TWI718271B - 電動捲線器的馬達控制裝置 - Google Patents

Abstract

對於電動捲線器，可以迅速且容易地進行馬達旋轉時的馬達輸出的暫時地調整。

捲線器本體(1)，是具備：輸出調整操作桿(9)、及按壓操作部(12)、及將捲筒(2)朝線捲取方向旋轉驅動的馬達(8)、及馬達控制手段。輸出調整操作桿(9)，是設於捲線器本體(1)，將馬達(8)的輸出從停止狀態階段地調整。按壓操作部(12)，是設於捲線器本體(1)，具有對應按壓力使輸出變化的壓力感測器(16)。馬達控制手段，是將馬達輸出，控制成藉由輸出調整操作桿(9)的操作被設定的輸出，並且藉由輸出調整操作桿(9)的操作使馬達旋轉時，對應壓力感測器的輸出而減少。

Description

電動捲線器的馬達控制裝置

本發明，是有關於馬達控制裝置，尤其是，將被裝設於電動捲線器的捲線器本體的捲筒旋轉的馬達控制用的馬達控制裝置。

一般，將釣魚線捲起時的捲筒旋轉由馬達進行的電動捲線器，已揭示具備：捲線器本體、及被裝設於捲線器本體的捲筒、及將捲筒旋轉的操作桿、及將捲筒朝捲起方向旋轉的馬達、及將捲筒的捲起速度變更用的操作部，在捲線器本體的側部前方設有可擺動自如的操作桿構件的者(專利文獻1)，和在捲線器本體設有轉動式的操作部的者(專利文獻2)。

且已揭示設有：藉由操作部的操作使馬達旋轉時，停止馬達的旋轉用的馬達開關者(專利文獻1)。

〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2001-37384號公報

〔專利文獻2〕日本特開2013-17415號公報

專利文獻1中的馬達開關，只是停止馬達的旋轉，無法將馬達輸出調節。因此，在馬達的旋轉中，為了調整其輸出，有必要由其他的手或是其他的指操作輸出調整用的操作桿構件等的操作構件。因此，瞬間將馬達輸出減少是困難的。且，具有從將馬達輸出只有微小的期間大幅地減少，並馬上返回至原來的輸出的情況，這種情況，操作構件的操作是成為繁雜。

本發明的課題，是對於電動捲線器，可以迅速且容易地進行馬達旋轉時的馬達輸出的暫時地調整。

本發明的一側面的電動捲線器的馬達控制裝置，是將可旋轉自如地裝設於捲線器本體的捲筒由馬達驅動，具備：輸出調整構件、及按壓操作部、及馬達控制手段。輸出調整構件，是設於捲線器本體，將馬達的輸出從停止狀態階段地調整。按壓操作部，是具有對應按壓力使輸出變化的壓力感測器，被設於捲線器本體。馬達控制手段，是將馬達輸出，控制成藉由輸出調整構件的操作被設定的輸出，並且藉由輸出調整構件的操作使馬達旋轉時，對應壓力感測器的輸出而減少。

此電動捲線器的馬達控制裝置，是在按壓操作部設有壓力感測器，藉由改變由按壓力所產生壓力感測器的輸出，就可以對應按壓力將馬達輸出減少。因此，不需要將輸出調整構件操作，只有將按壓操作部操作，且改變其按壓力，就可以容易地調整馬達輸出。且，不會從按壓操作部讓指分離，可以由單手進行馬達輸出的調整。

較佳是，馬達輸出，是馬達的旋轉速度，馬達控制手段，是對應按壓操作部的按壓力將馬達的旋轉速度減速。

較佳是，馬達輸出，是馬達的扭矩，馬達控制手段，是對應按壓操作部的按壓力減小馬達的扭矩。

較佳是，輸出調整構件是擺動操作桿，對應其擺動位置將馬達輸出階段地調整。

較佳是，輸出調整構件是可轉動地被設於捲線器本體，對應轉動位置將馬達輸出階段地調整。

較佳是，按壓操作部，是設於捲線器本體的上面或是側面。由此，即使在將電動捲線器把持的狀態，因為也可以由把持的手的手指尖將按壓操作部按壓，所以操作性提高。

較佳是，按壓操作部，是設於被配置於捲線器本體的上部的水深顯示用的計米器殼。藉由將計米器殼本身作為壓力感測器，按壓操作就成為容易。

較佳是，按壓操作部，是一體地設於可轉動地設於的輸出調整構件，對應輸出調整構件的徑方向的按 壓力使壓力感測器的輸出變化。由此，可以將電動捲線器的構成簡化，且操作性也提高。

依據本發明的話，馬達旋轉時，對應藉由按壓操作部的按壓發生的壓力感測器的輸出的大小，使馬達輸出變化。因此，可以迅速且容易地將馬達輸出的暫時地調整。且，不會從按壓操作部讓指分離，可以由單手進行馬達輸出的調整。

1‧‧‧捲線器本體

2‧‧‧捲筒

3‧‧‧操作桿

4‧‧‧星狀牽引器

5‧‧‧計米器殼

6‧‧‧框架

6a‧‧‧第1側板

6b‧‧‧第2側板

7a‧‧‧第1側蓋

7b‧‧‧第2側蓋

8‧‧‧馬達

9‧‧‧輸出調整操作桿

10‧‧‧離合器操作構件

11‧‧‧顯示部

12‧‧‧按壓操作部

13‧‧‧歸零開關

14‧‧‧模式切換開關

15‧‧‧控制部

16‧‧‧壓力感測器

17‧‧‧馬達控制部

18‧‧‧顯示控制部

19‧‧‧捲筒感測器

20‧‧‧正時器

21‧‧‧馬達驅動電路

22‧‧‧輸出調整構件

23‧‧‧殼構件

〔第1圖〕本發明的第1實施例所採用的電動捲線器的立體圖。

〔第2圖〕顯示電動捲線器的控制系統的構成的方塊圖。

〔第3圖〕計米器殼的俯視圖。

〔第4圖〕顯示將按壓操作部按壓時的馬達控制部的處理的流程的流程圖。

〔第5圖〕本發明的第2實施例所採用的電動捲線器的立體圖。

〔第6圖〕本發明的第2實施例所採用的電動捲線器的俯視圖。

<第1實施例>

採用了本發明的第1實施例的電動捲線器，如第1圖所示，是藉由從外部電源被供給的電力被馬達驅動的電動捲線器。且此電動捲線器，是具有對應線吐出長度或是線捲取長度將釣組的水深顯示的水深顯示功能。

電動捲線器，主要是具備：可裝設於釣竿的捲線器本體1、及被配置於捲線器本體1的內部的捲筒2、及被配置於捲線器本體1的側方的捲筒2的旋轉用的操作桿3、及被配置於操作桿3的捲線器本體側的牽引力調整用的星狀牽引器4、及將水深顯示用的計米器殼5。

捲線器本體1，是具有：框架6、及將框架6的左右覆蓋的第1側蓋7a及第2側蓋7b、及將框架6的前部覆蓋的無圖示的前蓋。且，在捲線器本體1的內部，設有：與捲筒2連動地動作的無圖示的均勻捲線機構、和將操作桿3及後述的馬達8的旋轉傳達至捲筒2的無圖示的旋轉傳達機構等。

捲筒2，是在第1側蓋7a及第2側蓋7b之間，可旋轉地設於捲線器本體1。在捲筒2的內部，配置有將捲筒2朝線捲取方向旋轉驅動的馬達8。

操作桿3，是可旋轉自如地被支撐於第1側(右側)蓋7a的中央下部。且，在操作桿3的支撐部分的上方前部中，將馬達8的輸出複數階段(例如10階段 以上，在本實施例中，為31階段)控制用的輸出調整操作桿9是可擺動自如地被支撐。離合器操作構件10是可擺動自如地被配置於輸出調整操作桿9的後方。離合器操作構件10，是將被設於操作桿3及馬達8及捲筒2之間的無圖示的離合器導通(ON)、斷開(OFF)操作用的構件。

計米器殼5，是被配置於捲線器本體1的前側的上部，被固定於第1側板6a及第2側板6b。在計米器殼5的上面部，設有具有液晶顯示器的顯示部11。在顯示部11的後方側，如第1圖及第3圖所示，被配置有從計米器殼5朝上方向突出的按壓操作部12、歸零開關13、及模式切換開關14。進行各種控制的控制部15是被收容於計米器殼5的內部。

按壓操作部12，是如第2圖所示，具有壓力感測器16。壓力感測器16，是輸出對應將按壓操作部12按壓的力(以下記載為按壓力)的層級的電氣訊號的構件，將對應按壓力的大小的檢出值作為電氣訊號朝後述的控制部15的馬達控制部17輸出。藉由輸出調整操作桿9的操作馬達8是驅動時，只有在將按壓操作部12按壓期間，對應按壓力將馬達8的輸出(例如旋轉速度)減少或是停止。

控制部15，是如第2圖所示，其功能構成具有：將馬達8控制的馬達控制部17、及將設於計米器殼5的上面部的顯示部11控制的顯示控制部18。馬達控制部 17，是將馬達8PWM控制。

在控制部15中，連接有：按壓操作部12、及歸零開關13、及模式切換開關14。且，在控制部15中，連接有：顯示部11、及檢出捲筒2的旋轉速度及旋轉方向用的捲筒感測器19、及正時器20、及將馬達8PWM驅動的馬達驅動電路21。

馬達驅動電路21，是對應輸出調整操作桿9的操作及按壓操作部12的按壓操作將馬達8驅動。

<馬達控制部的處理的流程>

接著，對於電動捲線器的電源是導通(ON)狀態時，藉由控制部15的馬達控制部17進行的馬達控制處理的流程，依據第4圖所示的流程圖說明。

首先，在步驟S1中，判斷輸出調整操作桿9是否位於停止位置(由輸出調整操作桿9所產生的馬達8的旋轉不會產生的位置)。輸出調整操作桿9是位於停止位置的情況時，馬達控制處理不被實行。且，輸出調整操作桿9未位於停止位置的話，朝步驟S2移動。

在步驟S2中，由對應輸出調整操作桿9的位置的輸出(例如在此成為規定的捲筒旋轉速度的方式)使馬達8旋轉。又，負荷被施加使捲筒旋轉速度下降時將規定的旋轉速度保持的方式進行反饋控制。

在步驟S3中，判斷從壓力感測器16是否具有電氣訊號的輸出。電氣訊號的輸出是有的話，朝步驟 S4移動。

在步驟S4中，對應從壓力感測器16被輸出的電氣訊號，將馬達8的輸出減少(例如在此將捲筒旋轉速度減速)。此時，隨著按壓操作部12的按壓力變大，使馬達8的輸出減少，即使馬達8的旋轉速度減速的方式控制。由此，釣魚人將按壓操作部12強力按壓的話，藉由輸出調整操作桿9被設定的馬達8的旋轉速度會大減速，釣魚人的感覺及馬達8的旋轉速度因為被整合，所以馬達的旋轉速度的調整成為容易。又，對應按壓力使馬達8的旋轉速度減速的情況，在按壓力成為最大時將馬達8的旋轉停止的方式控制也可以。

<第2實施例>

第5圖及第6圖，是顯示本發明的第2實施例中的電動捲線器。第2實施例的電動捲線器，是將輸出調整構件也就是第1實施例的輸出調整操作桿9，作成轉動式的輸出調整構件22者。進一步，第2實施例中的按壓操作部，是一體地被設於輸出調整構件22。藉由將輸出調整構件22朝徑方向按壓(即將輸出調整構件22朝內部壓入)，就可對應該按壓力，使馬達8的輸出減少。

第2實施例中的馬達8，是如第6圖所示，被配置於捲筒2的前方。其以外，因為是與第1實施例幾乎同樣的構成，所以以下，只有對於與第1實施例相異的構成進行說明。又，在第5圖及第6圖中，對於與第1實施 例同樣的構成，是附加相同符號。

輸出調整構件22，是將馬達8的輸出複數階段(例如10階段以上，在此實施例中，為31階段)控制用者，如第5圖及第6圖所示，被設於第1側板6a及第1側蓋7a之間。輸出調整構件22，是形成錶盤狀，可轉動自如地被裝設於被立設在計米器殼5的殼構件23的後部的外側面的無圖示的支撐軸。此實施例中的輸出調整構件22的轉動角度，是例如80°至120°的範圍。但是，轉動角度不限定於此。

在輸出調整構件22的支撐軸的支撐部中，設有壓力感測器16。藉由將輸出調整構件22朝徑方向按壓(即藉由朝內部壓入)，就可對應該按壓力，使馬達8的輸出被減少。又，將輸出調整構件22中的按壓操作部，設於輸出調整構件22的表面也可以。

輸出調整構件22被按壓時的藉由馬達控制部17進行的馬達控制處理的流程，是與在第1實施例說明的第4圖所示的流程圖同樣，第4圖的步驟S1中的輸出調整操作桿9因為只有替換成輸出調整構件22，所以省略說明。

又，在第2實施例中，在朝輸出調整構件22的按壓力成為最大時將馬達的旋轉停止的方式控制也可以。

<其他的實施例>

(a)將第1實施例的輸出調整操作桿9，作成在第2實施例所採用的轉動式的輸出調整構件22也可以。

(b)壓力感測器16不是如感壓元件的單體零件，而是對應由大的彈簧係數的彈簧被按壓的構件的微小的變位量輸出者也可以。

(c)在前述的實施例中，馬達輸出是檢出捲筒2的旋轉速度，進行反饋控制，但是將被供給至馬達的電流值控制使捲起扭矩成為規定值也可以。即，設定好對應輸出調整操作桿9的位置的扭矩值，依據其設定值，從那使扭矩值變小的方式控制也可以。此時，藉由隨著按壓力變大使馬達8的扭矩變小的方式控制，釣魚人將按壓操作部12強力按壓的話馬達8的扭矩變更小，釣魚人的感覺及馬達8的輸出因為被整合，所以馬達8的輸出的調整成為容易。或是將捲筒2的線捲徑算出使張力成為規定值的方式控制也可以。這些的情況，改變由按壓操作部及輸出調整構件控制的對象也可以。

(d)第1實施例中的按壓操作部12，不限於從計米器殼5突出者。且，將計米器殼5本身作為按壓操作部也可以。

(e)第1實施例中，對應從壓力感測器16被輸出的電氣訊號的輸出使馬達8的輸出被減少時的控制方法，是從：依據對應輸出調整操作桿9的位置的捲筒旋轉速度使旋轉速度減速、依據對應輸出調整操作桿9的位置的扭矩值使扭矩值變小，的2個任意地選擇也可以。

(f)前述的實施例以外，輸出調整操作桿9或是輸出調整構件22是位於馬達停止狀態時使按壓操作部12被按壓操作(在第2實施例中輸出調整構件22朝內部被壓入)的話，使馬達旋轉也可以。且，此時對應按壓力將馬達的輸出增加也可以。

Claims (9)

1. 一種電動捲線器的馬達控制裝置，是將可旋轉自如地裝設於捲線器本體的捲筒由馬達驅動，具備：設於前述捲線器本體，將前述馬達的輸出從停止狀態階段地調整用的輸出調整構件；及具有對應按壓力使輸出變化的壓力感測器，設於前述捲線器本體的按壓操作部；及將前述馬達的輸出，控制成藉由前述輸出調整構件的操作被設定的輸出，並且藉由前述輸出調整構件的操作使前述馬達旋轉時，使藉由前述輸出調整構件被設定的前述馬達的輸出，對應前述壓力感測器的輸出減少的馬達控制手段，前述馬達控制手段，是隨著前述按壓操作部的按壓力變大，而使馬達的輸出大幅地減少。
2. 如申請專利範圍第1項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述馬達的輸出，是前述馬達的旋轉速度，前述馬達控制手段，是對應前述按壓操作部的按壓力將前述馬達的旋轉速度減速。
3. 如申請專利範圍第1項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述馬達的輸出，是前述馬達的扭矩，前述馬達控制手段，是對應前述按壓操作部的按壓力 減小前述馬達的扭矩。
4. 如申請專利範圍第1或3項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述輸出調整構件是擺動操作桿，對應其擺動位置將前述馬達的輸出階段地調整。
5. 如申請專利範圍第1或3項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述輸出調整構件，是可轉動地被設於前述捲線器本體，對應轉動位置將前述馬達的輸出階段地調整。
6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述按壓操作部，是被設於前述捲線器本體的上面或是側面。
7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述按壓操作部，是被配置於前述捲線器本體的上部的水深顯示用的計米器殼。
8. 如申請專利範圍第5項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述按壓操作部，是一體地設於前述輸出調整構件，對應前述輸出調整構件的徑方向的前述按壓力使前述壓力感測器的輸出變化。
9. 如申請專利範圍第1至3項中任一項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中， 前述馬達控制手段，是前述輸出調整構件位於前述馬達的輸出為停止的停止位置時使前述按壓操作部被按壓操作的話，使馬達旋轉。

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