先端裝設有釣組的釣線的雙軸承捲線器的捲筒制動，具備：在前述釣線的吐出時將前述捲筒電力地制動的捲筒制動部、及將前述捲筒制動部的制動力電力地控制的捲筒控制部、及可將前述捲筒的旋轉電力地檢出的旋轉檢出部、及藉由拋竿開始後的前述旋轉檢出部的輸出來判斷前述釣組是否著水的著水判斷部，前述捲筒控制部，是當前述著水判斷部判斷為前述釣組已著水的話時，維持那時的制動力的方式，將前述捲筒制動部控制。
2. 如申請專利範圍第1項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，進一步具備：當前述著水判斷部判斷為前述釣組已著水時，將朝前述旋轉檢出部的電力的供給遮斷的電力遮斷部。
3. 如申請專利範圍第1或2項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，是在前述著水判斷部判斷為前述釣組已著水的規定時間後將前述捲筒制動部的控制停止。
4. 如申請專利範圍第1或2項的雙軸承捲線器的捲 筒制動裝置，其中，進一步具備：依據前述旋轉檢出部所檢出的前述捲筒的旋轉，將前述捲筒的旋轉速度算出的旋轉速度算出部，前述著水判斷部，是被算出的前述旋轉速度為規定旋轉速度以下的情況，判斷為前述釣組已著水。
5. 如申請專利範圍第4項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，是在拋竿後若前述捲筒超過最大旋轉速度的話，對應前述捲筒的旋轉速度的減少使前述制動力漸漸地變小的方式將前述捲筒制動部控制。

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