JP2000316437A

JP2000316437A - 電動リールのモータ制御装置

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Publication number: JP2000316437A
Application number: JP11129171A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】巻き上げ速度を変更できる電動リールのモー
タ制御装置において、操作部材を簡素に構成し、かつそ
の操作性の向上を図る。【解決手段】リール本体１のハンドル２側側面には、
ハンドル２及びモータ１２と、ハンドル２の後部上方に
スプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチレバ
ー１１と、クラッチレバー１１の前部近傍に回転かつ移
動自在なロータリスイッチＲＳとが配置されている。ロ
ータリスイッチＲＳは、ロータリスイッチＲＳの回転軸
方向の移動操作により、モータ１２をオンオフするため
のスイッチである。ロータリスイッチＲＳは、前後方向
の回転操作により、モータ１２の回転速度を最小回転状
態から最大回転状態までの間に設定可能である。そして
ロータリスイッチＲＳはロータリエンコーダ１４に結合
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、電動リールのリール本体に装着されたスプールを
回転させるモータを制御するためのモータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディ
スプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作
パネルが装着されている。

【０００３】またこのような電動リールでは、操作パネ
ル上に設けられたシーソー型のスイッチや、リール本体
の側部に設けられた揺動式のレバー部材等の操作部材を
操作することにより、モータの回転速度を変更してい
る。これにより、スプールの巻き上げ速度が変更され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレバー式の操作
部材では、操作部材の揺動によりモータのオフ状態から
最大回転状態まで変化させることができる。しかし、こ
のレバー部材によりオン状態からオフ状態にするには、
操作部材をある速度位置からオフ位置まで揺動させる必
要があり、瞬時にモータをオフにすることができない。
このためモータをオフするときの操作が行いにくい。

【０００５】また、速度のみ変更可能なシーソー型のス
イッチでは、別に設けられたオン、オフスイッチを操作
しなければならず、操作が面倒であるとともに、操作部
材を複数設けることで構成が複雑になる。本発明の課題
は、巻き上げ速度を変更できる電動リールのモータ制御
装置において、操作部材を簡素に構成し、かつその操作
性の向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、電動リールのリール本体に装着されたスプール
を回転させるモータを制御するためのモータ制御装置で
あって、リール本体に移動自在かつ回転自在に設けられ
た操作部材と、操作部材の移動操作によりモータのオ
ン、オフを行う第１回転制御手段と、操作部材の回転操
作によりモータを最小回転状態から最大回転状態の間で
任意に回転させる第２回転制御手段とを備えている。

【０００７】このモータ制御装置では、１つの操作部材
の移動操作及び回転操作により、それぞれオン、オフ及
び速度変更を行うことができるので、操作性が向上す
る。また操作部材を複数箇所に設けなくてもよいので、
構成が簡素になる。発明２に係るモータ制御装置は、発
明１のモータ制御装置において、第１回転制御手段は、
モータのオン状態において操作部材の移動操作によりモ
ータの回転を停止させ、モータのオフ状態において操作
部材の移動操作によりモータを回転させる。

【０００８】この場合、操作部材の移動操作を行う毎
に、オン状態とオフ状態とが入れ替わるトグルスイッチ
となっている。したがって、たとえば操作部材の回転操
作によってオン状態になっているときに、その手で移動
操作を行うことにより、瞬時にモータをオフにすること
ができる。発明３に係るモータ制御装置は、発明１のモ
ータ制御装置において、第１回転制御手段は、操作部材
が移動操作されている間、モータを回転させる。

【０００９】この場合は、操作部材を所定の時間移動操
作している間巻き上げをする寸動巻き上げを行うことが
できる。発明４に係るモータ制御装置は、発明３のモー
タ制御装置において、第１回転制御手段は、操作部材が
所定の期間内に２回移動操作されたときに、モータを連
続回転させる。

【００１０】この場合は、操作部材を移動操作している
間巻き上げをする寸動巻き上げと、操作部材を２回移動
操作することにより連続的に巻き上げをする連続巻き上
げとの両方を行うことができる。発明５に係るモータ制
御装置は、発明１から４のいずれかのモータ制御装置に
おいて、第２回転制御手段はモータを最小回転状態から
予め設定された最大回転状態である最大速度の間で回転
させる。

【００１１】この場合は、操作部材を回転させることに
よって、たとえばモータ駆動電流のデューティ比を変化
させ、速度を変更することができる。発明６に係るモー
タ制御装置は、発明５のモータ制御装置において、第２
回転制御手段は操作部材の回転操作に応じた速度でモー
タを回転させる。この場合は、操作部材の回転操作によ
り回転速度を設定できる。

【００１２】発明７に係るモータ制御装置は、発明１か
ら４のいずれかのモータ制御装置において、第２回転制
御手段はモータを最小回転状態から予め設定された最大
回転状態である最大巻上トルクの間で回転させる。この
場合は、操作部材を回転させることによって、たとえば
トルクを変化させ、速度を変更することができる。

【００１３】発明８に係るモータ制御装置は、発明７の
モータ制御装置において、第２回転制御手段は操作部材
の回転操作に応じた巻上トルクでモータを回転させる。
この場合は、操作部材の回転操作により巻上トルクを設
定できる。発明９に係るモータ制御装置は、発明１から
８のいずれかのモータ制御装置において、第２回転制御
手段は、モータのオフ状態における操作部材の移動操作
により、操作部材の回転操作により予め設定された設定
回転状態でモータを回転させる。

【００１４】この場合、操作部材の移動操作により、す
ぐに予め設定された設定回転状態にすることができる。
発明１０に係るモータ制御装置は、発明１から８のいず
れかのモータ制御装置において、第２回転制御手段は、
モータのオフ状態における操作部材の移動操作により、
最小回転状態から操作部材の回転操作により予め設定さ
れた設定回転状態までモータの回転状態が段階的に変化
するようにモータを回転させる。

【００１５】この場合、モータの回転状態を最小回転状
態から予め設定した設定回転状態まで段階的に変化させ
るスロースタートを行うことができる。発明１１に係る
モータ制御装置は、発明１から１０のいずれかのモータ
制御装置において、第２回転制御手段は、モータのオン
状態における操作部材の移動操作により、操作部材の回
転操作により予め設定された設定回転状態から最小回転
状態までモータの回転状態が段階的に変化するようにモ
ータを回転させる。

【００１６】この場合、モータの回転状態を設定回転状
態から最小回転状態まで段階的に変化させるスロースト
ップを行うことができる。発明１２に係るモータ制御装
置は、発明１から１１のいずれかのモータ制御装置にお
いて、第２回転制御手段は、モータが最大回転状態であ
るとき、操作部材が最大回転状態方向にさらに回転操作
されたとき、モータを前記最大回転状態に維持する。

【００１７】この場合、操作部材をモータが増速する方
向へ回転させたとき、たとえば所定の回転操作角度以上
回転させると、その最大回転状態を維持することができ
る。発明１３に係るモータ制御装置は、発明１から１２
のいずれかのモータ制御装置において、操作部材の移動
操作方向は操作部材の回転軸芯方向である。この場合、
たとえば回転方向と移動方向とが異なるようにすること
ができるので、誤操作を防ぐことができる。

【００１８】発明１４に係るモータ制御装置は、発明１
から１２のいずれかのモータ制御装置において、操作部
材の移動操作方向は操作部材の回転軸芯と直交する方向
である。この場合、たとえば回転方向と移動方向とを同
方向にすることができるので、回転操作と移動操作とを
容易に行うことができる。

【００１９】発明１５に係るモータ制御装置は、発明１
から１４のいずれかのモータ制御装置において、操作部
材は、前記リール本体の側部後方、かつ前記スプールの
回転軸より上方に配置されている。この場合は、たとえ
ば通常クラッチの操作部材が配置される位置に操作部材
を設けることにより、リールを握持しながらの操作部材
の操作が容易になる。

【００２０】発明１６に係るモータ制御装置は、発明１
から１４のいずれかのモータ制御装置において、操作部
材はリール本体の側部前方に配置されている。この場合
は、たとえばリール本体の空いたスペースに操作部材を
設けることができる。発明１７に係るモータ制御装置
は、発明１から１６のいずれかのモータ制御装置におい
て、モータの最小回転状態はモータの回転が停止するオ
フ状態である。

【００２１】この場合は、回転操作のみでモータのオフ
を行うことができる。発明１８に係るモータ制御装置
は、発明１から１７のいずれかのモータ制御装置におい
て、操作部材は無限回転操作が可能である。この場合、
任意の位置から無限に回転操作を行うことができるの
で、操作性が向上する。また、たとえば回転操作角度を
３６０度以上に設定できるので、回転状態をきめ細かく
設定することができる。

【００２２】発明１９に係るモータ制御装置は、発明１
から１８のいずれかのモータ制御装置において、モータ
の回転状態を表示するための回転状態表示手段をさらに
備えている。この場合、たとえばリール本体上部のカウ
ンタケースに液晶ディスプレイを設け、この液晶ディス
プレイ上に数値や図形等によりモータの回転状態を表示
することで、釣人がモータの回転状態を把握しやすくな
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電
動リールは、図１及び図２に示すように、釣竿Ｒに装着
されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置され
たスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール
本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３と
を主に備えている。

【００２４】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００２５】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２と、ハンドル２の後部上方にスプ
ール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチレバー１
１と、クラッチレバー１１の前部近傍に回転かつ移動自
在なロータリスイッチＲＳとが配置されている。

【００２６】ロータリスイッチＲＳは、ロータリスイッ
チＲＳの回転軸方向（図１の矢印方向）の移動操作によ
り、モータ１２をオンオフするためのスイッチであり、
ロータリスイッチＲＳがオン操作されている間モータ１
２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。また
ロータリスイッチＲＳを２回連続して移動操作を行うこ
とにより、モータ１２を連続回転させる連続巻き上げを
行うことができる。

【００２７】また、ロータリスイッチＲＳは、前後方向
（図２の矢印方向）の回転操作により、モータ１２の回
転速度を最小回転状態から最大回転状態までの間に設定
可能である。そしてこのロータリスイッチＲＳは、図１
に示すように、ロータリエンコーダ１４に結合してい
る。リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定さ
れている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に
配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウン
タケース４の上面には、図３に示すように、表示窓２０
を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの
２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる
表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操
作部６が設けられている。

【００２８】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図３右側に配置された回転状態表示領域５ｃとを有して
いる。また、表示部５には、「底から」、「学習」、
「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送
止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。

【００２９】スイッチ操作部６は、図３に示すように、
表示部５の左側に上下に並べて配置された底メモスイッ
チＳＭ及びモードスイッチＭＤと、モード切替スイッチ
ＭＫとを有している。底メモスイッチＳＭは、仕掛けが
底に到達したときに押されるスイッチであり、そのとき
の水深が底として設定される。モードスイッチＭＤは、
５種の糸巻モードを設定するためのスイッチであり、た
とえばこれを１回押すと学習モードに設定され、２回連
続して押すと指定モード、３回連続して押すと下巻モー
ド、４回連続して押すと修正モード、５回連続して押す
と入力モードにそれぞれ糸巻モードが設定される。

【００３０】モード切替スイッチＭＫは、所定時間以上
押すと表示モードを「上から」と「底から」との間で切
り替えできる。また、このモード切替スイッチＭＫをた
とえば２回連続して押すと糸送りモード（繰り出し時に
クラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り
速度を速くするモード）をオンオフできる。カウンタケ
ース４内の上部には、表示部５と、表示制御及びモータ
制御を行うリール制御部３０とが配置されている。カウ
ンタケース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動する
ＰＷＭ駆動回路３１が配置されている。またカウンタケ
ース４内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１
とが配置されている。

【００３１】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５
の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行
する。リール制御部３０には、図４に示すように、スイ
ッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方
向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプ
ールセンサ４１及びスプールカウンタ４２と、ロータリ
スイッチＲＳの回転により回転速度を検出するロータリ
エンコーダ１４とが接続されている。また、リール制御
部３０には、ブザー４０とＰＷＭ駆動回路３１と表示部
５と記憶部４３と他の入出力部とが接続されている。

【００３２】ロータリエンコーダ１４は、ロータリスイ
ッチＲＳの回転を検出し、この回転に対応するパルスを
リール制御部３０に入力する。リール制御部３０はその
パルスに応じて予め設定された速度になるようにモータ
駆動電流のデューティ比を増減しモータ１２の回転速度
を調整する。ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部３０によりモータ駆動
電流のデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変
に駆動する。

【００３３】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置
された２つのリードスイッチから構成されている。リー
ドスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を
検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計
数することでリールの回転数を検出できる。また、いず
れのリードスイッチが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。

【００３４】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等
の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出
時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００３５】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１にお
いて初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウン
タ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグ
をリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設
定する。

【００３６】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。ステップＳ３では、スイッチ操作
部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断す
る。スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ３から
ステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実行する。
スイッチ入力がなされていない場合にはステップＳ４に
移行する。

【００３７】ステップＳ４ではスプール１０が回転して
いるか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４
１の出力により判断する。またスプール１０の回転が検
出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行
する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。
ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否か
を判断する。その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の
処理を実行する。

【００３８】ステップＳ６のスイッチ入力処理では図６
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されると
ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステッ
プＳ１５では糸巻モード処理を実行する。ステップＳ１
２では、ロータリスイッチＲＳが移動操作されたか否か
を判断する。ロータリスイッチＲＳが移動操作されれば
ステップＳ１６に移行し、モータ制御処理を行う。また
ステップＳ１３では、ロータリスイッチＲＳが回転操作
されているか否かを判断する。ここで「ＹＥＳ」と判断
されればステップＳ１７に進み、速度制御処理を行う。
ステップＳ１４では、その他のスイッチが操作されたか
否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモス
イッチＳＭやモード切替スイッチＭＫ等の操作を含んで
いる。他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１４
からステップＳ１８に移行し、たとえば現在の水深の底
棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じ
た他のスイッチ入力処理を行う。

【００３９】図６のステップＳ１６のモータ制御処理で
は、図７に示すように、ロータリスイッチＲＳが移動操
作によりオンされている状態から始まる。まずステップ
Ｓ２１で、ロータリスイッチＲＳが所定時間内に２回オ
ン操作されたか否かを判断する。ここで「ＮＯ」、つま
りロータリスイッチＲＳがオンされ続けているとき、ス
テップＳ２２へ進み、モータ１２がオンされているか否
かを判断する。モータ１２がオフであればステップＳ２
３へ進み、モータ１２を回転させてステップＳ２４に進
む。またステップＳ２２で「ＹＥＳ」と判断されたと
き、すなわちモータ１２が既にオンであれば、ステップ
Ｓ２４へ移行する。ステップＳ２４ではロータリスイッ
チＲＳがオフか否かを判断し、ロータリスイッチＲＳが
オフにされるとステップＳ２５へ進みモータ１２の回転
を停止させる。ステップＳ２１からステップＳ２５では
ロータリスイッチＲＳが押されている間にモータ１２を
回転させる寸動巻き上げを行うことができる。

【００４０】一方、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断
されたとき、ステップＳ２６へ移行しモータ１２が回転
しているか否かを判断する。モータ１２が回転していれ
ばステップＳ２８で回転を停止させ、モータ１２が回転
していなければステップＳ２７で回転が開始される。こ
こではモータ１２が回転していないときには、ロータリ
スイッチＲＳが２回オンされることによってモータ１２
を回転させる連続巻き上げを実行することができる。

【００４１】図６のステップＳ１７の速度制御処理で
は、図８に示すように、ロータリスイッチＲＳが回転操
作された状態から始まる。ステップＳ３１では、ロータ
リスイッチＲＳの回転変位Ｘをロータリエンコーダ１４
を介して検出する。またステップＳ３２ではモータ速度
増減処理を行う。モータ速度増減処理は、リール制御部
３０によって回転変位Ｘに対する回転速度を決定し、モ
ータ駆動電流のデューティ比を増減しモータ１２の回転
速度を変更する。

【００４２】図５のステップＳ８の各動作モード処理で
は、図９のステップＳ４１でスプール１０の回転方向が
糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプー
ルセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを
発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向
が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ４１からステ
ップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、スプール
回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に
記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深
がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４
２では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、
仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕
掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すこ
とで記憶部４３にセットされる。ステップＳ４３では、
他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合
には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻
る。

【００４３】水深が底位置に一致するとステップＳ４２
からステップＳ４４に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ４３からステップＳ４５に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ４１から
ステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、スプ
ール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出
し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理
で表示され、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判
断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメ
インルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステッ
プＳ４６からステップＳ４７に移行する。ステップＳ４
７では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザ
ー４０を鳴らす。ステップＳ４８では、モータ１２をオ
フする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位
置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水
深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止している
とセットされる。

【００４４】この電動リールでは、移動操作による寸動
巻き上げと２回連続移動操作による連続巻き上げを行う
ためのスイッチと、回転操作によりモータ１２の回転速
度を設定可能なスイッチが一体となったロータリスイッ
チＲＳを有している。よって操作部材としてロータリス
イッチＲＳを用いることにより、簡素な構成で、かつ操
作性の向上を図ることができる。

【００４５】〔他の実施形態〕（ａ）前記実施形態では、ロータリスイッチＲＳの回
転操作により回転速度を最小回転状態から最大回転状態
までの間で変化させていたが、最小回転状態をモータ１
２がオフとなる停止状態となるようにしてもよい。（ｂ）前記実施形態では、ロータリスイッチＲＳはリ
ール本体１の後部上方に配置されていたが、図１０に示
すように、リール本体１の側部前方に配置してもよい。
また図１１に示すように、クラッチレバー１１をリール
本体１の側部前方に配置してもよい。

【００４６】（ｃ）前記実施形態では、ロータリスイ
ッチＲＳが移動操作されている間モータ１２を回転させ
ていたが、移動操作を行う毎にモータ１２をオン、オフ
にするようにしてもよい。（ｄ）前記実施形態では、ロータリエンコーダ１４を
用いてロータリスイッチＲＳによる回転速度を検出して
いたが、ポテンショメータやリードスイッチ等を用いて
もよい。また回転速度を検出するのではなく、トルクを
検出するようにしてもよい。

【００４７】（ｅ）前記実施形態では、寸動巻き上げ
と連続巻き上げとを切り替えるために、ロータリスイッ
チＲＳの移動操作の差異により決定していたが、これに
限定されるものではない。（ｆ）前記実施形態では、ロータリスイッチＲＳは前
後方向に回転し、リール本体１と接離する方向に移動操
作されていたが、これに限定されるものではない。たと
えばロータリスイッチＲＳの回転軸と直交する方向に移
動操作するようにしてもよい。

【００４８】（ｇ）前記実施形態では、ロータリスイ
ッチＲＳは予め設定された範囲内を回転させていたが、
速度が増減する方向に無限回転するようにしてもよい。
この場合、たとえばロータリスイッチＲＳをある回転量
以上回転させたときは、一定速度となるようにしてもよ
い。（ｈ）前記実施形態では、モータ１２がオンのときロ
ータリスイッチＲＳの回転操作により回転速度を変化さ
せていたが、モータ１２がオフのときロータリスイッチ
ＲＳの回転操作により予め回転速度を設定しておき、さ
らにロータリスイッチＲＳの移動操作によりその設定速
度でモータ１２を回転させるようにしてもよい。また、
ロータリスイッチＲＳの移動操作により設定速度まで段
階的に増速するスロースタートや、ロータリスイッチＲ
Ｓの移動操作により設定速度から段階的に減速するスロ
ーストップを行うようにしてもよい。

【００４９】（ｉ）前記実施形態では、ロータリスイ
ッチＲＳの回転変位Ｘ（回転操作角度）を検出し、この
回転操作角度に対するモータ１２の増減速の割合を一定
にしていたが、ロータリスイッチＲＳの回転速度を検出
し、この回転速度に応じてモータ１２の増減速の割合を
変更してもよい。たとえば、ロータリスイッチＲＳの回
転速度がある閾値を越えた場合、小さい回転操作角度で
も大きい回転操作角度に相当する増減速処理を行うよう
にしてもよい。また、ロータリスイッチＲＳの回転方向
によってモータ１２の増減速の割合を変更してもよい。
たとえば、ロータリスイッチＲＳを増速方向に回転させ
るときの回転操作角度に対して、減速方向の回転操作角
度が大きくなるようにしてもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、移動操作によりモータ
のオン、オフを行い、かつ回転操作により速度変化可能
な操作部材を設けることで、操作性を向上させるととも
に、操作部材の構成を簡素にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】本発明の一実施形態を採用した電動リールの側
面図。

【図３】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図４】前記電動リールの制御ブロック図。

【図５】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図６】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図７】速度制御処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図９】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図１０】他の実施形態の図１に相当する図。

【図１１】他の実施形態の図１に相当する図。

【符号の説明】

１０スプール１２モータ３０リール制御部ＲＳロータリスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動リールのリール本体に装着されたスプ
ールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装
置であって、前記リール本体に移動自在かつ回転自在に設けられた操
作部材と、前記操作部材の移動操作により、前記モータのオン、オ
フを行う第１回転制御手段と、前記操作部材の回転操作により、前記モータを最小回転
状態から最大回転状態の間で任意に回転させる第２回転
制御手段と、を備えた電動リールのモータ制御装置。
【請求項２】前記第１回転制御手段は、前記モータのオ
ン状態において前記操作部材の移動操作により前記モー
タの回転を停止させ、前記モータのオフ状態において前
記操作部材の移動操作により前記モータを回転させる、
請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項３】前記第１回転制御手段は、前記操作部材が
移動操作されている間、前記モータを回転させる、請求
項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項４】前記第１回転制御手段は、前記操作部材が
所定の期間内に２回移動操作されたときに、前記モータ
を連続回転させる、請求項３に記載の電動リールのモー
タ制御装置。
【請求項５】前記第２回転制御手段は前記モータを最小
回転状態から予め設定された前記最大回転状態である最
大速度の間で回転させる、請求項１から４のいずれかに
記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項６】前記第２回転制御手段は前記操作部材の回
転操作に応じた速度で前記モータを回転させる、請求項
５に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項７】前記第２回転制御手段は前記モータを最小
回転状態から予め設定された前記最大回転状態である最
大巻上トルクの間で回転させる、請求項１から４のいず
れかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項８】前記第２回転制御手段は前記操作部材の回
転操作に応じた巻上トルクで前記モータを回転させる、
請求項７に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項９】前記第２回転制御手段は、前記モータのオ
フ状態における前記操作部材の移動操作により、前記操
作部材の回転操作により予め設定された設定回転状態で
前記モータを回転させる、請求項１から８のいずれかに
記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１０】前記第２回転制御手段は、前記モータの
オフ状態における前記操作部材の移動操作により、前記
最小回転状態から前記操作部材の回転操作により予め設
定された設定回転状態まで前記モータの回転状態が段階
的に変化するように前記モータを回転させる、請求項１
から８のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装
置。
【請求項１１】前記第２回転制御手段は、前記モータの
オン状態における前記操作部材の移動操作により、前記
操作部材の回転操作により予め設定された設定回転状態
から前記最小回転状態まで前記モータの回転状態が段階
的に変化するように前記モータを回転させる、請求項１
から１０のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装
置。
【請求項１２】前記第２回転制御手段は、前記モータが
前記最大回転状態であるとき、前記操作部材が前記最大
回転状態方向にさらに回転操作されたとき、前記モータ
を前記最大回転状態に維持する、請求項１から１１のい
ずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１３】前記操作部材の移動操作方向は前記操作
部材の回転軸芯方向である、請求項１から１２のいずれ
かに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１４】前記操作部材の移動操作方向は前記操作
部材の回転軸芯と直交する方向である、請求項１から１
２のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１５】前記操作部材は、前記リール本体の側部
後方、かつ前記スプールの回転軸より上方に配置されて
いる、請求項１から１４のいずれかに記載の電動リール
のモータ制御装置。
【請求項１６】前記操作部材は前記リール本体の側部前
方に配置されている、請求項１から１４のいずれかに記
載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１７】前記モータの最小回転状態は前記モータ
の回転が停止するオフ状態である、請求項１から１６の
いずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１８】前記操作部材は無限回転操作が可能であ
る、請求項１から１７のいずれかに記載の電動リールの
モータ制御装置。
【請求項１９】前記モータの回転状態を表示するための
回転状態表示手段をさらに備えている、請求項１から１
８のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。