CN110068369A - 一种摇轮性能检测装置及性能检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇轮性能检测装置及检测方法，其特征在于：所述摇轮性能检测装置包括：摇轮固定装置，用于驱动待检测摇轮的摇臂转动的收线电机，张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器；线长测试滚轮以及安装在线长测试滚轮上的线长传感器；收线轮及用于驱动收线轮转动的放线电机，放线电机的输出轴通过磁粉离合器与收线轮连接；及与收线电机、放线电机、磁粉离合器、张力数据和线长传感器连接的控制器，控制器能控制收线电机和放线电机的启闭和转速，还能控制磁粉离合器输出的阻力大小，同时还能收集张力传感器采集的张力数据以及线长传感器采集的线长数据。与现有技术相比，本发明的优点在于能对待检测摇轮的性能进行模拟测试。

Description

一种摇轮性能检测装置及性能检测方法

技术领域

本发明涉及一种摇轮性能检测装置及性能检测方法。

背景技术

钓鱼是一种很好的休闲方式，其目标是使用渔具把鱼从水里钓上来。钓鱼由于不受性别与年龄的限制，因此受到许多人们的喜爱。钓鱼时使用的渔具中，最重要的就是摇轮，摇轮也称鱼线轮，属于纯机械设备，目前还没有针对该类型产品的性能检测装置。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种能专门检测摇轮性能的摇轮性能检测装置。

本发明进一步所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能专门检测摇轮性能的摇轮性能检测方法。

本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种摇轮性能检测装置，其中摇轮包括用于缠绕渔线的绕线轮，及与绕线轮连接的用于驱动绕线轮转动、从而使渔线缠绕在绕线轮上的摇臂；其特征在于：所述摇轮性能检测装置包括：

摇轮固定装置，用于固定待检测摇轮；

安装在摇轮固定装置旁、与待检测摇轮的摇臂连接、用于驱动待检测摇轮的摇臂转动的收线电机；

张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器；

线长测试滚轮以及安装在线长测试滚轮上的线长传感器；

收线轮；

用于驱动收线轮转动的放线电机，放线电机的输出轴通过磁粉离合器与收线轮连接，磁粉离合器用于给放线电机的输出轴提供恒定的阻力，从而模拟钓鱼时鱼体对渔线产生的拉力；

自待检测摇轮引出的渔线绕过张力测试滚轮和线长测试滚轮后缠绕在收线轮上，张力传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的张力数据，线长传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的线长数据；

与收线电机、放线电机、磁粉离合器、张力数据和线长传感器连接的控制器，控制器能控制收线电机和放线电机的启闭和转速，还能控制磁粉离合器输出的阻力大小，同时还能收集张力传感器采集的张力数据以及线长传感器采集的线长数据。

作为改进，所述张力测试滚轮和线长测试滚轮之间设有压轮，自待检测摇轮引出的渔线绕过张力测试滚轮、压轮、线长测试滚轮后再缠绕在收线轮上。

为了提高检测精度，，所述张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器设有两组，两组张力测试滚轮的高度不相同，以满足不同型号的待检测摇轮；自待检测摇轮引出的渔线绕过其中一组张力测试滚轮和线长测试滚轮后，缠绕在收线轮上。

较好的，所述线长传感器为设置在线长测试滚轮边的编码器。

本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种摇轮性能检测方法，其特征在于：采用上述结构的摇轮性能检测装置对待检测摇轮的性能进行检测，首先将待检测摇轮固定在摇轮固定装置上，然后将自待检测摇轮引出的渔线依次绕过张力测试滚轮、线长测试滚轮后缠绕在收线轮上；控制器通过如下方法对待检测摇轮的最大刹车力进行测试：

先将待检测摇轮的刹车力调整到最大，控制器将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，在此过程中，采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，当采集到有效的线长数据时，控制器控制放线电机停止转动，记录当时渔线上的张力数据，此时的张力值就是摇轮的最大刹车力，通过测试得到的最大刹车力数值和标准要求的最大刹车力数值进行比对来判别待检测摇轮是否合格。

作为改进，控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的刹车平稳性能进行测试：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力，并通过渔线来拉待检测摇轮，同时通过张力传感器以及线长传感器来收集摇轮的提供的刹车力，利用采集的张力数据，得到最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性，具体包括：

在控制器内输入预设放线转速和预设线长，启动刹车平稳性测试：控制器先将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，然后同时控制器逐步将放线电机的转速调大直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动；然后利用采集到的张力数据，获取最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性。

再改进，控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的动钓力性能进行测试：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力以给摇轮收线提供阻力，通过收线电机模拟人手带动待检测摇轮的摇臂转动从而收线，并且通过张力传感器来收集待检测摇轮在鱼上钩的状态下收线的张力，模拟待检测摇轮在应对动钓过程中的性能，具体包括：

在控制器内输入预设收线转速、预设放线转速和预设线长，启动动钓力性能测试：控制器先将磁粉离合器的阻力调到待检测摇轮最大刹车力的40％，然后控制器启动放线电机，将放线电机的转速控制为预设放线转速，控制器启动收线电机，将收线电机的转速控制为预设收线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动，记录放线电机在预设转速过程中，不同线长数据对应的张力数据。

再改进，控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的渔线系统功能进行测试：

在控制器内输入预设收线转速、预设放线转速、预设线长和预设次数，依次启动如下放线测试和收线测试，直至放线测试和收线测试的次数均达到预设次数：

放线测试：控制器先将磁粉离合器的阻力调到待检测摇轮最大刹车力的30％，然后控制器将磁粉离合器的阻力调到最小，启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，逐步增加放线电机的转速，直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动，记录在此过程中的线长数据及对应的张力数据；

收线测试：控制器启动收线电机，使收线电机的转速逐步增加至预设收线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制收线电机停止转动，记录在此过程中的线长数据及对应的张力数据。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置驱动摇臂转动的收线电机、收线轮、驱动收线轮转动的放线电机、用于采集渔线张力数据的张力传感器，用于采集渔线长度的线长传感器，以及能控制放线电机和收线电机的控制器，并通过控制器收集张力传感器采集的张力数据以及线长传感器采集的线长数据，从而对待检测摇轮的性能进行测试。

附图说明

图1为本发明实施例中摇轮性能检测装置的结构示意图。

图2为本发明实施例中最大刹车力测试方法流程图。

图3为本发明实施例中刹车平稳性能测试方法流程图。

图4为本发明实施例中动钓力性能测试方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示的摇轮性能检测装置，其中待检测摇轮包括用于缠绕渔线的绕线轮，及与绕线轮连接的用于驱动绕线轮转动、从而使渔线缠绕在绕线轮上的摇臂；所述摇轮性能检测装置包括：

摇轮固定装置1，用于固定待检测摇轮12；

安装在摇轮固定装置旁、与待检测摇轮的摇臂连接、用于驱动待检测摇轮的摇臂转动的收线电机2；

第一组张力测试滚轮3a以及安装在第一组张力测试滚轮上的第一张力传感器4a；

第二组张力测试滚轮3b以及安装在第二组张力测试滚轮上的第二张力传感器4b，第二组张力测试滚轮3b设置在第一组张力测试滚轮3a旁，且高度低于第一组张力测试滚轮3a；

线长测试滚轮5以及安装在线长测试滚轮上的线长传感器6，线长传感器6为设置在线长测试滚轮边的编码器；

压轮7，设置在线长测试滚轮5与第二组张力测试滚轮3b之间；

收线轮8；

用于驱动收线轮转动的放线电机9，放线电机的输出轴通过磁粉离合器10与收线轮连接，磁粉离合器10用于给放线电机的输出轴提供恒定的阻力，从而模拟钓鱼时鱼体对渔线产生的拉力；

自待检测摇轮引出的渔线绕过第一组张力测试滚轮3a或第二组张力测试滚轮3b后，绕过压轮7，再绕过线长测试滚轮5，最后缠绕在收线轮8上，第一张力传感器4a或第二张力传感器4b用于检测自待检测摇轮引出的渔线的张力数据，线长传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的线长数据；

与收线电机、放线电机、磁粉离合器、张力数据和线长传感器连接的控制器11，控制器11能控制收线电机和放线电机的启闭和转速，还能控制磁粉离合器输出的阻力大小，同时还能收集张力传感器采集的张力数据以及线长传感器采集的线长数据。

采用上述摇轮性能检测装置对待检测摇轮的性能进行检测时，首先将待检测摇轮固定在摇轮固定装置上，然后将自待检测摇轮引出的渔线依次绕过第一组张力测试滚轮3a或第二组张力测试滚轮3b后，再绕过压轮7，再绕过线长测试滚轮5，最后缠绕在收线轮8上；对待检测摇轮的性能进行检测包括最大刹车力检测，刹车平稳性能检测，动钓力性能检测和渔线系统功能检测。

其中，控制器通过如下方法对待检测摇轮的最大刹车力进行测试，参见图2所示：

先将待检测摇轮的刹车力调整到最大，控制器将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，在此过程中，采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，当采集到有效的线长数据时，控制器控制放线电机停止转动，记录当时渔线上的张力数据，此时的张力值就是摇轮的最大刹车力，通过测试得到的最大刹车力数值和标准要求的最大刹车力数值进行比对来判别待检测摇轮是否合格。

控制器通过如下方法对待检测摇轮的刹车平稳性能进行测试，参见图3所示：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力，并通过渔线来拉待检测摇轮，同时通过张力传感器以及线长传感器来收集摇轮的提供的刹车力，利用采集的张力数据，得到最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性，具体包括：

在控制器内输入预设放线转速和预设线长，启动刹车平稳性测试：控制器先将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，然后同时控制器逐步将放线电机的转速调大直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动；然后利用采集到的张力数据，获取最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性。

控制器通过如下方法对待检测摇轮的动钓力性能进行测试，参见图4所示：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力以给摇轮收线提供阻力，通过收线电机模拟人手带动待检测摇轮的摇臂转动从而收线，并且通过张力传感器来收集待检测摇轮在鱼上钩的状态下收线的张力，模拟待检测摇轮在应对动钓过程中的性能，具体包括：

在控制器内输入预设收线转速、预设放线转速和预设线长，启动动钓力性能测试：控制器先将磁粉离合器的阻力调到待检测摇轮最大刹车力的40％，然后控制器启动放线电机，将放线电机的转速控制为预设放线转速，控制器启动收线电机，将收线电机的转速控制为预设收线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动，记录放线电机在预设转速过程中，不同线长数据对应的张力数据。

控制器通过如下方法对待检测摇轮的渔线系统功能进行测试：

在控制器内输入预设收线转速、预设放线转速、预设线长和预设次数，依次启动如下放线测试和收线测试，直至放线测试和收线测试的次数均达到预设次数：

放线测试：控制器先将磁粉离合器的阻力调到待检测摇轮最大刹车力的30％，然后控制器将磁粉离合器的阻力调到最小，启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，逐步增加放线电机的转速，直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动，记录在此过程中的线长数据及对应的张力数据；

收线测试：控制器启动收线电机，使收线电机的转速逐步增加至预设收线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制收线电机停止转动，记录在此过程中的线长数据及对应的张力数据。

Claims (8)

1.一种摇轮性能检测装置，其中待检测摇轮包括用于缠绕渔线的绕线轮，及与绕线轮连接的用于驱动绕线轮转动、从而使渔线缠绕在绕线轮上的摇臂；其特征在于：所述摇轮性能检测装置包括：

摇轮固定装置，用于固定待检测摇轮；

安装在摇轮固定装置旁、与待检测摇轮的摇臂连接、用于驱动待检测摇轮的摇臂转动的收线电机；

张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器；

线长测试滚轮以及安装在线长测试滚轮上的线长传感器；

收线轮；

用于驱动收线轮转动的放线电机，放线电机的输出轴通过磁粉离合器与收线轮连接，磁粉离合器用于给放线电机的输出轴提供恒定的阻力，从而模拟钓鱼时鱼体对渔线产生的拉力；

自待检测摇轮引出的渔线绕过张力测试滚轮、线长测试滚轮后缠绕在收线轮上，张力传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的张力数据，线长传感器用于检测自待检测摇轮引出的渔线的线长数据；

与收线电机、放线电机、磁粉离合器、张力数据和线长传感器连接的控制器，控制器能控制收线电机和放线电机的启闭和转速，还能控制磁粉离合器输出的阻力大小，同时还能收集张力传感器采集的张力数据以及线长传感器采集的线长数据。

2.根据权利要求1所述的摇轮性能检测装置，其特征在于：所述张力测试滚轮和线长测试滚轮之间设有压轮，自待检测摇轮引出的渔线绕过张力测试滚轮、压轮、线长测试滚轮后再缠绕在收线轮上。

3.根据权利要求1所述的摇轮性能检测装置，其特征在于：所述张力测试滚轮以及安装在张力测试滚轮上的张力传感器设有两组，两组张力测试滚轮的高度不相同；自待检测摇轮引出的渔线绕过其中一组张力测试滚轮和线长测试滚轮后，缠绕在收线轮上。

4.根据权利要求1所述的摇轮性能检测装置，其特征在于：所述线长传感器为设置在线长测试滚轮边的编码器。

5.一种摇轮性能检测方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述摇轮性能检测装置对待检测摇轮的性能进行检测，首先将待检测摇轮固定在摇轮固定装置上，然后将自待检测摇轮引出的渔线依次绕过张力测试滚轮、线长测试滚轮后缠绕在收线轮上；控制器通过如下方法对待检测摇轮的最大刹车力进行测试：

先将待检测摇轮的刹车力调整到最大，控制器将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，在此过程中，采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，当采集到有效的线长数据时，控制器控制放线电机停止转动，记录当时渔线上的张力数据，此时的张力值就是摇轮的最大刹车力，通过测试得到的最大刹车力数值和标准要求的最大刹车力数值进行比对来判别待检测摇轮是否合格。

6.根据权利要求5所述的摇轮性能检测方法，其特征在于：控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的刹车平稳性能进行测试：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力，并通过渔线来拉待检测摇轮，同时通过张力传感器以及线长传感器来收集摇轮的提供的刹车力，利用采集的张力数据，得到最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性，具体包括：

在控制器内输入预设放线转速和预设线长，启动刹车平稳性测试：控制器先将放线电机的转速调到最低，将磁粉离合器的阻力调到最小，然后控制器启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，然后同时控制器逐步将放线电机的转速调大直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动；然后利用采集到的张力数据，获取最大张力值、最小张力值及平均张力值，从而计算待检测摇轮的刹车平稳性。

7.根据权利要求5所述的摇轮性能检测方法，其特征在于：控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的动钓力性能进行测试：

采用放线电机驱动收线轮转动来模拟鱼在水里的动力以给摇轮收线提供阻力，通过收线电机模拟人手带动待检测摇轮的摇臂转动从而收线，并且通过张力传感器来收集待检测摇轮在鱼上钩的状态下收线的张力，模拟待检测摇轮在应对动钓过程中的性能，具体包括：

在控制器内输入预设收线转速、预设放线转速和预设线长，启动动钓力性能测试：控制器先将磁粉离合器的阻力调到待检测摇轮最大刹车力的40％，然后控制器启动放线电机，将放线电机的转速控制为预设放线转速，控制器启动收线电机，将收线电机的转速控制为预设收线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动，记录放线电机在预设转速过程中，不同线长数据对应的张力数据。

8.根据权利要求5所述的摇轮性能检测方法，其特征在于：控制器还包括通过如下方法对待检测摇轮的渔线系统功能进行测试：

在控制器内输入预设收线转速、预设放线转速、预设线长和预设次数，依次启动如下放线测试和收线测试，直至放线测试和收线测试的次数均达到预设次数：

放线测试：控制器先将磁粉离合器的阻力调到待检测摇轮最大刹车力的30％，然后控制器将磁粉离合器的阻力调到最小，启动放线电机，同时控制器逐步将磁粉离合器的阻力调大，直至线长传感器采集到有效的线长数据后保持磁粉离合器的阻力值，逐步增加放线电机的转速，直至放线电机的转速达到预设放线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制放线电机停止转动，记录在此过程中的线长数据及对应的张力数据；

收线测试：控制器启动收线电机，使收线电机的转速逐步增加至预设收线转速，然后定时采集张力传感器的张力数据以及线长传感器的线长数据，直至线长传感器采集的线长数据达到预设线长，控制器控制收线电机停止转动，记录在此过程中的线长数据及对应的张力数据。