TWI698176B - 電動捲線器 - Google Patents

Abstract

提供一種可容易地控制馬達的電動捲線器。

電動捲線器(1)，具備：捲線器本體(12)、及可撓性基板(51)、及第1電路基板(61)。可撓性基板(51)，是設於捲線器本體(12)。可撓性基板(51)，是指示手段與捲線器本體(12)接觸的情況時，可檢出指示手段的接觸位置地構成。第1電路基板(61)，是設於捲線器本體(12)。在第1電路基板(61)中，連接有可撓性基板(51)。第1電路基板(61)，是可依據指示手段的接觸位置，輸出供控制馬達(16)用的第1控制訊號地構成。

Description

電動捲線器

本發明，是有關於電動捲線器，尤其是具有可驅動捲筒的馬達的電動捲線器。

在習知的電動捲線器中，藉由錶盤式的調整構件(操作部)，而可設定馬達的旋轉速度地構成。調整構件，是可轉動地被設在捲線器本體。此情況，藉由轉動調整構件，讓釣者可以設定所期的馬達的旋轉速度。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2014-100079號公報

在習知的電動捲線器中，馬達的旋轉速度， 是藉由錶盤式的調整構件而被調整。但是，在錶盤式的調整構件的轉動操作中，釣者欲將馬達的旋轉速度設定成所期的值是困難的。例如，在此轉動操作中，將馬達的旋轉速度微調整是困難的。

本發明，是有鑑於上述的問題者，本發明的目的是提供一種可容易地控制馬達的電動捲線器。

(1)本發明的一側面的電動捲線器，是具有可驅動捲筒的馬達。電動捲線器，具備：捲線器本體、及可撓性基板、及第1電路基板。可撓性基板，是設於捲線器本體。可撓性基板，是指示手段與捲線器本體接觸的情況時，可檢出指示手段的接觸位置地構成。第1電路基板，是設於捲線器本體。在第1電路基板中，連接有可撓性基板。第1電路基板，是依據指示手段的接觸位置，可輸出將馬達控制用的第1控制訊號地構成。

在本電動捲線器中，指示手段與捲線器本體接觸的情況時，可撓性基板是將指示手段的接觸位置檢出。如此的話，與可撓性基板連接的第1電路基板，是依據指示手段的接觸位置，輸出將馬達控制用的第1控制訊號。即，只將指示手段與捲線器本體接觸，就可以將馬達容易地控制。

(2)在本發明的別的側面的電動捲線器中，捲線器本體，具有：框架本體、及設於框架本體的離合器操作桿。可撓性基板，是被設在框架本體及離合器操作桿的至少其中任一方。由此，指示手段，只有與框架本體及離合器操作桿的至少其中任一方接觸，就可以將馬達容易地控制。

(3)本發明的進一步別的側面的電動捲線器，是進一步具備可顯示釣魚資訊的顯示部。第1電路基板，是進一步依據指示手段的接觸位置，可輸出將顯示部控制用的第2控制訊號。由此，只將指示手段與捲線器本體接觸，就可以在顯示部顯示各種資訊。

(4)本發明的進一步別的側面的電動捲線器，是進一步具備第2電路基板。第2電路基板，是設於捲線器本體。第2電路基板，是可檢出馬達的旋轉地構成。可撓性基板，是將第1電路基板及第2電路基板連結。第1電路基板，是依據第2電路基板的檢出訊號將馬達的旋轉監視，對應馬達的旋轉將第1控制訊號朝馬達輸出。

此情況，藉由一邊將馬達的旋轉由第2電路基板檢出，一邊對於捲線器本體的指示手段的接觸，而可以將馬達的旋轉控制。由此，可以將馬達精度佳控制。

(5)在本發明的進一步別的側面的電動捲線器中，可撓性基板，具有可檢出複數接觸位置的檢出部。第1電路基板，是依據複數接觸位置辨認指示手段的移動，對應指示手段的移動而輸出將馬達控制用的第1控制訊號。由此，藉由將指示手段與捲線器本體接觸地移動， 就可以將馬達容易地控制。且，藉由將指示手段與捲線器本體接觸地移動，就可以在顯示部顯示各種資訊。

(6)在本發明的進一步別的側面的電動捲線器中，可撓性基板，進一步具有無線通訊部。無線通訊部，是將釣魚資訊藉由無線可與外部裝置送收訊地構成。由此，不需要在捲線器本體特別設置無線通訊部，就可以將釣魚資訊朝外部裝置發訊，且從外部裝置收訊釣魚資訊。

(7)在本發明的進一步別的側面的電動捲線器中，可撓性基板，具有投影型靜電電容式的操作面板。如此，藉由將可撓性基板由投影型靜電電容式的操作面板所構成，就可以將指示手段的多點檢出精度佳地進行。

在本發明中，可以將電動捲線器的馬達容易地控制。

1‧‧‧電動捲線器

5‧‧‧接觸檢出部

10‧‧‧操作桿

12‧‧‧捲線器本體

13‧‧‧顯示部

14‧‧‧捲筒

14a‧‧‧捲線胴部

14b‧‧‧第1凸緣部

14c‧‧‧第2凸緣部

14d‧‧‧轂部

14e‧‧‧突起部

16‧‧‧馬達

20‧‧‧受電部

20a‧‧‧連接器

22‧‧‧命令指示按鈕

31‧‧‧竿裝設腳部

32‧‧‧框架本體

34‧‧‧框架本體

34a‧‧‧第1側板

34b‧‧‧第2側板

34c‧‧‧連結部

36‧‧‧離合器操作桿

38‧‧‧第1側蓋

39‧‧‧計米器殼

39a‧‧‧報知部

40‧‧‧第2側蓋

41‧‧‧前蓋

42‧‧‧捲筒軸

44‧‧‧磁鐵

48‧‧‧感測器殼

50‧‧‧控制殼

51‧‧‧可撓性基板

52‧‧‧基板本體

53‧‧‧無線通訊部

54‧‧‧接觸檢出部

55‧‧‧電極圖型

55a‧‧‧收訊用電極

55b‧‧‧發訊用電極

61‧‧‧第1電路基板

62‧‧‧第1控制部

62a‧‧‧馬達控制部

62b‧‧‧顯示資訊生成部

62c‧‧‧命令辨認部

63‧‧‧第1記錄部

71‧‧‧第2電路基板

72‧‧‧感測器

73‧‧‧第2控制部

73a‧‧‧感測器資訊處理部

74‧‧‧第2記錄部

SR‧‧‧接觸檢出領域

[第1圖]本發明的一實施例的電動捲線器的立體圖。

[第2圖]第3圖的切斷線II-II的剖面圖。

[第3圖]取下第1側蓋的狀態的電動捲線器的側面圖。

[第4圖]說明可撓性基板用的立體圖。

[第5圖A]說明可撓性基板的電極圖型用的概略外觀圖。

[第5圖B]說明可撓性基板的電極圖型用的概略剖面圖。

[第6圖]說明馬達的控制用的方塊圖。

[第7圖]說明馬達的控制用的流程。

[第8圖]其他的實施例的接觸檢出領域及其周圍的部分放大圖。

本發明的一實施例的電動捲線器1，是可將釣線朝前方吐出。

以下，電動捲線器1的釣線的吐出方向，是定義為前方方向(前)。左右方向(左右)，是將電動捲線器1從後方所見的方式被定義。

<電動捲線器1的構成>

如第1圖及第2圖所示，電動捲線器1，具備：操作桿10、及捲線器本體12、及顯示部13、及捲筒14、及馬達16、及可撓性基板51(參照第4圖)、及控制殼50(包含第3圖所示的第1電路基板61)、及感測器殼48(包含第3圖所示的第2電路基板71)、及受電部20、及命令指示按鈕22。

(操作桿)

操作桿10，是將捲筒14旋轉用者。如第1圖所示，操作桿10，是設於捲線器本體12的右側。又，操作桿是設在捲線器本體的左側也可以。

(捲線器本體)

如第1圖及第2圖所示，捲線器本體12，具有：可裝設於釣竿RD的竿裝設腳部31、及框架本體34、及離合器操作桿36、及第1側蓋38、第2側蓋40、計米器殼39、及前蓋41。

竿裝設腳部31，是被設在框架本體34。竿裝設腳部31，是可裝設於釣竿RD地朝前後方向延伸。框架本體34，包含：第1側板34a及第2側板34b、及複數連結部34c。第1側板34a及第2側板34b，是在捲筒14的旋轉軸芯X(參照第2圖)延伸的軸方向，彼此隔開地配置。複數連結部34c，是將第1側板34a及第2側板34b連結。

離合器操作桿36，是設於捲線器本體12的前部。詳細的話，離合器操作桿36，是在比捲筒14的旋轉軸芯X更前方，設於捲線器本體12。且，離合器操作桿36，是在第1側板34a及第2側板34b之間，可擺動自如地設於第1側板34a及第2側板34b。

第1側蓋38及第2側蓋40，是設於第1側板34a及第2側板34b。第1側蓋38及第2側蓋40，是各別從軸方向外側將第1側板34a及第2側板34b覆蓋。在第1側蓋38及第1側板34a的間、及第2側蓋40及第2側板34b之間，各別形成有將各種的機構裝設用的空間。

計米器殼39，是設於捲線器本體12的上部。詳細的話，計米器殼39，是在比捲筒14的旋轉軸芯X更上方，設於捲線器本體12。且，計米器殼39，是在第1側蓋38及第2側蓋40之間，設於第1側板34a及第2側板34b。

前蓋41，是設於捲線器本體12的前部。詳細的話，前蓋41，是在比捲筒14的旋轉軸芯X更前方，設於捲線器本體12。且，前蓋41，是在計米器殼39的下部，設於捲線器本體12。

(顯示部)

如第1圖所示，顯示部13，可顯示釣魚資訊。顯示部13，是設於捲線器本體12例如框架本體34。詳細的話，顯示部13，是朝框架本體34的上面例如計米器殼39的上面露出的方式，設於框架本體34。顯示部13，是與控制殼50連接。顯示部13，是依據來自控制殼50的第1電路基板61(後述)的訊號，將釣魚資訊顯示。且，命令指示按鈕22被操作的情況時，顯示部13，是顯示對應命令指示按鈕22的操作的資訊。

(捲筒)

如第1圖及第2圖所示，捲筒14，是在第1側板34a及第2側板34b之間，可旋轉地被支撐於第1側板34a及第2側板34b。捲筒14，是與設在捲線器本體12的捲筒軸42可一體旋轉地連結。捲筒14，是透過捲筒軸42，可旋轉自如地被支撐於捲線器本體12。在此，捲筒軸42，是透過軸承，可旋轉自如地被支撐於第1側板34a及第2側蓋40。

捲筒14，具有：捲線胴部14a、及第1凸緣部14b、及第2凸緣部14c、及轂部14d。第1凸緣部14b，是一體地形成於捲線胴部14a的一端部。第1凸緣部14b，是與第1側板34a相面對地配置。

在第1凸緣部14b中，設有突起部14e。詳細的話，突起部14e，是在第1凸緣部14b中設於相面對於第1側板34a的面。突起部14e，是朝向第1側板34a突出。突起部14e，是在圓周方向隔有間隔地配置。在各突起部14e中，裝設有磁鐵44。磁鐵44，是藉由後述的第2電路基板71的感測器72(參照第3圖)，而可檢出。

第2凸緣部14c，是一體地形成於捲線胴部14a的另一端部。第2凸緣部14c，是與第2側板34b相面對地配置。轂部14d，是在捲線胴部14a及捲筒軸42之間，一體地形成於捲線胴部14a。轂部14d，是可一體旋轉地被裝設於捲筒軸42。

(馬達)

馬達16，可驅動捲筒14。例如，馬達16，是藉由從受電部20取得的電力而作動，將捲筒14驅動。如第3圖所示，馬達16，是在捲筒14的前方，被收納在形成筒状的連結部34c的內部。且，馬達16，也部分地被配置於藉由第1側蓋38及第2側蓋40被包圍的空間內。

(可撓性基板)

如第3圖及第4圖所示，可撓性基板51，是將控制殼50的第1電路基板61(後述)及感測器殼48的第2電路基板71(後述)連結。且，可撓性基板51，可檢出指示手段的接觸位置。又，在此，指示手段，是例如，顯示可接觸電動捲線器1的手指的情況的例。

詳細的話，可撓性基板51的一端部，被連接於控制殼50的第1電路基板61。且，可撓性基板51的另一端部，被連接於感測器殼48的第2電路基板71。

且可撓性基板51，是被設在框架本體34及離合器操作桿36的至少其中任一方。在此，可撓性基板51，是顯示設於框架本體34的情況的例。

具體而言，如第4圖所示，可撓性基板51，具有：基板本體52、及無線通訊部53、及接觸檢出部54(檢出部的一例)。

基板本體52，是在控制殼50的第1電路基板61、及感測器殼48的第2電路基板71之間，可將訊號送 收訊地構成。例如，在基板本體52中，形成將訊號傳達用的電路。

基板本體52，是將控制殼50的第1電路基板61、及感測器殼48的第2電路基板71，彼此連接。例如，基板本體52的一端部，是與控制殼50的第1電路基板61連接。基板本體52的另一端部，是與感測器殼48的第2電路基板71連接。

由此，基板本體52，是將從第1電路基板61被輸出的訊號，傳達至第2電路基板71。且，基板本體52，是將從第2電路基板71被輸出的訊號，傳達至第1電路基板61。進一步，將藉由接觸檢出部54被檢出的訊號，傳達至第1電路基板61。

且在可撓性基板51中除了一端部及另一端部以外的部分，即基板本體52的中央部，是設於捲線器本體12。詳細的話，基板本體52的中央部，是沿著計米器殼39配置。例如，在基板本體52的中央部設有接觸檢出部54的部分，是至少沿著計米器殼39的內面的方式，被裝設於計米器殼39。更具體而言，在基板本體52的中央部設有接觸檢出部54的部分，是至少沿著計米器殼39的內面的方式，藉由固定手段例如螺栓或是黏著劑，而被固定於計米器殼39。

無線通訊部53，是可將釣魚資訊藉由無線與外部裝置送收訊地構成。無線通訊部53，是將感測器72的檢出資訊訊號化，將此訊號藉由無線朝電動捲線器1的 外部發訊。

在此，外部裝置，是例如包含：魚群探知機、行動電話末端、及/或穿載式末端。且，無線通訊，是例如包含無線PAN(個人區域網絡、Personal Area Network)或是無線LAN(局域網絡、Local Area Network)。

無線通訊部53，是形成於基板本體52。無線通訊部53，是例如天線圖型，天線圖型是形成於基板本體52。

例如，無線通訊部53，是形成於基板本體52的一端部及中央部。在無線通訊部53中被包含於基板本體52的中央部的部分，是沿著計米器殼39的方式配置。由此，可以將無線通訊部53，配置於電動捲線器1的外面側，可以將無線通訊穩定地進行。

接觸檢出部54，是可檢出指示手段與計米器殼39的外面接觸的複數接觸位置地構成。如第1圖及第4圖所示，接觸檢出部54，是與計米器殼39的內面相面對且與計米器殼39接觸。在此，接觸檢出部54是將接觸的計米器殼39的外面的部分，定義為「接觸檢出領域SR(參照第1圖的虛線)」。且，在計米器殼39的外面設置將接觸檢出領域SR的範圍朝釣者報知用的報知部39a，例如線狀的突起或是溝部等。

接觸檢出部54，是形成於基板本體52。例如，接觸檢出部54，是投影型靜電電容式的操作面板。 在接觸檢出部54中，形成有電極圖型55。

第5圖A及第5圖B所示的電極圖型55，是為了設定後述的馬達16的階段而使用。例如，電極圖型55，是與計米器殼39的內面接觸，沿著計米器殼39配置。

電極圖型55，具有：收訊用電極55a、及發訊用電極55b。收訊用電極55a，是將指示手段的接觸檢出。例如，收訊用電極55a，是被配置於計米器殼39的內面及基板本體52之間。且，收訊用電極55a，是與計米器殼39的內面，例如計米器殼39的接觸檢出領域SR的內面接觸。

且收訊用電極55a，是在指示手段的滑動方向D，將指示手段的複數(例如31處)的位置可檢出地形成。在此，為了容易說明，收訊用電極55a，是在滑動方向D使複數(例如31個)的電極並列的方式，連續地形成於基板本體52上。

又，滑動方向D，是對應將收訊用電極55a橫切的方向。例如，滑動方向D，是對應於指示手段在計米器殼39上移動的情況的可撓性基板51的長度方向的成分。

發訊用電極55b，是將收訊用電極55a所檢出的訊號，朝第1電路基板61輸出。例如，發訊用電極55b，是在指示手段的滑動方向D，被配置於收訊用電極55a之間的方式形成。且，發訊用電極55b，是被配置於 計米器殼39的內面及基板本體52之間。

在具有這種構成的電極圖型55中，指示手段，是在計米器殼39的接觸檢出領域SR(參照第1圖)與計米器殼39的外面接觸的話，收訊用電極55a，是將指示手段的接觸檢出。且，指示手段，是在計米器殼39的接觸檢出領域SR中在與計米器殼39的外面接觸的狀態下移動的話，收訊用電極55a，是在從初期接觸位置至最終接觸位置為止之間，將指示手段的接觸連續地檢出。如此的話，顯示收訊用電極55a所檢出的位置的訊號，是從發訊用電極55b朝第1電路基板61被輸出。

(控制殼)

如第2圖及第3圖所示，控制殼50，是設於捲線器本體12。控制殼50，是被配置於藉由第1側蓋38及第1側板34a被包圍的空間內。控制殼50，是被固定於第1側板34a。第1電路基板61是被收納在控制殼50中(參照第3圖)。

如第6圖所示，第1電路基板61，具有：第1控制部62、及第1記錄部63。第1控制部62，主要是將馬達16的控制總括地實行。第1控制部62，是例如由包含CPU(中央處理器、Central processing unit)的微電腦所構成。

例如，第1控制部62，具有：馬達控制部62a、及顯示資訊生成部62b、及命令辨認部62c。

馬達控制部62a，可實行有關於馬達16的控制的各種處理，將馬達16控制。例如，馬達控制部62a，可依據可撓性基板51的接觸檢出部54所檢出的接觸位置的資訊，將第1控制訊號輸出。

第1控制訊號，是將馬達控制用的訊號。詳細的話，馬達控制部62a，是依據第2電路基板71的感測器72(後述)的檢出訊號，監視馬達16的旋轉。

且馬達控制部62a，是從接觸檢出部54得到顯示指示手段的接觸位置的訊號的話，就辨認指示手段的接觸資訊。由此，馬達控制部62a，是辨認例如：指示手段的位置資訊、指示手段的移動資訊、及/或指示手段的滑動方向資訊。且，馬達控制部62a，是依據這些資訊，將控制馬達16用的第1控制訊號，朝馬達16輸出。

詳細的話，馬達控制部62a，是藉由第1控制訊號的輸出，而將馬達16階段地控制。在此，馬達控制部62a，是在規定的馬達16的控制模式，例如速度一定模式或是張力一定模式，由複數階段(例如31階段)，將馬達16控制。在第1控制訊號中，包含將馬達16設定成複數階段的其中任一用的訊號。

在速度一定模式中，在各階段中，使捲筒14的旋轉速度成為一定的方式，使馬達16被控制。在速度一定模式中，例如，第1段的旋轉速度是最小，第31段的旋轉速度是最大。在張力一定模式中，在各階段中，使作用於釣線的張力成為一定的方式，使馬達16被控制。 在張力一定模式中，例如，第1段的張力是最小，第31段的張力是最大。

又，在速度一定模式及張力一定模式中，各階段及馬達16的旋轉速度的關係、及各階段及馬達16的扭矩的關係，是藉由第1控制部62，參照預先被記錄在第1記錄部63的目錄資訊進行管理。

第1記錄部63，可記錄各種資訊。第1控制部62可存取各種資訊。第1控制部62，是一邊參照第1記錄部63的各種資訊，一邊進行馬達16及顯示部13的控制。

第1記錄部63，是例如，由ROM(唯讀記憶體、read only memory)及RAM(動態隨機存取記憶體、random access memory)所構成。ROM，可將資料讀出。在ROM中，被記錄在控制所必要的程式及資料等。初始設定值，被記錄於ROM。RAM，可將資料暫時地保存，將資料讀寫。第1控制部62處理中的資訊，是被記錄於RAM。

顯示資訊生成部62b，是依據第2電路基板71的感測器72(後述)的檢出結果，生成顯示部13的顯示資訊。例如，顯示資訊生成部62b，是依據藉由感測器72被檢出的旋轉數，算出從捲筒14被吐出的線的長度。且，顯示資訊生成部62b，是依據此線的長度生成釣組的水深資訊。如此的話，顯示資訊生成部62b，是將對應釣組的水深資訊的訊號，朝顯示部13輸出。

且顯示資訊生成部62b，可依據可撓性基板51所檢出的接觸位置，將控制顯示部13用的第2控制訊號輸出。詳細的話，顯示資訊生成部62b，是依據接觸檢出部54所檢出的至少1個接觸位置，生成現狀的馬達16的階段資訊。如此的話，顯示資訊生成部62b，是對應馬達16的階段資訊的訊號，即將第2控制訊號，朝顯示部13輸出。

命令辨認部62c，是辨認各種命令。例如，命令辨認部62c，是辨認對應由命令指示按鈕22所產生的指示命令的訊號。在此，指示資訊是有關於馬達16的控制的訊號的情況時，此訊號，是從命令辨認部62c朝馬達控制部62a被傳達。

(感測器殼)

如第3圖所示，感測器殼48，是設於捲線器本體12。詳細的話，感測器殼48，是被配置於藉由第1側蓋38及第1側板34a被包圍的空間內。感測器殼48，是被固定於第1側板34a。第2電路基板71是被收納在感測器殼48中。

第2電路基板71，可檢出馬達的旋轉。如第6圖所示，第2電路基板71，具有：感測器72、及第2控制部73、及第2記錄部74。

感測器72，是將被裝設於捲筒14的複數磁鐵44的磁力檢出。詳細的話，在捲筒14的旋轉時，感測器 72，是藉由將磁鐵44的磁力檢出，來辨認磁鐵44的通過。感測器72，是例如霍爾元件。又，感測器72，不限定於霍爾元件，旋轉式編碼器或是光感測器也可以。

第2控制部73，主要是將感測器72的控制總括地實行。第2控制部73，是例如由包含CPU(中央處理器、Central processing unit)的微電腦所構成。第2控制部73，具有感測器資訊處理部73a。感測器資訊處理部73a，是依據感測器72的檢出結果，實行各種處理。例如，感測器資訊處理部73a，是依據感測器72的檢出結果，將捲筒14的旋轉方向及捲筒14的旋轉位置的變化算出。在捲筒14的旋轉位置的變化中，例如包含顯示捲筒14的旋轉速度、及捲筒14旋轉了幾圈的旋轉數。

第2記錄部74，可記錄各種資訊。第2控制部73可存取各種資訊。第2控制部73，是一邊參照各種資訊，一邊實行有關於感測器的處理。第2記錄部74的構成，因為是與上述的第1記錄部63的構成實質相同，所以在此省略說明。

(受電部)

受電部20，是從捲線器外部承受將馬達16驅動的電力。例如，受電部20，是從無圖示的供電裝置接受電力。來自受電部20的電力，是藉由第1電路基板61(例如第1控制部62)被控制。受電部20，具有被設在第1側蓋38及第1側板34a之間的連接器20a。連接器20a， 是公連接器，在內部設有無圖示的複數端子銷。公連接器，是例如將與供電裝置連結的纜線，可裝卸且可電連接。

(命令指示按鈕)

命令指示按鈕22，是為了將各種命令朝第1電路基板61(例如第1控制部62)指示所使用。命令指示按鈕22，是被設在捲線器本體12的例如計米器殼39。

例如，命令指示按鈕22，是可切換顯示部13的顯示資訊，且可設定顯示部13的顯示資訊。且，命令指示按鈕22，是可將馬達16的控制模式，設定成速度一定模式或是張力一定模式。進一步，命令指示按鈕22，可使用可撓性基板51的接觸檢出部54，設定是否進行馬達16的控制。即，藉由命令指示按鈕22，可進行由可撓性基板51的接觸檢出部54所產生的馬達16的導通斷開控制。

<電動捲線器1的動作及馬達的控制>

首先，說明電動捲線器1的動作。

在上述的電動捲線器1中，釣者，是與捲線器本體12一起將被裝設於竿裝設腳部31的釣竿RD握持。此時，釣者，是將握持釣竿RD的手(例如左手)的姆指，載置在離合器操作桿36，與釣竿RD一起將電動捲線器1保持。且，釣者，是由與握持手相反的手(例如右 手)，進行操作桿10的操作。

另一方面，釣者是藉由進行捲線器本體12上的指示手段的滑動操作，而驅動馬達16。藉由此馬達16的驅動，而使釣線捲取於捲筒14。

例如，在捲線器本體12上指示手段被滑動操作的場合，對應滑動量使馬達16旋轉。由此，釣線，是捲取在捲筒14。如此，藉由由指示手段所產生的滑動操作，而使釣線被捲取於捲筒14。

接著，如上述，使用第7圖說明馬達16旋轉驅動時的控制。首先，藉由命令指示按鈕22的操作，而使馬達16的控制模式(速度一定模式或是張力一定模式)被選擇的話，第1電路基板61中的第1控制部62的命令辨認部62c，是辨認馬達16的控制模式(S1)。如此的話，命令辨認部62c，是將馬達16的控制模式，傳達至第1電路基板61中的第1控制部62的馬達控制部62a。

接著，馬達控制部62a，是將顯示馬達16的狀態資訊的訊號，從馬達16取得，將馬達16的狀態監視辨認(S2)。馬達16的狀態資訊，例如包含發生於馬達16的旋轉速度及馬達16的扭矩。速度一定模式被選擇的情況時，馬達控制部62a，是將馬達16的旋轉速度控制。另一方面，張力一定模式被選擇的情況時，馬達控制部62a，是將馬達16的扭矩控制。馬達16的扭矩，是依據發生於馬達16的阻力電流被算出。

又，馬達16的狀態資訊，是由馬達控制部62a依據捲筒14的資訊預測也可以。此情況，例如，馬達控制部62a，是透過可撓性基板51，將捲筒14的資訊，從第2電路基板71中的第2控制部73的感測器資訊處理部73a取得。且，馬達控制部62a，是依據此捲筒14的資訊，辨認馬達16的狀態。

接著，馬達控制部62a，是監視；指示手段是否與計米器殼39的接觸檢出領域SR接觸(S3)。在此，指示手段未與接觸檢出領域SR接觸情況(S3為No)，馬達控制部62a，是將來自接觸檢出部54的訊號待機。

另一方面，指示手段是與接觸檢出領域SR接觸的情況(S3為Yes)，馬達控制部62a，是依據來自接觸檢出部54的訊號，辨認指示手段的接觸資訊(S4)。接觸資訊，包含：指示手段的位置資訊、指示手段的移動資訊、及指示手段的滑動方向資訊。

在此，首先，馬達控制部62a，是辨認指示手段的位置資訊及移動資訊。更具體而言，馬達控制部62a，是承接來自接觸檢出部54的電極圖型55的訊號之後，辨認：從初期接觸位置至最終接觸位置為止之間的指示手段的移動資訊，即通過了指示手段的收訊用電極55a的電極數N。在此，電極數N，是對應支撐手段通過了如第5圖B所示的收訊用電極55a的個數。

接著，馬達控制部62a，是依據來自接觸檢出 部54的訊號，辨認指示手段的滑動方向資訊。具體而言，馬達控制部62a，是承接來自接觸檢出部54的電極圖型55的訊號之後，判斷指示手段的滑動方向D是否為正方向。在此，指示手段的滑動方向D是正方向的情況，馬達控制部62a，是將最新的電極數，設成例如「+N」，記錄在第1記錄部63。另一方面，指示手段的滑動方向D是負方向的情況，馬達控制部62a，是將最新的電極數，設成例如「-N」，記錄在第1記錄部63。

在此，正方向，是在滑動方向D相鄰接的收訊用電極55a的向量，是包含第1方向例如前方(顯示部13側)的成分的話，馬達控制部62a所辨認的情況的方向。負方向，是在滑動方向D相鄰接的收訊用電極55a的向量，是包含第2方向例如後方(離合器操作桿36側)的話，馬達控制部62a所辨認的情況的方向。

接著，馬達控制部62a，是在步驟2(S2)依據監視中的馬達16的狀態、及指示手段的接觸資訊，設定馬達16的階段D(S5)。具體而言，馬達控制部62a，是在步驟2(S2)依據監視中的馬達16的狀態，辨認現狀的馬達16的階段M。又，馬達16的階段M的初期條件，是零(0)。

且馬達控制部62a，是依據指示手段的接觸資訊例如最新的電極數N，修正現狀的馬達16的階段M。例如，馬達控制部62a，是實行將最新的電極數N(+N或是-N)加算在現狀的馬達16的階段M的處理。藉由此處 理，使馬達16的階段D(=M+N)被設定。

在此，馬達16的階段D，是「0以上且31以下」的範圍的其中任一的值。例如，上述的加算處理的結果，是正，且是1以上且31以下的範圍內的話，此結果是作為馬達16的階段D被設定。且，上述的加算處理的結果是32以上的話，馬達16的階段D是設定成「31」。

且上述的加算處理的結果是零的情況，馬達16的階段D是設定成「0」。進一步，上述的加算處理的結果是負的情況，馬達16的階段D是設定成「0」。

接著，如上述馬達16的階段D被設定的話，馬達控制部62a，是對於馬達16將第1控制訊號輸出(S6)。如此的話，馬達16，是依據第1控制訊號，由上述的階段D，將捲筒14旋轉驅動(S7)。由此，釣線被捲取於捲筒14。又，馬達16的階段D是「0」的情況時，旋轉中的馬達16因為被停止，所以由馬達16的驅動所產生的捲筒14的捲取，不被進行。

接著，第1電路基板61中的第1控制部62的顯示資訊生成部62b，是將報知馬達16的狀態(現狀的馬達16的階段D)的第2控制訊號，朝顯示部13輸出(S8)。如此的話，顯示部13，是顯示現狀的馬達16的階段D的資訊(S9)。

如此，馬達16的設定被進行，在馬達16旋轉驅動期間，馬達控制部62a是時常監視電動捲線器1的電源是否成為斷開(OFF)(S10)。因此，只要電動捲 線器1的電源是導通(ON)(S10為No)，上述的處理就反覆被實行。又，在步驟1(S1)中，由命令指示按鈕22所產生的再選擇被進行的情況時，處理被實行，只要此再選擇不被進行，步驟2(S2)的處理就會被實行。最後，電動捲線器1的電源是成為斷開(OFF)的情況(S10為Yes)，終了上述的處理。

<總結>

上述實施例，可如下述的方式表現。

(1)本電動捲線器1，是具有可驅動捲筒14的馬達16。電動捲線器1，是具備：捲線器本體12、及可撓性基板51、及第1電路基板61。可撓性基板51，是設於捲線器本體12。可撓性基板51，是指示手段與捲線器本體12接觸的情況時，可檢出指示手段的接觸位置地構成。第1電路基板61，是設於捲線器本體12。在第1電路基板61中，連接有可撓性基板51。第1電路基板61，是可依據指示手段的接觸位置，輸出供控制馬達16用的第1控制訊號地構成。

在本電動捲線器1中，指示手段與捲線器本體12接觸的情況時，可撓性基板51是將指示手段的接觸位置檢出。如此的話，被連接在可撓性基板51的第1電路基板61，是依據指示手段的接觸位置，將控制馬達16用的第1控制訊號輸出。即，只將指示手段與捲線器本體12接觸，就可以容易地控制馬達16。

(2)在本電動捲線器1中，捲線器本體12，是具有：框架本體34、及設於框架本體34的離合器操作桿36。可撓性基板51，是設於框架本體34。由此，只將指示手段與框架本體34接觸，就可以容易地控制馬達16。

(3)本電動捲線器1，是進一步具備可顯示釣魚資訊的顯示部13。第1電路基板61，是進一步可依據指示手段的接觸位置，將控制顯示部13用的第2控制訊號輸出。由此，只將指示手段與捲線器本體12接觸，就可以在顯示部13顯示各種資訊。

(4)本電動捲線器1，是進一步具備第2電路基板71。第2電路基板71，是設於捲線器本體12。第2電路基板71，是可檢出馬達16旋轉地構成。可撓性基板51，是將第1電路基板61及第2電路基板71連結。第1電路基板61，是依據第2電路基板71的檢出訊號來監視馬達16的旋轉，並對應馬達16的旋轉將第1控制訊號朝馬達16輸出。

此情況，可以一邊將馬達16的旋轉藉由第2電路基板71檢出，一邊藉由對於捲線器本體12的指示手段的接觸，來控制馬達16的旋轉。由此，可以將馬達16精度佳地控制。

(5)在本電動捲線器1中，可撓性基板51，具有可檢出複數接觸位置的檢出部。第1電路基板61，是依據複數接觸位置將指示手段的移動檢出，對應指示手 段的移動將控制馬達16用的第1控制訊號輸出。由此，藉由將指示手段與捲線器本體12接觸地移動，就可以容易地控制馬達16。且，藉由將指示手段與捲線器本體12接觸地移動，就可以在顯示部13顯示各種資訊。

(6)在本電動捲線器1中，可撓性基板51，是進一步具有無線通訊部53。無線通訊部53，是可將釣魚資訊藉由無線與外部裝置送收訊地構成。由此，不需要特別將無線通訊部53設在捲線器本體12，就可以將釣魚資訊朝外部裝置發訊，且從外部裝置收訊釣魚資訊。

(7)在本電動捲線器1中，可撓性基板51，是具有投影型靜電電容式的操作面板。如此，藉由將可撓性基板51由投影型靜電電容式的操作面板所構成，就可以將指示手段的多點檢出精度佳地進行。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例可依據需要任意組合。

(a)在前述實施例中，雖顯示了依據可撓性基板51(接觸檢出部54)所檢出的指示手段的接觸位置，進行馬達16的控制的情況的例，但是如下地構成也可以。

例如，依據可撓性基板51(接觸檢出部54) 所檢出的指示手段的接觸位置，將顯示部13控制的方式構成也可以。例如，藉由由指示手段所產生的滑動操作，而進行顯示部13的選單的切換，藉由指示手段的點擊操作而選擇或決定選單項目也可以。又，此構成，可以藉由命令指示按鈕22，切換至馬達16的控制或是顯示部13的控制，而使具有功能。

(b)在前述實施例中，雖顯示可撓性基板(接觸檢出部54)是設於捲線器本體12的情況的例。可取代此，將可撓性基板(接觸檢出部54)設在離合器操作桿36也可以。此情況，例如可以藉由載置在離合器操作桿36的姆指，而容易進行滑動操作。

(c)在前述實施例中，雖顯示馬達16是由31階段被調整的情況的例，但是馬達16的階段數，是複數階段的話，任何設定皆可以。

(d)在前述實施例中顯示，收訊用電極55a，是由與馬達16的31階段相同數量的31處將指示手段的位置檢出的情況的例，但是將指示手段的位置檢出的處數量是任意也可以。例如，收訊用電極55a的檢出處數是未滿31個的情況，不能藉由收訊用電極55a檢出的馬達16的階段，是藉由使用一次式或是多項式插補(Interpolation)的方式設定。且，收訊用電極55a的檢出處數是32個以上的情況時，未被使用在馬達16的階段數的檢出用的電極，是作為將指示手段的通過(方向)檢出的電極使用。

(e)在前述實施例中顯示，藉由操作可撓性基板51的接觸檢出部54，來進行馬達控制的情況的例。進一步，將操作桿形態或是錶盤形態的操作部，設在捲線器本體12，與接觸檢出部54一起進行馬達控制也可以。例如，操作部是錶盤形態的情況，操作部，是可轉動自如地被配置於捲線器本體12。藉由將此操作部的轉動位置，由無圖示的位置檢出部檢出，來進行馬達控制。

(f)在前述實施例中顯示，藉由指示手段的滑動操作，來進行馬達16等的控制的情況的例。可取代此，藉由指示手段的觸碰操作，來進行馬達16等的控制也可以。

此情況，如第8圖所示，在捲線器本體12的接觸檢出領域SR，例如計米器殼39的外面的接觸檢出領域SR，設置顯示馬達16的段數的記號。顯示馬達16的段數的記號，是例如段數文字及三角文字，被包含於報知部39a。

釣者是參照此記號，指示手段是在接觸檢出領域SR的所期的位置被觸碰的話，依據此觸碰位置，直接設定觸碰位置的馬達16的段數，使馬達被控制。即，在此構成中，馬達16的控制是對應指示手段的觸碰位置進行。即使如此構成，也可以獲得與上述同樣的效果。

13‧‧‧顯示部

14‧‧‧捲筒

16‧‧‧馬達

20‧‧‧受電部

22‧‧‧命令指示按鈕

44‧‧‧磁鐵

48‧‧‧感測器殼

50‧‧‧控制殼

51‧‧‧可撓性基板

53‧‧‧無線通訊部

54‧‧‧接觸檢出部

61‧‧‧第1電路基板

62‧‧‧第1控制部

62a‧‧‧馬達控制部

62b‧‧‧顯示資訊生成部

62c‧‧‧命令辨認部

63‧‧‧第1記錄部

71‧‧‧第2電路基板

72‧‧‧感測器

73‧‧‧第2控制部

73a‧‧‧感測器資訊處理部

74‧‧‧第2記錄部

Claims (5)

1. 一種電動捲線器，是具有可將捲筒驅動的馬達，具備：捲線器本體；及設在前述捲線器本體，當指示手段與前述捲線器本體接觸的情況時，可檢出前述指示手段的接觸位置地構成的可撓性基板；及被收容於被設在前述捲線器本體的第1殼，連接有前述可撓性基板，且依據前述接觸位置，可輸出控制前述馬達用的第1控制訊號地構成的第1電路基板；及顯示釣魚資訊的顯示部；及被收容於被設在前述捲線器本體且與前述第1殼不同的第2殼，且可將前述馬達的旋轉檢出的第2電路基板；前述捲線器本體，具有：框架本體、及被設於前述框架本體的離合器操作桿，前述可撓性基板，是被設於從前述第1殼朝外側延伸前述框架本體及前述離合器操作桿的至少其中任一方，將前述第1電路基板及前述第2電路基板連結，前述第1電路基板，進一步可依據前述接觸位置，輸出將前述顯示部控制用的第2控制訊號，依據前述第2電路基板的檢出訊號來監視前述馬達的旋轉，對應前述馬達的旋轉將前述第1控制訊號朝前述馬達輸出。
2. 如申請專利範圍第1項的電動捲線器，其中，前述可撓性基板，具有可檢出複數前述接觸位置的檢 出部，前述第1電路基板，是依據複數前述接觸位置辨認前述指示手段的移動，對應前述指示手段的移動而輸出將前述馬達控制用的前述第1控制訊號。
3. 如申請專利範圍第2項的電動捲線器，其中，前述可撓性基板，進一步具有將釣魚資訊藉由無線與外部裝置可送收訊地構成的無線通訊部。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的電動捲線器，其中，前述可撓性基板，具有投影型靜電電容式的操作面板。
5. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的電動捲線器，其中，前述第1殼及前述第2殼，是被配置於前述捲線器本體的側方。

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