JP4307656B2 - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ制御装置、特に、電動リールのスプールに釣り糸を巻き取るためのモータを制御する電動リールのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻取時にスプールをモータで回転させる電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻取方向に回転させるモータとを備えている。リール本体の上面には、釣り糸の先端に装着された仕掛けの水深等を表示するカウンタが装着されている。カウンタには、液晶ディスプレイや各種の入力等を行うスイッチが設けられている。例えば、モータをオンオフ（回転・停止）するスイッチやモータの回転速度を増減設定するキーや各種の設定キーなどが設けられている。これらのキーは、操作しやすくするためにカウンタ表面より少し突出して配置されている。また、カウンタ内には、モータの制御や水深表示を行うためのマイクロコンピュータからなる制御装置が搭載されている。
【０００３】
このような電動リールにおいて、船縁停止モードを搭載したものが知られている。船縁停止モードとは、釣り糸をモータで巻き取るときに、釣り糸の先端に装着された仕掛けが船縁まで巻き取られたと見なされる釣り糸の長さ（水深）になると、モータをいったんオフ（停止）するモードである。この船縁停止モードは、釣り糸の巻取過ぎによって仕掛けや釣果が回収しにくくなるのを防止するために設けられている。
【０００４】
従来、船縁停止モードでは、仕掛けの水深の表示のために算出される仕掛けの水深のデータ（釣り糸の繰り出し長さ）をもとに、たとえば水深が６ｍなると、モータをオフしている。この船縁設定値よりさらに釣り糸を巻き取るときには、再度、モータのオンオフスイッチを操作する。モータのオンオフスイッチを押すと、たとえば押している間だけモータがオン（回転）し、押すのをやめるとオフする。このときのモータの回転速度は、巻取時に設定された速度である。これにより、船縁停止後に誤ってモータオンオフスイッチを操作しても、モータは連続回転しなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の電動リールでは、船縁モードでいったんモータがオフしても、たとえばリールを甲板に逆さまに置いたりすると、リールや釣り竿の自重によりオンオフスイッチが押され続けた状態になることがある。この結果、モータが巻取時に設定された回転速度で連続的にオンして釣り糸を巻き取る。このように、船縁停止後に釣り糸が巻き取られると、仕掛けが釣り竿の穂先のガイドに引っ掛かって釣り竿がたわみ、最悪の場合には釣り竿を折損することがある。これを防止するために、モータオンオフスイッチの周りをカバーなどで覆うと、モータの操作を行いにくくなる。
【０００６】
本発明の課題は、船縁停止モードが搭載された電動リールのモータ制御装置において、モータ操作の利便性を維持して船縁停止後のモータの回転による不具合の解消を図ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールのモータ制御装置は、電動リールのスプールに装着され釣り糸を巻き取るためのモータを制御する装置であって、モータ操作手段と、水深検出手段と、第１制御手段と、第２制御手段と、第３制御手段とを備えている。モータ操作手段は、モータをオンオフさせるとともに複数の速度でモータを回転させるために操作状態が変化する手段である。このモータ操作手段としては、モータをオンオフするオンオフスイッチと、モータの回転速度を増減設定する部材との組み合わせや、リール本体に所定の範囲で回動する操作部材を設け、操作部材の回動位置によってオンオフ及び増減速するものなどが含まれる。また、モータ操作手段の操作状態とは、たとえば、トグルスイッチや回動するレバー部材等のようにハード的に状態が変化するものや、スイッチの操作時間や操作回数等に応じてソフトウェアで状態が変化するものも含まれる。水深検出手段は、釣り糸の先端近傍の水深を検出するための手段である。水深検出手段としては、スプールの回転位置に応じて水深を検出するものや超音波センサ等のセンサを用いて水深を検出するものなどが含まれる。第１制御手段は、モータ操作手段の操作状態に応じてモータをオンオフ制御するとともに複数の速度に制御する手段である。第２制御手段は、水深検出手段の検出結果により釣り糸の先端近傍が船縁まで到達したと見なされる第１水深まで釣り糸が巻き取られたとき、前記モータ操作手段の操作状態に関わらず前記モータをオフする手段である。第３制御手段は、第１長さまで釣り糸が巻き取られてモータがオフした後に再度モータ操作手段が操作されたとき、モータ操作手段の操作状態に関わらずモータを最小速度でオンする手段である。第３制御手段で制御される最小速度は、第１制御手段で制御される複数の速度の最小の値以下の速度である。
【０００８】
このモータ制御装置では、モータ操作手段が操作されると、第１制御手段によってモータがオンオフされるとともに複数の速度のいずれかに制御される。モータがオンすると、スプールが糸巻取方向に回転して釣り糸がスプールに巻き取られる。釣り糸の先端近傍が船縁に到達したと見なされる第１長さの水深まで釣り糸が巻き取られると、第２制御手段によりモータがオフする。これが、いわゆる船縁停止モードの制御手段である。船縁停止後、再度モータ操作部材が操作されると、モータ操作部材の操作状態に関わらず第３制御手段によりモータが最小速度で制御される。この最小速度をトルクが小さい速度に設定することにより、船縁停止後にモータ操作部材が誤って操作されても、モータは、弱い力でしか回転せず、釣り竿が折損するなどのモータの回転による不具合を解消できる。しかも、モータ操作部材にカバーなどを付ける必要がないので、モータ操作部材の操作の利便性を損なうこともない。
【０００９】
また、最小速度が通常使用される最小値以下の速度であるので非常に遅い速度になり、船縁停止後にモータが回転してもモータの回転による不具合をより解消できる。
【００１０】
発明２に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１に記載の装置において、第１水深より浅い第２水深まで釣り糸が巻き取られたとき、モータ操作手段の操作状態に関わらずモータをオフする第４制御手段をさらに備える。この場合には、船縁停止後にモータ操作部材の操作により最小速度でモータが回転しても、釣り糸の先端が第２水深に位置すると、モータが停止するので、船縁停止後でのモータの回転による不具合をさらに解消できる。
【００１１】
発明３に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータ操作手段は、モータをオンオフ操作するためのオンオフ操作手段と、モータを変速するための変速操作手段とを有し、第１制御手段は、オンオフ操作手段が操作されると、その操作状態に応じてモータをオンオフし、変速操作手段が操作されるとその操作状態に応じてモータを複数の速度のいずれかに制御する。この場合には、モータのオンオフと変速とを別々の操作手段で操作できるので、モータ回転中にモータを瞬時にオフすることができる。
【００１２】
発明４に係る電動リールのモータ制御装置は、発明３に記載の装置において、第１制御手段は、オンオフ操作手段が操作されるとオンオフ操作手段が再度操作されるまでモータを連続してオンし、第３制御手段は、オンオフ操作手段が操作されている間だけモータを最小速度でオンする。この場合には、通常は、オンオフ操作手段を１回操作するだけでモータが連続回転するので、モータのオン操作が容易である。また，船縁停止後は、オンオフ操作手段を操作している間だけオンするので、操作をやめればモータは瞬時に停止する。このため、船縁停止後の誤操作による釣り糸の巻取り過ぎを防止できる。
【００１３】
発明５に係る電動リールのモータ制御装置は、発明３に記載の装置において、第１制御手段は、オンオフ操作手段が操作されている間だけモータをオンする第１回転手段と、オンオフ操作手段が所定の期間内に２回操作されたとき、モータを連続してオンする第２回転手段とを有し、第３制御手段は、オンオフ操作手段が操作されている間だけモータを最小速度でオンする。この場合には、通常は、オンオフ操作手段を所定期間内に２回操作するとモータが連続でオンし、１回操作するとその間だけモータがオンするので、１つのオンオフ操作手段で連続巻取と寸動巻取との２つの巻取動作を行えるのでモータのオン操作が容易になる。また，船縁停止後は、オンオフ操作手段を操作している間だけオンするので、操作をやめればモータは瞬時に停止する。このため、船縁停止後の誤操作による釣り糸の巻取り過ぎを防止できる。
【００１４】
発明６に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、モータ操作手段は、所定の範囲で揺動するレバー部材であり、第１制御手段は、モータ操作手段の一方の揺動端でモータをオフし、そこから他方の揺動端への揺動角度に応じてモータを複数の速度に制御する。この場合には、１つのレバー部材によりモータのオンオフ操作と変速操作とを行えるので、モータの操作が容易である。ただし、船縁停止モードによりモータが停止した後に再度モータをオンする場合には、レバー部材を一方の揺動端に戻す操作や別のリセットスイッチを押す操作などの別の操作が必要になる。
【００１５】
発明７に係る電動リールのモータ制御装置は、発明６に記載の装置において、第３制御手段は、モータ操作手段の揺動角度に関わらずモータを前記最小速度に制御する。この場合には、船縁停止後に再度レバー部材を操作すると、その揺動角度に関わらずモータが最小速度で動作するので、誤ってレバー部材が操作されても、モータの回転による不具合を解消できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を採用した電動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００１７】
リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に支持されている。後部の連結部材８はサムレストとなっており、そこには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００１８】
リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻取方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。
【００１９】
リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。
【００２０】
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図２右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有している。また、表示部５には、「底から」、「学習」、「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。「底から」の文字は、水深表示モードが底からモードのときに表示される。底からモードとは、仕掛けの水深を底基準で表示するモードである。なお、通常は、仕掛けの水深は水面基準（上からモード）で表示される。また、「学習」から「入力」までの文字は、糸巻モードの種類を示しており、いずれかが択一的に選択されると選択された糸巻モードの文字が表示される。
【００２１】
スイッチ操作部６は、表示部５の図１右側に上下に並べて配置された２つの変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２及びモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置されたさそいスイッチＩＭ、底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。
【００２２】
モータスイッチＰＷは、モータ１２をオンオフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷがオン操作されている間モータ１２を回転させる寸動巻き上げと、モータスイッチＰＷが所定時間内に２回オン操作されたときモータ１２を回転させる連続巻き上げとをソフトウェアにより切り替え可能なスイッチとなっている。
【００２３】
変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２は、駆動されたモータ１２をそれぞれ増速，減速するためのスイッチであり、押している間だけモータ１２の変速段を上げ下げする。また、モータ１２を駆動していないときに変速スイッチＳＫ１を所定時間以上押すと表示モードを「上から」と「底から」との間で切り替えできる。また、変速スイッチＳＫ２を所定時間以上押すと糸送りモード（繰り出し時にクラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り速度を速くするモード）をオンオフできる。
【００２４】
さそいスイッチＩＭは、モータ１２による巻き上げを間欠的に行ってさそい動作を行うためのスイッチである。底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時間以上押すと、釣り糸が切れたときなどに水深表示の０点を新たな位置にセットできる。
【００２５】
モードスイッチＭＤは、５種の糸巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モードにそれぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習モードは、糸径や長さが未知の釣り糸をスプール１０に巻き付ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き付け最終部分でのスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるスプール回転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるために使用されるモードである。指定モードは、記憶部４３内に用意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻き付けるときに使用されるモードである。下巻モードは、あらかじめ指定された糸巻径まで下糸を巻いた後に未知の釣り糸を巻き付ける際に使用されるモードである。この下巻モードは、糸巻径が異なるだけで基本的には学習モードと同様に学習を行う。修正モードは、テンションなどにより表示がずれたときにずれを補正するために使用されるモードであり、学習モードで得られたデータを再計算できるように構成されたモードである。入力モードは、スプール総回転数と所定距離繰り出し距離を任意に編集できるように構成されたモードである。
【００２６】
カウンタケース４内の上部には、表示部５と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０（図３）とが配置されている。カウンタケース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１（図３）が配置されている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配置されている。
【００２７】
リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図３に示すように、スイッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプールセンサ４１とスプールカウンタ４２とが接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷＭ駆動回路３１と表示部５と記憶部４３と他の入出力部とが接続されている。
【００２８】
ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデューティ比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。
【００２９】
スプールセンサ４１は、図１に示すように、前後に並べて配置された２つのリードスイッチ４１ａ，４１ｂから構成されている。リードスイッチ４１ａ，４１ｂは、スプール１０に連動して回転する磁石ホイール（図示せず）に装着された２個の磁石を検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計数することでリールの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。
【００３０】
スプールカウンタ４２は、スプールセンサ４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転すると増加する。
【００３１】
記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時に使用する各種データや変速時に使用する変速段やデューティ比などの各種のデータ等が記憶されている。
【００３２】
次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図４以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００３３】
電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図４のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設定する。また、船縁停止モードで使用する船縁停止データＦＮを６ｍにセットする。
【００３４】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭにより底位置がセットされていると底位置が底水深表示領域５ｂに表示される。
【００３５】
ステップＳ３では、後述する各動作モードで算出される水深ＬＸが６ｍ以下か否かを判断する。ステップＳ４では、スイッチ操作部６のいずれかのスイッチが押されたか否かのキー入力の判断を行う。またステップＳ５ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。ステップＳ６では、その他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００３６】
水深ＬＸが６ｍ以下のときには、ステップＳ３からステップＳ７に移行する。ステップＳ４では、その水深で５秒以上停止しているか否かを判断する。６ｍ以下の水深で５秒以上停止しているのは、船縁で釣った魚を取り込んだり、仕掛けに餌を付け直している等の動作を行っているときが多い。このため、５秒以上停止していると判断するとステップＳ８に移行し、そのときの水深ＬＸを船縁停止データＦＮにセットする。５秒未満の時はステップＳ７からステップＳ４に移行する。
【００３７】
スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ４からステップＳ９に移行してキー入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ６からステップＳ１１に移行してその他の処理を実行する。
【００３８】
ステップＳ９のキー入力処理では図５のステップＳ２１で糸巻モードが設定されたか否かを判断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか否かにより判断する。ステップＳ２２では、モータスイッチＰＷが押されているか否かを判断する。ステップＳ２３では、増速用の変速スイッチＳＫ１が押されているか否かを判断する。ステップＳ２４では、減速用の変速スイッチＳＫ２が押されているか否かを判断する。ステップＳ２５では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭやさそいスイッチＩＭ等の操作やそれらを所定時間以上操作したときの処理を含んでいる。
【００３９】
モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、糸巻モード処理を実行する。この糸巻モードは、前述したように学習モード、指定モード、下巻モード、修正モード、入力モードである。
【００４０】
モータスイッチＰＷが押されると、ステップＳ２２からステップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、図６に示すモータ制御処理を実行する。
【００４１】
変速スイッチＳＫ１が押されると、ステップＳ２３からステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、図７に示す増速処理を実行する。変速スイッチＳＫ２が押されると、ステップＳ２４からステップＳ２９に移行する。ステップＳ２９では、図８に示す増速処理を実行する。
【００４２】
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ２５からステップＳ３０に移行し、たとえば、現在の水深を底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。
【００４３】
ステップＳ２７のモータ制御処理では、図６に示すように、モータスイッチＰＷがオンされている状態から始まる。まずステップＳ３１で、水深ＬＸが船縁停止データＬＮより小さいか否か、つまり釣り糸が船縁停止位置と同じ又はそれより巻き取られているか否かを判断する。
【００４４】
ステップＳ３２では、モータスイッチＰＷが所定時間内に２回オン操作されたか否かを判断する。ここで「ＮＯ」、つまりモータスイッチＰＷがオンされ続けているとき、ステップＳ３３へ進み、モータ１２がすでにオンしているか（回転しているか）否かを判断する。モータ１２がオフしている（停止している）ときには、ステップＳ３４へ進み、モータ１２をオンし（回転させ）、ステップＳ３５に進む。またステップＳ３３で「ＹＥＳ」と判断されたときにはステップＳ３５へ移行する。ステップＳ３５ではモータスイッチＰＷがオフか否かを判断し、モータスイッチＰＷがオフにされるとステップＳ３６へ進み、モータ１２をオフする（停止する）。ステップＳ３２からステップＳ３６ではモータスイッチＰＷが押されている間だけモータ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。
【００４５】
水深ＬＸが船縁停止データＬＮ以下のときには、ステップＳ３１からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、モータ１２がすでにオンしているか否かを判断する。モータ１２がオフしているときには、ステップＳ３８へ進み、モータ１２をＰＷＭ制御する際のデューティ比Ｄを通常の最も低い速度に応じた最小デューティ比ＤＬの半分に設定する。これにより、モータ１２に弱い電流が流れ最小速度で回転する。また、電流値が小さいのでトルクも最も小さくなる。このデューティ比は、モータスイッチＰＷが誤操作されてモータ１２がオンし続けて穂先に仕掛けが引っ掛かった時に、釣り竿が折損しない程度の弱いトルクでモータ１２をオンするように設定される。
【００４６】
デューティ比Ｄが設定されると、ステップＳ３９に進み、モータ１２をオンしステップＳ４０に移行する。またステップＳ３７で「ＹＥＳ」と判断されたときはステップＳ４０へ移行する。ステップＳ４０ではモータスイッチＰＷがオフか否かを判断し、モータスイッチＰＷがオフにされるとステップＳ４１へ進み、モータ１２をオフする。ステップＳ４２では、デューティ比Ｄを最小デューティ比ＤＬに戻す。このステップＳ３７からステップＳ４２ではモータスイッチＰＷが押されている間だけモータ１２を回転させる寸動巻き上げを行うことができる。しかもそのときの速度は、通常の速度より低い速度でかつトルクも小さい。このため、船縁停止後に、誤操作やリールを下向きに置くことで自重によってモータスイッチＰＷがオンしてモータ１２がオンしても、釣り竿が折損したりするモータの回転に起因する不具合が生じにくい。
【００４７】
一方、ステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判断されたときには、ステップＳ４３へ移行し、モータ１２がオンしているか否かを判断する。モータ１２がオンしていればステップＳ４３からステップＳ４５に移行してモータ１２をオフし、モータ１２がオンしていなければステップＳ４４に移行してモータ１２をオンする。ここではモータ１２がオンしていないときには、モータスイッチＰＷを２回オン（ダブルクリック）することによってモータ１２を連続的にオンする連続巻き上げを実行することができる。
【００４８】
モータ増速処理では、図７のステップＳ５１で、前にセットされた変速段ＳＣを記憶部４３から読み出す。ここで、記憶部４３には、変速段ＳＣが増加又は減少するごとにその値が記憶される。また、電源が投入されたとき及びモータスイッチPWが押されてモータ１２がオフしたときに、変速段ＳＣが「０」にセットされ記憶される。
【００４９】
ステップＳ５２では、読み出した変速段ＳＣを１段アップする。このときの増加した変速段ＳＣは、表示処理において変速段数表示領域５ｃに表示されるとともに、記憶部４３に記憶される。なお、モータスイッチＰＷが押された直後は、変速段ＳＣが１段アップして「１」にセットされる。また、変速段ＳＣが「７」にセットされるとそれ以上増加することはない。
【００５０】
ステップＳ５３では、記憶部４３から増加した変速段ＳＣに応じた回転速度データＳＳを読み出しセットする。ステップＳ５４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の回転速度データＳＰを読み込む。
【００５１】
ステップＳ５５では、読み込んだ回転速度データＳＰが、セットされた変速段ＳＣに応じた回転速度データＳＳ以上になったか否かを判断する。回転速度データＳＰが回転速度データＳＳ未満のときには、ステップＳ５５からステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、現在のデューティ比Ｄを記憶部４３から読み出す。記憶部４３には、デューティ比Ｄがセットされる都度、セットされたデューティ比Ｄが記憶される。
【００５２】
ステップＳ５７では、読み出した現在のデューティ比Ｄが最大デューティ比ＤU 以上になったか否かを判断する。この最大デューティ比ＤU は、通常「１００」であるが、変速段ＳＣやモータ１２の負荷等に応じて最大デューティ比ＤU の設定を変更してもよい。デューティ比Ｄが最大デューティ比ＤU 未満のときには、ステップＳ５７からステップＳ５８に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加してセットする。この新たにセットされたデューティ比Ｄは記憶部４３に記憶される。なお、この増分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ５７で、デューティ比Ｄが最大デューティ比ＤU 以上と判断するとステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９では、デューティ比Ｄを最大デューティ比ＤU にセットする。
【００５３】
一方、ステップＳ５５で、回転速度データＳＰが回転速度データＳＳ以上と判断したときには、何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ５８又はＳ５９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００５４】
この増速処理では、変速スイッチＳＫ１を押している時間だけ変速段ＳＣをアップし、アップした変速段ＳＣに応じた回転速度までスプール１０の回転速度を増加させる。また、変速スイッチＳＫ１を押すのをやめると、再度、変速スイッチＳＫ１又はＳＫ２が押されるまで増速処理や減速処理は行われないので、増速結果の変速段ＳＣが維持され、その回転速度が維持される。
【００５５】
モータ減速制御では、図８のステップＳ６１で、前にセットされた変速段ＳＣを記憶部４３から読み出す。ステップＳ６２では、読み出した変速段ＳＣを１段ダウンする。このときの減少した変速段ＳＣは、表示処理において変速段数表示領域５ｃに表示されるとともに、記憶部４３に記憶される。なお、変速段ＳＣが「１」にダウンされるとそれ以上減少することはない。ステップＳ６３では、記憶部４３から減少した変速段ＳＣに応じた回転速度データＳＳを読み出す。ステップＳ６４では、スプールセンサ４１の出力からスプール１０の回転速度データＳＰを読み込む。
【００５６】
ステップＳ６５では、読み込んだ回転速度データＳＰが、セットされた変速段ＳＣに応じた回転速度データＳＳ以下になったか否かを判断する。回転速度データＳＰが回転速度データＳＳを超えるときには、ステップＳ６５からステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６では、現在のデューティ比Ｄを記憶部４３から読み出す。
【００５７】
ステップＳ６７では、読み出した現在のデューティ比Ｄが最小デューティ比ＤL 以下になったか否かを判断する。この最小デューティ比ＤL は、通常「４０」である。デューティ比Ｄが最小デューティ比ＤL を超えているときには、ステップＳ６７からステップＳ６８に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分ＤＩ減少してセットする。このセットされたデューティ比Ｄは記憶部４３に記憶される。なお、この減分ＤＩは、たとえば「５」である。ステップＳ６８で、デューティ比Ｄが最小デューティ比ＤL 以下と判断するとステップＳ６９に移行する。ステップＳ６９では、デューティ比Ｄを最小デューティ比ＤL にセットする。
【００５８】
一方、ステップＳ６５で、読み込んだ回転速度データＳＰがセットされた変速段ＳＣに応じた回転速度データＳＳ以下になったかと判断すると何も処理せずキー入力処理に戻る。また、ステップＳ６８又はＳ６９の処理が終わるとキー入力処理に戻る。
【００５９】
この減速処理では、変速スイッチＳＫ２を押している時間変速段ＳＣをダウンし、ダウンした変速段ＳＣに応じた回転速度までスプール１０の回転速度を減少させる。また、変速スイッチＳＫ２を押すのをやめると、再度、変速上スイッチＳＫ１又はＳＫ２が押されるまで増速処理や減速処理は行われないので、減速結果の変速段ＳＣが維持され、その回転速度が維持される。
【００６０】
各動作モード処理では、図９のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１のいずれのリードスイッチ４１ａ，４１ｂが先にパルスを発したかにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプールカウンタ４２の計数値を減じる。ステップＳ７３では、カウンタ値Ｘに応じた水深データＬＸを算出する。ここで、学習モードのときには、たとえばスプール回転数と、スプール１回転当たりの糸長の増分とが１次直線に回帰することに着目して学習結果に基づき数式により水深データＬＸを算出している。この水深データＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７４では、得られた水深が棚位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚に到達したか否かを判断する。棚位置は、仕掛けが棚に到達したときに５秒以上停止させることで自動的に記憶部４３にセットされる。ステップＳ７５では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００６１】
水深が棚位置に一致するとステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、仕掛けが棚に到達したことを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７５からステップＳ７７に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００６２】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７８に移行する。ステップＳ７８では、スプールカウンタ４２の計数値を増やす。ステップＳ７９では、カウンタ値Ｘに応じた水深データＬＸを算出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ８０では、水深データＬＸが船縁停止データＦＮに一致したか否か、つまり釣り糸を船縁停止位置まで巻き取ったか否かを判断する。ステップＳ８１では、水深データＬＸが２ｍに一致したか否かを判断する。この２ｍというのはこれより巻き取ると釣り竿の折損等が生じるおそれがある最小の水深である。
【００６３】
船縁停止位置に到達すると、ステップＳ８０からステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステップＳ８３では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば、電源が投入された当初は水深６ｍで，それ以降は図４のステップＳ８でセットされる。
【００６４】
水深が２ｍになると、ステップＳ８１からステップＳ８４に移行する。ステップＳ８４では、釣り糸を巻過ぎあることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステップＳ８５では、モータ１２をオフする。これにより、釣り糸の巻過ぎによる釣り竿の折損を確実に防止できる。
【００６５】
この電動リールでは、船縁停止後は、モータスイッチＰＷを操作しても最小速度でしかモータ１２がオンしないので、誤ってモータスイッチＰＷがオンしても釣り竿が折損するなどのモータの回転に起因する不具合が生じにくい。
【００６６】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、モータスイッチＰＷと２つの変速スイッＳＫ１，ＳＫ２によりモータ１２を操作したが、図１０に示すように、リール本体１のハンドル２側の前側側部に揺動自在に装着された速度調整レバー１３によりモータのオンオフ及び変速操作を行うようにしてもよい。速度調整レバー１３は、手前側（リール本体１の後部側）のオフ位置から所定の範囲で揺動する。この速度調整レバー１３には、ロータリエンコーダ等の回転角度検出部材が装着されており、検出された揺動角度に対応して変速段ＳＣが設定される。この場合、船縁停止後に再度モータ１２による巻取を開始する場合には、速度調整レバー１３を一端オフ位置に戻した後に、再度揺動させる必要がある。船縁停止後に速度調整レバー１３をオフ位置から揺動させると、揺動角度に関係なくモータ１２が最小速度でオンする。
（ｂ）前記実施形態では、スプール回転数とスプール１回転当たりの糸長の増分とが１次直線に回帰することに着目して数式により算出したが、糸長とスプール回転数との関係を学習し、その学習結果のデータを予め２次元のマップデータで記憶し、そのマップデータをもとに算出してもよい。また、超音波計測などを応用した別の糸長測定システムによりスプール回転数と糸長との関係を求めてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、船縁停止後、再度モータ操作部材が操作されると、モータ操作部材の操作状態に関わらず第３制御手段によりモータが最小速度で制御される。この最小速度をトルクが小さい速度に設定することにより、船縁停止後にモータ操作部材が誤って操作されても、モータは、弱い力でしか回転せず、釣り竿が折損するなどのモータの回転による不具合を解消できる。しかも、モータ操作部材にカバーなどを付ける必要がないので、モータ操作部材の操作の利便性を損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態を採用した電動リールの平面図。
【図２】 前記電動リールの表示部周辺の平面図。
【図３】 前記電動リールの制御ブロック図。
【図４】 前記電動リールのメインルーチンを示すフローチャート。
【図５】 キー入力処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図６】 モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】 モータ増速処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図８】 モータ減速処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図９】 各動作モード処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】 他の実施形態における電動リールの斜視図。
【符号の説明】
１０ スプール
１２ モータ
１３ 速度調整レバー
３０ リール制御部
ＰＷ モータスイッチ
ＳＫ１，ＳＫ２ 変速スイッチ

Claims (7)

1. 電動リールのスプールに釣り糸を巻き取るためのモータを制御する電動リールのモータ制御装置であって、
   前記モータをオンオフさせるとともに複数の速度で前記モータを回転させるために操作状態が変化するモータ操作手段と、
   前記釣り糸の先端近傍の水深を検出するための水深検出手段と、
   前記モータ操作手段の操作状態に応じて前記モータをオンオフ制御するとともに前記複数の速度のいずれかに制御する第１制御手段と、
   前記水深検出手段の検出結果により前記釣り糸の先端近傍が船縁まで到達したと見なされる第１水深まで前記釣り糸が巻き取られたとき、前記モータ操作手段の操作状態に関わらず前記モータをオフする第２制御手段と、
   前記第１水深まで前記釣り糸が巻き取られて前記モータがオフした後に再度前記モータ操作手段が操作されたとき、前記モータ操作手段の操作状態に関わらず前記モータを最小速度でオンする第３制御手段と、を備え、
   前記第３制御手段で制御される最小速度は、前記第１制御手段で制御される複数の速度の最小の値以下の速度である、電動リールのモータ制御装置。
2. 前記第１水深より浅い第２水深まで前記釣り糸が巻き取られたとき、前記モータ操作手段の操作状態に関わらず前記モータをオフする第４制御手段をさらに備える、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
3. 前記モータ操作手段は、
   前記モータをオンオフ操作するためのオンオフ操作手段と、
   前記モータを変速するための変速操作手段とを有し、
   前記第１制御手段は、前記オンオフ操作手段が操作されると、その操作状態に応じて前記モータをオンオフし、前記変速操作手段が操作されるとその操作状態に応じて前記モータを複数の速度のいずれかに制御する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
4. 前記第１制御手段は、前記オンオフ操作手段が操作されると前記オンオフ操作手段が再度操作されるまで前記モータを連続してオンし、
   前記第３制御手段は、前記オンオフ操作手段が操作されている間だけ前記モータを前記最小速度でオンする、請求項３に記載の電動リールのモータ制御装置。
5. 前記第１制御手段は、前記オンオフ操作手段が操作されている間だけ前記モータをオンする第１回転手段と、前記オンオフ操作手段が所定の期間内に２回操作されたとき、前記モータを連続してオンする第２回転手段とを有し、
   前記第３制御手段は、前記オンオフ操作手段が操作されている間だけ前記モータを前記最小速度でオンする、請求項３に記載の電動リールのモータ制御装置。
6. 前記モータ操作手段は、所定の範囲で揺動するレバー部材であり、
   前記第１制御手段は、前記モータ操作手段の一方の揺動端で前記モータをオフし、そこから他方の揺動端への揺動角度に応じて前記モータを前記複数の速度に制御する、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
7. 前記第３制御手段は、前記モータ操作手段の揺動角度に関わらず前記モータを前記最小速度に制御する、請求項６に記載の電動リールのモータ制御装置。

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