KR102289721B1

KR102289721B1 - 전동 릴의 표시 장치

Info

Publication number: KR102289721B1
Application number: KR1020140138866A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 카와마타; 카즈히토 야마모토
Original assignee: 가부시키가이샤 시마노
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-10-15
Publication date: 2021-08-13
Also published as: CN104872090B; TW201532515A; JP6352650B2; CN104872090A; TWI633838B; KR20150101907A; JP2015159758A

Abstract

[과제] 손으로 감는 것에 의한 유인 동작에 착목(着目)하여, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 용이하게 행할 수 있도록 한다.
[해결 수단] 전동 릴(100)의 제어 시스템(40)은 스풀(10)을 핸들(2)의 회전 조작 및 모터에 의하여 회전시킨다. 제어 시스템(40)은, 조정 부재(5)와, 스풀 속도 검출부(54a)와, 출력 표시부(60b)와, 릴 제어부(50)를 구비한다. 조정 부재는 모터의 출력을 조정 가능하다. 스풀 속도 검출부는 스풀의 회전 속도를 검출한다. 출력 표시부는, 조정 부재에 의하여 조정된 모터의 출력에 관련하는 출력 정보 및 스풀 속도 검출부에 의하여 검출된 스풀의 회전 속도(V)에 관한 속도 정보를 표시한다. 릴 제어부는, 모터에 의하여 스풀을 회전시킬 때, 출력 정보를 출력 표시부에 표시시키는 것과 함께, 핸들(2)의 회전 조작에 의하여만 스풀을 회전시킬 때, 속도 정보를 출력 표시부에 표시시킨다.

Description

전동 릴의 표시 장치{DISPLAY APPARATUS FOR ELECTRICAL FISHING REEL}

본 발명은, 낚시용 릴의 표시 장치, 특히, 낚싯줄이 감기는 스풀을 핸들의 회전 조작 및 모터에 의하여 회전시키는 전동 릴의 표시 장치에 관한 것이다.

스풀을 모터에 의하여 적어도 줄 감기 방향으로 회전시키는 전동 릴은, 비교적 수심이 깊은 곳에 생식하는 어획물을 낚아 올리기 위하여 자주 이용된다.

일반적으로, 전동 릴에는, 모터의 출력을 조정하기 위한 조정 부재가 설치된다. 예를 들어, 특허문헌 1의 전동 릴에는, 스풀에 권회되는 낚시줄의 감기 조작 시의 감기 속도를 검출하는 감기 속도 검출 수단과, 릴 본체에 설치되고, 상기 감기 속도 검출 수단의 검출값과 상기 모터 출력 조절체의 조절량에 따른 모터 출력 상태를 표시하는 표시기를 구비한 것이 개시되고, 모터 출력 조절체에 의한 모터 출력 상태와, 물고기의 크기나 종류, 수, 당김 상태, 조류나 파도의 속도 등의 영향으로 변동하는 부하에 의한 스풀의 회전 속도의 변동을 인식 가능하게 한 것이 개시되어 있다.

일본국 특허공보 특허제4824061호 명세서

그렇지만 종래의 전동 릴에서는, 어획물이 걸린 후의 권상(券上) 동작에 있어서의 모터 출력 상태와, 실제의 감기 속도의 변화의 상황 파악이 가능하지만, 실제 낚시 시에 있어서는, 어획물을 채비에 걸기 위한 동작, 이른바 「유인 동작」이 중요하게 되고 있다.

예를 들어, 도미 등의 낚시의 유인 동작에 있어서는, 채비를 일정 속도로 움직이는 유인 동작이 요구되고, 채비의 이동 속도가 바뀌는 등, 물고기에 있어서, 채비가 부자연스러운 움직임을 하면 물고기에 알아차려져 버려, 조과(釣果)를 얻을 수 없다.

이와 같은 유인 동작을, 전동 릴의 전동 감기(모터에 의한 감기)에 의하여 행하면, 배의 흔들림, 모터의 시작 시의 속도 변화, 조류의 방향이나 변화, 부하의 변화 등에 의하여, 스풀의 회전 속도를 일정하게 유지하는 조작을 행하기 어렵기 때문에, 일반적으로는, 이러한 변화에 적절히, 또한, 즉응할 수 있는 핸들을 이용한 손으로 감는 조작에 의하여, 유인 동작이 행하여지고 있다.

그러나 종래의 전동 릴에서는, 표시되는 스풀의 회전 속도가, 전동 감기에 의한 것도 가미되거나, 속도 표시가 번잡하게 되거나 하여, 알기 어렵기 때문에, 손으로 감을 때의 스풀의 회전 속도를 용이하게 인식하기 어렵다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 스풀의 회전 속도를 일정하게 유지하여 행하는 것이 곤란하다.

본 발명의 과제는, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작에 착목(着目)하여, 손으로 감는 것에 있어서의 유인 동작을 용이하게 행할 수 있도록 하는 것에 있다.

본 발명에 관련되는 전동 릴의 표시 장치는, 낚싯줄이 감기는 스풀을 핸들의 회전 조작 및 모터에 의하여 회전시키는 전동 릴의 표시 장치이다. 전동 릴의 표시 장치는, 조정 부재와, 스풀 속도 검출부와, 출력 표시부와, 표시 제어부를 구비한다. 조정 부재는, 모터의 출력을 조정 가능하다. 스풀 속도 검출부는, 스풀의 회전 속도를 검출한다. 출력 표시부는, 조정 부재에 의하여 조정된 모터의 출력에 관련하는 출력 정보 및 스풀 속도 검출부에 의하여 검출된 스풀의 회전 속도에 관한 속도 정보를 표시한다. 표시 제어부는, 모터에 의하여 스풀을 회전시킬 때, 출력 정보를 출력 표시부에 표시시키는 것과 함께, 핸들의 회전 조작에 의하여만 스풀을 회전시킬 때, 속도 정보를 출력 표시부에 표시시킨다.

본 전동 릴의 표시 장치에서는, 조정 부재의 조작에 의하여, 모터로 스풀을 회전시킬 때는, 모터의 출력 정보가 출력 표시부에 표시된다. 또한, 핸들의 회전 조작에 의하여만 스풀을 회전시킬 때는, 스풀 속도 검출부가 검출한 스풀의 회전 속도에 관련하는 속도 정보를 출력 표시부에 표시한다. 여기에서는, 핸들의 회전 조작에 의하여 스풀을 회전시킬 때에만, 출력 표시부에 속도 정보가 표시된다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 행하면, 스풀의 회전 속도에 관련하는 속도 정보가 표시된다. 이것에 의하여, 손으로 감는 것에 의한 속도 정보를 용이하게 인식할 수 있어, 스풀의 회전 속도의 변동을 억제하여 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 용이하게 행할 수 있도록 된다.

전동 릴의 표시 장치는, 모터에 의하여 스풀이 회전되고 있지 않는 것을 검출하는 모터 출력 검출부를 더 구비하여도 무방하다. 표시 제어부는, 모터 출력 검출부에 의하여, 스풀이 모터에 의하여 회전되고 있지 않는 것이 검출되면, 출력 표시부의 표시를, 출력 정보의 표시로부터 속도 정보의 표시로 전환한다. 이 경우에는, 출력 정보 및 속도 정보의 출력 표시부로의 표시가, 모터에 의하여 스풀이 회전되었는지 여부에 의하여 전환되기 때문에, 출력 표시부를 새롭게 설치할 필요가 없어져, 전동 릴의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 출력 표시부의 표시를 간략화할 수 있기 때문에, 시인성(視認性)의 향상이 도모된다.

출력 표시부는, 모터의 회전에 의하여 스풀이 회전하고 있는지, 핸들의 회전에 의하여 스풀이 회전하고 있는지를 식별하기 위한 식별 표시부를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 식별 표시부를 시인하는 것에 의하여, 출력 표시부에 표시되는 정보가 모터의 출력 정보인지 손으로 감는 것의 속도 정보인지를 사용자(낚시꾼)가 용이하게 식별할 수 있다.

모터 출력 검출부는, 조정 부재가 모터 출력을 실질적으로 0으로 조정 조작되어 있을 때, 스풀이 모터에 의하여 회전되고 있지 않다고 판단하여도 무방하다. 이 경우에는, 모터 출력이 실질적으로 0이 되도록 조정 부재가 조작되어 있을 때에, 스풀이 모터에 의하여 회전되고 있지 않다고 판단하기 때문에, 조정 부재의 조정량을 검출하는 센서 또는 스위치 등의 상태에 의하여 모터가 정지하고 있는 것을 용이하게 검출할 수 있다.

조정 부재는, 모터 출력이 실질적으로 0으로 조정 조작되어 있는 0단계를 포함하는 복수의 단계로 조정 가능하고, 표시 제어부는, 조정 부재의 단계를 모터의 출력 정보로서 출력 표시부에 표시하여도 무방하다. 이 경우에는, 조정 부재의 단계에서 모터의 출력 정보가 표시되기 때문에, 모터의 조정의 단계를 용이하게 판단할 수 있다.

전동 릴의 표시 장치는, 복수의 단계의 모터의 출력에 각각 상당하는 스풀의 회전 속도에 관한 복수의 단계 정보를 기억하는 기억부를 더 구비하여도 무방하다. 표시 제어부는, 핸들의 회전 조작에 의하여만 스풀을 회전시킬 때, 속도 정보와 기억부에 기억된 단계 정보를 비교하고, 그 비교 결과에 의하여, 스풀 속도 검출부가 검출한 속도 정보에 동일한 또는 가장 근사(近似)한 단계 정보를 출력 표시부에 표시시킨다. 이 경우에는, 손으로 감을 때의 속도 정보가 모터에 의한 구동 시의 출력 정보의 단계 정보에 의하여 표시된다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을, 모터 출력 정보, 모터로의 감기 속도와의 관계와 대응시켜 인식할 수 있어, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 보다 용이하게 행할 수 있다.

본 발명에 의하면, 핸들의 회전 조작에 의하여 스풀을 회전시킬 때에만, 출력 표시부에 속도 정보가 표시된다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 행하면, 스풀의 회전 속도에 관련하는 속도 정보가 표시된다. 이것에 의하여, 손으로 감는 것에 의한 속도 정보를 용이하게 인식할 수 있어, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 용이하게 행할 수 있도록 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 평면도.
도 3은 카운터의 평면도.
도 4는 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 5는 기억부의 기억 내용의 일례를 도시하는 도면.
도 6은 전동 릴의 제어 내용의 일례를 도시하는 플로 차트.
도 7은 스위치 입력 처리의 제어 내용의 일례를 도시하는 플로 차트.
도 8은 각 동작 모드 처리의 제어 내용의 일례를 도시하는 플로 차트.
도 9는 표시 처리의 제어 내용의 일례를 도시하는 플로 차트.
도 10은 다른 실시예의 카운터의 도 3에 상당하는 도면.

<릴의 전체 구성>

도 1 및 도 2에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에 의한 전동 릴(100)은, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 구동되는 것과 함께, 손으로 감는 양 베어링 릴로서도 사용 가능한 소형의 전동 릴이다. 또한, 전동 릴(100)은 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가지는 릴이다. 덧붙여, 전동 릴(100)은, 외부 전원 없이, 손으로 감는 양 베어링 릴로서 사용하는 경우에, 수심 표시 기능을 구동하기 위한 내부 전원을 가진다.

전동 릴(100)은, 낚싯대에 장착 가능하고, 릴 본체(1)와, 핸들(2)과, 채비의 수심 등을 표시하는 표시부(4)와, 스풀(10)과, 클러치 조작 부재(11)와, 모터(12)(도 4 참조)와, 전동 릴(100)을 제어하는 제어 시스템(40)(도 4 참조)을 구비한다. 모터(12)는 릴 본체(1)에 배치된다.

릴 본체(1)는, 프레임(7)과, 제1 측 커버(8a)와, 제2 측 커버(8b)와, 전(前) 커버(9)를 구비한다. 프레임(7)은, 예를 들어 합성수지 또는 금속제의 일체(一體) 형성된 부재이다. 프레임(7)은, 제1 측판(7a)과, 제2 측판(7b)을 가진다. 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)은, 도시하지 않는 복수의 연결 부재에 의하여 일체적으로 형성된다. 제2 측판(7b)은, 제1 측판(7a)과 좌우 방향(도 2 좌우 방향)으로 간격을 두고 배치된다. 제1 측 커버(8a)는, 프레임(7)의 핸들(2) 장착 측을 덮는다. 제2 측 커버(8b)는, 프레임(7)의 핸들(2) 장착 측과 반대쪽을 덮는다. 전 커버(9)는 프레임(7)의 전부(前部)를 덮는다.

핸들(2)은, 제1 측 커버(8a) 측에 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 핸들(2)은, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 핸들 암(2a)과, 핸들 암(2a)의 선단(先端)에 장착된 핸들 손잡이(2b)를 가진다. 핸들(2)은 제1 측판(7a) 측에 장착된다. 핸들(2)은, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 지지된 도시하지 않는 구동축에 일체 회전 가능하게 연결된다.

스풀(10)은, 제1 측판(7a)과 제2 측판(7b)의 사이에서 릴 본체(1)에 회전 가능하게 설치된다. 클러치 조작 부재(11)는, 도시하지 않는 클러치 기구를 온 오프 조작하기 위한 것이고, 릴 본체(1)의 후부(後部)에 이동 가능하게 설치된다. 클러치 기구는, 핸들(2)의 회전 및 모터(12)의 구동력을 스풀(10)에 전달 가능한 클러치 온 상태와, 핸들(2)의 회전 및 모터(12)의 구동력을 스풀(10)에 전달 불가능한 클러치 오프 상태로 클러치 조작 부재(11)의 조작에 의하여 전환 가능하다. 클러치 기구를 클러치 오프 상태로 하면, 스풀(10)은, 자유 회전 가능하게 되어, 스풀(10)로부터 낚싯줄을 방출할 수 있다. 모터(12)는, 릴 본체(1)에 설치되고, 스풀(10)을 회전 구동한다. 릴 본체(1)의 내부에는, 핸들(2) 및 모터(12)의 회전에 연동하여 스풀(10)을 회전시키는 도시하지 않는 스풀 구동 기구가 설치된다. 핸들(2)의 회전은, 스풀 구동 기구 및 클러치 기구를 통하여 스풀(10)에 전달된다. 모터(12)의 회전도 스풀 구동 기구 및 클러치 기구를 통하여 스풀(10)에 전달된다. 클러치 온 상태 시, 스풀(10)은, 구동축에 설치되는 도시하지 않는 원웨이 클러치에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지된다.

표시부(4)는, 낚싯줄의 선단에 장착 가능한 채비의 수심, 모터(12)의 출력 정보, 및 스풀(10)의 속도 정보를 표시 가능하다. 표시부(4)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 상부(上部)에 재치(載置)되는 케이스 부재(36)를 가진다. 케이스 부재(36)는, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 외측면에 나사 멈춤 고정된다. 표시부(4)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 표시기(60)와, 스위치 조작부(62)를 가진다. 표시기(60)는, 채비의 수심, 모터(12)의 출력 정보, 및 스풀(10)의 속도 정보를 표시한다. 스위치 조작부(62)는, 릴에 관련하는 조작을 행하기 위한 복수(예를 들어 3개)의 조작 버튼(62a ~ 62c)을 가지는 스위치 조작부(62)를 포함한다. 표시기(60)는, 예를 들어, 세그먼트형의 액정 표시 장치이다.

표시기(60)는, 수심 정보가 표기되는 수심 표시부(60a)와, 모터(12)의 출력 정보 또는 스풀(10)의 속도 정보를 표시하는 출력 표시부(60b)와, 모터(12)의 제어 모드를 표시하는 제어 모드 표시부(60c)와, 전원의 상태를 표시하는 전원 표시부(60d)를 가진다.

수심 표시부(60a)는, 예를 들어, 7세그먼트의 3자릿수의 수치로, 채비의 수심 정보를 표시한다. 또한, 출력 표시부(60b)는, 예를 들어, 7세그먼트의 2자릿수의 수치로, 모터(12)의 출력 정보를 표시한다. 본 실시예에서는, 출력 정보는, 후술하는 조정 부재(5)의 조정의 단계(SC)에 의하여 표시된다. 또한, 출력 표시부(60b)는, 모터(12)의 회전이 정지한 상태에서, 핸들(2)의 조작에 의하여 손으로 감는 것으로 스풀(10)이 구동될 때, 또는, 낚싯줄이 방출될 때, 스풀(10)의 속도 정보를 표시한다. 본 실시예에서는, 스풀의 속도에 상당하는 단계(SC)를 속도 정보로서 표시한다. 제어 모드 표시부(60c)는, 모터(12)의 제어 모드인 속도 일정 모드를 「S」로 장력 일정 모드를 「R」로 각각 표시한다. 전원 표시부(60d)는, 내부 전원의 전압이 소정 전압 이하가 되면, 예를 들어, 점멸 표시한다.

조작 버튼 62a는, 예를 들어, 모터(12)를 감기 방향으로 촌동시키는 버튼이다. 조작 버튼 62b는, 표시기(60)의 수심 표시부(60a)의 표시를 0으로 세트하는 버튼이다. 조작 버튼 62c는, 모터(12)의 제어 모드의 전환 및 물고기 서식층 위치를 세트하는 버튼이다.

<릴의 제어계의 구성>

제어 시스템(40)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 릴 제어부(50)를 가진다. 릴 제어부(50)는, 예를 들어, CPU, RAM, ROM, I/O 인터페이스 등을 포함하는 마이크로 컴퓨터나 액정 구동 회로로 구성된다. 릴 제어부(50)는 표시부(4) 내에 배치된다. 제어 시스템(40)은, 조정 부재(5)와, 위상 검출부(61)와, 스위치 조작부(62)와, 스풀 센서(63)와, 스풀 카운터(64)와, 버저(65)와, 모터 구동 회로(66)와, 기억부(67)를 가진다. 이들의 각부는, 릴 제어부(50)에 접속된다. 제어 시스템(40)은, 전동 릴의 표시 장치의 일례이다.

조정 부재(5)는, 회동(回動) 위치에 따라 모터(12)의 출력을, 정지를 포함하여 복수의 단계(예를 들어, 31단계)(SC)로 조정하기 위한 부재이다. 조정 부재(5)는, 릴 본체(1)의 제1 측 커버(8a) 또는 표시부(4)에 회동 가능하게 설치된다. 본 실시예에서는, 표시부(4)의 케이스 부재(36)에 소정 각도 회동 가능하게 조정 부재(5)가 설치된다.

위상 검출부(61)는, 도시하지 않는 검출자(조정 부재(5))의 회전 위상을 검출 가능하다. 검출자는, 예를 들어, 조정 부재(5)에 설치되는 적어도 하나의 자석이고, 위상 검출부(61)는, 예를 들어 자석의 자력(磁力)을 검출 가능한 홀 소자 또는 리드 스위치 등의 자력 검출기이다. 본 실시예에서는, 위상 검출부(61)는 홀 소자를 이용한다. 덧붙여, 위상 검출부(61)는, 로터리 인코더(rotary encorder) 또는 퍼텐쇼미터 등의 회전 검출기를 이용하여도 무방하다. 이와 같은 회전 검출기를 이용하는 경우는, 위상 검출부(61)는, 조정 부재(5)의 회전축과 연결하여 설치된다. 또한, 위상 검출부(61)를 회전축과 연동하여 회전하도록 설치하여도 무방하다.

스풀 센서(63)는, 스풀(10)의 회전수, 회전 방향 및 회전 속도를 검출하기 위하여 설치된다. 스풀 센서(63)는, 도시하지 않는 자석의 자력을 검출 가능한, 예를 들어, 홀 소자 또는 리드 스위치로 이루어지는 2개의 자력 검출 소자를 가진다. 자석은 스풀(10)의 회전에 연동하여 회전하고, 2개의 자력 검출 소자는, 자석의 회전 방향으로 나란히 배치되어 있다. 스풀 센서(63)는, 어느 자력 검출 소자가 먼저 자석을 검출하였는지에 따라, 스풀(10)의 회전 방향을 검출할 수 있다.

스풀 카운터(64)는, 스풀 센서(63)로부터 출력되는 펄스를 계수(計數)하는 것이다. 스풀 카운터(64)의 출력에 의하여, 감기 시작부터의 스풀(10)이 몇 회전하였는지의 스풀 회전수(X) 및 스풀(10)의 회전 속도를 검출할 수 있다.

버저(65)는, 수심 표시 등으로 각종의 보지(報知)를 행하기 위하여 설치되어 있다. 모터 구동 회로(66)는, 듀티비를 이용한 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 제어에 의하여, 모터(12)를 구동·제어하기 위하여 설치된다. 모터 구동 회로(66)는, 모터(12)에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(66a)를 가진다. 전류 검출부(66a)는 모터(12)의 토크(toque)의 검출에도 이용된다. 기억부(67)는, 예를 들어, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 또는 플래시 메모리 등의 다시 쓰기 가능한 불휘발성 메모리로 구성된다.

기억부(67)에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 물고기 서식층 위치 정보, 속도 정보 등의 표시 데이터를 기억하는 표시 데이터 기억 에어리어(67a)와, 실제의 줄 길이와 스풀 회전수와의 관계를 나타내는 줄 길이 데이터를 기억하는 줄 길이 데이터 기억 에어리어(67b)와, 단계(SC)에 따른 스풀(10)이 감아올림 속도(rpm) 및 감아올림 토크(전류값)의 역치를 기억하는 회전 데이터 기억 에어리어(67c)와, 여러 가지의 데이터를 기억하는, 그 외 데이터 기억 에어리어(67d)가 설치된다. 표시 데이터 기억 에어리어(67a)에는, 복수의 단계(SC)의 모터(12)의 출력에 각각 상당하는 스풀(10)의 회전 속도에 관한 복수의 단계 정보(SCM)가 기억된다. 그 외 데이터 기억 에어리어(67d)는, 선연(船緣) 정지 위치 등의 그 외의 데이터를 기억한다.

릴 제어부(50)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 소프트웨어로 실현되는 기능 구성으로서, 조정 부재(5)의 회전 위상에 따라 모터(12)의 출력을 제어하는 모터 제어부(52) 및 표시기(60)를 제어하는 표시 제어부(54)를 포함한다. 모터 제어부(52)는, 모터(12)의 출력을 조정 부재(5)의 회동 위치에 따라 복수의 단계(SC)로 조정한다.

표시 제어부(54)는, 소프트웨어에 의하여 실현되는 기능 구성으로서, 스풀 속도 검출부(54a)와, 모터 출력 검출부(54b)를 가진다. 스풀 속도 검출부(54a)는, 스풀 센서(63)의 출력에 의하여, 스풀(10)의 회전 속도(V)를 검출한다. 모터 출력 검출부(54b)는, 위상 검출부(61)가 검출한 조정 부재(5)의 단계(SC)에 의하여, 모터(12)에 의하여 스풀(10)이 회전되고 있지 않는 것을 검출한다. 표시 제어부(54)는, 모터(12)에 의하여 스풀(10)을 회전시킬 때, 모터의 출력 정보(단계(SC))를 표시기(60)의 출력 표시부(60b)에 표시시킨다. 또한, 모터(12)가 정지하고 있을 때, 스풀 속도 검출부(54a)에 의하여 검출된 스풀(10)의 회전 속도에 관련하는 속도 정보를 표시기(60)의 출력 표시부(60b)에 표시한다.

<릴 제어부의 제어 동작>

릴 제어부(50)의 제어 동작에 있어서, 도 6 내지 도 9에 도시하는 플로 차트에 기초하여 설명한다. 덧붙여, 도 6 내지 도 9에 도시하는 플로 차트는, 제어 수순의 일례이고, 본 발명의 제어 수순은 이것에 한정되지 않는다.

전동 릴(100)이 전원 코드를 통하여 외부 전원에 접속되면, 도 6의 스텝 S1에 있어서 릴 제어부(50)는, 초기 설정을 행한다. 이 초기 설정에서는, 릴 제어부(50)는, 스풀 카운터(64)의 계수값을 리셋하거나, 각종의 변수나 플래그를 리셋하거나 한다.

스텝 S2에서는, 릴 제어부(50)는, 표시기(60)에 대한 수심 표시, 출력 표시, 속도 표시 등의 표시 처리를 행한다. 스텝 S3에서는, 릴 제어부(50)는, 스위치 조작부(62) 중 어느 하나의 조작 버튼(62a ~ 62c) 또는 조정 부재(5)가 조작되었는지 여부를 판단한다. 스텝 S4에서는, 릴 제어부(50)는, 스풀(10)이 회전하고 있는지 여부를 판단한다. 이 판단은, 스풀 센서(63)의 출력에 의하여 판단한다. 스텝 S5에서는, 릴 제어부(50)는, 그 외의 지령이나 입력이 이루어졌는지 여부를 판단하여, 스텝 S2로 처리를 되돌린다.

스위치 조작부(62) 중 어느 하나의 조작 버튼(62a ~ 62c) 또는 조정 부재(5)가 조작된 경우에는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S3로부터 스텝 S6로 처리를 진행시킨다. 스텝 S6에서는, 릴 제어부(50)는, 도 7에 도시하는 스위치 입력 처리를 실행한다. 또한 스풀(10)의 회전이 검출된 경우에는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S4로부터 스텝 S7으로 처리를 진행시킨다. 스텝 S7에서는, 릴 제어부(50)는, 도 8에 도시하는 각 동작 모드 처리를 실행한다. 그 외의 지령 혹은 입력이 이루어진 경우에는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S5로부터 스텝 S8로 처리를 진행시키고, 예를 들어, 줄 길이와 감기 시작부터의 스풀 회전수(X)와의 관계를 학습하는 줄 감기 학습 처리 등의 그 외의 처리를 실행한다.

스텝 S6의 스위치 입력 처리에서는, 릴 제어부(50)는, 도 7의 스텝 S11에서 조정 부재(5)가 회동 조작되었는지 여부를 판단한다. 스텝 S12에서는, 릴 제어부(50)는, 스위치 조작부(62)의 조작 버튼(62a ~ 62c)의 조작이 이루어졌는지 여부를 판단한다.

조정 부재(5)가 조작되었다고 판단하면, 릴 제어부(50)는, 스텝 S11으로부터 스텝 S15으로 처리를 진행시킨다. 스텝 S15에서는, 릴 제어부(50)는, 위상 검출부(61)로부터의 데이터에 의하여 조정 부재(5)의 단계(SC)를 받아들인다. 스텝 S16에서는, 릴 제어부(50)는, 조정 부재(5)의 단계(SC)가 「0」인지 여부를 판단한다. 조정 부재(5)의 단계(SC)가 「0」인 경우는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S16으로부터 스텝 S17으로 처리를 진행시키고, 모터(12)를 오프한다. 조정 부재(5)의 단계(SC)가 「0」이 아닐 때는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S16으로부터 스텝 S12로 처리를 진행시킨다.

스위치 조작이 이루어지면, 릴 제어부(50)는, 스텝 S12로부터 스텝 S18으로 처리를 진행시키고, 조작된 스위치에 따른 처리를 행하고, 도 6에 도시하는 제어 동작으로 되돌아온다.

도 6의 스텝 S7의 각 동작 모드 처리에서는, 도 8의 스텝 S21에서, 릴 제어부(50)는, 얻어진 수심(LX)이 물고기 서식층 위치 또는 바닥 위치에 일치하였는지, 즉, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달하였는지 여부를 판단한다. 수심이 물고기 서식층 위치 또는 바닥 위치에 일치하면, 릴 제어부(50)는, 스텝 S21으로부터 스텝 S23로 처리를 진행시키고, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달한 것을 보지하기 위하여 버저(65)를 울린다.

도 6의 스텝 S2의 표시 처리는, 릴 제어부(50)의 표시 제어부(54)가 제어한다. 표시 처리에서는, 도 9의 스텝 S31에서, 릴 제어부(50)는, 위상 검출부(61)의 출력에 의한 조정 부재(5)의 단계(SC)와, 스풀 센서(63)의 출력에 의한 스풀 회전 속도(V)를 받아들인다. 스텝 S32에서는, 릴 제어부(50)는, 받아들인 단계(SC)가 「0」을 넘고 있는지 여부, 즉, 모터(12)가 정지하고 있는지 여부를 판단한다. 모터(12)가 정지하고 있지 않는 경우는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S32로부터 스텝 S33로 처리를 진행시킨다. 스텝 S33에서는, 릴 제어부(50)는, 위상 검출부(61)로부터 검출한 조정 부재(5)의 회전 위상에 따른 단계(SC)를 출력 표시부(60b)에 표시시키고, 스텝 S37으로 처리를 진행시킨다.

한편, 모터(12)가 정지하고 있는 경우는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S32로부터 스텝 S34로 처리를 진행시킨다. 스텝 S34에서는, 릴 제어부(50)는, 스풀(10)이 회전하고 있는지 여부를, 스텝 S31에서 받아들인 스풀 회전 속도(V)에 의하여 판단한다. 스풀(10)이 회전하고 있지 않는 경우는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S34로부터 스텝 S33로 처리를 진행시킨다. 스풀(10)이 회전하고 있는 경우는, 릴 제어부(50)는, 스텝 S34로부터 스텝 S35로 처리를 진행시킨다. 스텝 S35에서는, 스풀 회전 속도(V)에 상당하는 단계 정보(SCM)를 기억부(67)의 표시 데이터 기억 에어리어(67a)로부터 읽어들인다. 구체적으로는, 스풀 회전 속도(V)와 기억부(67)에 기억된 단계 정보(SCM)에 있는 스풀 회전 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 의하여, 스풀 속도 검출부(54a)가 검출한 스풀 회전 속도(V)에 동일한 또는 가장 근사한 단계 정보(SCM)를 읽어들인다. 스텝 S36에서는, 릴 제어부(50)는, 읽어들인 단계 정보(SCM)를 출력 표시부(60b)에 표시시키고, 스텝 S37으로 처리를 진행시킨다.

스텝 S35에서는, 스풀 회전 속도(V)와 단계 정보(SCM)의 관계가 도 5에 도시하는 바와 같은 관계인 경우, 이하와 같이 된다. 예를 들어, 스풀 센서(63)로부터 받아들인 데이터에 의하여 얻어진 스풀 회전 속도가 87rpm인 경우에는, 이 스풀 회전 속도(87rpm)와, 도 5의 표시 데이터 기억 에어리어(67a)에 기억된 스풀 회전 속도를 비교한다. 그리고 단계 정보 SCM = 18에 그 속도가 기억되어 있기 때문에, 릴 제어부(50)는, 속도에 따른 단계 정보 SCM = 18을 표시 데이터 기억 에어리어(67a)로부터 읽어들인다. 스텝 S36에서는, 손으로 감을 때의 스풀 회전 속도(V)에 상당하는 속도 정보로서 단계 정보 SCM = 「18」을 출력 표시부(60b)에 표시한다.

스텝 S37에서는, 릴 제어부(50)는, 줄 길이 데이터(LN(X))로부터 산출된 채비의 수심(LX)을 수심 표시부(60a)에 표시시킨다. 스텝 S38에서는, 릴 제어부(50)는, 물고기 서식층 위치 및 제어 모드 등의 그 외의 표시 처리를 행하고, 도 6에 도시하는 제어 동작으로 처리를 되돌린다.

이와 같은 구성의 전동 릴(100)을 사용하여, 물고기가 군집하고 있는 물고기 서식층 위치까지 낚싯줄을 방출하고 나서, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작이 행하여진다. 그 경우, 조정 부재(5)를 조작 개시 위치로 되돌려 단계(SC)를 0으로 하여 둔다. 이 상태에서, 핸들(2)을 줄 감기 방향으로 회전시켜 손으로 감는 것에 의하여 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전시키면, 출력 표시부(60b)에 스풀 회전 속도(V)에 상당하는 단계 정보(SCM)가 표시된다. 또한, 클러치 조작 부재(11)를 클러치 오프 상태로 조작하여 스풀(10)을 자유 회전 상태로 하여 낚싯줄을 물고기 서식층 위치까지 방출할 때에도, 단계 정보(SCM)가 출력 표시부(60b)에 표시된다. 이것에 의하여, 모터 출력 정보, 모터로의 감기 속도와의 관계와 대응시켜 인식할 수 있다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 보다 용이하게 행할 수 있다.

<다른 실시예>

이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 쓰여진 복수의 실시예 및 변형예는 필요에 따라 임의로 조합 가능하다.

(a) 도 10에 도시하는 바와 같이, 표시기(160)의 출력 표시부(60b)에, 식별 표시부(160e)를 더 설치하여도 무방하다. 식별 표시부(160e)는, 모터(12)의 회전에 의하여 스풀(10)이 회전하고 있는지, 핸들(2)의 회전에 의하여 스풀(10)이 회전하고 있는지를 식별하기 쉽도록 표시하기 위한 것이다. 도 10에서는, 식별 정보로서, 모터(12)에 의하여 스풀(10)이 회전하고 있는 경우에는, 「M」이 표시되고, 핸들(2)에 의하여 스풀(10)이 회전하고 있는 경우에는, 「H」가 표시된다. 다만, 이것은 표시의 일례이고, 식별 표시부는, 이것에 한정되지 않는다. 식별 표시부는, 사용자가 모터(12) 또는 핸들(2) 중 어느 하나에 의하여 스풀(10)이 회전하고 있는지를 식별할 수 있으면 어떠한 구성이라도 무방하다. 예를 들어, 손으로 감기 또는 전동 감기 중 어느 일방(一方)일 때의 표시하는 문자, 도형 등의 식별 정보여도 무방하다.

(b) 상기 실시예에서는, 모터(12)가 스풀(10)의 전방(前方)에 배치되는 전동 릴(100)을 예로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 스풀 내에 모터가 배치되는 전동 릴이나 릴 본체의 외측에 모터가 배치되는 전동 릴에도 본 발명을 적용할 수 있다.

(c) 상기 실시예에서는, 모터(12)를 복수 단계로 조정 가능한 전동 릴(100)을 예로 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 모터를 스위치에 의하여 온 오프하는 전동 릴에도 본 발명을 적용할 수 있다.

(d) 상기 실시예에서는, 회전하는 조정 부재(5)를 이용하였지만, 조정 부재(5)는, 회전하지 않는 것이라도 무방하다. 예를 들어, 요동(搖動)하는 레버 부재라도 무방하고, 적어도 하나의 조작 스위치여도 무방하다. 복수의 조작 스위치인 경우, 조작 스위치의 조작 시간 또는 조작 횟수에 따라 단계(SC)를 증감하도록 하여도 무방하다.

<특징>

상기 실시예는 하기와 같이 표현 가능하다.

(A) 전동 릴(100)의 제어 시스템(40)은, 낚싯줄이 감기는 스풀(10)을 핸들(2)의 회전 조작 및 모터(12)에 의하여 회전시키는 장치이다. 전동 릴(100)의 제어 시스템(40)은, 조정 부재(5)와, 스풀 속도 검출부(54a)와, 출력 표시부(60b)와, 표시 제어부(54)를 구비한다. 조정 부재(5)는 모터(12)의 출력을 조정 가능하다. 스풀 속도 검출부(54a)는, 스풀(10)의 회전 속도(V)를 검출한다. 출력 표시부(60b)는, 조정 부재(5)에 의하여 조정된 모터(12)의 출력에 관련하는 출력 정보(예를 들어 단계(SC)) 및 스풀 속도 검출부(54a)에 의하여 검출된 스풀(10)의 회전 속도에 관한 속도 정보(예를 들어 단계 정보(SCM))를 표시한다. 표시 제어부(54)는, 모터(12)에 의하여 스풀(10)을 회전시킬 때, 출력 정보를 출력 표시부(60b)에 표시시키는 것과 함께, 핸들(2)의 회전 조작에 의하여만 스풀(10)을 회전시킬 때, 속도 정보를 출력 표시부(60b)에 표시시킨다.

본 전동 릴(100)의 제어 시스템(40)은, 조정 부재(5)의 조작에 의하여, 모터(12)로 스풀(10)을 회전시킬 때는, 모터(12)의 출력 정보(예를 들어, 단계(SC))를 출력 표시부(60b)에 표시시킨다. 또한, 핸들(2)의 회전 조작에 의하여만 스풀을 회전시킬 때는, 스풀 속도 검출부(54a)가 검출한 스풀(10)의 회전 속도(V)에 관련하는 속도 정보(예를 들어 단계 정보(SCM))를 출력 표시부(60b)에 표시시킨다. 여기에서는, 핸들(2)의 회전 조작에 의하여 스풀(10)을 회전시킬 때에만, 출력 표시부(60b)에 속도 정보가 표시된다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 행하면, 스풀(10)의 회전 속도에 관련하는 속도 정보가 표시된다. 이것에 의하여, 손으로 감는 것에 의한 속도 정보를 용이하게 인식할 수 있어, 스풀(10)의 회전 속도의 변동을 억제하여 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 용이하게 행할 수 있도록 된다.

(B) 전동 릴(100)의 제어 시스템(40)은, 모터(12)에 의하여 스풀(10)이 회전되고 있지 않는 것을 검출하는 모터 출력 검출부(54b)를 더 구비하여도 무방하다. 표시 제어부(54)는, 모터 출력 검출부(54b)에 의하여, 스풀(10)이 모터(12)에 의하여 회전되고 있지 않는 것이 검출되면, 출력 표시부(60b)의 표시를, 출력 정보의 표시로부터 속도 정보의 표시로 전환한다. 이 경우에는, 출력 정보 및 속도 정보의 출력 표시부(60b)로의 표시가, 모터(12)에 의하여 스풀(10)이 회전되었는지 여부에 의하여 전환되기 때문에, 출력 표시부(60b)를 새롭게 설치할 필요가 없어져, 전동 릴(100)의 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 출력 표시부(60b)의 표시를 간략화할 수 있기 때문에, 시인성의 향상이 도모된다.

(C) 출력 표시부(160b)는, 모터(12)의 회전에 의하여 스풀(10)이 회전하고 있는지, 핸들(2)의 회전에 의하여 스풀이 회전하고 있는지를 식별하기 위한 식별 표시부(160e)를 가져도 무방하다. 이 경우에는, 식별 표시부(160e)를 시인하는 것에 의하여, 출력 표시부에 표시되는 정보가 모터의 출력 정보인지 손으로 감는 것의 속도 정보인지를 사용자(낚시꾼)가 용이하게 식별할 수 있다.

(D) 모터 출력 검출부(54b)는, 조정 부재(5)가 모터 출력을 실질적으로 0으로 조정 조작되어 있을 때, 스풀(10)이 모터(12)에 의하여 회전되고 있지 않다고 판단하여도 무방하다. 이 경우에는, 모터 출력이 실질적으로 0으로 되도록 조정 부재(5)가 조작되어 있을 때에, 스풀(10)이 모터(12)에 의하여 회전되고 있지 않다고 판단하기 때문에, 조정 부재(5)의 조정량을 검출하는 센서 또는 스위치 등의 상태에 의하여 모터가 정지하고 있는 것을 용이하게 검출할 수 있다.

(E) 조정 부재(5)는, 모터 출력이 실질적으로 0으로 조정 조작되어 있는 0단계를 포함하는 복수의 단계로 조정 가능하고, 표시 제어부(54)는, 조정 부재(5)의 단계(SC)를 모터(12)의 출력 정보로서 출력 표시부(60b)에 표시하여도 무방하다. 이 경우에는, 조정 부재(5)의 단계(SC)에서 모터(12)의 출력 정보가 표시되기 때문에, 모터(12)의 조정의 단계(SC)를 용이하게 판단할 수 있다.

(F) 전동 릴(100)의 제어 시스템(40)은, 복수의 단계의 모터(12)의 출력에 각각 상당하는 스풀의 회전 속도(V)에 관한 복수의 단계 정보(SCM)를 기억하는 기억부(67)를 더 구비하여도 무방하다. 표시 제어부(54)는, 핸들(2)의 회전 조작에 의하여만 스풀(10)을 회전시킬 때, 속도 정보와 기억부(67)에 기억된 단계 정보(SCM)를 비교하고, 그 비교 결과에 의하여, 스풀 속도 검출부(54a)가 검출한 속도 정보에 동일한 또는 가장 근사한 단계 정보를, 릴 제어부(50)는, 출력 표시부(60b)에 표시시킨다. 이 경우에는, 손으로 감을 때의 속도 정보가 모터(12)에 의한 구동 시의 출력 정보의 단계 정보(SCM)에 의하여 표시된다. 이 때문에, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을, 모터 출력 정보, 모터로의 감기 속도와의 관계와 대응시켜 인식할 수 있어, 손으로 감는 것에 의한 유인 동작을 보다 용이하게 행할 수 있다.

5: 조정 부재
10: 스풀
12: 모터
40: 제어 시스템
50: 릴 제어부
54: 표시 제어부
54a: 스풀 속도 검출부
54b: 모터 출력 검출부
60: 표시기
60b: 출력 표시부
67: 기억부

Claims

낚싯줄이 감기는 스풀을 핸들의 회전 조작 및 모터에 의하여 회전시키는 전동 릴의 표시 장치이고,
상기 모터의 출력을 조정 가능한 조정 부재와,
상기 스풀의 회전 속도를 검출하는 스풀 속도 검출부와,
상기 조정 부재에 의하여 조정된 상기 모터의 출력에 관련하는 출력 정보 및 상기 스풀 속도 검출부에 의하여 검출된 스풀의 회전 속도에 관련하는 속도 정보를 표시하는 출력 표시부와,
상기 모터에 의하여 상기 스풀을 회전시킬 때, 상기 출력 정보를 상기 출력 표시부에 표시시키는 것과 함께, 상기 핸들의 회전 조작에 의하여만 상기 스풀을 회전시킬 때, 상기 속도 정보를 상기 출력 표시부에 표시시키는 표시 제어부와,
상기 모터에 의하여 상기 스풀이 회전되고 있지 않는 것을 검출하는 모터 출력 검출부
를 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 모터 출력 검출부에 의하여, 상기 스풀이 상기 모터에 의하여 회전되고 있지 않는 것이 검출되면, 상기 출력 표시부의 표시를, 상기 출력 정보로부터 상기 속도 정보의 표시로 전환하는,
전동 릴의 표시 장치.
제1항에 있어서,
상기 출력 표시부는, 상기 모터의 회전에 의하여 상기 스풀이 회전하고 있는지, 상기 핸들의 회전에 의하여 상기 스풀이 회전하고 있는지를 식별하기 위한 식별 표시부를 가지는, 전동 릴의 표시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터 출력 검출부는, 상기 조정 부재가 모터 출력을 0으로 조정 조작되어 있을 때, 상기 스풀이 상기 모터에 의하여 회전되고 있지 않다고 판단하는, 전동 릴의 표시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 조정 부재는, 모터 출력이 0으로 조정 조작되어 있는 0단계를 포함하는 복수의 단계로 조정 가능하고,
상기 표시 제어부는, 상기 조정 부재의 상기 단계를 상기 모터의 상기 출력 정보로서 상기 출력 표시부에 표시시키는, 전동 릴의 표시 장치.
제4항에 있어서,
상기 복수의 단계의 모터의 출력에 각각 상당하는 상기 스풀의 회전 속도에 관한 복수의 단계 정보를 기억하는 기억부를 더 구비하고,
상기 표시 제어부는, 상기 핸들의 회전 조작에 의하여만 상기 스풀을 회전시킬 때, 상기 속도 정보와 상기 기억부에 기억된 단계 정보를 비교하고, 그 비교 결과에 의하여, 상기 스풀 속도 검출부가 검출한 상기 속도 정보에 동일한 또는 가장 근사(近似)한 상기 단계 정보를 상기 출력 표시부에 표시시키는, 전동 릴의 표시 장치.
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