CN102293187B - 钓鱼用渔线轮 - Google Patents

Abstract

本发明可使垂钓者能够准确把握作用于钓鱼用渔线轮的渔线的张力。在步骤S1中进行初始设定。在步骤S2中检测卷线筒轴(2)的扭矩。在步骤S3中由温度传感器(76)检测检测线圈(75b)的温度。在步骤S4中由基板温度传感器(69)检测传感器基板的温度。在步骤S5中，将扭矩传感器(75)测出的卷线筒轴(2)的扭矩转换为作用于渔线的张力，并根据温度传感器(76)测出的检测线圈(75b)的温度和基板温度传感器(69)测出的传感器基板的温度对张力进行修正，再运算作用于渔线的修正张力。在步骤S6中将作用于渔线的修正张力显示在钓鱼用渔线轮(100)的显示部(79)或者垂钓信息显示装置(80)的显示部(85)上。

Description

钓鱼用渔线轮

技术领域

本发明涉及一种钓鱼用渔线轮，尤其涉及一种安装在钓竿上并且用来卷收和放出渔线的钓鱼用渔线轮。

背景技术

一般来讲，钓鱼用渔线轮具有渔线轮主体、安装在上述渔线轮主体上且可以与之相对转动的卷线筒、用来转动卷线筒的手柄。卷线筒安装在卷线筒轴上，所述卷线筒轴被渔线轮主体支承。手柄安装在手柄轴上且不能与之相对转动，该手柄轴与卷线筒轴平行设置。人们公知设有以下部件的具有上述结构的钓鱼用渔线轮：制动机构，由其对转动着的卷线筒进行制动，例如其为安装在手柄轴上的星型制动机构或安装在卷线筒轴上的杆式制动机构等；扭矩传感器，其用来测出作用于制动机构的扭矩(例如参照专利文献1)。这里，由于用扭矩传感器测出作用于制动机构的扭矩时可求出作用于渔线的张力，所以如果将作用于渔线的张力显示在垂钓信息显示装置的显示部，或显示在设置于渔线轮主体上部的计数器显示部上时，垂钓者可以实时并且可靠地把握当前的垂钓状况，所述垂钓状况包括作用于渔线的张力，即是否有鱼咬钩的信息或鱼拽线的情况等。

上述现有技术中的钓鱼用渔线轮设置有扭矩传感器。其用来测出作用于制动机构的扭矩，以测出作用于渔线的张力。一般来讲，制动机构由使多个制动板相互接触而产生的接触摩擦力对转动着的卷线筒进行制动，但有时会出现以下问题，即：在制动机构正在产生制动作用的状态下鱼的拉力较大时，会增大制动板相互接触而产生的接触摩擦力，从而导致制动板发热。像这样制动机构发热时，设置在制动机构附近的扭矩传感器的温度会上升，由此引起扭矩传感器所测出的扭矩不正确的问题。像这样所测出的扭矩不正确时，基于该测出扭矩而求出的张力会产生较大偏差，垂钓者因此无法准确把握作用于渔线的张力。

发明内容

本发明的目的是使垂钓者能够准确把握作用于钓鱼用渔线轮的渔线的张力。

技术方案1所述的钓鱼用渔线轮安装在钓竿上并且用来卷收以及放出渔线，其具有渔线轮主体、卷线筒、手柄、张力检测机构、温度检测机构、测出张力修正机构、修正张力输出机构。渔线轮主体安装在钓竿上。卷线筒安装在渔线轮主体上并且可以与之相对转动，该卷线筒上卷绕有渔线。手柄设置在渔线轮主体上并且用来转动卷线筒。由张力检测机构将作用于渔线的张力转换为电信号以测出该张力。温度检测机构设置在张力检测机构附近并用来测出所述张力检测机构的温度。根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度，由测出张力修正机构对张力检测机构测出的张力进行修正。由修正张力输出机构输出测出张力修正机构修正过的修正张力。

上述钓鱼用渔线轮主要具有：张力检测机构，其将作用于渔线的张力转换为电信号以测出该张力；温度检测机构，其设置在张力检测机构附近并用来测出所述张力检测机构的温度；测出张力修正机构，根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度，由该测出张力修正机构对张力检测机构测出的张力进行修正；修正张力输出机构，由其输出测出张力修正机构修正过的修正张力。这里，由于能根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度，由测出张力修正机构正确地对张力检测机构测出的张力进行修正，并由修正张力输出机构输出测出张力修正机构修正过的修正张力。所以即使张力检测机构的温度上升，垂钓者也能够准确把握作用于渔线的张力。

在技术方案1的基础上，在技术方案2所述的钓鱼用渔线轮中，张力检测机构具有扭矩传感器，由该扭矩传感器测出作用于卷线筒的扭矩。此时，若将扭矩传感器设置在与卷线筒的转动联动而转动的卷线筒轴上并且测出作用于卷线筒的扭矩时，就能容易地测出与作用于卷线筒的扭矩对应的作用于渔线的张力。

在技术方案2的基础上，在技术方案3所述的钓鱼用渔线轮中，张力检测机构具有：磁致伸缩元件，其导磁率根据作用于卷线筒的扭矩而变化；检测线圈，其设置在磁致伸缩元件的周围并采用电气方法测出导磁率的变化情况。此时，由于可以将具有薄膜结构的磁致伸缩元件设置在卷线筒轴或手柄轴上，并且只需将检测线圈设置在该磁致伸缩元件的周围即可，所以无需在转动部分设置电气元件，从而能够通过非接触方式测出扭矩。因此本发明既易于对扭矩传感器进行电气配线，还能减小扭矩传感器的大小。

在技术方案3的基础上，在技术方案4所述的钓鱼用渔线轮中，温度检测机构设置在检测线圈的两侧。此时，由于将温度检测机构的传感器部设置在张力检测机构的检测线圈的两侧，所以能够更精准地测出扭矩传感器的温度，进而能更准确地修正作用于渔线的张力。

在技术方案2～4的任意一项的基础上，技术方案5所述的钓鱼用渔线轮中还具有对转动着的卷线筒进行制动的制动机构，由张力检测机构测出作用于制动机构的扭矩。此时，测出作用于如安装在手柄轴上的星型制动机构，或安装在卷线筒轴上的杆式制动机构等制动机构的扭矩时，能准确地测出与作用于制动机构的扭矩对应的作用于渔线的张力。还有，即使因制动机构发热而使设置在制动机构附近的扭矩传感器的温度上升，也能通过测出张力修正机构准确把握作用于渔线的张力。

在技术方案5的基础上，在技术方案6所述的钓鱼用渔线轮中，还具有单向离合器，由其防止卷线筒向收线方向出现倒转，张力检测机构安装在单向离合器和制动机构之间。此时，若将扭矩传感器设置在位于单向离合器和制动机构之间的卷线筒轴或手柄轴上，能容易地测出作用于制动机构的扭矩。

在技术方案2～6的任意一项的基础上，技术方案7所述的钓鱼用渔线轮中还具有：渔线卷绕直径求出机构，由其求出卷绕在卷线筒上的渔线的卷绕直径；张力求出机构，由其根据渔线卷绕直径求出机构求出的渔线卷绕直径和张力检测机构测出的扭矩来求出张力。此时，根据控制部求出的卷绕在卷线筒上的渔线的卷绕直径和张力检测机构测出的扭矩，求出张力并将其显示在显示部上，垂钓者能够容易地把握作用于渔线的张力。

在技术方案7的基础上，在技术方案8所述的钓鱼用渔线轮中，还具有：关系图表读取存储机构，通过其读取表示卷绕在卷线筒上的渔线的卷绕直径以及卷线筒转动圈数的关系的所需的关系图表；转动圈数检测机构，由其测出卷线筒转动圈数。根据关系图表读取存储机构读取的所需的关系图表以及转动圈数检测机构测出的卷线筒转动圈数，由渔线卷绕直径求出机构求出卷绕在卷线筒上的渔线的卷绕直径。此时，由预先存储在存储部中的表示卷绕在卷线筒上的渔线的卷绕直径以及卷线筒转动圈数的关系的所需的关系图表，能容易地求出卷绕在卷线筒上的渔线的卷绕直径。

在技术方案1～8的任意一项的基础上，技术方案9所述的钓鱼用渔线轮中还具有：基板，其安装在渔线轮主体上，张力检测机构与该基板实现电连接；基板温度检测机构，其设置在基板上，由其测出该基板的温度。根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度以及基板温度检测机构测出的基板的温度，由测出张力修正机构对由张力检测机构测出的张力进行修正。此时，因采用不只由温度检测机构测出张力检测机构的温度，还要由基板温度检测机构测出基板的温度的结构，所以能根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度以及基板温度检测机构测出的基板的温度，由测出张力修正机构正确地对由张力检测机构测出的张力进行修正。这里，由于能由修正张力输出机构输出测出张力修正机构修正过的修正张力，所以即使测出张力修正机构或者基板的温度上升，垂钓者也能够准确把握作用于渔线的张力。

【发明效果】

当采用本发明时，由于钓鱼用渔线轮具有：张力检测机构，其将作用于渔线的张力转换为电信号以测出该张力；温度检测机构，其设置在张力检测机构附近并用来测出所述张力检测机构的温度；测出张力修正机构，根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度，由其对由张力检测机构测出的张力进行修正；修正张力输出机构，由其输出测出张力修正机构修正过的修正张力。所以本发明能够根据温度检测机构测出的张力检测机构的温度，由测出张力修正机构正确地对由张力检测机构测出的张力进行修正，并由修正张力输出机构输出测出张力修正机构修正过的修正张力，因而，垂钓者能准确把握作用于渔线的张力。

附图说明

图1是表示采用本发明一个实施方式的钓鱼用渔线轮的立体图。

图2是表示上述钓鱼用渔线轮的剖面图。

图3是表示上述钓鱼用渔线轮的左侧的放大剖面图。

图4是表示上述钓鱼用渔线轮的扭矩传感器的放大剖面图。

图5是表示上述钓鱼用渔线轮的显示部的俯视图。

图6是表示垂钓信息显示装置的俯视图。

图7是表示上述钓鱼用渔线轮的控制模块图。

图8是表示上述钓鱼用渔线轮的有关测出张力修正运算输出处理的控制流程。

图9是表示其他实施方式中垂钓信息显示装置的俯视图。

图10是表示其他实施方式中上述垂钓信息显示装置的显示部的俯视图。

【附图标记说明】

1，渔线轮主体；2，卷线筒轴；2a，筒状部件；2b，罩部件；2c，罩部件；3，卷线筒；3a，卷线主体部；3b，凸缘部；4，手柄；5，手柄轴；6，转动传递机构；7，杆式制动机构；9，防倒转机构；10，第一侧板；10a，安装基板；10b，螺孔；10c，安装螺钉；11，第二侧板；11a，凸起部；12，渔线轮轮体；13，接线凸起；14，钓竿安装部；16，第一齿轮；17，第二齿轮；18，第三齿轮；19，第四齿轮；20，卡合片；21a，压缩弹簧；21b，压缩弹簧；22，操作轴；23，止动部件；25，制动盘；26，摩擦盘；26a，摩擦板；29，移动机构；31a，轴承；31b，轴承；32a，轴承；32b，轴承；33a，轴承；33b，轴承；41，制动罩；41a，罩主体；41b，安装部；45，制动操作杆；45a，杆部；45b，钮部；46，推压机构；47，螺旋弹簧；50；棘轮；51，棘爪；60，第一凸轮部件；61，第二凸轮部件；62，推压部件；69，基板温度传感器；70，计数器壳体；71，卷线筒传感器；72，卷线筒计数器卷线筒计数器；73，控制部；74，通信部；75，扭矩传感器；75a，磁致伸缩元件；75b，检测线圈；75c，保持罩；76，温度传感器；76a，第一温度传感器；76b，第二温度传感器；77，操作部；78，存储部；79，显示部；79a，渔线长度显示区域；79b，扭矩显示区域；79c，速度显示区域；80，垂钓信息显示装置；81，主体部件；83，控制部；84，操作部；84a，触摸屏；84b，电源开关；85，显示部；85a，渔线长度显示区域；85b，扭矩显示区域；85c，速度显示区域；86，通信部；87，安装台；90，鱼群探测器；100，钓鱼用渔线轮

具体实施方式

如图1和图2所示，采用本发明一个实施方式的钓鱼用渔线轮100是在拖网捕鱼作业时所使用的大型双轴承渔线轮。钓鱼用渔线轮100具有：渔线轮主体1，其呈筒状；卷线筒轴2，其安装在渔线轮主体1的中心部并且可以与之相对转动；卷线筒3，其由卷线筒轴2支承，可以与之相对转动但不能沿轴线方向移动；手柄4，其设置在渔线轮主体1的侧部。另外，钓鱼用渔线轮100的渔线轮主体1具有：转动传递机构6，其将手柄4的转动动力传递给卷线筒3；杆式制动机构7，其对朝向放线方向转动的卷线筒3进行制动；防倒转机构9，其对朝向放线方向转动的卷线筒3进行限制。

渔线轮主体1具有：第一、第二侧板10、11，其由金属制成，数量为一对并且呈有底筒状；渔线轮轮体12，其由金属制成，具有缺口并且呈筒状，第一、第二侧板10、11采用盒盖接合的形式与所述渔线轮轮体12的两端接合，并且被多个固定螺钉固定下来，两者之间同轴。在第一、第二侧板10、11的大致中心部位置对卷线筒轴2的两端进行支承且可与之相对转动。

渔线轮轮体12和第一、第二侧板10、11之间的上部以隔开一定间隔的方式安装有接线凸起13，该接线凸起13用来安装渔线轮线束。在渔线轮轮体12的下部，设置有用来将渔线轮安装在钓竿上的钓竿安装部14。

如图1～图3所示，在渔线轮主体1的第一侧板10的上部设置有盒形计数器壳体70。计数器壳体70的上表面上设置有：显示部79，由其显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)、作用于渔线的张力(修正扭矩)、钓钩组件的放出速度等；操作部77，其设置在显示部79的前侧，用来对该显示部79的显示内容进行切换操作。

如图2和图3所示，大致呈圆板状形状的安装基板10a安装固定在渔线轮主体1的第一侧板10的内部。在安装基板10a上设置有进行各种控制的控制部73(参照图7)、或存储各种信息的存储部78(参照图7)、或后述的卷线筒传感器71(参照图7)、或构成卷线筒计数器卷线筒计数器72(参照图7)的先导开关、或测出后述的安装基板10a的传感器基板的温度的基板温度传感器69(参照图7)、或备用电池等。如图2～图4所示，在安装基板10a上还安装有后述的扭矩传感器75的检测线圈75b，或者用来保持温度传感器76的保持罩75c。如图4所示，保持罩75c为被卷线筒轴2贯穿并且大致呈圆筒状的罩部件，将安装螺钉10c旋合到形成在安装基板10a上的螺孔10b中时可安装固定该保持罩75c。

如图2所示，卷线筒轴2经设置在两端的左右一对轴承31a和31b被渔线轮主体1的第一、第二侧板10、11支承且可以与之相对转动。另外，在上述轴承的内侧，卷线筒3经沿着轴线方向隔开一定间隔而设置在两端的两个轴承32a和32b被卷线筒轴2支承并且可与之相对转动。如图2和图3所示，防倒转机构9的后述的棘轮50与卷线筒轴2的左端的轴承31a的内圈的右侧抵接。杆式制动机构7的后述的摩擦盘26与支承卷线筒3的左端的轴承32a的内圈的左侧抵接。如图3和图4所示，在卷线筒轴2上的防倒转机构9的棘轮50和杆式制动机构7的摩擦盘26之间的外周安装有呈筒状的筒状部件2a，在筒状部件2a的外周安装有扭矩传感器75的磁致伸缩元件75a。安装有磁致伸缩元件75a的筒状部件2a的外周侧设置有被安装固定在安装基板10a上的保持罩75c保持的扭矩传感器75的检测线圈75b或温度传感器76。在筒状部件2a的两端部扣装着有底筒状的罩部件2b、2c。罩部件2b的安装状态为左端与防倒转机构9的棘轮50的右端接触，罩部件2b为隔离部件，其用于使筒状部件2a的左端与防倒转机构9的棘轮50的右端不直接接触。罩部件2c的安装状态为右端与杆式制动机构7的摩擦盘26的左端接触，罩部件2c为隔离部件，其用于使筒状部件2a的右端与杆式制动机构7的摩擦盘26的左端不直接接触。

如图2所示，卷线筒3具有卷线主体部3a和与该卷线主体部3a的两端形成一体的凸缘部3b。

如图2所示，手柄4固定在卷线筒轴2的下方且与该卷线筒轴2平行设置的筒状手柄轴5的突出端。手柄轴5经由位于凸起部11a的下方的隔开一定间隔设置的两个轴承33a、33b被渔线轮主体1支承并且可与之相对转动。

如图2所示，转动传递机构6具有可切换为高低两个速度的变速机构。如图2所示，转动传递机构6具有：高速卷收渔线用第一齿轮16和低速卷收渔线用第二齿轮17，它们都被手柄4的手柄轴5支承并且可与之相对转动；第三、第四齿轮18、19，它们的安装状态为分别与第一、第二齿轮16、17啮合的状态下，安装在卷线筒轴2上且不能与之相对转动；卡合片20，其与第一、第二齿轮16、17的其中之一和手柄轴5接合，用来传递转动动力；两个压缩弹簧21a、21b，它们位于卡合片20的两侧，用来对该卡合片20进行定位；操作轴22，其用来设定卡合片20的位置。操作轴22位于手柄轴5的内部并且贯穿该手柄轴5而突出到外部。在突出到外部的操作轴22的右侧端部，有滑动式止动部件23设置在手柄4上。

对于具有上述结构的转动传递机构6，将操作轴22推向图2中的左侧时，卡合片20设置在第二齿轮17上，手柄4的转动动力经第二齿轮17传递给第四齿轮19，此时，卷线筒轴2和卷线筒3低速转动。相反，滑动滑动式止动部件23而向图2中的右侧拉出操作轴22时，卡合片20设置在第一齿轮16上，手柄4的转动动力经由第一齿轮16传递给第三齿轮18，此时，卷线筒轴2和卷线筒3高速转动。

如图2所示，杆式制动机构7具有：制动盘25，其安装在卷线筒3的左侧；摩擦盘26，其以与制动盘25的左侧面对的方式设置；移动机构29，由其使卷线筒3和制动盘25沿着卷线筒轴2的轴线方向往复移动。

如图2和图3所示，制动盘25是例如由不锈钢制成的垫片形状的圆板部件，其被沿圆周方向隔开一定间隔设置的多根安装销安装在卷线筒3的左侧的凸缘部3b的端面上，该制动盘25可沿与卷线筒3接合或分离的方向移动规定距离并且不能与该卷线筒3相对转动。

如图2和图3所示，摩擦盘26以与制动盘25的左侧面对的方式设置，并安装在该卷线筒轴2上且可沿卷线筒轴2的轴线方向移动。在摩擦盘26的与制动盘25面对的表面上螺纹固定有环形摩擦板26a，该摩擦板26a例如由石墨或纤维强化树脂等耐磨性材料制成。摩擦盘26的内周部的右端面经移动机构29的螺旋弹簧47与卷线筒3的内周部的轴承32a的内圈抵接。摩擦盘26的内周部的左端面经由罩部件2c、筒状部件2a和罩部件2b与防倒转机构9的棘轮50抵接。棘轮50安装在罩部件2b的外周面且不能与之相对转动。棘轮50与轴承31a的内圈抵接。而轴承31a的外圈与第一侧板10抵接。这样，摩擦盘26既不能移向卷线筒轴2的轴线方向上的外侧(图2中的左侧)，其向放线方向的转动也被棘轮50限制。另外，防倒转机构9采用棘轮棘爪式结构，其具有：棘轮50，其外周面形成有棘齿；棘爪51，其设置在棘轮50的外周侧并且顶端与棘齿卡止。棘爪51安装在第一侧板10的内侧面且可以摆动，由拉簧对该棘爪51施以向与棘齿卡止一侧的弹力。

如图2和图3所示，摩擦盘26的外侧被制动罩41覆盖。考虑到其放热性能，制动罩41由铝合金制成，具有：罩主体41a，其呈碟形且中心具有圆形开口；安装部41b，其呈环形且在罩主体41a的外周面与之形成一体。罩主体41a具有可收装摩擦盘26或者制动盘25的空间。罩主体41a的左侧面的面对构成卷线筒传感器71(参照图7)、卷线筒计数器卷线筒计数器72(参照图7)的先导开关的位置，安装有构成卷线筒传感器71(参照图7)、卷线筒计数器卷线筒计数器72(参照图7)的多个磁铁。安装部41b被多根小螺钉等适当的固定机构固定在卷线筒3的凸缘部3b的端面，制动罩41与卷线筒3形成一体而转动。

如图2所示，移动机构29具有：制动操作杆45，其设置在渔线轮主体1上并能摆动；推压机构46，其随着制动操作杆45的顺时针方向的摆动而推压卷线筒3和制动盘25并使其移向图2中的左侧；螺旋弹簧47，其向摩擦盘26施力并随着制动操作杆45的逆时针方向的移动而推压卷线筒3和制动盘25并使其移向图2中的右侧。螺旋弹簧47以被压缩的状态安装在摩擦盘26和卷线筒3的内周部的轴承32a之间的卷线筒轴2的外周侧，其向使摩擦盘26和卷线筒3远离的方向对它们施力。

如图2所示，制动操作杆45安装在渔线轮主体1上并在顺时针摆动的制动解除位置以及逆时针摆动的最大制动位置之间摆动。制动操作杆45具有：杆部45a，其安装在凸起部11a上并能摆动；钮部45b，其固定在杆部45a的顶端。杆部45a的基端部卡止在构成推压机构46的第一凸轮部件60上并且不能与之相对转动。

推压机构46具有：第一凸轮部件60，其安装在凸起部11a的内周面，可与之相对转动但是不能沿着轴线方向移动；第二凸轮部件61，其随第一凸轮部件60的转动而沿轴线方向移动；推压部件62，其与第二凸轮部件61的联动而沿轴线方向移动。第一凸轮部件60为与制动操作杆45的摆动联动而转动的大小两节筒状部件。直径较大的基端侧的端面形成倾斜凸轮。第二凸轮部件61为筒状部件，其安装在凸起部11a的内周面且可与之相对转动而且能沿轴线方向移动。第二凸轮部件61的与第一凸轮部件60面对的外周侧端面上形成有倾斜凸轮，其与第一凸轮部件60的倾斜凸轮卡合。由这两个倾斜凸轮的相对转动，将第一凸轮部件60的转动运动转换为第二凸轮部件61在轴线方向上的直线运动，以此使第二凸轮部件61沿着轴线方向移动。第二凸轮部件61的内周面与推压部件62旋合在一起。因此，可调整第二凸轮部件61与推压部件在轴线方向上的相对位置关系，从而能调整制动操作杆45在所需位置上的制动力。

如图2和图3所示，安装基板10a安装固定在渔线轮主体1的第一侧板10的内部，在安装基板10a上安装有进行各种控制的控制部73(参照图7)。如图7所示，控制部73与卷线筒传感器71、卷线筒计数器卷线筒计数器72、扭矩传感器75、温度传感器76、通信部74、操作部77、存储部78、显示部79、基板温度传感器69和其他输入输出部电连接。

控制部73包括设置在安装基板10a上的微电脑，所述微电脑包括CPU、RAM、ROM、I/O接口等。由控制部73进行以下各种控制处理的控制动作：根据预先存储在存储部78中的控制程序对通信部74进行通信控制处理；对显示部79进行显示控制处理；根据卷线筒传感器71、卷线筒计数器卷线筒计数器72测出的数据，求出钓钩组件的水深信息(渔线长度)、钓钩组件的放出速度的控制处理；根据扭矩传感器75测出的扭矩数据和温度传感器76、基板温度传感器69测出的温度数据，对测出扭矩进行修正而求出修正扭矩的控制处理等。存储部78例如由EEPROM等非易失性存储器构成，其中存储有计算渔线长度时使用的地图数据等各种数据。

卷线筒传感器71由前后并排设置的两个先导开关构成。由先导开关测出安装在磁铁片上的两个磁铁。由卷线筒计数器卷线筒计数器72对测出脉冲进行计数处理以测出渔线轮转动圈数。另外，通过检测由其中哪一个先导开关发出了测出脉冲，就能测出卷线筒3的转动方向。

由卷线筒计数器卷线筒计数器72对卷线筒传感器71的通、断次数进行计数处理，根据该计数值可获得有关卷线筒转动圈数的转动位置数据。卷线筒计数器卷线筒计数器72的计数值在卷线筒3正转(朝向放线方向转动)时减小，反转时增大。

如图2～图4所示，扭矩传感器75是磁致伸缩式传感器，其具有：磁致伸缩元件75a，其安装在筒状部件2a上，该筒状部件2a安装在卷线筒轴2上的防倒转机构9的棘轮50和杆式制动机构7的摩擦盘26之间的外周上；检测线圈75b，其设置在磁致伸缩元件75a的周围并被安装固定在安装基板10a上的保持罩75c保持。磁致伸缩元件75a由无定形合金箔形成的软磁性体构成，其以隔开一定间隔的方式卷绕固定在卷线筒轴2上。在磁致伸缩元件75a的表面形成有以不同角度倾斜的凹槽，以便使其具有磁各向异性。检测线圈75b形成圆筒状且包围磁致伸缩元件75a，磁致伸缩元件75a的导磁率根据作用于卷线筒2的扭矩而变化时，该检测线圈75b随之产生自感应变化。该检测线圈75b与控制部73连接(参照图7)，由检测线圈75b测出的扭矩送至控制部73。另外，在检测线圈75b的两侧设置有用来测出该检测线圈75b的温度的由两个传感器构成的温度传感器76。

如图3和图4所示，温度传感器76为可与检测线圈76b接触的热敏电阻，其具有：第一温度传感器76a，其设置在检测线圈75b的左侧；第二温度传感器76b，其设置在检测线圈75b的右侧。第一温度传感器76a和第二温度传感器76b与检测线圈75b一起被安装固定在安装基板10a上的保持罩75c保持。这两个第一温度传感器76a和第二温度传感器76b与控制部73(参照图7)连接，由所述第一温度传感器76a以及第二温度传感器76b测出的检测线圈75b的温度送至控制部73。

由基板温度传感器69(参照图7)测出传感器基板的温度，所述传感器基板上安装有与扭矩传感器75或温度传感器76连接的传感器电路，所述基板温度传感器69设置在安装基板10a的传感器基板上。基板温度传感器69与控制部73(参照图7)连接，由基板温度传感器69测出的传感器基板的温度送至控制部73。

控制部73既对显示部79或通信部74等进行各种控制，还进行运算钓钩组件的水深信息的水深运算处理。在水深运算处理中，使得由卷线筒计数器卷线筒计数器72进行计数处理而得的卷线筒3的转动圈数和保持在存储部78中的地图数据对应时，可将卷线筒3的转动圈数转换为钓钩组件的水深信息。这样获得的钓钩组件的水深信息，被作为数值信息而送至显示部79或通信部74。

另外，控制部73还进行运算卷线筒3的转速的转速运算处理。在转速运算处理中，根据由卷线筒计数器卷线筒计数器72进行计数处理而得的卷线筒3的转动圈数和从控制部73的内部时钟获得的时间信息，求出卷线筒3在单位时间内的转速。这样获得的卷线筒3的转速信息，被作为数值信息而送至显示部79或通信部74。

还有，通过控制部73将扭矩传感器75测出的卷线筒轴2的扭矩转换为张力，并且根据温度传感器76测出的检测线圈75b的温度和基板温度传感器69测出的传感器基板的温度对上述张力进行修正，再运算修正张力并且进行输出，从而完成测出张力修正运算输出处理。在测出张力修正运算输出处理中，根据卷线筒3或杆式制动机构7的直径或摩擦力等，将卷线筒轴2的测出扭矩换算为求出扭矩，再据渔线卷绕直径对求出扭矩进行修正而求出修正张力。具体地讲，根据图8表示的有关测出张力修正运算输出处理的控制流程进行说明。

首先按压操作部77至规定时间时呈通电状态，此时在步骤S1中进行初始设定。在步骤S1的初始设定中，重置各种变量或标志并将初始画面显示在显示部79上。

接着在步骤S2中检测卷线筒轴2的扭矩。在步骤S2中，将扭矩传感器75测出的扭矩存储在存储部78中并进入步骤S3。

在步骤S3中由温度传感器76检测检测线圈75b的温度。在步骤S3中，将温度传感器76测出的检测线圈75b的温度存储在存储部78中并进入步骤S4。

在步骤S4中由基板温度传感器69检测传感器基板的温度。在步骤S4中，将基板温度传感器69测出的传感器基板的温度存储在存储部78中并进入步骤S5。

在步骤S5中，将扭矩传感器75测出的卷线筒轴2的扭矩转换为张力，并且根据温度传感器76测出的检测线圈75b的温度和基板温度传感器69测出的传感器基板的温度对上述张力进行修正，再运算修正张力。具体地讲，首先，根据预先存储在存储部78中表示卷绕在卷线筒3上的渔线的卷绕直径和卷线筒3转动圈数的关系的所需的关系图表，以及卷线筒计数器卷线筒计数器72测出的卷线筒3转动圈数，求出卷绕在卷线筒3上的渔线的卷绕直径。接着，再读取预先存储在存储部78中表示温度传感器76测出的检测线圈75b的温度和基板温度传感器69测出的传感器基板的温度，以及扭矩传感器75测出的修正扭矩的关系的所需的关系图表，将扭矩传感器75测出的扭矩转换为修正扭矩。接下来由求出的卷绕在卷线筒3上的渔线的卷绕直径和经转换的修正扭矩求出修正张力。将在步骤S5中求出的修正扭矩存储在存储部78中并进入步骤S6。

在步骤S6中读取存储在存储部78中的修正张力，并将其作为数值信息送至显示部79或通信部74，该修正张力经显示部79或通信部74和垂钓信息显示装置80的通信部86显示在所述垂钓信息显示装置80的显示部85上。

如图5中放大表示的那样，显示部79为组合液晶屏，按从前侧到后侧的顺序，其具有：渔线长度显示区域79a，其内显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)；扭矩显示区域79b，其内显示作用于渔线的张力(修正扭矩)；速度显示区域79c，其内显示钓钩组件的放出速度等。由渔线长度显示区域79a显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)，如果渔线长度为120.0m时显示为“120.0”。由扭矩显示区域79b显示作用于渔线的张力(修正扭矩)，如果修正扭矩为15.0kg时显示表示张力的英语单词的“Tension”的首字母“T”以及上述数值(即“T 15.0”)。由速度显示区域79c显示钓钩组件的放出速度(卷线筒3的转速)，如果速度为10.0km/h时显示表示速度的英语单词的“Speed”的首字母“S”以及上述数值(即“S 10.0”)。

操作部77为大致呈长圆形形状的按压式按钮，用来进行显示部79的显示设定或重置其显示内容。另外，也可通过设置在后述的垂钓信息显示装置80(参照图6和图7)上的操作部84切换显示部79的显示设定，其中，所述垂钓信息显示装置80设置在钓鱼用渔线轮100的外部。设置在钓鱼用渔线轮100上的通信部74(参照图7)和设置在垂钓信息显示装置80上的通信部86(参照图7)通过无线通信方法实现电连接。如图7所示，由垂钓信息显示装置80的通信部86接收从钓鱼用渔线轮100获得的钓钩组件的水深信息或从鱼群探测器90获得的鱼群信息并将其显示在显示部85上。

如图7所示，通信部74与设置在钓鱼用渔线轮100外部的垂钓信息显示装置80的通信部86之间能接收或者发送各种信息。通信部74能将钓钩组件的水深信息或者作用于渔线的张力信息发送给垂钓信息显示装置80的通信部86。

如图7所示，垂钓信息显示装置80既能对来自后述的鱼群探测器90的表示垂钓场底部水深或鱼群位置的鱼层位置进行高亮度显示，还能将前者与来自钓鱼用渔线轮100的钓钩组件的水深信息被高亮度显示的底部水深或鱼层位置一同显示。

如图6和图7所示，垂钓信息显示装置80具有：主体部件81，其为纵长式结构并且大致呈长方体形状；通信部86，其设置在主体部件81的内部；显示部85，其由安装在主体部件81上的液晶屏构成；操作部84，其由设置在显示部85的下方的多个操作按钮构成。

如图7所示，垂钓信息显示装置80的内部设置有进行各种控制的控制部83。控制部83包括设置在主体部件81内的微电脑，该微电脑包括CPU、RAM、ROM、I/O接口等。由控制部83进行以下控制动作：根据控制程序对来自钓鱼用渔线轮100以及鱼群探测器90的信息显示在显示部85上的显示控制动作；向钓鱼用渔线轮100发送各种指令信息的通信部86的各种控制动作。另外，如图7所示，操作部84的各种开关、显示部85、通信部86、其他输入输出部都与控制部83连接。

操作部84是对显示部85的显示控制等进行各种控制的开关。如图6所示，操作部84的四个按钮横向并排设置在显示部85的下方，依次从左向右来看，所述操作部84是具有“确定”、“取消(返回)”、：“上”、“下”等功能的开关。对操作部84的上述按钮进行操作时可进行各种设定。操作部84不只能对垂钓信息显示装置80进行控制，还能对钓鱼用渔线轮100进行控制。

显示部85为点阵方式的液晶屏，其例如为彩色TFT方式的液晶屏。显示部85既能显示钓鱼用渔线轮100的显示部79所能显示的水深信息、作用于渔线的张力、钓钩组件的放出速度等，还可显示来自鱼群探测器90的各种信息。如图6所示，按从上侧到下侧的顺序，其具有：渔线长度显示区域85a，其内显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)；扭矩显示区域85b，其内显示作用于渔线的张力(修正扭矩)；速度显示区域85c，其内显示钓钩组件的放出速度等。由渔线长度显示区域85a显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)，如果渔线长度为120.0m时显示为“120.0”。由扭矩显示区域85b显示作用于渔线的张力(修正扭矩)，如果修正扭矩为15.0kg时显示表示张力的英语单词的“Tension”的首字母“T”和上述数值(即“T 15.0”)。由速度显示区域85c显示钓钩组件的放出速度(卷线筒3的转速)，如果速度为10.0km/h时显示表示速度的英语单词的“Speed”的首字母“S”和上述数值(即“S 10.0”)。

如图7所示，通信部86与钓鱼用渔线轮100的通信部74和鱼群探测器90的通信部之间能通过无线通信方法接收或者发送各种信息。由通信部86接收来自钓鱼用渔线轮100的通信部74的钓钩组件的水深数据、作用于渔线的张力信息等信息，并且向钓鱼用渔线轮100的通信部74发送各种指令信息。另外，通信部86能与鱼群探测器90的通信部之间进行通信，以接收底部水深或鱼群位置等信息。

鱼群探测器90是用来表示鱼层位置、鱼群状况、鱼群移动方向等信息的装置，如图7所示，其具有用无线通信方法向垂钓信息显示装置80的通信部86发送鱼群信息的通信部。另外，由于鱼群探测器90的其他结构与普通鱼群探测器相同，所以省略说明鱼群探测器90的其他结构的详细情况。

对于具有上述结构的钓鱼用渔线轮100，由于根据温度传感器76测出的检测线圈75b的温度和基板温度传感器69测出的传感器基板的温度，对由扭矩传感器75测出的扭矩进行修正而使其成为修正扭矩，所以，即使检测线圈75b或传感器基板的温度上升，垂钓者也能够准确把握作用于渔线的张力。

【其他实施方式】

(a)在上述实施方式中，将垂钓信息显示装置80设置在钓鱼用渔线轮100的外部，将作用于渔线的张力显示在垂钓信息显示装置80的显示在85上。但是也可以采用以下结构：将作用于渔线的张力只显示在钓鱼用渔线轮100的显示部79上。此时，无需设置垂钓信息显示装置80或者鱼群探测器90，即使采用单个钓鱼用渔线轮100的结构，垂钓者也能够把握作用于渔线的张力。

(b)在上述实施方式中，扭矩传感器75具有：磁致伸缩元件75a，其安装在筒状部件2a上，所述筒状部件2a安装在卷线筒轴2上的防倒转机构9的棘轮50和杆式制动机构7的摩擦盘26之间的外周上；检测线圈75b，其设置在磁致伸缩元件75a的周围并且被安装固定在安装基板10a上的保持罩75c保持。但是扭矩传感器75的设置方式并不局限于此。

(c)在上述实施方式中，温度传感器76具有：第一温度传感器76a，其设置在检测线圈75b的左侧；第二温度传感器76b，其设置在检测线圈75b的右侧。但温度传感器76的设置方式或个数并不局限于此。

(d)在上述实施方式中，将有关一个钓鱼用渔线轮100的钓钩组件的水深信息(渔线长度)、作用于渔线的张力(修正扭矩)、钓钩组件的放出速度都显示在一个垂钓信息显示装置80的显示部85上，但如图9和图10所示，也可以将来自多个钓鱼用渔线轮100的多个钓钩组件的水深信息(渔线长度)、多个作用于渔线的张力(修正扭矩)、多个钓钩组件的放出速度都显示在一个垂钓信息显示装置80的显示部85上。

如图9所示，垂钓信息显示装置80具有：主体部件81，其为横宽式结构并且大致呈长方体形状；通信部86，其设置在主体部件81的内部；显示部85，其由设置在主体部件81的表面中央部的触摸式液晶屏构成；操作部84，其由设置在显示部85的表面的触摸屏84a和设置在显示部85的侧部的按压式电源开关84b构成。操作触摸屏84a时可对多个钓鱼用渔线轮100的显示部79的显示设定进行切换。操作电源开关84b时可使显示部85显示或者不显示。垂钓信息显示装置80中内置有未图示的全球定位系统(GPS)模块，对触摸屏84a进行切换操作时，可在显示部85上显示来自GPS的各种信息。垂钓信息显示装置80安装在臂状安装台87上，该安装台87安装在主体部件81的两侧部且可以与之相对摆动并能拆下。向前后方向摆动主体部件81时，可根据需要设定显示部85的角度。另外，垂钓信息显示装置80具有信息输出输入端子(例如USB(通用串行总线)输出输入端子)，该信息输出输入端子可与未图示的个人电脑的输出输入端子连接。例如，可将存储在垂钓信息显示装置80的存储部中的有关钓鱼用渔线轮100的钓钩组件的水深信息(渔线长度)、作用于渔线的张力(修正扭矩)、钓钩组件的放出速度等各种记录信息，经USB存储器从个人电脑的USB输出输入端子输入个人电脑的存储部中，由此可将有关钓鱼用渔线轮100的钓钩组件的水深信息(渔线长度)、作用于渔线的张力(修正扭矩)、钓钩组件的放出速度等各种记录信息显示在个人电脑的显示部上。

如图10所示，在显示部85的三行两列的各个区域内将有关六个钓鱼用渔线轮100的六个钓钩组件的水深信息(渔线长度)、六个作用于渔线的张力(修正扭矩)、六个钓钩组件的放出速度等显示在一个垂钓信息显示装置80的显示部85上。在图10中，三个钓鱼用渔线轮100与一个垂钓信息显示装置80连接，有关三个钓鱼用渔线轮100的三个钓钩组件的水深信息(渔线长度)、三个作用于渔线的张力(修正扭矩)、三个钓钩组件的放出速度等都显示在一个垂钓信息显示装置80的显示部85上。

如图10所示，显示部85为点阵方式的液晶屏，在其三行两列的各个区域(自左上角为第一区域，至右下角为第六区域)内，按照从上侧到下侧的顺序，分别具有：渔线长度显示区域85a，其内显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)；扭矩显示区域85b，其内显示作用于渔线的张力(修正扭矩)；速度显示区域85c，其内显示钓钩组件的放出速度等。由第一区域的渔线长度显示区域85a显示钓钩组件的水深信息(渔线长度)，如果渔线长度为120.0m时显示表示距离的英语单词“DISTANCE”和上述数值(即“DISTANCE 120.0m”)。由第一区域的扭矩显示区域85b显示作用于渔线的张力(修正扭矩)，如果修正扭矩为15.0kg时显示表示张力的英语单词“LINE TENSION”和上述数值(即“LINE TENSION 15.0kg”)。由速度显示区域85c显示钓钩组件的放出速度(卷线筒3的转速)，如果速度为10.0km/h时显示表示放线速度的英语单词“LINE SPEED”和上述数值(即“LINE SPEED 10.0km/h”)。

此时，由于将来自多个钓鱼用渔线轮100的多个钓钩组件的水深信息(渔线长度)、多个作用于渔线的张力(修正扭矩)、多个钓钩组件的放出速度都显示在一个垂钓信息显示装置80的显示部85上。所以，垂钓者只需观察一个垂钓信息显示装置80的显示部85上显示的多个钓鱼用渔线轮100的信息，就能实时把握当前的垂钓状况，该垂钓状况包括是否有鱼咬钩的信息或鱼拽线的情况等。

(e)在上述实施方式中，设置有用来测出安装基板10a的传感器基板的温度的基板温度传感器69，并根据温度传感器76测出的检测线圈75b的温度以及基板温度传感器69测出的传感器基板的温度，对由扭矩传感器75测出的扭矩进行修正。但是也可以采用以下结构：不设置基板温度传感器69，只根据温度传感器76测出的检测线圈75b的温度，对由扭矩传感器75测出的扭矩进行修正而使其成为修正扭矩。

Claims (4)

1.一种钓鱼用渔线轮，其安装在钓竿上并且用来卷收以及放出渔线，其特征在于，具有：

渔线轮主体，其安装在上述钓竿上；

卷线筒，其安装在上述渔线轮主体上并且能够与之相对转动，该卷线筒用来卷绕上述渔线；

手柄，其设置在上述渔线轮主体上并且用来转动上述卷线筒；

张力检测机构，由其将作用于上述渔线的张力转换为电信号以测出该张力；

温度检测机构，其设置在上述张力检测机构附近并且用来测出该张力检测机构的温度；

测出张力修正机构，根据上述温度检测机构所测出的上述张力检测机构的温度，由所述测出张力修正机构对由上述张力检测机构测出的张力进行修正；

修正张力输出机构，由其输出上述测出张力修正机构修正过的修正张力，

上述张力检测机构具有扭矩传感器，由该扭矩传感器测出作用于上述卷线筒的扭矩，

上述扭矩传感器具有：磁致伸缩元件，其导磁率根据作用于上述卷线筒的扭矩而变化；检测线圈，其设置在上述磁致伸缩元件的周围并采用电气方法测出上述导磁率的变化情况，

在上述检测线圈的两侧分别设置有上述温度检测机构，

所述钓鱼用渔线轮还具有对转动着的上述卷线筒进行制动的制动机构，由上述张力检测机构测出作用于上述制动机构的扭矩，

所述钓鱼用渔线轮还具有单向离合器，由其防止上述卷线筒向收线方向出现倒转，上述张力检测机构安装在上述单向离合器和上述制动机构之间。

2.根据权利要求1所述的钓鱼用渔线轮，其特征在于，

还具有：渔线卷绕直径求出机构，由其求出卷绕在上述卷线筒上的渔线的卷绕直径；张力求出机构，由其根据上述渔线卷绕直径求出机构求出的渔线卷绕直径以及上述张力检测机构测出的扭矩来求出张力。

3.根据权利要求2所述的钓鱼用渔线轮，其特征在于，

还具有：关系图表读取存储机构，通过其来读取表示卷绕在上述卷线筒上的渔线的卷绕直径和上述卷线筒转动圈数的关系的所需的关系图表；转动圈数检测机构，由其测出上述卷线筒转动圈数，

根据上述关系图表读取存储机构读取的上述所需的关系图表和上述转动圈数检测机构测出的上述卷线筒转动圈数，由上述渔线卷绕直径求出机构求出卷绕在上述卷线筒上的渔线的卷绕直径。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的钓鱼用渔线轮，其特征在于，

还具有：基板，其安装在上述渔线轮主体上，上述张力检测机构与该基板实现电连接；基板温度检测机构，其设置在上述基板上，由其测出的该基板的温度，

根据上述温度检测机构测出的上述张力检测机构的温度以及上述基板温度检测机构测出的上述基板的温度，由上述测出张力修正机构对上述张力检测机构测出的张力进行修正。