JP3534623B2 - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はモータ制御装置、特
に、電動リールのスプールを回転させるモータを制御す
るためのモータ制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深等を表示する
ディスプレイや各種の入力等を行うスイッチが設けられ
た操作パネルが装着されている。 【０００３】このような電動リールにおいて釣り糸を巻
き上げる方法には、スイッチをオン操作することにより
連続的に巻き上げをする連続巻き上げ法と、スイッチを
所定の時間オン操作している間巻き上げをする寸動巻き
上げ法とがある。従来、この２種の巻き上げを別々のス
イッチで行うものと、１つのスイッチで切り替えて行う
ものとがある。ただし後者の巻き上げは、船縁設定によ
り決められた船縁位置で連続巻き上げと寸動巻き上げと
を切り替えている。なお、船縁設定とは、釣り糸を巻き
上げるときに糸巻き取り量に応じて設定された位置（船
縁位置）になると、自動的に巻き上げを停止する設定で
ある。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来の電動リールにお
いて、連続巻き上げと寸動巻き上げとを行うスイッチが
別々に設けられている場合、操作を切り替えるときはそ
の都度操作する指を移動させる必要があり面倒である。 【０００５】また、１つのスイッチで連続巻き上げと寸
動巻き上げとを切り替える場合、船縁位置より表示水深
が浅いときは寸動巻き上げのみが可能である。また、船
縁位置より表示水深が深いときは連続巻き上げのみが可
能である。したがって、船縁位置より表示水深が深いと
きに少しだけ巻き上げたいときや、しゃくり動作後にし
ゃくり上げた分の釣り糸を巻き取る場合に寸動巻き上げ
を行うことができず不便である。 【０００６】本発明の課題は、連続巻き上げ及び寸動巻
き上げ可能な電動リールのモータ制御装置において、操
作性の向上及び簡易化を図ることにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、電動リールのスプールを回転させるモータを制
御するためのモータ制御装置であって、モータのオン、
オフを行う操作部材と、操作部材がオン操作されている
間にモータを回転させる第１回転手段と、操作部材が所
定の期間内に２回オン操作されたときに、モータを連続
回転させる第２回転手段と、第１モードと第２モードと
を切り替えるためのモード切替手段と、操作部材のオン
操作によりモータを連続回転させる第３回転手段と、第
１回転手段と第３回転手段とを切り替えるための回転切
替手段と、第１モードのとき第１回転手段と第２回転手
段とによりモータを回転させ、第２モードのとき第１回
転手段と第３回転手段とを回転切替手段により切り替え
てモータを回転させるモード制御手段とを備えている。 【０００８】このモータ制御装置では、第１回転手段
は、操作部材をオン操作し続けることにより寸動巻き上
げを行う手段であり、第２回転手段は、操作部材を２回
オン操作することにより連続巻き上げを行う手段であ
る。ここでは、操作部材の操作方法の差異により、寸動
巻き上げと連続巻き上げとを任意に切り替えることがで
きる。また、１つの操作部材で寸動巻き上げ及び連続巻
き上げを行えるので操作が容易になり、電動リールの構
成が簡便になる。また、第３回転手段は、操作部材１回
オン操作することにより通常連続巻き上げを行う手段で
あり、回転切替手段により第１回転手段と切り替えるこ
とができる。また、第１モードは寸動巻き上げと連続巻
き上げを行うモードで、第２モードは寸動巻き上げと通
常連続巻き上げを行うモードである。この第１及び第２
モードは、モード制御手段として、たとえば、操作パネ
ル上に設けられたモードスイッチの操作により切り替え
ることができる。したがって、連続巻き上げをするとき
は、操作部材を２回オン操作で巻き上げ可能な第２回転
手段による第１モードと、１回オン操作で巻き上げ可能
な第３回転手段による第２モードとを容易に切り替える
ことができる。 【０００９】 【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電
動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着される
リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプ
ール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１
側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に
備えている。 【００１０】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。 【００１１】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオ
ンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されてい
る。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸
繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。 【００１２】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されてい
る。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、
表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと
底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレ
イからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲には
スイッチ操作部６が設けられている。 【００１３】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図２右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有して
いる。また、表示部５には、「底から」、「学習」、
「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送
止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。
「底から」の文字は、水深表示モードが底からモードの
ときに表示される。底からモードとは、仕掛けの水深を
底基準で表示するモードである。なお、通常は、仕掛け
の水深は水面基準（上からモード）で表示される。ま
た、「学習」から「入力」までの文字は、糸巻モードの
種類を示しており、いずれかが択一的に選択されると選
択された糸巻モードの文字が表示される。 【００１４】スイッチ操作部６は、表示部５の図１右側
に上下に並べて配置された変速スイッチＳＫ及びモータ
スイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモ
スイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。 【００１５】モータスイッチＰＷは、モータ１２をオン
オフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷが
オン操作されている間モータ１２を回転させる寸動巻き
上げと、モータスイッチＰＷが所定時間内に２回オン操
作されたときモータ１２を回転させる連続巻き上げとを
切り替え可能なスイッチとなっている。 【００１６】変速スイッチＳＫは、駆動されたモータ１
２を増減速するためのスイッチであり、上下の２つのス
イッチと中立位置とを有するシーソー型のスイッチであ
る。この変速スイッチＳＫの上スイッチを押すと増速し
下スイッチを押すと減速する。また、モータ１２を駆動
していないときに上スイッチを所定時間以上押すと表示
モードを「上から」と「底から」との間で切り替えでき
る。また、下スイッチを所定時間以上押すと糸送りモー
ド（繰り出し時にクラッチを切った状態でモータ１２を
駆動させて糸送り速度を速くするモード）をオンオフで
きる。 【００１７】底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達
したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が
底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時
間以上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の
０点を新たな位置にセットできる。 【００１８】モードスイッチＭＤは、５種の糸巻モード
を設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回
押すと学習モードに設定され、２回連続して押すと指定
モード、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して
押すと修正モード、５回連続して押すと入力モードにそ
れぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習モード
は、糸径や長さが未知の釣り糸をスプール１０に巻き付
ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き付け最終
部分でのスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるスプール回
転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるために使用
されるモードである。指定モードは、記憶部４３内に用
意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻き付ける
ときに使用されるモードである。下巻モードは、あらか
じめ指定された糸巻径まで下糸を巻いた後に未知の釣り
糸を巻き付ける際に使用されるモードである。この下巻
モードは、糸巻径が異なるだけで基本的には学習モード
と同様に学習を行う。修正モードは、テンションなどに
より表示がずれたときにずれを補正するために使用され
るモードであり、学習モードで得られたデータを再計算
できるように構成されたモードである。入力モードは、
スプール総回転数と所定距離繰り出し距離を任意に編集
できるように構成されたモードである。 【００１９】カウンタケース４内の上部には、表示部５
と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０と
が配置されている。カウンタケース４内の下部にはモー
タ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置され
ている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４
０とスプールセンサ４１とが配置されている。 【００２０】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５
の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行
する。リール制御部３０には、図３に示すように、スイ
ッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方
向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプ
ールセンサ４１とスプールカウンタ４２とが接続されて
いる。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷ
Ｍ駆動回路３１と表示部５と記憶部４３と他の入出力部
とが接続されている。 【００２１】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデューティ
比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。 【００２２】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置
された２つのリードスイッチから構成されている。リー
ドスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を
検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計
数することでリールの回転数を検出できる。また、いず
れのリードスイッチが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。 【００２３】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。 【００２４】記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時に
使用する各種のデータ等が記憶されている。 【００２５】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図４以降の制御フローチャートに
従って説明する。 【００２６】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、図４のステップＳ１において
初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４
２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリ
セットしたり、水深表示モードを上からモードに設定す
る。 【００２７】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。 【００２８】ステップＳ３では、スイッチ操作部６のい
ずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。またス
テップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判
断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により
判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなさ
れたか否かを判断する。 【００２９】スイッチ入力がなされた場合にはステップ
Ｓ３からステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実
行する。またスプール１０の回転が検出された場合には
ステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ
７では各動作モード処理を実行する。 【００３０】その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の
処理を実行する。 【００３１】ステップＳ６のスイッチ入力処理では図５
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。ステップＳ１２では、モータスイ
ッチＰＷが押されているか否かを判断する。ステップＳ
１３では、変速スイッチＳＫの上スイッチが押されてい
るか否かを判断する。ステップＳ１４では、変速スイッ
チＳＫの下スイッチが押されているか否かを判断する。
ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作されたか
否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモス
イッチＳＭ等の操作を含んでいる。 【００３２】モードスイッチＭＤが押されるとステップ
Ｓ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６
では、糸巻モード処理を実行する。この糸巻モードは、
前述したように学習モード、指定モード、下巻モード、
修正モード、入力モードである。 【００３３】モータスイッチＰＷが押されると、図５の
ステップＳ１２からステップＳ１７に移行する。ステッ
プＳ１７では、モータ制御処理を実行する。変速スイッ
チＳＫの上スイッチが押されると、ステップＳ１３から
ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、その
オン時間だけデューティ比を徐々に大きくしてモータ１
２の回転を増加させる。変速スイッチＳＫの下スイッチ
が押されると、ステップＳ１４からステップＳ１９に移
行する。ステップＳ１９では、そのオン時間だけデュー
ティ比を徐々に小さくしてモータ１２の回転を減少させ
る。 【００３４】他のスイッチ入力がなされると、ステップ
Ｓ１５からステップＳ２０に移行し、たとえば、現在の
水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入
力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。 【００３５】ステップＳ１７のモータ制御処理では、図
６に示すように、モータスイッチＰＷがオンされている
状態から始まる。まずステップＳ２１で、モータスイッ
チＰＷが所定時間内に２回オン操作されたか否かを判断
する。ここで「ＮＯ」つまりモータスイッチＰＷがオン
され続けているとき、ステップＳ２２へ進みモータ１２
がオンされているか否かを判断する。モータ１２がオフ
のときステップＳ２３へ進みモータ１２を回転させ、ス
テップＳ２４に進む。またステップＳ２２で「ＹＥＳ」
と判断されたときはステップＳ２４へ移行する。ステッ
プＳ２４ではモータスイッチＰＷがオフか否かを判断
し、モータスイッチＰＷがオフにされるとステップＳ２
５へ進みモータ１２の回転を停止させる。ステップＳ２
１からステップＳ２５ではモータスイッチＰＷが押され
ている間にモータ１２を回転させる寸動巻き上げを行う
ことができる。 【００３６】一方、ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断
されたとき、ステップＳ２６へ移行しモータ１２が回転
しているか否かを判断する。モータ１２が回転していれ
ばステップＳ２８で回転を停止させ、モータ１２が回転
していなければステップＳ２７で回転が開始される。こ
こではモータ１２が回転していないときには、モータス
イッチＰＷが２回オンされることによってモータ１２を
回転させる連続巻き上げを実行することができる。 【００３７】ステップＳ７の各動作モード処理では、図
７のステップＳ３１でスプール１０の回転方向が糸繰り
出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセン
サ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを発した
か否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰
り出し方向と判断するとステップＳ３１からステップＳ
３２に移行する。ステップＳ３２では、スプール回転数
が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に記憶さ
れたデータを読み出し水深を算出する。この水深がステ
ップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ３２で
は、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕掛
けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛け
が底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すことで
記憶部４３にセットされる。ステップＳ３３では、他の
モードか否かを判断する。他のモードではない場合に
は、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。 【００３８】水深が底位置に一致するとステップＳ３２
からステップＳ3４に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ３３からステップＳ３５に移行
し、指定された他のモードを実行する。 【００３９】スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判
断するとステップＳ３１からステップＳ３６に移行す
る。ステップＳ３６では、スプール回転数から記憶部４
３に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この
水深がステップＳ２の表示処理で表示され、水深が船縁
停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置ま
で巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船
縁停止位置に到達するとステップＳ３６からステップＳ
３７に移行する。ステップＳ３７では、仕掛けが船縁に
あることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステッ
プＳ３８では、モータ１２をオフする。これにより魚が
釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。こ
の船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以
上スプール１０が停止しているとセットされる。 【００４０】この電動リールでは、モータスイッチＰＷ
がオン操作されている間モータ１２が回転する寸動巻き
上げと、モータスイッチＰＷが２回オン操作されたとき
はモータ１２が連続回転する連続巻き上げとをそれぞれ
実行することができる。ここではモータスイッチＰＷの
操作の違いで寸動巻き上げと連続巻き上げとを切り替え
ることができるので、電動リールの操作が容易になりま
た構成が簡便になる。 【００４１】〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、寸動巻き上げと２回オン操
作による連続巻き上げがトグルになっている１つのモー
ドのみであったが、さらに寸動巻き上げと２回オン操作
による連続巻き上げを実行できるダブルクリックモード
と、寸動巻き上げと１回オン操作による通常連続巻き上
げを実行できるワンクリックモードとを備え、これらの
モードを切り替えるためのモード切替スイッチＭＫをさ
らに有していてもよい。たとえば図８に示すように、ス
イッチ操作部６にモード切替スイッチＭＫを設けること
で容易にモードを切り替えることができる。 【００４２】（ｂ） 前記実施形態では寸動巻き上げと
連続巻き上げとを切り替えるためにモータスイッチＰＷ
のオン操作の差異により決定していたがこれに限定され
るものではない。 【００４３】 【発明の効果】本発明によれば、電動リールのモータ制
御装置において、１つの操作部材の操作で連続巻き上げ
と寸動巻き上げとを切り替えることができる。したがっ
て釣り糸を巻き上げる操作が容易になり、電動リールの
構成が簡便になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。 【図２】前記電動リールの表示部周辺の平面図。 【図３】前記電動リールの制御ブロック図。 【図４】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。 【図５】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。 【図６】モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。 【図７】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。 【図８】他の実施形態における電動リールの平面図。 【符号の説明】 １０ スプール １２ モータ ３０ リール制御部 ＰＷ モータスイッチ ＭＤ モードスイッチ ＭＫ モード切替スイッチ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】電動リールのスプールを回転させるモータ
   を制御するためのモータ制御装置であって、 前記モータのオン、オフを行う操作部材と、 前記操作部材がオン操作されている間に前記モータを回
   転させる第１回転手段と、 前記操作部材が所定の期間内に２回オン操作されたとき
   に、前記モータを連続回転させる第２回転手段と、第１モードと第２モードとを切り替えるためのモード切
   替手段と、 前記操作部材のオン操作により前記モータを連続回転さ
   せる第３回転手段と、 前記第１回転手段と前記第３回転手段とを切り替えるた
   めの回転切替手段と、 前記第１モードのとき前記第１回転手段と前記第２回転
   手段とにより前記モータを回転 させ、前記第２モードのとき前記第１回転手段と前記第
   ３回転手段とを前記回転切替手段により切り替えて前記
   モータを回転させるモード制御手段と、 を備えた電動リールのモータ制御装置。