JP2021029183A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できるワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置を提供することにある。【解決手段】モータ制御装置は、出力制御手段と、停止糸長設定手段と、出力減少手段と、を含む。出力制御手段は、モータの出力を複数の出力段階に制御する。停止糸長設定手段は、モータの出力を停止させる停止糸長を設定する。出力減少手段は、停止糸長に到達する手前の第１糸長に到達したときにおいて複数の出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力でモータの出力を制御する第１制御モードと、停止糸長に到達する手前の第２糸長に到達したときにおいて第１出力よりも小さい第２出力でモータの出力を制御する第２制御モードと、を含む。出力減少手段は、複数の制御モードのいずれかの制御モードでモータの出力を減少させる。【選択図】図４

Description

本発明は、モータ制御装置、特にワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置に関する。

従来、ワカサギなどの小魚を釣る時に使用される小型の電動リールが知られている（特許文献１参照）。この種の電動リールは、氷結した湖上での穴釣り、或いはボートやドーム船でワカサギなどの小魚を釣るときに主に使用される。

特開２００９−２４０２７３

ワカサギ釣り用電動リールを氷結した湖上での穴釣りに使用する場合は、糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることがあり、その度に引っ掛かりを外さなければならず、非常に煩わしい。

本発明の課題は、糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できるワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置を提供することにある。

本発明の一側面に係るモータ制御装置は、ワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置であって、釣り糸が巻き付けられるスプールを駆動するモータを制御する。モータ制御装置は、出力制御手段と、糸長計測手段と、停止糸長設定手段と、出力停止手段と、出力減少手段と、モード切替手段と、を備える。出力制御手段は、モータの出力を複数の出力段階に制御する。糸長計測手段は、スプールから繰り出される釣り糸の糸長を計測する。停止糸長設定手段は、モータの出力を停止させる停止糸長を設定する。出力停止手段は、糸長計測手段が計測した糸長が停止糸長に到達したときにモータの出力を停止させる。出力減少手段は、出力制御手段によって制御されるモータの出力を停止糸長に到達する手前から減少させる複数の制御モードを含む。出力減少手段は、複数の制御モードのいずれかの制御モードでモータの出力を減少させる。モード切替手段は、出力減少手段の制御モードを切り替える。複数の制御モードは、停止糸長に到達する手前の第１糸長に到達したときにおいて複数の出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力でモータの出力を制御する第１制御モードと、停止糸長に到達する手前の第２糸長に到達したときにおいて第１出力よりも小さい第２出力でモータの出力を制御する第２制御モードと、を含む、

このモータ制御装置では、出力減少手段の制御モードが第２制御モードのときに、停止糸長に到達する手前から第１制御モード時の第１出力よりもさらに小さい第２出力でモータの出力が制御される。すなわち、第２制御モードでは、停止糸長に到達する手前から第１制御モードの時よりも遅い速度で釣り糸が巻き上げられる。これにより、氷上で穴釣りをするときにおいて、糸巻上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できる。また、仮に針が氷に引っ掛かった場合でも、針が氷に深く引っ掛かることを抑制できるので、釣り糸を繰り出すことで容易に針の引っ掛かりを外すことができる。さらに、モード切替手段によって、ボート釣りのときは第１制御モード、氷上で穴釣りのときは第２制御モードといった具合に、出力減少手段の制御モードを釣り場やユーザの使用状況に適した制御モードに切り替えて使用することができるので、電動リールの操作性が向上する。

モータ制御装置は、第２糸長を所定範囲内の任意の値に設定する減速糸長設定手段をさらに備えてもよい。この場合は、氷の厚さや氷の表面からどの高さでリールを操作するか等の操作状況に応じてユーザが第２糸長の値を設定することができるので、電動リールの操作性が向上する。

所定範囲は、停止糸長から０．５〜２メートルの範囲内であってもよい。この場合は、針が氷に引っ掛かることを効果的に抑制しつつ、獲物が針から外れてしまうことを抑制することができる。

第１糸長は、停止糸長から約１メートル離れた位置に設定されてもよい。この場合は、例えば、ボートやドーム船でワカサギなどの小魚を釣るときにおいて、釣り糸の巻き取りに時間がかかりすぎることを抑制しつつ、獲物が針から外れてしまうことを抑制することができる。

本発明によれば、糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できるワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置を提供することができる。

本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。 モータ制御部の機能構成を示すブロック図。 モータ制御部のモータ制御処理の流れの一例を示すフローチャート。 モータ制御部のモータ制御処理の流れの一例を示すフローチャート。 モータ制御部のモータ制御処理の流れの一例を示すフローチャート。

本発明の一実施形態が採用された電動リール１００は、ワカサギ釣り用電動リールである。より詳細には、電動リール１００は、例えば、氷結した湖上での穴釣り、或いはボートやドーム船でワカサギなどの小魚を釣るときに使用される小型の電動リールである。

図１及び図２に示すように、電動リール１００は、リール本体２と、スプール３と、モータ４と、表示部５と、複数のスイッチ操作部６と、クラッチ操作部７と、制御部８と、を主に備えている。

リール本体２は、釣り竿Ｒが装着される装着部２ａを前部に有している。スプール３は、リール本体２に回転可能に支持されている。スプール３の外周には、釣り糸が巻き付けられる。スプール３は、モータ４の駆動に応じて回転駆動する。モータ４は、リール本体２の内部に配置されている。モータ４は、図示しない電源部から供給される電力により駆動する。表示部５は、リール本体２の上面に配置されている。表示部５には、仕掛けの水深などの各種の情報がデジタル表示される。

複数のスイッチ操作部６は、第１〜第４スイッチ１１〜１４を有している。第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２は、モータ４の駆動をオン、オフするスイッチである。第１スイッチ１１と第２スイッチ１２とは、互いに対向する位置でリール本体２の側部に配置されている。第３スイッチ１３及び第４スイッチ１４は、巻き上げ速度の設定や、後述する制御モードの切り替え等の電動リール１００の各種設定を行うためのスイッチである。第３スイッチ１３及び第４スイッチ１４は、リール本体２の上面において、表示部５の後部に並んで配置されている。

クラッチ操作部７は、リール本体２の上面において、表示部５の前部に配置されている。クラッチ操作部７は、図示しないクラッチ機構をオン状態とオフ状態とに切り替える。クラッチ機構がオン状態のときは、モータ４の回転がスプール３に伝達される。クラッチ機構がオフ状態のときは、モータ４の回転がスプール３に伝達されない。

図２は、電動リール１００の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部８は、スイッチ操作部６と、スプールセンサ１６と、スプールカウンタ１７と、モータ駆動回路１８と、記憶部１９と、表示部５と、に接続されている。

スプールセンサ１６は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されている。リードスイッチは、スプール３に装着された２個のマグネットを検出する。また、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール３の回転方向を検出できる。

スプールカウンタ１７は、スプールセンサ１６のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール３の回転数に関する回転位置データが得られる。

モータ駆動回路１８は、モータ４をＰＷＭ駆動する。記憶部１９は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリからなり、糸巻き学習結果のデータや糸長算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

制御部８は、機能構成としてモータ４を制御するモータ制御部２１（モータ制御装置の一例）と、表示部５を制御する表示制御部２２と、を有している。

モータ制御部２１は、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じて、モータ４を駆動する。ここでは、モータ４を駆動させるスイッチモードとして、第１スイッチ１１に寸動モードが、第２スイッチ１２に連続モードが割り当てられている。具体的には、モータ制御部２１は、第１スイッチ１１がオン操作されている間、又は第２スイッチ１２がオン操作されると連続してモータ４を駆動する。モータ制御部２１は、第２スイッチ１２がオン操作されて連続モードでモータ４が駆動しているときに、第２スイッチ１２がオン操作されると、モータ４の駆動を停止する。

モータ制御部２１は、連続モードよりも寸動モードが優先して実行されるように構成されている。すなわち、連続モードでモータ４が駆動しているときに第１スイッチ１１がオン操作されると、モータ制御部２１は、スイッチモードを連続モードから寸動モードに切り替える。なお、モータ制御部２１は、第３スイッチ１３と第４スイッチ１４とが同時にオン操作されたときに、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２に割り当てられたお互いのスイッチモードを入れ替えるように構成されていてもよい。

図３は、モータ制御部２１の機能構成を示すブロック図ある。モータ制御部２１は、出力制御部３１と、糸長計測部３２と、停止糸長設定部３３と、出力停止部３４と、出力減少部３５と、モード切替部３６と、を有している。

出力制御部３１は、モータ４の出力を複数の出力段階に制御する。複数の出力段階は、例えば、複数の出力段階のうち最も出力が小さい第１出力段階から最も出力が大きい第６出力段階までの６つの出力段階で構成されている。出力制御部３１は、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じてモータ４を駆動するときに、複数の出力段階から選択された出力段階にモータ４の出力を制御する。出力段階の切り替えは、例えば、第４スイッチ１４の短押しによって実行される。本実施形態において、モータ４の出力は、モータ４の回転速度であり、第１出力段階に対応するモータ４の回転速度は、０．８ｍ／ｓ、第６出力段階に対応するモータ４の回転速度は２．８ｍ／ｓに設定されている。

糸長計測部３２は、従来と同様の方法でスプール３から繰り出される釣り糸の糸長Ｌを計測する。例えば、糸長計測部３２は、スプール３の回転数に関する回転位置データに基づいて糸長Ｌを計測する。

停止糸長設定部３３は、モータ４の出力を停止させる停止糸長ＳＬを設定する。停止糸長ＳＬは、釣り糸に取り付けられた仕掛けが掴み易い位置に設定されることが好ましい。停止糸長設定部３３は、例えば、第３スイッチ１３が長押しされたときの糸長を停止糸長ＳＬとして設定する。

出力停止部３４は、糸長計測部３２が計測した糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達したときにモータ４の出力を停止させる。

出力減少部３５は、出力制御部３１によって制御されるモータ４の出力を停止糸長ＳＬに到達する手前から減少させる複数の制御モードを含む。出力減少部３５は、糸巻き上げ時において停止糸長ＳＬに到達する手前から複数の制御モードのいずれかの制御モードでモータ４の出力を減少させる。出力減少部３５は、糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達する手前から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じてモータ４の出力を制御する。なお、出力減少部３５は、停止糸長ＳＬが設定されていないときは機能しない。

複数の制御モードは、第１制御モード３５ａと、第２制御モード３５ｂと、を含む。本実施形態では、出力減少部３５は、第１制御モード３５ａと第２制御モード３５ｂのいずれか一方の制御モードで、停止糸長ＳＬに到達する手前から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、モータ４の出力を減少させる。

第１制御モード３５ａは、停止糸長ＳＬに到達する手前の第１糸長Ｌ１に到達したときにおいて、複数の出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力でモータ４の出力を制御する。第１制御モード３５ａは、出力制御部３１によって釣り糸が巻き上げられている時に、糸長Ｌが第１糸長Ｌ１に到達すると、モータ４の出力を第１出力に減少させる。第１制御モード３５ａは、第１糸長Ｌ１から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、モータ４の出力を第１出力に制御する。

第１出力に対応するモータ４の出力は、第１出力段階に対応するモータ４の出力よりも小さい。したがって、本実施形態では、第１出力に対応するモータ４の回転速度は、０．８ｍ／ｓよりも遅い。第１出力に対応するモータ４の出力は、記憶部１９に予め記憶されている。第１糸長Ｌ１は、例えば、停止糸長ＳＬから約１メートル離れた位置に予め設定されている。したがって、第１制御モード３５ａでは、停止糸長ＳＬに到達する手前約１メートルからモータ４の出力を第１出力に制御する。

第２制御モード３５ｂは、停止糸長ＳＬに到達する手前の第２糸長Ｌ２に到達したときにおいて、第１出力よりも小さい第２出力でモータ４の出力を制御する。第２制御モード３５ｂは、出力制御部３１によって釣り糸が巻き上げられている時に、糸長Ｌが第２糸長Ｌ２に到達すると、モータ４の出力を第２出力に減少させる。第２制御モード３５ｂは、第２糸長Ｌ２から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、モータ４の出力を第２出力に制御する。第２糸長Ｌ２は、初期状態において、例えば、停止糸長ＳＬから約１メートル離れた位置に設定されている。

モータ制御部２１は、図３に示すように、減速糸長設定部３７をさらに備えてもよい。減速糸長設定部３７は、第２糸長Ｌ２を所定範囲内の任意の値に設定する。所定範囲は、停止糸長ＳＬから０．５〜２メートルの範囲であることが好ましい。第２糸長Ｌ２の具体的な設定方法は、例えば、第４スイッチ１４を長押しすると、減速糸長設定用モードに切り替わり、表示制御部２２によって表示部５に減速糸長設定モード用の画面が表示される。そして、第４スイッチ１４の短押しによりユーザが所望する糸長を選択した状態で第３スイッチ１３がオン操作されたことを検出すると、減速糸長設定部３７は、選択された糸長を第２糸長Ｌ２として設定する。

モード切替部３６は、出力減少部３５の制御モードを切り替える。本実施形態では、第１制御モード３５ａが選択されているときに、減速糸長設定部３７によって第２糸長Ｌ２が設定されると、モード切替部３６は、出力減少部３５の制御モードを第１制御モード３５ａから第２制御モード３５ｂに切り替える。また、出力減少部３５の制御モードが第２制御モード３５ｂのときに、減速糸長設定用モードにおいて、第２制御モード３５ｂがオフ操作されたときは、モード切替部３６は、出力減少部３５の制御モードを第２制御モード３５ｂから第１制御モード３５ａに切り替える。ここでのオフ操作とは、減速糸長設定用モードにおいて、第４スイッチ１４の短押しにより第２制御モード３５ｂをオフにする項目が選択された状態で第３スイッチ１３がオン操作されたことを意味する。

図４は、出力減少部３５の制御モードが第２制御モード３５ｂのときにおけるモータ制御部２１のモータ制御処理の流れの一例を示している。ここでのモータ４の出力は、モータ４の回転速度であり、モータ４に負荷が作用してスプール３の回転速度が低下した時は、所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。

ステップＳ１では、糸長Ｌが第２糸長Ｌ２よりも大きいか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１では、糸長Ｌが第２糸長Ｌ２に到達しているか否かを判定する。第２糸長Ｌ２に到達していなければ、ステップＳ２に移行して、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じて、複数の出力段階から選択された出力段階Ｎ０にモータ４の出力を制御する。すなわち、第２糸長Ｌ２に到達するまでの間は、出力制御部３１によってモータ４の出力が制御され、出力段階Ｎ０に対応する回転速度でモータ４が回転する。糸長Ｌが第２糸長Ｌ２に到達していると判定すると、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、糸長Ｌが停止糸長ＳＬよりも大きい否かを判定する。すなわち、ステップＳ３では、糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達しているか否かを判定する。糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達していなければ、ステップＳ４に移行して、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じて、モータ４の出力を第２出力に制御する。したがって、第２糸長Ｌ２から停止糸長ＳＬまでの間は、出力減少部３５によってモータ４の出力が制御され、第２出力に対応する回転速度でモータ４が回転する。

ステップＳ３で糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達していると判定すると、ステップＳ５に移行して、出力停止部３４によってモータ４の出力を停止させる。

なお、出力停止部３４によってモータ４の出力が停止された後で、第１スイッチ１１がオン操作されたときは、第１スイッチ１１がオン操作されている間だけ複数の出力段階から選択された出力段階Ｎ０でモータ４が駆動されるように構成されている。すなわち、糸長Ｌが停止糸長ＳＬよりも小さいときは、第１スイッチ１１がオン操作されたときにのみモータ４が駆動する。

図５は、出力減少部３５の制御モードが第１制御モード３５ａのときにおけるモータ制御部２１のモータ制御処理の流れの一例を示している。第１制御モード３５ａにおけるモータ制御処理は、図４におけるステップＳ１の第２糸長Ｌ２が第１糸長Ｌ１に置き換わり、図４におけるステップＳ４の第２出力が第１出力に置き換わることを除いて、第１制御モード３５ａと同様の制御処理が実行される。このため、第１制御モード３５ａのモータ制御処理の詳細な説明は省略する。

図６は、モード切替部３６によるモード切替処理の流れの一例を示している。ステップＳ１１では、モード切替部３６は、現在設定されている出力減少部３５の制御モードを読み出して、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で読み出した制御モードが第１制御モード３５ａであるか否かを判定する。第１制御モード３５ａであると判定すると、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、第２糸長Ｌ２が設定されたか否かを判定する。第２糸長Ｌ２が設定されたと判定すると、ステップＳ１４に移行して、出力減少部３５の制御モードを第１制御モード３５ａから第２制御モード３５ｂに切り替える。ステップＳ１３で、第２糸長Ｌ２が判定されていないと判定した場合は、モード切替処理は実行されない。

ステップＳ１２で、ステップＳ１１で読み出した制御モードが第１制御モード３５ａでないと判定した場合、すなわちここでは制御モードが第２制御モード３５ｂであると判定した場合は、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、第２制御モード３５ｂが前述したようにオフ操作されたか否かを判定する。オフ操作されたと判定した場合は、ステップＳ１６に移行して、出力減少部３５の制御モードを第２制御モード３５ｂから第１制御モード３５ａに切り替える。オフ操作されていないと判定した場合は、モード切替処理は実行されない。

上記構成の電動リール１００のモータ制御部２１では、出力減少部３５の制御モードが第２制御モード３５ｂのときに、停止糸長ＳＬに到達する手前から第１出力よりもさらに小さい第２出力でモータ４の出力が制御される。すなわち、第２制御モード３５ｂでは、第１制御モード３５ａよりもさらに遅い速度で釣り糸が巻き上げられる。これにより、氷上で穴釣りをするときにおいて、糸巻上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できる。また、仮に針が氷に引っ掛かった場合でも、針が氷に深く引っ掛かることを抑制できるので、釣り糸を繰り出すことで容易に針の引っ掛かりを外すことができる。

また、モード切替部３６によって、ボート釣りのときは第１制御モード３５ａ、氷上で穴釣りのときは第２制御モード３５ｂといった具合に、出力減少部３５の制御モードを釣り場やユーザの使用状況に適した制御モードに切り替えて使用することができるので、電動リール１００の操作性が向上する。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、出力制御部３１は、モータ４の出力を６つの出力段階に制御していたが、出力段階の段階数は前記実施形態に限定されるものではない。

（ｂ）前記実施形態では、モータ４の出力としてスプール３の回転速度を検出してフィードバック制御していたが、モータ４に供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにモータ４の出力を制御してもよい。あるいはスプール３の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。

（ｃ）前記実施形態では、第１制御モード３５ａが選択されているときに、減速糸長設定部３７によって第２糸長Ｌ２が設定されると、出力減少部３５の制御モードを第１制御モード３５ａから第２制御モード３５ｂに切り替えていたが、制御モードの切り替えは、前記実施形態に限定されるものではない。例えば、第２糸長Ｌ２の設定に関係なく、第３スイッチ１３又は第４スイッチ１４が所定の操作されたときに、出力減少部３５の制御モードが順番に切り替わるように構成してもよい。或いは、第３スイッチ１３又は第４スイッチ１４の操作に応じて、ユーザが出力減少部３５の制御モードを選択できるように構成してもよい。

２ リール本体
３ スプール
４ モータ
２１ モータ制御部
１００ 電動リール

Claims (4)

1. 釣り糸が巻き付けられるスプールを駆動するモータを制御するワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置であって、
   前記モータの出力を複数の出力段階に制御する出力制御手段と、
   前記スプールから繰り出される前記釣り糸の糸長を計測する糸長計測手段と、
   前記モータの出力を停止させる停止糸長を設定する停止糸長設定手段と、
   前記糸長計測手段が計測した糸長が前記停止糸長に到達したときに前記モータの出力を停止させる出力停止手段と、
   前記出力制御手段によって制御される前記モータの出力を前記停止糸長に到達する手前から減少させる複数の制御モードを含み、複数の前記制御モードのいずれかの制御モードで前記モータの出力を減少させる出力減少手段と、
   前記出力減少手段の前記制御モードを切り替えるモード切替手段と、
   を備え、
   複数の前記制御モードは、前記停止糸長に到達する手前の第１糸長に到達したときにおいて複数の前記出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力で前記モータの出力を制御する第１制御モードと、前記停止糸長に到達する手前の第２糸長に到達したときにおいて前記第１出力よりも小さい第２出力で前記モータの出力を制御する第２制御モードと、を含む、
   モータ制御装置。
2. 前記第２糸長を所定範囲内の任意の値に設定する減速糸長設定手段をさらに備える、
   請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記所定範囲は、前記停止糸長から０．５〜２メートルの範囲内である、
   請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記第１糸長は、前記停止糸長から約１メートル離れた位置に設定されている、
   請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。

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