JP7065590B2 - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータ制御装置、特に、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置に関する。

一般に、釣り糸巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータと、を備えている。この種の電動リールにおいて、スプールの巻き上げ速度を変更するための操作部に、圧力センサを用いたものが知られている。例えば、特許文献１の電動リールでは、操作部を押圧する押圧力を変化させてモータの回転速度を調節する。

特開平１０－３３７１３８号公報

ところで、釣り場では、釣り上げる魚の種類や、釣り場の状況によっては、モータの回転速度を急激に変化させたい場合や、緩やかに変化させたい場合がある。しかしながら、特許文献１の電動リールのように、操作部を押圧する押圧力によってモータの回転速度を調節する場合、釣り場などの状況に適した押圧力と回転速度の変化量との関係を得ることが難しい。また、特許文献１の電動リールでは、押圧力に応じたモータの回転速度の変化パターンが一定であり、押圧力と回転速度の変化量との関係を変更することができない。

さらに、魚による急な引き込みに対して釣り人はリールを把持する手に力を込めてしまい、操作部を押圧する押圧力を増加させてしまいがちであるが、このような場合にモータの回転速度やトルクが急激に増加すると釣り糸の切断につながりやすい。

本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置において、押圧力とモータの出力の変化量との関係を、釣り場などの状況に適した関係に変更できるようにすることにある。

本発明の一側面に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、押圧操作部と、記憶部と、モータ制御手段と、モード切替手段と、を備えている。押圧操作部は、リール本体に設けられている。記憶部は、押圧操作部を押圧する押圧力に応じてモータの出力を制御する第１制御モード、及び押圧力に応じたモータの出力が第１制御モードと異なる第２制御モード、を含む複数の制御モードを記憶する。モータ制御手段は、複数の制御モードのうち、いずれかの制御モードで押圧力に応じてモータの出力を制御する。モード切替手段は、モータ制御手段の制御モードを、複数の制御モードの中から他の制御モードに切り替える。

この電動リールのモータ制御装置では、モード切替手段により、モータ制御手段の制御モードを、例えば第１制御モードから、押圧力に応じたモータの出力が第１制御モードと異なる第２制御モードに切り替えることができる。これにより、押圧力とモータの出力の変化量との関係を、釣り場などの状況に適した関係に変更することができる。

好ましくは、複数の制御モードは、押圧力に応じたモータの出力の増加率又は減少率が互いに異なる制御モードを含む。

好ましくは、モータの出力は、モータの回転速度である。この場合は、押圧力とモータの回転速度の変化量との関係を、釣り場などの状況に適した関係に変更することができる。

好ましくは、モータの出力は、モータのトルクである。この場合は、押圧力とモータのトルクの変化量との関係を、釣り場などの状況に適した関係に変更することができる。

好ましくは、モード切替手段は、リール本体に設けられた押圧操作部とは別の操作部の操作により、モータ制御手段の制御モードを切り替える。

好ましくは、モード切替手段は、押圧操作部及び操作部の同時操作により、モータ制御手段の制御モードを切り替える。この場合は、モータ制御手段の制御モードを迅速かつ容易に変更することができる。

本発明によれば、電動リールのモータ制御装置において、押圧力とモータの出力の変化量との関係を、釣り場などの状況に適した関係に変更することができる。

本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。 カウンタケースの平面図。 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。 押圧力とモータ出力段階の増減数との関係を示す図。 モード切替処理の流れを示すフローチャート。 モータ制御処理の流れを示すフローチャート。

本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、図１に示すように、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。また、電動リール１００は、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。

電動リール１００は、釣竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の内部に配置されたスプール２と、スプール２を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ３と、リール本体１の側方に配置されたスプール２の回転用のハンドル４と、水深表示用のカウンタケース５と、を主に備えている。

リール本体１は、フレーム６と、フレーム６の一方側を覆う第１側カバー７ａと、フレーム６の他方側を覆う第２側カバー７ｂと、フレーム６の前部を覆う図示しない前カバーと、を有している。また、リール本体１の内部には、スプール２に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、モータ３及びハンドル４の回転をスプール２に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。

スプール２は、第１側カバー７ａと第２側カバー７ｂとの間で、リール本体１に回転自在に装着されている。モータ３は、スプール２の内部に配置されている。

ハンドル４は、第１側カバー７ａの中央下部に回転自在に支持されている。また、ハンドル４の支持部分の上方には、クラッチ操作部材９が揺動自在に配置されている。クラッチ操作部材９は、モータ３及びハンドル４とスプール２との間に設けられた図示しないクラッチをオン、オフ操作するための部材である。

カウンタケース５は、リール本体１の前側の上部に配置され、フレーム６を構成する第１側板６ａ及び第２側板６ｂに固定されている。カウンタケース５の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部１０が設けられている。表示部１０の後方側には、図１及び図２に示すように、第１押圧操作部１１と、第２押圧操作部１２と、カウンタケース５から上方向に突出した３つの操作スイッチ１３（操作部の一例）と、が配置されている。本実施形態では、第１及び第２押圧操作部１１，１２は、左右方向の中央からハンドル４とは反対側に偏倚して配置されている。また、第１押圧操作部１１と第２押圧操作部１２とは、上下方向に隣接して配置されている。３つの操作スイッチ１３は、主に電動リール１００の各種設定をする際に使用される。カウンタケース５の内部には、各種の制御を行う制御部２１（図３参照）が収容されている。

第１及び第２押圧操作部１１，１２は、図３に示すように、それぞれ圧力センサ１１ａ，１２ａを有している。圧力センサ１１ａ，１２ａは、第１及び第２押圧操作部１１，１２を押圧する力（以下、押圧力と記す）に応じたレベルの電気信号を出力する部材であり、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として後述する制御部２１のモータ制御部２２に出力する。

制御部２１は、図３に示すように、機能構成としてモータ３を制御するモータ制御部２２と、表示部１０を制御する表示制御部２３と、を有している。モータ制御部２２は、モータ３をＰＷＭ駆動するモータ駆動回路２４を介して、第１及び第２押圧操作部１１，１２の押圧操作に応じてモータ３の駆動を制御する。

モータ制御部２２は、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２を押圧する押圧力に応じてモータ出力を制御する第１制御モード、第２制御モード、及び第３制御モード、を含む複数の制御モードのうち、いずれかの制御モードでモータ出力を制御する。モータ制御部２２は、第１制御モード及び第２制御モードにおいて、第１押圧操作部１１を押圧している間、押圧力に応じてモータ３の出力（以下、モータ出力と記す）を増加させ、第２押圧操作部１２を押圧している間、押圧力に応じてモータ出力を減少させる。また、モータ制御部２２は、第１制御モード及び第２制御モードにおいて、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２の押圧を停止したときのモータ出力を維持する。

第１制御モード及び第２制御モードは、押圧力が大きくなるほど、モータ出力が大きく増加、又は大きく減少する。また、第１制御モード及び第２制御モードは、押圧力に応じたモータ出力が互いに異なる。詳細には、第１制御モードと第２制御モードとは、押圧力に応じたモータ出力の増加率又は減少率が互いに異なる。

本実施形態では、モータ出力は０からＮｍａｘのＮｍａｘ＋１段階に制御されており、各段階に対応するモータ出力が設定されている。モータ出力は、例えば、モータ３の回転速度やモータ３のトルクである。０段はモータ３の停止状態であり、Ｎｍａｘ段はモータ３が最大出力で駆動されている状態である。

例えば、図４では、縦軸がモータ出力段階の段階増加数Ｍ及び段階減少数Ｌを示し、横軸が押圧力Ｐを示している。また、１点鎖線Ｃ１が第１制御モードの特性であり、２点鎖線Ｃ２が第２制御モードの特性である。

図４に示すように、第１押圧操作部１１が押圧力Ｐ１で押圧されたとき、第１制御モードにおける段階増加数Ｍ１は、第２制御モードの段階増加数Ｍ２よりも大きく設定されている。また、同様に、第２押圧操作部１２が押圧力Ｐ２で押圧されたとき、第１制御モードの段階減少数Ｌ１は、第２制御モードの段階減少数Ｌ２よりも大きく設定されている。

また、第３制御モードでは、第１押圧操作部１１が押圧されている間だけモータ３を駆動させる。なお、第３制御モードでは、押圧力が大きくなるほどモータ出力が増加する。

制御部２１には、第１及び第２押圧操作部１１，１２、及び操作スイッチ１３が接続されている。また、制御部２１には、表示部１０、スプール２の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ２５、及び記憶部２６が接続されている。記憶部２６は、例えば不揮発性メモリであり、棚位置の情報及び船縁停止位置の情報などの電動リール１００の各種設定情報を記憶する。また、記憶部２６には、第１制御モード、第２制御モード、及び第３制御モードを含む複数の制御モードが記憶されている。

モータ制御部２２の制御モードを、複数の制御モードの中から他の制御モードに切り替えるには、例えば、操作スイッチ１３のモード切替操作により切り替えられる。ここでの、操作スイッチ１３のモード切替操作とは、例えば、操作スイッチ１３の連続押しや長押し等であり、特に限定されるものではない。また、第１押圧操作部１１及び第２押圧操作部１２の一方と、操作スイッチ１３とが同時操作されたときに、モータ制御部２２の制御モードを他の制御モードに切り替えるように構成してもよい。また、制御モードが３つ以上の場合は、操作スイッチ１３が操作される毎に、決まった順序で制御モードを切り替えてもよいし、複数の制御モードの中から任意に選択できるようにしてもよい。

なお、電動リール１００の電源投入時におけるモータ制御部２２の制御モードは、複数の制御モードの中から予め特定の制御モードが選択されるように構成してもよいし、前回の使用時に選択されていた制御モードを記憶部２６に記憶して、前回選択された制御モードを引き継ぐように構成してもよい。また、第３制御モードへの切り替えは、モータ３が駆動していないとき、すなわちモータ出力が０の場合にのみ、上記の操作方法により切り替え可能である。

＜モード切替処理＞
次に、モータ制御部２２の制御モードを複数の制御モードの中から他の制御モードに切り替えるモード切替処理について図５を参照して説明する。なお、モード切替処理は、制御部２１によって実行される。

ステップＳ１では、モード切替操作がされたか否かを判定する。モード切替操作がされたと判定すると、ステップＳ２に移行する。モード切替操作がされていなければ、モード切替処理は実行されない。

ステップＳ２では、モード切替操作により第３制御モードが選択された否かを判定する。第３制御モードが選択されていなければ、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３で、モータ制御部２２の制御モードを、ステップＳ１で選択された制御モードに切り替える。なお、操作スイッチ１３が操作される毎に、決まった順序で制御モードを切り替える場合は、現在の制御モードから次の制御モードに切り替える。ステップＳ２で、第３制御モードが選択されたと判定すると、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、モータ３が駆動しているか否かを判定する。すなわち、モータ出力が０か否かを判定する。モータ３が駆動していると判定すると、モード切替処理は実行されない。モータ３が駆動していないと判定すると、ステップＳ５に移行して、モータ制御部２２の制御モードを第３制御モードに切り替える。

＜モータ制御処理＞
次に、電動リール１００の電源がオン状態のとき、制御部２１のモータ制御部２２によって行われるモータ制御処理の流れの一例を、図６を参照して説明する。ここでは、例えばモータ８をＰＷＭ方式で制御して、最大出力はデューティ比１００％である。モータ出力は、例えばモータ８の回転速度であり、ここではモータ８に負荷が作用してスプール２の回転速度が低下した時は、所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。

また、ここでは、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力の下限値および上限値（例えば、下限値３０グラム、上限値２キログラム）が設定されている。そして、その下限値と上限値の範囲内を任意の段階に分割（例えば、３１等分）したうえで、それぞれの段階に対応するモータ出力段階の増加数および減少数が設定されている。

ステップＳ１１では、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されたか否かを判定する。具体的には、例えば第１押圧操作部１１の圧力センサ１１ａからの出力を検出することによって第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたか否かを判定する。第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたと判定すると、ステップＳ１２に移行する。押圧力Ｐ１が３０ｇに満たない程度の出力しか検出されなかった場合は、誤操作を避けるために押圧されていないものとして、その出力を無視する。なお、ここでは、例えば抵抗フィルム型の圧力センサを用いて、出力としての電圧が押圧力と比例するように回路を構成している。

ステップＳ１２で、押圧力Ｐ１が２ｋｇ未満か否かを判定する。押圧力Ｐ１が２ｋｇ以上の場合は、ステップＳ２１に移行して、モータ出力段階ＮをＮｍａｘに設定する。その後、ステップＳ１９に移行して、モータ出力段階Ｎｍａｘ、すなわちモータ出力が最大出力で維持される。ステップＳ１２で押圧力Ｐ１が２ｋｇ未満であるときは、ステップＳ１３に移行する。なお、モータ出力が最大出力で維持されている状態で、第１押圧操作部１１が２ｋｇ以上の押圧力Ｐ１で押された場合は、ステップＳ２１に移行することになるが、既にモータ出力が最大出力で維持されているため、結果的に最大出力でモータ出力が維持され続けることになる。

ステップＳ１３で、現在のモータ出力段階Ｎを読み込み、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、現在のモータ出力段階ＮがＮｍａｘ未満か否かを判定する。モータ出力段階ＮがＮｍａｘ未満でないと判定すると、これ以上出力を増加させることが出来ないため、モータ制御処理は実行されない。すなわち、モータ出力段階Ｎｍａｘでモータ出力がそのまま維持される。モータ出力段階ＮがＮｍａｘ未満であると判定すると、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５で、押圧力Ｐ１に対応するモータ出力段階の段階増加数Ｍを記憶部２６から読み出して、ステップＳ１６に移行する。ここでの段階増加数Ｍは、モータ制御部２２の制御モードにおける押圧力Ｐ１の範囲に対応する段階増加数である。すなわち、図４に示すように、例えば現在の制御モードが第１制御モードであれば、特性Ｃ１を参照して、第２制御モードの段階増加数Ｍ２よりも大きい段階増加数Ｍ１が記憶部２６から読み出される。

ステップＳ１６で、現在のモータ出力段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものがＮｍａｘ未満か否かを判定する。Ｎｍａｘ未満であるときは、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７で、現在のモータ出力段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎとして設定する。具体的には、例えばモータ出力段階「５」のモータ出力の状態で第１押圧操作部１１が３００ｇ～４００ｇの押圧力Ｐ１で押された場合、現在の制御モードが第１制御モードであれば、特性Ｃ１を参照し、第１制御モードの押圧力Ｐ１の範囲に対応する段階増加数「Ｍ１」（例えば「２０」）を加えて、モータ出力段階を「２５」に設定する。また、現在の制御モードが第２制御モードであれば、特性Ｃ２を参照し、第２制御モードの押圧力Ｐ１の範囲に対応する段階増加数「Ｍ２」（例えば「５」）を加えて、モータ出力段階を「１０」に設定する。その後、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１８では、例えば０．５秒待機してステップＳ１９に移行し、ステップＳ１９で現在のモータ出力段階Ｎを維持する。

ステップＳ１６で、現在のモータ出力段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものがＮｍａｘ以上であると判定すると、ステップＳ２０に移行して、モータ出力段階を１段階下のＮｍａｘ－１に設定する。すなわち、第１押圧操作部１１への押圧力Ｐ１が２ｋｇを超えない限りモータ出力段階はＮｍａｘにならない。その後、ステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１１で、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていないと判定すると、ステップＳ２２に移行する。

ステップＳ２２では、第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押圧されたか否かを判定する。具体的には、第１押圧操作部１１と同様に、第２押圧操作部１２の圧力センサ１２ａからの出力を検出することによって第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押されたか否かを判定する。第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押されたと判定すると、ステップＳ２３に移行する。押圧力Ｐ２が３０ｇに満たない程度の出力しか検出されなかった場合は、誤操作を避けるために押圧されていないものとして、その出力を無視する。なお、この場合において、モータ３がモータ出力段階「１」以上で駆動している場合は、現在のモータ出力段階が維持される。

ステップＳ２３で、現在のモータ出力段階Ｎが「１」以上か否かを判定する。すなわち、モータ３が駆動されているか否かを判定する。モータ出力段階Ｎが「０」、すなわちモータ３が駆動されていなければ、出力減少のための第２押圧操作部１２の操作は意味がないため、モータ制御処理は実行されない。モータ出力段階Ｎが「１」以上であると判定すると、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４で、押圧力Ｐ２が２ｋｇ未満か否かを判定する。押圧力Ｐ２が２ｋｇ以上の場合は、ステップＳ３１に移行して、現在のモータ出力段階Ｎを「０」に設定する。すなわち、モータ８の駆動を停止する。ステップＳ２４で、押圧力Ｐ２が２ｋｇ未満であると判定すると、ステップＳ２５に移行する。

ステップＳ２５で、現在のモータ出力段階Ｎを読み込み、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６で、押圧力Ｐ２に対応するモータ出力段階の段階減少数Ｌを記憶部２６から読み出して、ステップＳ２７に移行する。ここでの段階減少数Ｌは、モータ制御部２２の制御モードにおける押圧力Ｐ２の範囲に対応する段階減少数である。すなわち、図４に示すように、例えば現在の制御モードが第１制御モードであれば、第２制御モードの段階減少数Ｌ２よりも大きい段階減少数Ｌ１が記憶部２６から読み出される。

ステップＳ２７で、現在のモータ出力段階Ｎから段階減少数Ｌを減算したものが「１」以上か否かを判定する。「１」以上であればステップＳ２８に移行する。「１」未満であれば、ステップＳ３０に移行してモータ出力段階Ｎを「１」に設定してステップＳ２９に移行する。

ステップＳ２８で、モータ出力段階Ｎに段階減少数Ｌを減算したモータ出力段階を新たなモータ出力段階Ｎとして設定する。具体的には、例えばモータ出力段階「２５」のモータ出力の状態で第２押圧操作部１２が３００ｇ～４００ｇの押圧力Ｐ２で押された場合、現在の制御モードが第１制御モードであれば、特性Ｃ１を参照し、第１制御モードの押圧力Ｐ２の範囲に対応する段階減少数Ｌ１（例えば「２０」）を減算して、モータ出力段階を「５」に設定する。また、現在の制御モードが第２制御モードであれば、特性Ｃ２を参照し、第２制御モードの押圧力Ｐ２の範囲に対応する段階減少数Ｌ２（例えば「５」）を減算して、モータ出力段階を「２０」に設定する。その後、ステップＳ２９に移行する。

ステップＳ２９で、例えば０．５秒待機してステップＳ１９に移行し、ステップＳ１９で現在のモータ出力段階Ｎを維持する。

上記構成の電動リール１００では、モード切替手段により、モータ制御部２２の制御モードを、例えば第１制御モードから、押圧力に応じたモータ出力が第１制御モードと異なる第２制御モードに切り替えることができる。これにより、ステップＳ１５で読み出される段階増加数Ｍ及びステップＳ２６で読み出される段階減少数Ｌが制御モードに応じて読み出される。すなわち、モード切替手段により、押圧力とモータ出力の変化量との関係を釣り場などの状況に適した関係に変更することができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（ａ）前記実施形態では、複数の制御モードとして、第１制御モード、第２制御モード、及び第３制御モードを例示したが、複数の制御モードは、これらに限定されるものではない。例えば、押圧力に応じたモータ出力の増加率及び減少率が第２制御モードよりも低い第４制御モードを設けてもよい。

（ｂ）前記実施形態では、第１制御モードにおいて、押圧力の範囲に対応する段階増加数と段階減少数とが一致していたが、必ずしも一致させる必要はない。すなわち、第１制御モードにおいて、押圧力の範囲に対応する段階増加数と段階減少数とを異なる設定にしてもよい。

（ｃ）前記実施形態では、第１押圧操作部１１及び第２押圧操作部１２の２つの押圧操作部でモータ出力を調節していたが、例えばモータ出力が増加する出力増加モード及びモータ出力が減少する出力減少モードの２つのモードを切替可能な１つの押圧操作部を設けて、モータ出力を調節してもよい。

（ｄ）圧力センサ１１ａ，１２ａは感圧素子のような単体部品でなく、大きなばね定数のばねで押圧された部材の微小な変位量に応じて出力するものであってもよい。

（ｅ）前記実施形態では、モータ出力としてスプール２の回転速度を検出してフィードバック制御していたが、モータ３に供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにしてもよい。あるいはスプール２の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。

（ｆ）前記実施形態における、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力されている電気信号に応じてモータ３を回転させるときの制御方法を、所定のスプール回転速度で制御するか、所定のトルク値で制御するか、の２つから任意に選択できるようにしてもよい。

（ｇ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２は、カウンタケース５から突出していてもよい。

（ｈ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２は、リール本体１の上面または側面に配置されていてもよい。また、第１及び第２押圧操作部１１，１２が配置される面は、一方が他方に対して傾斜していてもよいし、曲面上に配置されていてもよい。これらは前後に配置されることが望ましいが、親指の揺動に合わせて左右や斜め方向に配置してもよい。

（ｉ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２を単一の揺動操作具を用いて操作可能に構成してもよい。

（ｊ）前記実施形態において、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力の下限値と上限値の範囲内を任意の段階で分割するときは、その範囲を均等に分割しなくてもよい。例えば、押圧力が小さいとき、すなわちモータ出力段階の増加数及び減少数が低い段階に対応する押圧力の範囲を、高い段階の範囲に比べて大きくしてもよい。

（ｋ）前記実施形態では、圧力センサ１１ａ，１２ａが検出する押圧力の下限値と上限値（例えば、下限値３０グラム、上限値２キログラム）が予め設定されていたが、下限値や上限値、すなわち押圧力の閾値を釣り人が任意に設定できるようにしてもよい。このとき、モータ３が停止状態で第１及び第２押圧操作部１１，１２が所定以上の押圧力で操作されると押圧力の閾値を設定する押圧力設定モードに移行するようにしてもよい。

（ｌ）前記実施形態では、第１押圧操作部１１の操作の有無に続いて第２押圧操作部１２の操作の有無を判定していたが、第１及び第２押圧操作部１１，１２の両方の圧力センサ１１ａ，１２ａからの出力を比較して、出力の大きい方、すなわち押圧力の大きい方を有効な押圧操作として判断してもよい。

１ リール本体
２ スプール
３ モータ
１１ 第１押圧操作部
１２ 第２押圧操作部
１３ 操作スイッチ（操作部の一例）
１００ 電動リール

Claims (7)

1. リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
   前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
   前記押圧操作部を押圧する押圧力に応じて前記モータの出力を段階的に変化させる第１制御モード、及び前記第１制御モードとは異なる変化率で前記押圧力に応じて前記モータの出力を段階的に変化させる第２制御モード、を含む複数の制御モードを記憶する記憶部と、
   前記複数の制御モードのうち、いずれかの制御モードで前記押圧力に応じて前記モータの出力を制御するモータ制御手段と、
   前記モータ制御手段の制御モードを、前記複数の制御モードの中から他の制御モードに切り替えるモード切替手段と、
   を備えた、電動リールのモータ制御装置。
2. 前記モータ制御手段は、前記第１制御モード及び前記第２制御モードにおいて、前記押圧操作部の押圧を停止したときの前記モータの出力を維持する、
   請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
3. 前記モータの出力は、前記モータの回転速度である、
   請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
4. 前記モータの出力は、前記モータのトルクである、
   請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
5. 前記モード切替手段は、前記リール本体に設けられた前記押圧操作部とは別の操作部の操作により、前記モータ制御手段の制御モードを切り替える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
6. 前記モード切替手段は、前記押圧操作部及び前記操作部の同時操作により、前記モータ制御手段の制御モードを切り替える、
   請求項５に記載の電動リールのモータ制御装置。
7. リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置であって、
   前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
   前記押圧操作部を押圧する押圧力に応じて前記モータの出力を制御する第１制御モード、及び前記押圧力に応じた前記モータの出力が前記第１制御モードと異なる第２制御モード、を含む複数の制御モードを記憶する記憶部と、
   前記複数の制御モードのうち、いずれかの制御モードで前記押圧力に応じて前記モータの出力を制御するモータ制御手段と、
   前記モータ制御手段の制御モードを、前記複数の制御モードの中から他の制御モードに切り替えるモード切替手段と、
   を備え、
   前記複数の制御モードは、前記押圧操作部が押圧されている間だけ前記モータを回転させる第３制御モードをさらに含み、
   前記モード切替手段は、前記モータが回転していないとき、前記モータ制御手段の制御モードを前記第３制御モードに切替可能である、
   電動リールのモータ制御装置。

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