JP4420795B2

JP4420795B2 - 電動リールのモータ制御装置

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Publication number: JP4420795B2
Application number: JP2004322392A
Authority: JP
Inventors: 博明栗山
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2004-11-05
Filing date: 2004-11-05
Publication date: 2010-02-24
Anticipated expiration: 2024-11-05
Also published as: JP2006129774A

Description

本発明は、モータ制御装置、特に、モータの駆動によりスプールを回転可能な電動リールのモータ制御装置に関する。

糸巻き上げ時のスプールの回転をモータで行うことのできる電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在に支持されたスプールと、スプールを手動で回転させるためのハンドルと、スプールを巻き上げ方向に駆動する電動のモータとを備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作パネルが装着されている。

このような電動リールでは、スプールの回転方向及び回転数を検出するためのスプールセンサと、スプールカウンタとが設けられている（たとえば、特許文献１参照）。スプールセンサは、２つのリードスイッチから構成されており、スプールの回転に連動して回転する磁石を検出するとパルスを発生する。このパルスをスプールカウンタで計数することでスプールの回転数を検出できる。また、２つのリードスイッチは、パルス幅が重なるように、かつ位相が異なるように回転方向にずれて配置されており、いずれのリードスイッチが先にパルスを発したかによりスプールの回転方向を検出できる。
特開平７−３９２８３号公報

前記従来の電動リールは、長年の使用によるセンサの劣化や不良等により、スプールセンサやスプールカウンタが故障することがある。特に、スプールセンサの２つのリードスイッチのうちの１つが故障すると、スプールの回転方向及び回転数を検出することができなくなるので、釣り糸の繰り出し方向や仕掛けの位置を正確に検出できなくなるおそれが生じる。このように釣り糸の繰り出し方向や仕掛けの位置を正確に検出できなくなると、たとえばモータを駆動しているときにリードスイッチが故障すると、モータの駆動が止まらなくなることがある。

たとえば、電動巻き上げ中にリードスイッチが故障すると、仕掛けを船べり位置で停止する制御を行うことができなくなるので、仕掛けを船べり以上まで巻き上げ続け、釣竿等が損傷してしまうおそれが生じる。また、モータを駆動し釣り糸を高速で繰り出しているときにリードスイッチが故障すると、仕掛けを棚位置で自動停止する制御を行うことができなくなるので、仕掛けが底位置に到着した後さらに釣り糸を高速で繰り出し続け、釣り糸が絡んでしまうおそれが生じる。

本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置において、スプールセンサが故障したとき生じるモータの制御に関する不具合を防止することにある。

発明１に係るモータ制御装置は、モータの駆動によりスプールを回転可能な電動リールのモータ制御装置であって、モータの駆動を検出する駆動検出手段と、スプールの回転を検出する複数の回転検出手段と、駆動検出手段によりモータの駆動を検出し複数の回転検出手段のうち少なくとも１つの回転検出手段からスプールの回転を検出せず複数の回転検出手段のうち残りの回転検出手段からスプールの回転を検出したときモータの駆動を停止する制御を行うモータ制御手段とを備えている。

このモータ制御装置は、複数の回転検出手段のうち少なくとも１つの回転検出手段からスプールの回転を検出せず、複数の回転検出手段のうち残りの回転検出手段からスプールの回転を検出したとき、モータの駆動を停止する制御を行う。ここでは、複数の回転検出手段のうちの少なくとも１つからスプールの回転を検出しないとき、つまり複数の回転検出手段のうちの少なくとも１つが故障したとき、モータの駆動を停止する。ここでは、特にモータを駆動しているときに回転検出手段のうちの少なくとも１つが故障しても、モータの駆動が停止するので、船べり停止や自動棚停止が無効になっても、釣り糸の巻き上げ及び釣り糸の高速での繰り出しを停止することができ、このためスプールセンサが故障したとき生じるモータの制御に関する不具合を防止することができる。

発明２に係るモータ制御装置は、発明１のモータ制御装置において、回転検出手段は、スプール及びスプールに連動して回転する回転部材のいずれかに設けられた磁石と対向する位置に回転方向に沿って設けられ、磁石が近接するとパルスを発するパルス発生手段を有している。この場合、パルス発生手段は、たとえば磁石が近接するとリードスイッチのオン、オフによってパルスを発する磁気センサを使用することにより、安価な構成でスプールの回転を検出できる。

発明３に係るモータ制御装置は、発明２のモータ制御装置において、パルス発生手段は、パルスを発生可能なホール素子である。この場合、パルス発生手段は、たとえば磁石の接離によって変化する磁界の強弱によってオン、オフするホール素子であるので、パルス発生手段がリードスイッチである場合に比して、耐久性を向上できる。

発明４に係るモータ制御装置は、発明２又は３のモータ制御装置において、パルス発生手段から発せられたパルスを計数する回転数計数手段をさらに備えている。この場合、パルスを計数するスプールカウンタを設けうことにより、スプールの回転数を計数することができる。

発明５に係るモータ制御装置は、発明２から４のいずれかのモータ制御装置において、パルス発生手段は、スプールのパルス幅が重なるようにスプールの回転方向に沿って２箇所に配置されている。この場合、位相が異なるパルスを発生させることにより、２つのパルス発生手段のうちいずれのパルス発生手段が先にパルスを発したかを認識できるので、スプールの回転方向を検出できる。

発明６に係るモータ制御装置は、発明２から４のいずれかのモータ制御装置において、パルス発生手段は、スプールの回転方向に沿って３箇所に配置されている。この場合、３つのパルス発生手段をＳ１、Ｓ２、Ｓ３とすると、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の順あるいはＳ３、Ｓ２、Ｓ１の順にパルスを発したかを認識できるので、スプールの回転方向を検出できる。

発明７に係るモータ制御装置は、発明１から６のいずれかのモータ制御装置において、駆動検出手段は、モータに供給される電流を検出することにより、モータの駆動を検出する。この場合、モータに給電される電流を検出することにより、モータの駆動を容易に検出できる。

発明８に係るモータ制御装置は、発明１から７のいずれかのモータ制御装置において、駆動検出手段によりモータの駆動を検出し、複数の回転検出手段のうち全ての回転検出手段からスプールの回転を検出しないとき、スプールの回転状態を釣人に報知する回転報知手段をさらに備えている。この場合、たとえばモータを駆動し電動巻き上げを行っているときに魚等の引きによってドラグが作動しスプールが回転していないとき、全ての回転検出手段からスプールの回転を検出しないことがあるが、スプールの回転状態を釣人に報知する回転報知手段が設けられているので、釣人がスプールの回転状態を確認することにより、ドラグが作動してスプールが回転していなければ釣りを続行し、ドラグが作動せずにスプールが回転していれば回転検出手段が故障しているとみなしてモータの駆動を停止することができる。

発明９に係るモータ制御装置は、発明８のモータ制御装置において、モータ制御手段は、駆動検出手段によりモータの駆動を検出し、複数の回転検出手段のうち全ての回転検出手段からスプールの回転を検出しないとき、モータの駆動を停止する制御を行う。この場合、たとえばドラグが作動しているか否かを検出するドラグセンサを設け、ドラグが作動していないことを検出したときに自動的にモータの駆動を停止することにより、釣人がモータの駆動を停止する必要がなくなる。

本発明によれば、電動リールのモータ制御装置において、モータ制御装置は、複数の回転検出手段のうち少なくとも１つの回転検出手段からスプールの回転を検出せず、複数の回転検出手段のうち残りの回転検出手段からスプールの回転を検出したとき、モータの駆動を停止する制御を行うので、スプールセンサが故障したとき生じるモータの制御に関する不具合を防止できる。

本発明の一実施形態を採用した電動リールは、図１に示すように、７段変速の電動リールであって、外見上は主として、リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを備えている。リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が、リール本体１に対して回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リール本体１の手前側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオン、オフする図示しないクラッチの操作レバー１１が配置されている。

リール本体１の上部には、操作パネル４が一体に形成されている。操作パネル４には、図２に詳しく示すように、仕掛けの水深や２つの基準による棚位置等を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キーからなる操作部６とが設けられている。

表示部５には、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深を表示するための底メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置又は底棚位置を表示するための棚メモ表示部５ｄと、スプール１０の電動巻き上げの７つの変速段を表示するための速度表示部５ｅとが含まれている。

水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。モード表示部５ｂは、「上から」と「底から」との２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。ここで、上からモードとは、電動リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。

操作部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された増減速スイッチＳＫ及びパワーボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢとが設けられている。増減速スイッチＳＫは、２つのスイッチからなるシーソー型のスイッチであり、上スイッチを押すと変速段が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイッチを押すと低速側に移行する。また、押すのを止めると増減速スイッチＳＫが中立位置に復帰して、そのときの変速段を維持する。パワーボタンＰＢは、モータ１２のオン、オフを行わせるためのボタンである。

さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさそい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するためのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示モードが上からモードあるいは底からモードに切り替わる。

また、操作パネル４の下面側には、各種警報音を出力するアラーム７（図３参照）が設けられている。

この電動リールは、図３に示すような制御部２０を有している。制御部２０は、操作パネル４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部２０には、操作部６の各種のボタン（スイッチ）と、スプール１０の回転方向及び回転数を検出するためにパルスを発生する１対のリードスイッチからなるスプールセンサ２１と、スプールセンサ２１から発せられたパルスを計数するスプールカウンタ２２と、モータ１２に供給された電流値を検出するための電流検出センサ２３とが接続されている。

スプールセンサ２１は、図１に示すように前後に並べて配置された２つのリードスイッチからなる第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂから構成されている。第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂは、スプール１０に連動して回転する図示しない１又は複数の磁石を検出する。この検出パルスをスプールカウンタ２２で計数することでリールの回転数（回転位置）を検出できる。また、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂのいずれが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回転方向を検出できる。具体的には、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂから発せられるパルスをそれぞれパルスＰ１及びパルスＰ２とすると、図５（ａ）に示すように、第１センサ２１ａが先にパルスＰ１を発するときは、スプール１０が正転（糸繰り出し方向に回転）していることを検出する。また、図５（ｂ）に示すように、第２センサ２１ｂが先にパルスＰ２を発するときは、スプール１０が逆転していることを検出する。

スプールカウンタ２２は、スプールセンサ２１のオン、オフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得られる。スプールカウンタ２２は、スプール１０が正転すると計数値が減少し、逆転すると増加する。

電流検出センサ２３は、ＰＷＭ駆動回路２５に用いられるモータ駆動素子であるＦＥＴ２５ａの両端の分圧を検出することで、モータ１２に供給された電流を検出する。なお、電流検出機能付のＦＥＴを用いる場合には、電流検出センサ２３は不要である。ここで、電流検出センサ２３は、制御部２０とともに操作パネル４内に配置されている。

また、制御部２０には、複数のタイマー８と、アラーム７と、表示部５と、ＦＥＴ２５ａを用いたＰＷＭ駆動回路２５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部２６と、読み出し部２８と、他の入出力部とが接続されている。また、ＰＷＭ駆動回路２５にはモータ１２が接続されている。

記憶部２６には、図４に示すように、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア３０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリア３１と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いられる変速段に応じた最大デューティ比ＤＳＵを記憶するデューティテーブル記憶エリア３２と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア３３とが設けられている。

デューティテーブル記憶エリア３２には、たとえば、低速側の段である１〜２速では５０％、３〜４速では７０％、５速では９０％、外部電源４０の供給電圧における最高速である６速及び昇圧状態の７速では１００％の最大デューティ比ＤＳＵが記憶されている。このように、変速段が高くなるに従って最大デューティ比ＤＳＵが大きくなるように設定されている。また、各変速段ＳＣそれぞれに設定されている巻き上げ速度も、このデューティテーブル記憶エリア３２に記憶されている。

読み出し部２８（図３参照）には、実際にセットされたＰＷＭ駆動のデューティ比Ｄ、デューティテーブル記憶エリア３２から読み出された最大デューティ比ＤＳＵ、セットされた変速段ＳＣ、変速段ＳＣに対応して設定されている目標の巻き上げ速度等が記憶される。

また、この電動リールは、制御部２０によって制御される切換部４１及び昇圧回路４２を内蔵している（図３参照）。切換部４１は、バッテリー等の外部電源４０からの供給電力をＰＷＭ駆動回路２５に送るルートを切り換える。具体的には、切換部４１は、制御部２０からの指令によって、外部電源４０の供給電圧をそのままＰＷＭ駆動回路２５に送るか、昇圧回路４２を介して供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に送るかを切り換える。

次に、制御部２０によって行われる主な制御処理を図６〜図９に示す制御フローチャートに従って説明する。

電動リールに外部電源４０が接続されると、図６に示すステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、各種のフラグをリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。

ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深が、底からモードのときには水底からの距離が表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置が、底からモードのときには底棚位置が表示される。

ステップＳ３では、操作部６の各種ボタンの操作によるキー入力がなされたか否かが判断される。ステップＳ３においてキー入力がなされると、ステップＳ７に移行し、図７及び図８に示すキー入力処理を行う。

ステップＳ４では、スプール１０が回転したか否かが判断される。この判断は、スプールセンサ２１の出力により判断する。スプール１０が回転していると判断すれば、ステップＳ４からステップＳ８に移行し、各モード処理（棚アラーム処理、船縁アラーム処理など）を実行する。

ステップＳ５では、モータ１２がオンされているか否かが判断される。オンされていると判断すれば、ステップＳ５からステップＳ９に移行する。

ステップＳ９の増減速処理では、デューティ比をアップ又はダウンさせて、モータ１２を増速又は減速させる。この処理では、スプールセンサ２１により検出される現在のスプール１０の回転数と現在の変速段ＳＣに設定されている回転速度データとを比較して、両者を合わせるようにデューティ比Ｄを調整してスプール１０を回すモータ１２の回転を増減速させる。但し、そのときの変速段ＳＣに対応する最大デューティ比ＤＳＵを超えない範囲でデューティ比Ｄが調整される。

ステップＳ９からステップＳ１０に移行すると、図９に示すモータ１２の電子ブレーカ処理が行われる。電子ブレーカ処理は、スプールセンサ２１の状態を検出し、スプールセンサ２１の状態に応じてモータ１２をオフする処理であり、モータ１２がオンされている状態で開始される。

まず、図９に示すステップＳ５１において、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているか否かを判断する。第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出すると、ステップＳ５２へ移行し、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出しないと、ステップＳ５４へ移行する。

ステップＳ５２では、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているか否かを判断する。第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出すると、メインルーチンの処理へ戻り、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しないと、ステップＳ５３へ移行する。ステップＳ５３では、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出し、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しない状態で開始されるので、第２センサ２１ｂが故障していると判断し、モータ１２の駆動をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ５４では、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているか否かを判断する。第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出すると、ステップＳ５５へ移行し、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しないと、ステップＳ５６へ移行する。ステップＳ５５では、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出せず、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出した状態で開始されるので、第１センサ２１ａが故障していると判断し、モータ１２をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ５６では、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂがパルスＰ１及びパルスＰ２を発しているのを検出しない状態で開始されるので、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂの両方が故障している状態と、あるいは第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂの両方が故障せずに魚等の引きによってドラグが作動しスプール１０が回転していない状態との２つの状態があり得る。そこで、ステップＳ５６では、表示部５に釣人がスプール１０の状態を把握するように警告表示させたり、アラーム７から警報音を出力させたりする警告処理を行う。ここでは、ドラグが作動してスプール１０が回転していないときは、釣人は釣りを続行し、スプール１０が回転しているときは第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂの両方が故障していると判断し、釣人がパワーボタンＰＢを操作してモータ１２をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断する。他の指令がなされるとステップＳ６からステップＳ１１に移行し、指令に応じた他の処理を行う。

図７及び図８に示すステップＳ７のキー入力処理では、まずステップＳ２１でパワーボタンＰＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２２では増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２３では増減速スイッチＳＫの下スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２４では、棚メモボタンＴＢが押されたか、底メモボタンＳＢが押されたか、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３秒以上）のキー入力がされたか、底メモボタンＳＢと棚メモボタンＴＢとの同時操作がされたか、さそいボタンＩＢのキー入力がされたか等の他のキー入力がなされたか否かを判断する。

ステップＳ２１においてパワーボタンＰＢが押されると、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０ではモータ１２がオンの状態であるか否かを判断する。モータ１２が既にオンしている場合にはステップＳ３１に移行しモータ１２を停止させる。モータ１２がオフの場合には、ステップＳ３２に移行して、パワーボタンＰＢが凍結状態であるか否かを判断する。これが凍結状態でなければ、ステップＳ３７に移行してモータ１２をオンさせる。パワーボタンＰＢが凍結状態の場合には、ステップＳ３３に移行して、ステップＳ５４でオンされたタイマー８の時間ｔが所定の凍結解除時間ｔａ（たとえば、３０秒）を超えているか否かが判断される。ここで、まだ時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えていなければ、モータ１２をオフの状態としたままステップＳ２２に移行する。時間ｔが凍結解除時間ｔａを超えている場合には、ステップＳ３４に移行してＦＥＴ２５ａの温度Ｔが８０度に設定されている上限温度ＴＭを超えているか否かが判断される。ここで、温度Ｔが上限温度ＴＭを上回っている場合は、モータ１２等の焼損の恐れが解消されていないとして、パワーボタンＰＢの凍結状態は解除されない。温度Ｔが上限温度ＴＭを下回っている場合には、ステップＳ３５でパワーボタンＰＢの凍結状態が解除され、ステップＳ３６でタイマー８がオフされた後に、ステップＳ３７においてモータ１２がオンさせられる。

ステップＳ２２において増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されると、ステップＳ４０に移行する。ステップＳ４０では、変速段をアップさせる。このときの変速段ＳＣは読み出し部２８に記憶されるとともに、速度表示部５ｅに表示される。ステップＳ４１では、変速段ＳＣが７速であるか否かを判断し、７速である場合には、ステップＳ４２で切換部４１を切り換えて、昇圧回路４２において外部電源４０の供給電圧を昇圧してＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。但し、パワーボタンＰＢが凍結状態にあるときには、増減速スイッチＳＫの上スイッチが押されていても、ステップＳ２２からステップＳ４０に移行せずにステップＳ２３に移行する。

ステップＳ２３において増減速スイッチＳＫの下スイッチが押されると、ステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３では、変速段をダウンさせる。このときの変速段ＳＣも読み出し部２８に記憶されるとともに、速度表示部５ｅに表示される。ステップＳ４４では、変速段ＳＣが６速であるか否かを判断し、６速である場合にはステップＳ４５で切換部４１を切り換えて外部電源４０の供給電圧を昇圧しない状態でＰＷＭ駆動回路２５に供給させる。

ステップＳ２４において他のキー入力がなされた場合には、ステップＳ４６に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、棚メモボタンＴＢが押されると、この時の水深を上棚位置として表示データ記憶エリア３０に記憶するとともに、水底の水深からそのときの水深を引いた値を底棚位置として表示データ記憶エリア３０に記憶する。また底メモボタンＳＢが押されると、この時の水深を水底の水深として表示データ記憶エリア３０に記憶する。底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モードが上からと底からとで切り換えられ、さそいボタンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切り換えられる。

この電動リールでは、モータ１２がオンしているときに、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出し第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しないとき、あるいは第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出せず第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出したとき、つまり第１センサ２１ａ又は第２センサ２１ｂが故障していると判断したとき、モータ１２をオフする制御を行っている。ここでは、モータ１２がオンしているときに第１センサ２１ａ又は第２センサ２１ｂが故障しても、モータ１２がオフされるので、スプールセンサ２１が故障したとき生じるモータ１２の制御に関する不具合を防止することができる。

〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、７段変速の電動リールであったが、変速段数はこれに限定されるものではない。また、変速段は、速度一定に限定されず、テンション一定であってもよい。また、速度変更は、増減速スイッチＳＫで行っていたが、たとえば前後方向に揺動自在なレバー部材で行ってもよい。また、パワーボタンＰＢにかえて、レバー部材によってモータ１２のオン、オフを行うようにしてもよい。

（ｂ）前記実施形態では、図９の電子ブレーカ処理では、ステップＳ５４において第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しないときステップＳ５６へ移行して警告処理を行っていたが、図１０に示すように、ステップＳ５６の警告処理にかえてドラグが作動しているか否かを判断する処理であるステップＳ５７へ移行するようにしてもよい。

図１０に示すステップＳ５７では、制御部２０に接続されドラグが作動しているか否かを検出するドラグセンサ２３（図１１参照）からドラグが作動しているのを検出したとき、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂの両方が故障していないとみなして、メインルーチンの処理へ戻り、ドラグセンサ２３からドラグが作動していないことを検出したとき、ステップＳ５８へ移行する。ステップＳ５８では、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂの両方が故障しているとみなして、モータ１２の駆動をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。ここでは、ドラグが作動していないことを検出したときに自動的にモータ１２の駆動を停止することにより、釣人がモータ１２の駆動を停止する必要がなくなる。

（ｃ）前記実施形態では、スプールセンサ２１は、２つのリードスイッチからなる第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂから構成されていたが、リードスイッチに限定されるものではなく、パルスを発生可能なホール素子であってもよい。

また、図１２に示すように、３つのリードスイッチからなる第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃによりスプールセンサ２１を構成してもよい。

第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃは、スプール１０に連動して回転する図示しない１又は複数の磁石を検出てパルスを発するものであり、第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃから発せられるパルスをそれぞれパルスＰ１、パルスＰ２及びパルスＰ３とすると、パルスＰ１、パルスＰ２、パルスＰ３の順あるいはパルスＰ３、パルスＰ２、パルスＰ１の順にパルスを発したかを認識できるので、スプール１０の回転方向を検出できる。

図６に示すステップＳ９からステップＳ１０に移行すると、図１３に示すモータ１２の電子ブレーカ処理が行われる。図１３に示す電子ブレーカ処理は、スプールセンサ２１の状態を検出し、スプールセンサ２１の状態に応じてモータ１２をオフする処理であり、モータ１２がオンされている状態で開始される。

まず、図１３に示すステップＳ６１において、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているか否かを判断する。第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出すると、ステップＳ６２へ移行し、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出しないと、ステップＳ６６へ移行する。

ステップＳ６２では、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているか否かを判断する。第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出すると、ステップＳ６３へ移行し、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しないと、ステップＳ６５へ移行する。ステップＳ６５では、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出し、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しない状態で開始されるので、第２センサ２１ｂが故障していると判断し、モータ１２の駆動をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ６３では、第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているか否かを判断する。第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているのを検出すると、メインルーチンの処理へ戻り、第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているのを検出しないと、ステップＳ６４へ移行する。ステップＳ６４では、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂがパルスＰ１及びパルスＰ２を発しているのを検出し、第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているのを検出しない状態で開始されるので、第３センサ２１ｃが故障していると判断し、モータ１２の駆動をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ６６では、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているか否かを判断する。第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出すると、ステップＳ６７へ移行し、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出しないと、ステップＳ６８へ移行する。ステップＳ６７では、第１センサ２１ａがパルスＰ１を発しているのを検出せず、第２センサ２１ｂがパルスＰ２を発しているのを検出した状態で開始されるので、第１センサ２１ａが故障していると判断し、モータ１２をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ６８では、第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているか否かを判断する。第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているのを検出すると、ステップＳ６９へ移行し、第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているのを検出しないと、ステップＳ７０へ移行する。ステップＳ６９では、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂがパルスＰ１及びパルスＰ２を発しているのを検出せず、第３センサ２１ｃがパルスＰ３を発しているのを検出した状態で開始されるので、第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂが故障していると判断し、モータ１２をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ステップＳ７０では、第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃがパルスＰ１、パルスＰ２及びパルスＰ３を発しているのを検出しない状態で開始されるので、第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃの全部が故障している状態と、あるいは第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃ第１センサ２１ａ及び第２センサ２１ｂの両方が故障せずに魚等の引きによってドラグが作動しスプール１０が回転していない状態との２つの状態があり得る。そこで、ステップＳ７０では、表示部５に釣人がスプール１０の状態を把握するように警告表示させたり、アラーム７から警報音を出力させたりする警告処理を行う。ここでは、ドラグが作動してスプール１０が回転していないときは、釣人は釣りを続行し、スプール１０が回転しているときは第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃの全部が故障していると判断し、釣人がパワーボタンＰＢを操作してモータ１２をオフしてメインルーチンの処理へ戻る。

ここでは、スプールセンサ２１が、３つのリードスイッチからなる第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ及び第３センサ２１ｃにより構成されている場合でも、前記実施形態と同様に、モータ１２がオンしているときに第１センサ２１ａ、第２センサ２１ｂ又は第３センサ２１ｃが故障しても、モータ１２がオフされるので、スプールセンサ２１が故障したとき生じるモータ１２の制御に関する不具合を防止することができる。

本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。操作パネルの平面拡大図。前記電動リールの制御ブロック図。記憶部のエリア構成を示す模式図。スプールセンサのパルス幅を示す模式図。メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。キー入力処理の前半部分の内容を示すフローチャート。キー入力処理の後半部分の内容を示すフローチャート。電子ブレーカ処理の内容を示すフローチャート他の実施形態の図９に相当する図。他の実施形態の図３に相当する図。他の実施形態の図１に相当する図。他の実施形態の図９に相当する図。

符号の説明

１リール本体
２ハンドル
１０スプール
１２モータ
２０制御部
２１スプールセンサ
２１ａ第１センサ
２１ｂ第２センサ
２１ｃ第３センサ
２２スプールカウンタ
２３電流検出センサ

Claims

モータの駆動によりスプールを回転可能な電動リールのモータ制御装置であって、
前記モータの駆動を検出する駆動検出手段と、
前記スプールの回転を検出する複数の回転検出手段と、
前記駆動検出手段により前記モータの駆動を検出し、前記複数の回転検出手段のうち少なくとも１つの前記回転検出手段から前記スプールの回転を検出せず、前記複数の回転検出手段のうち残りの前記回転検出手段から前記スプールの回転を検出したとき、前記モータの駆動を停止する制御を行うモータ制御手段と、
を備えた電動リールのモータ制御装置。
前記回転検出手段は、前記スプール及び前記スプールに連動して回転する回転部材のいずれかに設けられた磁石と対向する位置に回転方向に沿って設けられ、前記磁石が近接するとパルスを発するパルス発生手段を有している、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記パルス発生手段は、前記パルスを発生可能なホール素子である、請求項２に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記パルス発生手段から発せられた前記パルスを計数する回転数計数手段をさらに備えている、請求項２又は３に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記パルス発生手段は、前記スプールのパルス幅が重なるように前記スプールの回転方向に沿って２箇所に配置されている、請求項２から４のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記パルス発生手段は、前記スプールの回転方向に沿って３箇所に配置されている、請求項２から４のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記駆動検出手段は、前記モータに供給される電流を検出することにより、前記モータの駆動を検出する、請求項１から６のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記駆動検出手段により前記モータの駆動を検出し、前記複数の回転検出手段のうち全ての前記回転検出手段から前記スプールの回転を検出しないとき、前記スプールの回転状態を釣人に報知する回転報知手段をさらに備えている、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動リールのモータ制御装置。
前記モータ制御手段は、前記駆動検出手段により前記モータの駆動を検出し、前記複数の回転検出手段のうち全ての前記回転検出手段から前記スプールの回転を検出しないとき、前記モータの駆動を停止する制御を行う、請求項８に記載の電動リールのモータ制御装置。