JP5654270B2 - 釣り用リール - Google Patents

Description

本発明は、釣り用リール、特に、釣竿に装着され、釣り糸を巻き取り及び繰り出す釣り用リールに関する。

一般に、釣り用リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に装着されたスプールと、スプールを回転させるためのハンドルとを備えている。スプールは、リール本体に支持されるスプール軸に装着され、ハンドルは、スプール軸と平行に配置されたハンドル軸に回転不能に装着されている。このような釣り用リールでは、たとえば、ハンドル軸に装着されるスタードラグや、スプール軸に装着されるレバードラグ等のスプールの回転を制動するドラグ機構と、ドラグ機構に作用するトルクを検出するトルクセンサとをさらに備えたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。ここでは、トルクセンサによってドラグ機構に作用するトルクを検出することによって、釣り糸に作用する張力を算出することができるので、たとえば、釣り糸に作用する張力を、釣り情報表示装置の表示部や、リール本体上部に配置したカウンタケースの表示部に表示させることによって、釣人は釣り糸に作用する張力、すなわち魚がヒットしたか否かの情報や魚の引き具合等の現在の釣り状況をリアルタイムかつ確実に把握することができる。

特開２００５−２７００１７号公報

前記従来の釣り用リールは、ドラグ機構に作用するトルクを検出するトルクセンサを設けることによって、釣り糸に作用する張力を検出している。一般に、ドラグ機構は、複数のドラグ板を接触させたときに生じる接触摩擦によりスプールの回転を制動しているが、たとえば、ドラグ機構が作用している状態で魚の引きが非常に強い場合には、ドラグ板の接触摩擦が増大し、ドラグ板が発熱してしまうことがある。このようにドラグ機構が発熱すると、ドラグ機構の近傍に配置されるトルクセンサの温度が上昇し、トルクセンサにより検出される検出トルクが正しくなくなるおそれが生じる。このように検出トルクが正しくなくなると、検出トルクに基づいて算出される算出張力が大きくずれてしまうことになり、このため、釣り糸に作用する張力を正しく把握できないおそれが生じる。

本発明の課題は、釣り用リールにおいて、釣り糸に作用する張力を正しく把握できるようにすることにある。

発明１に係る釣り用リールは、釣竿に装着され、釣り糸を巻き取り及び繰り出す釣り用リールであって、リール本体と、スプールと、ハンドルと、張力検出手段と、温度検出手段と、検出張力補正手段と、補正張力出力手段とを備えている。リール本体は、釣竿に装着される。スプールは、リール本体に回転自在に装着され、釣り糸を巻き付ける。ハンドルは、リール本体に設けられ、スプールを回転させる。張力検出手段は、釣り糸に作用する張力を電気信号に変換して検出する手段である。温度検出手段は、張力検出手段の近傍に配置され、張力検出手段の温度を検出する手段である。検出張力補正手段は、張力検出手段により検出された検出張力を、温度検出手段により検出された張力検出手段の温度に応じて補正する手段である。補正張力出力手段は、検出張力補正手段により補正された補正張力を出力可能な手段である。

この釣り用リールでは、釣り糸に作用する張力を電気信号に変換して検出する張力検出手段と、張力検出手段の近傍に配置され張力検出手段の温度を検出する温度検出手段と、張力検出手段により検出された検出張力を温度検出手段により検出された張力検出手段の温度に応じて補正する検出張力補正手段と、検出張力補正手段により補正された補正張力を出力する補正張力出力手段とを主に備えている。ここでは、検出張力補正手段によって、張力検出手段により検出された検出張力を、温度検出手段により検出された張力検出手段の温度に応じて正しく補正し、補正張力出力手段によって、検出張力補正手段により補正された補正張力を出力することができるので、たとえば、張力補正手段の温度が上昇したとしても、釣り糸に作用する張力を正しく把握することができる。

発明２に係る釣り用リールは、発明１の釣り用リールにおいて、張力検出手段は、スプールに作用するトルクを検出するトルクセンサを有する。この場合、たとえばスプールの回転に連動するスプール軸にトルクセンサを設け、スプールに作用するトルクを検出することにより、スプールに作用するトルクに対応する釣り糸に作用する張力を容易に検出できる。

発明３に係る釣り用リールは、発明２の釣り用リールにおいて、張力検出手段は、スプールに作用するトルクにより透磁率が変化する磁歪素子と、磁歪素子の周囲に設けられ透磁率の変化を電気的に検出する検出コイルとを有している。この場合、スプール軸やハンドル軸に薄膜などで構成可能な磁歪素子を設け、その周囲に検出コイルを設けるだけでトルクを検出できるので、回転部分に電気素子を設ける必要がなくなり、非接触でトルクを検出できる。このため、トルクセンサへの電気配線が容易になるとともに、トルクセンサの構成がコンパクトになる。

発明４に係る釣り用リールは、発明３の釣り用リールにおいて、温度検出手段は、検出コイルの両側に配置されている。この場合、たとえば、温度検出手段のセンサ部を張力検出手段の検出コイルの両側に配置することにより、トルクセンサの温度を細かく検出できるので、釣り糸に作用する張力をさらに正確に補正できる。

発明５に係る釣り用リールは、発明２から４のいずれかの釣り用リールにおいて、スプールの回転を制動するドラグ機構をさらに備えている。張力検出手段は、ドラグ機構に作用するトルクを検出する。この場合、たとえばハンドル軸に装着されるスタードラグや、スプール軸に装着されるレバードラグ等のドラグ機構に作用するトルクを検出することにより、ドラグ機構に作用するトルクに対応する釣り糸に作用する張力を正確に検出できる。さらに、ここでは、ドラグ機構の発熱によってドラグ機構の近傍に配置されるトルクセンサの温度が上昇した場合でも、張力補正手段によって、釣り糸に作用する張力をより正確に把握することができる。

発明６に係る釣り用リールは、発明５の釣り用リールにおいて、スプールの糸繰り出し方向の逆転を禁止可能なワンウェイクラッチをさらに備えている。張力検出手段は、ワンウェイクラッチとドラグ機構との間に装着されている。この場合、たとえば、ワンウェイクラッチとドラグ機構との間のスプール軸やハンドル軸にトルクセンサを装着することにより、ドラグ機構に作用するトルクを容易に検出できる。

発明７に係る釣り用リールは、発明２から６のいずれかの釣り用リールにおいて、スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径を算出する糸巻径算出手段と、糸巻径算出手段により算出された糸巻径と張力検出手段により検出された検出トルクとに基づいて算出張力を算出する算出張力算出手段とをさらに備える。この場合、制御部によりスプールに巻かれた釣り糸の糸巻径と張力検出手段により検出された検出トルクとにより、算出張力を算出して表示部に表示することによって、釣り糸に作用する張力を容易に把握できる。

発明８に係る釣り用リールは、発明７の釣り用リールにおいて、スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径とスプールの回転数との関係を表す所定の関係テーブルを読み出す関係テーブル読出手段と、スプールの回転数を検出する回転数検出手段とをさらに備えている。糸巻径算出手段は、関係テーブル読出手段により読み出された所定の関係テーブルと、回転数検出手段により検出されたスプールの回転数とに基づいて、スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径を算出する。この場合、記憶部に予め記憶されたスプールに巻かれた釣り糸の糸巻径とスプールの回転数との関係を表す所定の関係テーブルによって、スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径を容易に算出できる。

発明９に係る釣り用リールは、発明１から８のいずれかの釣り用リールにおいて、リール本体に取り付けられ張力検出手段が電気的に接続される基板と、基板上に配置され基板の温度を検出する基板温度検出手段とをさらに備えている。検出張力補正手段は、張力検出手段により検出された検出張力を、温度検出手段により検出された張力検出手段の温度及び基板温度検出手段により検出された基板の温度に応じて補正する手段である。この場合、温度検出手段により張力検出手段の温度を検出するだけでなく、基板温度検出手段により基板の温度も検出する構成になっているので、検出張力補正手段によって、張力検出手段により検出された検出張力を、温度検出手段により検出された張力検出手段の温度及び基板温度検出手段により検出された基板の温度に応じてより正しく補正できる。ここでは、補正張力出力手段によって、検出張力補正手段により補正された補正張力を出力することができるので、たとえば、張力補正手段や基板の温度が上昇したとしても、釣り糸に作用する張力を正しく把握することができる。

本発明によれば、釣り用リールにおいて、釣り糸に作用する張力を電気信号に変換して検出する張力検出手段と、張力検出手段の近傍に配置され張力検出手段の温度を検出する温度検出手段と、張力検出手段により検出された検出張力を温度検出手段により検出された張力検出手段の温度に応じて補正する検出張力補正手段と、検出張力補正手段により補正された補正張力を出力する補正張力出力手段とを備えているので、検出張力補正手段によって、張力検出手段により検出された検出張力を、温度検出手段により検出された張力検出手段の温度に応じて正しく補正し、補正張力出力手段によって、検出張力補正手段により補正された補正張力を出力することができるので、釣り糸に作用する張力を正しく把握できる。

本発明の一実施形態を採用した釣り用リールの斜視図。 前記釣り用リールの断面図。 前記釣り用リールの左側拡大断面図。 前記釣り用リールのトルクセンサの拡大断面図。 前記釣り用リールの表示部の平面図。 釣り情報表示装置の平面図。 前記釣り用リールの制御ブロック図。 前記釣り用リールの検出張力補正演算出力処理に関する制御フローチャート。 他の実施形態の釣り情報表示装置の平面図。 他の実施形態の前記釣り情報表示装置の表示部の平面図。

本発明の一実施形態を採用した釣り用リール１００は、図１及び図２に示すように、トローリングに用いられる大型の両軸受リールである。釣り用リール１００は、筒状のリール本体１と、リール本体１の中心部に回転自在に装着されたスプール軸２と、スプール軸２に回転自在かつ軸方向移動不能に支持されたスプール３と、リール本体１の側方に配置されたハンドル４とを備えている。また、釣り用リール１００は、ハンドル４の回転をスプール３に伝達する回転伝達機構６と、スプール３の糸繰り出し方向の回転を制動するレバードラグ機構７と、スプール３の糸繰り出し方向の回転を規制する逆転防止機構９とをリール本体１の内部に備えている。

リール本体１は、金属製の左右１対の有底筒状の第１側板１０及び第２側板１１と、第１側板１０及び第２側板１１が両端に印籠結合により同芯に結合され、複数本の固定ねじにより固定された金属製の孔あき筒状のリールボディ１２とを有している。第１側板１０及び第２側板１１は、その略中心部で回動自在にスプール軸２の両端を支持する。

リールボディ１２と第１側板１０及び第２側板１１との間の上部にはリールハーネスに装着するためのハーネスラグ１３が間隔を隔てて装着されている。リールボディ１２の下部にはリールを釣竿に装着するための竿取付部１４が設けられている。

リール本体１の第１側板１０の上部には、図１から図３に示すように、箱型形状のカウンタケース７０が配置されている。カウンタケース７０の上面には、仕掛けの水深情報（糸長）や釣り糸に作用する張力（補正トルク）や仕掛けの繰り出し速度等を表示する表示部７９と、表示部７９の前側に配置され表示部７９の表示を切り替える操作を行うための操作部７７とが設けられている。

リール本体１の第１側板１０の内部には、図２及び図３に示すように、略円板状の取付基板１０ａが装着固定されている。取付基板１０ａには、各種の制御を行う制御部７３（図７参照）や、各種の情報を記憶する記憶部７８（図７参照）や、後述するスプールセンサ７１（図７参照）、スプールカウンタ７２（図７参照）を構成するリードスイッチや、後述する取付基板１０ａのセンサ基板の温度を検出する基板温度センサ６９（図７参照）や、バックアップ用のバッテリ等が配置されている。さらに、取付基板１０ａには、図２から図４に示すように、後述するトルクセンサ７５の検出コイル７５ｂや、温度センサ７６を保持するための保持ケース７５ｃが装着されている。保持ケース７５ｃは、図４に示すように、スプール軸２を貫通する略円筒状のケース部材であって、取付基板１０ａに形成されたねじ孔１０ｂに取付ねじ１０ｃを螺合することによって装着固定されている。

スプール軸２は、図２に示すように、両端に配置された左右１対の軸受３１ａ、軸受３１ｂによりリール本体１の第１側板１０及び第２側板１１に回転自在に支持されている。また、その内側で軸方向に間隔を隔ててスプール３の両端に配置された２つの軸受３２ａ、軸受３２ｂによりスプール３を回転自在に支持する。スプール軸２の左端の軸受３１ａの内輪の右側には、図２及び図３に示すように、逆転防止機構９の後述するラチェットホイール５０が当接している。スプール３を支持する左側の軸受３２ａの内輪の左側には、レバードラグ機構７の後述する摩擦ディスク２６が当接している。スプール軸２の逆転防止機構９のラチェットホイール５０とレバードラグ機構７の摩擦ディスク２６との間の外周には、図３及び図４に示すように、筒状の筒状部材２ａが装着されており、筒状部材２ａの外周には、トルクセンサ７５の磁歪素子７５ａが取り付けられている。磁歪素子７５ａが取り付けられた筒状部材２ａの外周側には、取付基板１０ａに装着固定された保持ケース７５ｃに保持されたトルクセンサ７５の検出コイル７５ｂや、温度センサ７６が配置されている。筒状部材２ａの両端部には、有底筒状のキャップ部材２ｂ、キャップ部材２ｃが介装されている。キャップ部材２ｂの左端は、逆転防止機構９のラチェットホイール５０の右端に接触するように装着され、筒状部材２ａの左端が逆転防止機構９のラチェットホイール５０の右端に直接接触しないようにするための介装部材である。キャップ部材２ｃの右端は、レバードラグ機構７の摩擦ディスク２６の左端に接触するように装着されており、筒状部材２ａの右端がレバードラグ機構７の摩擦ディスク２６の左端に直接接触しないようにするための介装部材である。

スプール３は、図２に示すように、糸巻胴部３ａと、糸巻胴部３ａの両端に一体形成されたフランジ部３ｂとを有している。

ハンドル４は、図２に示すように、スプール軸２の下方にスプール軸２と平行に配置された筒状のハンドル軸５の突出端に固定されている。ハンドル軸５は、ボス部１１ａの下方に軸方向に間隔を隔てて配置された２つの軸受３３ａ、軸受３３ｂによりリール本体１に回転自在に支持されている。

回転伝達機構６は、図２に示すように、高低二速に切換可能な変速機構を備えている。回転伝達機構６は、図２に示すように、ハンドル４のハンドル軸５に回転自在に支持された高速巻き取り用の第１ギア１６及び低速巻き取り用の第２ギア１７と、第１ギア１６及び第２ギア１７にそれぞれ噛み合う状態でスプール軸２に回転不能に装着された第３ギア１８及び第４ギア１９と、第１ギア１６及び第２ギア１７のいずれか一方とハンドル軸５とを結合し、回転を伝達する係合片２０と、係合片２０の両側で係合片２０を位置決めする２つの圧縮ばね２１ａ、圧縮ばね２１ｂと、係合片２０の位置を設定する操作軸２２とを有している。操作軸２２は、ハンドル軸５内部にハンドル軸５を貫通して外部に突出している。外部に突出した操作軸２２の右側の端部には、スライド型のストッパ２３がハンドル４に設けられている。

このような構成の回転伝達機構６では、操作軸２２を図２左側に押し込むと、第２ギア１７に係合片２０が配置されハンドル４の回転が第２ギア１７を介して第４ギア１９に伝達されスプール軸２及びスプール３が低速回転する。一方、スライド型のストッパ２３をスライドさせて操作軸２２を図２右側に引き出すと、第１ギア１６に係合片２０が配置されハンドル４の回転が第１ギア１６を介して第３ギア１８に伝達されスプール軸２及びスプール３が高速回転する。

レバードラグ機構７は、図２に示すように、スプール３の左側に装着された制動ディスク２５と、制動ディスク２５の左側に対向するように配置された摩擦ディスク２６と、スプール３及び制動ディスク２５をスプール軸２の軸方向に往復移動させるための移動機構２９とを有している。

制動ディスク２５は、図２及び図３に示すように、たとえばステンレス製のワッシャ状の円板部材であり、周方向に間隔を隔てて配置された複数本の取付ピンにより、スプール３の左側のフランジ部３ｂの端面にスプール３と接離する方向に所定距離移動自在かつスプール３に対して回転不能に装着されている。

摩擦ディスク２６は、図２及び図３に示すように、制動ディスク２５に対向して配置され、スプール軸２の軸方向に移動可能にスプール軸２に装着されている。摩擦ディスク２６の制動ディスク２５に対向する面には、たとえばカーボングラファイトや繊維強化樹脂等の耐摩耗性素材製のリング状の摩擦板２６ａがねじ止めされている。摩擦ディスク２６内周部の右端面は、移動機構２９のコイルばね４７を介してスプール３内周部の軸受３２ａの内輪が当接している。摩擦ディスク２６内周部の左端面は、キャップ部材２ｃ、筒状部材２ａ及びキャップ部材２ｂを介して逆転防止機構９のラチェットホイール５０が当接している。ラチェットホイール５０は、キャップ部材２ｂの外周面に回転不能に装着されている。ラチェットホイール５０は、軸受３１ａの内輪に当接している。軸受３１ａの外輪は第１側板１０に当接している。この結果、摩擦ディスク２６は、スプール軸２の軸方向外方（図２左方）へ移動不能であるとともに、ラチェットホイール５０により糸繰り出し方向の回転が禁止される。また、逆転防止機構９は、外周面に鋸歯が形成されたラチェットホイール５０と、ラチェットホイール５０の外周側に配置され先端が鋸歯を係止するラチェット爪５１とを有する爪式のものである。ラチェット爪５１は、第１側板１０の内側面に揺動自在に装着されており、引張ばねにより鋸歯を係止する側に付勢されている。

摩擦ディスク２６の外側は、図２及び図３に示すように、ドラグカバー４１により覆われている。ドラグカバー４１は、たとえば放熱性能を考慮したアルミニウム合金製であり、中心に円形の開口を有する皿状のカバー本体４１ａと、カバー本体４１ａの外周面に一体形成されたリング状の取付部４１ｂとを有している。カバー本体４１ａは、内部に摩擦ディスク２６や制動ディスク２５を収納可能な空間を有している。カバー本体４１ａの左側面には、スプールセンサ７１（図７参照）、スプールカウンタ７２（図７参照）を構成するリードスイッチに対向する位置に、スプールセンサ７１（図７参照）、スプールカウンタ７２（図７参照）を構成する複数の磁石が装着されている。取付部４１ｂは、複数本のビスなどの適宜の固定手段によりスプール３のフランジ部３ｂの端面に固定されており、ドラグカバー４１はスプール３と一体回転するようになっている。

移動機構２９は、図２に示すように、リール本体１に揺動自在に設けられた制動操作レバー４５と、制動操作レバー４５の時計回りの揺動に応じてスプール３及び制動ディスク２５を押圧して図２左方に移動させる押圧機構４６と、摩擦ディスク２６を付勢して制動操作レバー４５の反時計回りの移動に応じてスプール３及び制動ディスク２５を図２右方に移動させるためのコイルばね４７とを有している。コイルばね４７は、摩擦ディスク２６とスプール３内周部の軸受３２ａとの間においてスプール軸２の外周側に圧縮状態で装着され、摩擦ディスク２６とスプール３とを離反する方向に付勢している。

制動操作レバー４５は、図２に示すように、時計回りに揺動させた制動解除位置と、反時計回りに揺動させた最大制動位置との間でリール本体１に揺動自在に装着されている。制動操作レバー４５は、ボス部１１ａに揺動自在に装着されるレバー部４５ａと、レバー部４５ａの先端に固定されたつまみ部４５ｂとを有している。レバー部４５ａの基端部は、押圧機構４６を構成する第１カム部材６０に回転不能に係止されている。

押圧機構４６は、ボス部１１ａの内周面に回転自在かつ軸方向移動不能に装着された第１カム部材６０と、第１カム部材６０の回動により軸方向に移動する第２カム部材６１と、第２カム部材６１に連動して軸方向に移動する押圧部材６２とを備えている。第１カム部材６０は、制動操作レバー４５の揺動に連動して回動する大小２段の筒状部材である。大径の基端側の端面には傾斜カムが形成されている。第２カム部材６１は、筒状の部材であり、ボス部１１ａの内周面に回転不能かつ軸方向移動自在に装着されている。第２カム部材６１の第１カム部材６０に対向する外周側の端面には、第１カム部材６０の傾斜カムに係合する傾斜カムが形成されている。この２つの傾斜カムの相対回動により第１カム部材６０の回動運動が第２カム部材６１の軸方向の直線運動に変換され第２カム部材６１が軸方向に移動する。第２カム部材６１の内周面は、押圧部材６２に螺合している。これにより第２カム部材６１と押圧部材６２との軸方向の相対位置関係を調整でき、制動操作レバー４５の所定位置でのドラグ力を調整できる。

リール本体１の第１側板１０の内部には、図２及び図３に示すように、各種の制御を行う制御部７３（図７参照）が取り付けられる取付基板１０ａが装着固定されている。制御部７３は、図７に示すように、スプールセンサ７１、スプールカウンタ７２、トルクセンサ７５、温度センサ７６、通信部７４、操作部７７、記憶部７８、表示部７９、基板温度センサ６９及び他の入出力部が電気的に接続されている。

制御部７３は、取付基板１０ａに配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。制御部７３は、記憶部７８に予め記憶された制御プログラムにしたがって、通信部７４の通信制御処理や、表示部７９の表示制御処理や、スプールセンサ７１、スプールカウンタ７２から検出されたデータに基づいて仕掛けの水深情報（糸長）、仕掛けの繰り出し速度を算出する制御処理や、トルクセンサ７５から検出されたトルクデータと温度センサ７６及び基板温度センサ６９から検出された温度データとに基づいて検出トルクを補正して補正トルクを算出する制御処理等の各種の制御動作を実行する。記憶部７８は、たとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリからなり、糸長算出時に使用するマップデータ等の各種のデータが記憶されている。

スプールセンサ７１は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されている。リードスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を検出する。この検出パルスをスプールカウンタ７２で計数することでリールの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール３の回転方向を検出できる。

スプールカウンタ７２は、スプールセンサ７１のオン、オフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ７２は、スプール３が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。

トルクセンサ７５は、図２から図４に示すように、磁歪式のセンサであって、逆転防止機構９のラチェットホイール５０とレバードラグ機構７の摩擦ディスク２６との間のスプール軸２の外周に装着された筒状部材２ａに装着された磁歪素子７５ａと、磁歪素子７５ａの周囲に配置され取付基板１０ａに装着固定された保持ケース７５ｃに保持された検出コイル７５ｂとを有している。磁歪素子７５ａは、たとえばアモルファス合金箔からなる軟磁性体で構成されており、間隔を隔ててスプール軸２に巻き付け固定されている。磁歪素子７５ａの表面には、磁気異方性を付与するために異なる角度に傾斜した凹溝が形成されている。検出コイル７５ｂは、磁歪素子７５ａを囲むように円筒状に形成されており、スプール軸２の捩れによる磁歪素子７５ａの透磁率の変化に応じて自己インダクタンスが変化する。この検出コイル７５ｂは、制御部７３（図７参照）に接続されており、検出コイル７５ｂにより検出された検出トルクが制御部７３に送られる。また、検出コイル７５ｂの両側には、検出コイル７５ｂの温度を検出する２つのセンサからなる温度センサ７６が配置されている。

温度センサ７６は、図３及び図４に示すように、検出コイル７５ｂに接触可能に装着されるサーミスタであって、検出コイル７５ｂの左側に配置された第１温度センサ７６ａと、検出コイル７５ｂの右側に配置された第２温度センサ７６ｂとを有している。第１温度センサ７６ａ及び第２温度センサ７６ｂは、検出コイル７５ｂとともに、取付基板１０ａに装着固定された保持ケース７５ｃに保持されている。これらの第１温度センサ７６ａ及び第２温度センサ７６ｂは、制御部７３（図７参照）に接続されており、第１温度センサ７６ａ及び第２温度センサ７６ｂにより検出された検出コイル７５ｂの温度が制御部７３に送られる。

基板温度センサ６９（図７参照）は、トルクセンサ７５や温度センサ７６が接続されるセンサ回路が取り付けられるセンサ基板の温度を検出するセンサであって、取付基板１０ａのセンサ基板上に配置されている。基板温度センサ６９は、制御部７３（図７参照）に接続されており、基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度が制御部７３に送られる。

制御部７３は、表示部７９や通信部７４等の各種の制御を行うとともに、仕掛けの水深情報を演算する水深演算処理を行う。水深演算処理は、スプールカウンタ７２により計数されたスプール３の回転数と、記憶部７８に保持されたマップデータとを対応させることにより、スプール３の回転数を仕掛けの水深情報に変換する。このようにして得られた仕掛けの水深情報は、数値情報として表示部７９や通信部７４に送られる。

また、制御部７３は、スプール３の回転速度を演算する回転速度演算処理を行う。回転速度演算処理は、スプールカウンタ７２により計数されたスプール３の回転数と、制御部７３の内部クロックから得られる時間情報とに基づいて、スプール３の単位時間当たりの回転速度を算出する。このようにして得られたスプール３の回転速度情報は、数値情報として表示部７９や通信部７４に送られる。

さらに、制御部７３は、トルクセンサ７５から検出されたスプール軸２の検出トルクを算出張力に変換し、温度センサ７６から検出された検出コイル７５ｂの温度及び基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度に応じて補正することによって補正張力を演算し出力する検出張力補正演算出力処理を行う。検出張力補正演算出力処理は、スプール軸２の検出トルクをスプール３やレバードラグ機構７の径や摩擦等に基づいて算出トルクに換算し、さらに糸巻き径に応じて算出トルクを補正して補正張力を算出する。具体的には、図８に示す検出張力補正演算出力処理に関する制御フローチャートにしたがって説明する。

まず、操作部７７を所定時間の間長押しすると、電源がオン状態となり、ステップＳ１において初期設定が行われる。ステップＳ１の初期設定では、各種の変数やフラグをリセットしたり、表示部７９に初期画面を表示する。

次に、ステップＳ２において、スプール軸２のトルクを検出する。ステップＳ２では、トルクセンサ７５により検出された検出トルクを記憶部７８に記憶し、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、温度センサ７６により検出コイル７５ｂの温度を検出する。ステップＳ３では、温度センサ７６により検出された検出コイル７５ｂの温度を記憶部７８に記憶し、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、基板温度センサ６９によりセンサ基板の温度を検出する。ステップＳ４では、基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度を記憶部７８に記憶し、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、トルクセンサ７５から検出されたスプール軸２の検出トルクを算出張力に変換し、温度センサ７６から検出された検出コイル７５ｂの温度及び基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度に応じて補正することによって補正張力を演算する。具体的には、まず、記憶部７８に予め記憶されたスプール３に巻かれた釣り糸の糸巻径とスプール３の回転数との関係を表す所定の関係テーブルと、スプールカウンタ７２により検出されたスプール３の回転数とに基づいて、スプール３に巻かれた釣り糸の糸巻径を算出する。次に、トルクセンサ７５により検出された検出トルクを、記憶部７８に予め記憶された温度センサ７６から検出された検出コイル７５ｂの温度及び基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度とトルクセンサ７５により検出された補正トルクとの関係を表す所定の関係テーブルを読み出すことによって、補正トルクに変換する。そして、算出されたスプール３に巻かれた釣り糸の糸巻径と、変換された補正トルクとに基づいて補正張力を算出する。ステップＳ５で算出された補正張力を記憶部７８に記憶し、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、記憶部７８に記憶された補正張力を読み出し、数値情報として表示部７９や通信部７４に出力され、表示部７９や通信部７４及び釣り情報表示装置８０の通信部８６を介して釣り情報表示装置８０の表示部８５に補正張力が表示される。

表示部７９は、図５に拡大して示すように、前側から後側の順に、仕掛けの水深情報（糸長）を表示する糸長表示領域７９ａと、釣り糸に作用する張力（補正トルク）を表示するトルク表示領域７９ｂと、仕掛けの繰り出し速度等を表示する速度表示領域７９ｃとを有するセグメント液晶である。糸長表示領域７９ａは、仕掛けの水深情報（糸長）を表示するための領域であって、たとえば糸長が１２０．０ｍであることを示す「１２０．０」が表示されている。トルク表示領域７９ｂは、釣り糸に作用する張力（補正トルク）を表示するための領域であって、張力（Ｔｅｎｓｉｏｎ）を意味する「Ｔ」の文字と、たとえば補正トルクが１５．０ｋｇであることを示す「１５．０」とが表示されている。速度表示領域７９ｃは、仕掛けの繰り出し速度（スプール３の回転速度）を表示するための領域であって、速度（Ｓｐｅｅｄ）を意味する「Ｓ」の文字と、たとえば速度が１０．０ｋｍ／ｈであることを示す「１０．０」とが表示されている。

操作部７７は、略長円形の押圧式のボタンであって、表示部７９の表示設定を切り替えたり、表示内容をリセットしたりするためのボタンである。また、表示部７９の表示設定は、釣り用リール１００の外部に設けられた後述する釣り情報表示装置８０（図６及び図７参照）に設けられた操作部８４によっても切替可能であって、釣り用リール１００に設けられた通信部７４（図７参照）と釣り情報表示装置８０に設けられた通信部８６（図７参照）とが無線通信することによって電気的に接続されている。釣り情報表示装置８０の通信部８６は、図７に示すように、釣り用リール１００から得られる仕掛けの水深情報や、魚群探知機９０から得られる魚群情報を受信して表示部８５に表示するようになっている。

通信部７４は、図７に示すように、釣り用リール１００の外部に設けられた釣り情報表示装置８０の通信部８６と各種の情報を送受信可能である。通信部７４は、仕掛けの水深情報や、スプール３の回転速度情報や、釣り糸に作用する張力情報を釣り情報表示装置８０の通信部８６に送信可能である。

釣り情報表示装置８０は、図７に示すように、後述する魚群探知機９０から得られる漁場の底の水深や魚群の位置を示す棚位置をエコー表示可能であるとともに、釣り用リール１００から得られる仕掛けの水深情報をエコー表示された底の水深や棚位置とともに表示するためのものである。

釣り情報表示装置８０は、図６及び図７に示すように、略直方体形状の縦型の本体部材８１と、本体部材８１の内部に配置された通信部８６と、本体部材８１に装着された液晶ディスプレイからなる表示部８５と、表示部８５の下側に配置された複数の操作ボタンからなる操作部８４とを有している。

釣り情報表示装置８０の内部には、図７に示すように、各種の制御を行う制御部８３が配置されている。制御部８３は、本体部材８１内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。制御部８３は、制御プログラムにしたがって、釣り用リール１００及び魚群探知機９０からの情報を表示部８５に表示させる表示制御や、釣り用リール１００へ各種の指令情報を送信するといった通信部８６の各種の制御動作を実行する。また、制御部８３には、図７に示すように、操作部８４の各種のスイッチと、表示部８５と、通信部８６と、他の入出力部とが接続されている。

操作部８４は、表示部８５の表示制御等の各種の制御を行うスイッチである。操作部８４は、図６に示すように、表示部８５の下側に４個のボタンが横方向に並べて配置されており、左側から右側に向かって、「決定」、「キャンセル（戻る）」、「上」、「下」の機能を有するスイッチである。これらの操作部８４を操作することによって、各種の設定が行われる。操作部８４は、釣り情報表示装置８０側の制御だけでなく、釣り用リール１００側の制御を行うことができる。

表示部８５は、ドットマトリックス方式の液晶ディスプレイであって、たとえばカラーＴＦＴ方式の液晶ディスプレイである。表示部８５は、釣り用リール１００の表示部７９で表示可能な水深情報、釣り糸に作用する張力、仕掛けの繰り出し速度等を表示可能であるとともに、魚群探知機９０から得られる各種情報も表示可能である。表示部８５は、図６に示すように、上側から下側の順に、仕掛けの水深情報（糸長）を表示する糸長表示領域８５ａと、釣り糸に作用する張力（補正トルク）を表示するトルク表示領域８５ｂと、仕掛けの繰り出し速度等を表示する速度表示領域８５ｃとを有するドットマトリックス液晶である。糸長表示領域８５ａは、仕掛けの水深情報（糸長）を表示するための領域であって、たとえば糸長が１２０．０ｍであることを示す「１２０．０」が表示されている。トルク表示領域８５ｂは、釣り糸に作用する張力（補正トルク）を表示するための領域であって、張力（Ｔｅｎｓｉｏｎ）を意味する「Ｔ」の文字と、たとえば補正トルクが１５．０ｋｇであることを示す「１５．０」とが表示されている。速度表示領域８５ｃは、仕掛けの繰り出し速度（スプール３の回転速度）を表示するための領域であって、速度（Ｓｐｅｅｄ）を意味する「Ｓ」の文字と、たとえば速度が１０．０ｋｍ／ｈであることを示す「１０．０」とが表示されている。

通信部８６は、図７に示すように、釣り用リール１００の通信部７４と、魚群探知機９０の通信部と各種の情報を無線にて送受信可能である。通信部８６は、釣り用リール１００の通信部７４から仕掛けの水深データや、スプール３の回転速度情報や、釣り糸に作用する張力情報等の情報を受信し、釣り用リール１００の通信部７４へ各種の指令情報を送信する。また、通信部８６は、魚群探知機９０の通信部と通信可能であり、底の水深や魚群の位置等の情報を受信する。

魚群探知機９０は、魚の棚位置、群の状況及び群の移動方向を示す情報を収集する装置であって、図７に示すように、釣り情報表示装置８０の通信部８６へ魚群情報を無線通信する通信部を有している。なお、魚群探知機９０の他の構成は一般的なものと同一であるので、魚群探知機９０の他の構成の詳細な説明は省略する。

このような釣り用リール１００では、トルクセンサ７５により検出された検出トルクを、温度センサ７６により検出された検出コイル７５ｂの温度及び基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度に応じて補正トルクに補正するようになっているので、検出コイル７５ｂやセンサ基板の温度が上昇したとしても、釣り糸に作用する張力を正しく把握することができる。

〔他の実施形態〕
（ａ） 前記実施形態では、釣り用リール１００の外部に釣り情報表示装置８０を設け、釣り情報表示装置８０の表示部８５に釣り糸に作用する張力を表示させていたが、釣り用リール１００の表示部７９のみに釣り糸に作用する張力を表示させる構成にしてもよい。この場合には、釣り情報表示装置８０や魚群探知機９０を設けることなく、釣り用リール１００単体の構成においても、釣り糸に作用する張力を把握できる。

（ｂ） 前記実施形態では、トルクセンサ７５は、逆転防止機構９のラチェットホイール５０とレバードラグ機構７の摩擦ディスク２６との間のスプール軸２の外周に装着された筒状部材２ａに装着された磁歪素子７５ａと、磁歪素子７５ａの周囲に配置され取付基板１０ａに装着固定された保持ケース７５ｃに保持された検出コイル７５ｂとを有していたが、トルクセンサ７５の配置はこれに限定されるものではない。

（ｃ） 前記実施形態では、温度センサ７６は、検出コイル７５ｂの左側に配置された第１温度センサ７６ａと、検出コイル７５ｂの右側に配置された第２温度センサ７６ｂとを有していたが、温度センサ７６の配置や個数はこれに限定されるものではない。

（ｄ） 前記実施形態では、１つの釣り用リール１００に関する仕掛けの水深情報（糸長）、釣り糸に作用する張力（補正トルク）、仕掛けの繰り出し速度を１つの釣り情報表示装置８０の表示部８５に表示させるようにしていたが、図９及び図１０に示すように、複数の釣り用リール１００から得られた複数の仕掛けの水深情報（糸長）、複数の釣り糸に作用する張力（補正トルク）、複数の仕掛けの繰り出し速度を１つの釣り情報表示装置８０の表示部８５に表示させるようにしてもよい。

釣り情報表示装置８０は、図９に示すように、略直方体形状の横型の本体部材８１と、本体部材８１の内部に配置された通信部８６と、本体部材８１の表面中央部に配置されたタッチパネル式の液晶ディスプレイからなる表示部８５と、表示部８５の表面に配置されたタッチパネル８４ａと表示部８５の側部に配置された押圧式の電源スイッチ８４ｂとからなる操作部８４とを有している。タッチパネル８４ａは、複数の釣り用リール１００の表示部７９の表示設定を切り替える操作を行うことが可能である。電源スイッチ８４ｂは表示部８５の表示をオンオフ操作することが可能である。釣り情報表示装置８０は、図示しない全地球測位システム（ＧＰＳ）モジュールが内蔵されており、タッチパネル８４ａの切替操作によって、表示部８５にＧＰＳからの各種情報を表示することが可能である。釣り情報表示装置８０は、本体部材８１の両側部に揺動自在かつ着脱可能に取り付けられるアーム状の取付台８７に装着されており、本体部材８１を前後方向に揺動させることにより、表示部８５の角度を任意に設定できる。また、釣り情報表示装置８０は、図示しないパーソナルコンピュータの情報入出力端子に接続可能な情報入出力端子（たとえば、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）入出力端子）を有しており、たとえば、釣り情報表示装置８０の記憶部に記憶された釣り用リール１００に関する仕掛けの水深情報（糸長）、釣り糸に作用する張力（補正トルク）、仕掛けの繰り出し速度の各種ログ情報を、ＵＳＢメモリを介してパーソナルコンピュータのＵＳＢ入出力端子からパーソナルコンピュータの記憶部に入力し、パーソナルコンピュータの表示部に釣り用リール１００に関する仕掛けの水深情報（糸長）、釣り糸に作用する張力（補正トルク）、仕掛けの繰り出し速度の各種ログ情報を表示させることが可能である。

表示部８５は、図１０に示すように、２行３列の各領域に６つの釣り用リール１００に関する６つの仕掛けの水深情報（糸長）、６つの釣り糸に作用する張力（補正トルク）、６つの仕掛けの繰り出し速度を１つの釣り情報表示装置８０の表示部８５に表示させるようになっており、図１０では、３つの釣り用リール１００が１つの釣り情報表示装置８０に接続されており、３つの釣り用リール１００に関する３つの仕掛けの水深情報（糸長）、３つの釣り糸に作用する張力（補正トルク）、複数の仕掛けの繰り出し速度を１つの釣り情報表示装置８０の表示部８５に表示させるようになっている。

表示部８５の２行３列の各領域（左上から第１領域、右下に向かって第６領域）は、図１０に示すように、上側から下側の順に、仕掛けの水深情報（糸長）を表示する糸長表示領域８５ａと、釣り糸に作用する張力（補正トルク）を表示するトルク表示領域８５ｂと、仕掛けの繰り出し速度等を表示する速度表示領域８５ｃとを有するドットマトリックス液晶である。第１領域の糸長表示領域８５ａは、仕掛けの水深情報（糸長）を表示するための領域であって、「ＤＩＳＴＡＮＣＥ」の文字と、たとえば糸長が１２０．０ｍであることを示す「１２０．０ｍ」とが表示されている。第１領域のトルク表示領域８５ｂは、釣り糸に作用する張力（補正トルク）を表示するための領域であって、「ＬＩＮＥ ＴＥＮＳＩＯＮ」の文字と、たとえば補正トルクが１５．０ｋｇであることを示す「１５．０ｋｇ」とが表示されている。第１領域の速度表示領域８５ｃは、仕掛けの繰り出し速度（スプール３の回転速度）を表示するための領域であって、「ＬＩＮＥ ＳＰＥＥＤ」の文字と、たとえば速度が１０．０ｋｍ／ｈであることを示す「１０．０ｋｍ／ｈ」とが表示されている。

ここでは、複数の釣り用リール１００から得られた複数の仕掛けの水深情報（糸長）、複数の釣り糸に作用する張力（補正トルク）、複数の仕掛けの繰り出し速度を１つの釣り情報表示装置８０の表示部８５に表示させることができるので、釣人は複数の釣り用リール１００の情報を１つの釣り情報表示装置８０の表示部８５を見るだけで、魚がヒットしたか否かの情報や魚の引き具合等の現在の釣り状況をリアルタイムに把握することができる。

（ｅ） 前記実施形態では、取付基板１０ａのセンサ基板の温度を検出する基板温度センサ６９を設け、トルクセンサ７５により検出された検出トルクを、温度センサ７６により検出された検出コイル７５ｂの温度及び基板温度センサ６９により検出されたセンサ基板の温度に応じて補正トルクに補正していたが、基板温度センサ６９を設けずに、トルクセンサ７５により検出された検出トルクを、温度センサ７６により検出された検出コイル７５ｂの温度のみに応じて補正トルクに補正する構成にしてもよい。

１ リール本体
２ スプール軸
２ａ 筒状部材
２ｂ キャップ部材
２ｃ キャップ部材
３ スプール
３ａ 糸巻胴部
３ｂ フランジ部
４ ハンドル
５ ハンドル軸
６ 回転伝達機構
７ レバードラグ機構
９ 逆転防止機構
１０ 第１側板
１０ａ 取付基板
１０ｂ ねじ孔
１０ｃ 取付ねじ
１１ 第２側板
１１ａ ボス部
１２ リールボディ
１３ ハーネスラグ
１４ 竿取付部
１６ 第１ギア
１７ 第２ギア
１８ 第３ギア
１９ 第４ギア
２０ 係合片
２１ａ 圧縮ばね
２１ｂ 圧縮ばね
２２ 操作軸
２３ ストッパ
２５ 制動ディスク
２６ 摩擦ディスク
２６ａ 摩擦板
２９ 移動機構
３１ａ 軸受
３１ｂ 軸受
３２ａ 軸受
３２ｂ 軸受
３３ａ 軸受
３３ｂ 軸受
４１ ドラグカバー
４１ａ カバー本体
４１ｂ 取付部
４５ 制動操作レバー
４５ａ レバー部
４５ｂ つまみ部
４６ 押圧機構
４７ コイルばね
５０ ラチェットホイール
５１ ラチェット爪
６０ 第１カム部材
６１ 第２カム部材
６２ 押圧部材
６９ 基板温度センサ
７０ カウンタケース
７１ スプールセンサ
７２ スプールカウンタ
７３ 制御部
７４ 通信部
７５ トルクセンサ
７５ａ 磁歪素子
７５ｂ 検出コイル
７５ｃ 保持ケース
７６ 温度センサ
７６ａ 第１温度センサ
７６ｂ 第２温度センサ
７７ 操作部
７８ 記憶部
７９ 表示部
７９ａ 糸長表示領域
７９ｂ トルク表示領域
７９ｃ 速度表示領域
８０ 釣り情報表示装置
８１ 本体部材
８３ 制御部
８４ 操作部
８４ａ タッチパネル
８４ｂ 電源スイッチ
８５ 表示部
８５ａ 糸長表示領域
８５ｂ トルク表示領域
８５ｃ 速度表示領域
８６ 通信部
８７ 取付台
９０ 魚群探知機
１００ 釣り用リール

Claims (6)

1. 釣竿に装着され、釣り糸を巻き取り及び繰り出す釣り用リールであって、
   前記釣竿に装着されるリール本体と、
   前記リール本体に回転自在に装着され、前記釣り糸を巻き付けるスプールと、
   前記リール本体に設けられ、前記スプールを回転させるハンドルと、
   前記釣り糸に作用する張力を電気信号に変換して検出する張力検出手段と、
   前記張力検出手段の近傍に配置され、前記張力検出手段の温度を検出する温度検出手段と、
   前記張力検出手段により検出された検出張力を、前記温度検出手段により検出された前記張力検出手段の温度に応じて補正する検出張力補正手段と、
   前記検出張力補正手段により補正された補正張力を出力可能な補正張力出力手段と、
   を備え、
   前記張力検出手段は、前記スプールに作用するトルクを検出するトルクセンサを有し、
   前記トルクセンサは、前記スプールに作用するトルクにより透磁率が変化する磁歪素子と、前記磁歪素子の周囲に設けられ前記透磁率の変化を電気的に検出する検出コイルと、を有し、
   前記温度検出手段は、前記検出コイルの両側に配置されている、
   釣り用リール。
2. 前記スプールの回転を制動するドラグ機構をさらに備え、
   前記張力検出手段は、前記ドラグ機構に作用するトルクを検出する、請求項１に記載の釣り用リール。
3. 前記スプールの糸繰り出し方向の逆転を禁止可能なワンウェイクラッチをさらに備え、
   前記張力検出手段は、前記ワンウェイクラッチと前記ドラグ機構との間に装着されている、請求項２に記載の釣り用リール。
4. 前記スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径を算出する糸巻径算出手段と、
   前記糸巻径算出手段により算出された糸巻径と、前記張力検出手段により検出された検出トルクとに基づいて、算出張力を算出する算出張力算出手段とをさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の釣り用リール。
5. 前記スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径と前記スプールの回転数との関係を表す所定の関係テーブルを読み出す関係テーブル読出手段と、
   前記スプールの回転数を検出する回転数検出手段とをさらに備え、
   前記糸巻径算出手段は、前記関係テーブル読出手段により読み出された前記所定の関係テーブルと、前記回転数検出手段により検出された前記スプールの回転数とに基づいて、前記スプールに巻かれた釣り糸の糸巻径を算出する、請求項４に記載の釣り用リール。
6. 前記リール本体に取り付けられ、前記張力検出手段が電気的に接続される基板と、
   前記基板上に配置され、前記基板の温度を検出する基板温度検出手段とをさらに備え、
   前記検出張力補正手段は、前記張力検出手段により検出された検出張力を、前記温度検出手段により検出された前記張力検出手段の温度及び前記基板温度検出手段により検出された前記基板の温度に応じて補正する手段である、請求項１から５のいずれか１項に記載の釣り用リール。

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