JPH11325875A - 釣り用リールの糸長計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下巻糸等を使用しても、糸長検出器を用いる
ことなく簡単に糸長とスプール回転数との関係を学習で
きるようにする。 【解決手段】この電動リールのリール制御装置３０は、
単位回転当たりの糸長とスプールの回転数との相関関係
を一次直線に近似して記憶し、下巻糸を巻き付けてから
釣り糸を巻き付けるときには、下巻モードにおいて、所
定の操作により切片のデータを下巻径に変更してから学
習を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸長計測装置、特
に、釣り用リールのスプールから繰り出されるあるいは
スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計測するための
釣り用リールの糸長計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両軸受リールや片軸受リール等の釣り用
リールにおいて、スプールから繰り出された釣り糸の長
さにより仕掛けの水深を表示する水深表示装置を備えた
ものが知られている（特開平２−１０７９０８号）。こ
の水深表示装置を設けることで仕掛けを正確に同じ棚位
置に下ろしたり、投げ釣り時に仕掛けの飛距離を表示で
きる。

【０００３】この種の水深表示装置は、スプール回転時
のスプールから繰り出された糸長を計測する糸長計測部
と、糸長計測部で計測された糸長により水深を表示する
たとえば液晶ディスプレイからなる水深表示部とを有し
ている。糸長計測部は、スプールの回転数から糸長を算
出している。なお、スプールの糸巻径は、スプールへの
巻き初めからの回転数や糸の太さに応じて変化し、スプ
ール１回転あたりの糸長は糸巻径により変化する。した
がって、従来、スプール回転数や糸の太さを考慮してス
プール回転数から糸長を算出するようにしている。

【０００４】具体的には、スプールの釣り糸巻取部分の
外周に接触する糸長検出器をリールに装着し、釣り糸を
スプールに巻き付けるときに、糸長検出器で計測された
実際の糸長とスプール回転数との関係を学習し、その関
係を装置内部のメモリに記憶している。そして、魚釣り
時には、糸長検出器を外し、スプール回転数と糸長との
関係をメモリから読み出しスプール回転数から糸長を算
出している。

【０００５】一方、スプールの径は、リールの大きさに
応じて設定されたサイズの釣り糸を販売される単位であ
る１００ｍ単位で巻き付け可能に設定されている。たと
えば、６号の釣り糸を３００ｍ巻き付けると、スプール
のフランジ部の縁まで釣り糸が巻き付けられる。しか
し、それより細い、たとえば４号の釣り糸を巻き付ける
と、スプールのフランジ部の縁まで巻き付けると４２０
ｍのように端数が出てしまうことがある。端数が出た場
合に、その分よけいに釣り糸を購入するのは不経済であ
る。そこで、このように設定されたスプールに端数が出
るような釣り糸を巻き付ける場合、予め下糸をスプール
に適当に巻き付けたり、エコノマイザと呼ばれる筒体を
スプールに装着した後、たとえば３００ｍの釣り糸を巻
き付けることが通常行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
スプール回転数と糸長との関係を学習するための糸長検
出器を装着する必要がある。この糸長検出器は、スプー
ルへの巻き付け開始から巻き付け終了までスプールの糸
巻取り部分の外周に接触して糸長計測している。そし
て、学習が終了すると糸長検出器を外している。このた
め、糸長検出器を用いて学習する構成では、学習の際の
糸長検出器の着脱が煩わしい。

【０００７】そこで、スプールの単位回転当たりの糸長
がスプール回転数の一次関数に近似できることに着目し
て、糸長検出器を用いずに糸長とスプール回転数との関
係を算出する技術が提案されている。ここでは、巻終わ
りの所定長での糸長とスプール回転数とを学習し、巻終
わりのスプール総回転数と所定長と巻き付け開始径と所
定長でのスプール回転数により一次関数の傾きを求め、
切片を巻き付け開始径から求めて、求められた傾きと切
片とから一次関数を決定している。そして、この一次関
数を巻き初めから現在までのスプール回転数で積分処理
することで糸長、つまり水深を算出できる。

【０００８】このような構成の糸長計測装置では、糸長
検出器を用いる必要がないので、学習が容易である。し
かし、前述したように、スプールに下巻やエコノマイザ
を装着してから釣り糸を巻き付ける場合、釣り糸の巻き
付け開始時の糸巻径がわからないため、一次直線を決定
できない。本発明の課題は、下巻糸等を使用しても、糸
長検出器を用いることなく簡単に糸長とスプール回転数
との関係を学習できるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】発明１に係る釣り用リー
ルの糸長計測装置は、釣り用リールのスプールから繰り
出されるあるいはスプールに巻き取られる釣り糸の長さ
を計測するための装置であって、回転位置データ検出手
段と、関係記憶手段と糸長算出手段と、関数変更手段と
を備えている。回転位置データ検出手段は、スプールの
回転位置データを検出する手段である。関係記憶手段
は、スプールの単位回転当たりの糸長と回転位置データ
との関係を所定の糸巻径における釣り糸の単位回転当た
りの糸長を切片とする一次関数で記憶する手段である。
糸長算出手段は、回転位置データ検出手段により検出さ
れた回転位置データと関係記憶手段に記憶された一次関
数に基づき、釣り糸の長さを求める算出である。切片入
力手段は、関係記憶手段に記憶される一次関数の切片を
入力するための手段である。

【００１０】この糸長計測装置では、関係記憶手段に一
次関数の形で記憶されたスプールの単位回転当たりの糸
長と回転位置データとの関係に基づき、釣り糸の長さが
算出される。そして、下巻をした後に釣り糸を巻き付け
たときには、切片をスプールの糸巻胴径ではなく下巻径
にするために切片の入力を行う。たとえば、スプールに
所定の目印をつけておき、そこまで下糸を巻いておく。
そして、切片入力が受け付けられると、切片を所定の値
（たとえば、目印の糸巻径）に設定する。そして、入力
された切片と学習結果により一次関数を決定する。ここ
では、切片を入力できるように構成したので、下巻して
も一次直線を容易に決定でき、下巻糸等を使用して巻き
付け開始時の糸巻径が変動しても糸長検出器を用いるこ
となく簡単に糸長とスプール回転数との関係を学習でき
るようになる。

【００１１】発明２に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１に記載の装置において、スプールに釣り糸を
巻き付ける際に略最終巻き付け部分での釣り糸の所定長
さと回転位置データ検出手段の検出結果との測定関係を
学習する関係学習手段と、測定関係に基づき、スプール
の単位回転当たりの糸長と回転位置データとの関係を求
める関係算出手段とをさらに備え、記憶手段には関係算
出手段により算出された前記関係が記憶される。

【００１２】この場合には、スプールに釣り糸を巻き付
けたときに、略最終巻き付け部分での釣り糸の所定長さ
と回転位置データ検出手段の検出結果との測定関係、つ
まり最終巻き付け部分での糸巻径に対するスプールの単
位回転当たりの糸長を学習し、この測定関係に基づき、
巻き初めから徐々に太くなる糸巻径に対するスプールの
単位回転当たりの糸長と回転位置データとの関係を求
め、この関係が関係記憶手段に記憶される。そして、こ
の相関関係を読み出してスプールの回転位置データによ
り糸長が算出される。ここでは、略最終巻き付け部分の
短い所定長さでの学習だけで糸巻径により変化するスプ
ールの回転位置データと糸長との関係を算出することが
できるので、糸長検出器を装着することなく、糸長を計
測することができる。しかも、学習により糸長を算出し
ているので、釣り糸の種類に限定されることなく糸長を
計測できる。

【００１３】発明３に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明２に記載の装置において、関係学習手段は、巻
き付終了後所定長さ分釣り糸を繰り出したとき又はさら
に巻き取ったときに回転位置データ検出手段により検出
されたスプールの第１回転位置データを受け付ける第１
回転位置データ受付手段を有し、関係算出手段は、スプ
ールへの釣り糸の巻き付け開始時から巻き付け終了時ま
での回転位置データ検出手段により検出されたスプール
の第２回転位置データを受け付ける第２回転位置データ
受付手段と、巻き付け開始時のスプールの糸巻径を受け
付ける糸巻径受付手段と、第１及び第２回転位置データ
と所定長さと糸巻径とにより前記関係を一次関数に近似
する直線近似手段とを有する。

【００１４】この場合には、スプールへの釣り糸の巻き
付けが終了した後所定長さ釣り糸を繰り出した又は巻き
取ったときの第１回転位置データにより最終巻き付け部
分近傍での糸巻径に対するスプールの単位回転当たりの
糸長を求める。そして、スプールの単位回転当たりの糸
長とスプール回転位置データとの関係が巻き付け開始時
の糸巻径による糸長を切片とする一次直線に回帰するこ
とに着目して、巻き付け開始から巻き付け終了までの第
２回転位置データ、つまりスプールの総回転数と、第１
回転位置データと、所定長さと、巻き付け開始時の糸巻
径とにより一次直線の傾きを算出して単位回転当たりの
糸長とスプール回転位置データとの相関関係を一次直線
に近似する。そして、この一次直線を巻き付け開始時か
ら回転位置データが示す部分まで積分することで回転位
置データにより糸長を求める。ここでは、前記関係が一
次直線に回帰することに着目して演算処理により回転位
置データから糸長を算出しているので、演算処理が容易
であり回転位置データから瞬時に糸長を計測できる。

【００１５】発明４に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明３に記載の装置において、切片入力手段は、切
片入力を受け付けるための切片入力受付手段と、切片入
力が受け付けられると、糸巻径を予め設定された糸巻径
に変更する糸巻径変更手段とを有し、直線近似手段は、
切片入力が受け付けられた後関係学習手段で得られた第
１回転位置データと、第２回転位置データと、所定長さ
と、変更された糸巻径とを用いて前記関係を一次関数に
近似する。この場合には、関係記憶手段に記憶される切
片を入力したのちに前記関係が算出されるので、下巻等
により巻き付け開始時の糸巻径が変動しても一次関数を
簡単に決定できる。

【００１６】発明５に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１に記載の装置において、関係記憶手段には、
予め前記関係が記憶されている。この場合には、学習す
ることなく相関関係が記憶手段に記憶されるので、記憶
する手間を省くことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示す本発明の一実施形態を
採用した電動リールは、糸繰り出し長さ（又は糸巻取り
長さ）により水深を表示する水深表示部を有するリール
である。電動リールは、釣り竿Ｒに装着されるリール本
体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転
用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置
されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えてい
る。

【００１８】リール本体１は、左右１対の側板７ａ，７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ，９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１９】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル側側面には、ハンド
ル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオン
オフするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置
されている。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重
による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。

【００２０】また、リール本体１の内部には、図２及び
図３に示すように、スプール１０に連動して動作するレ
ベルワインド機構１３やスプール１０に連動して回転す
る磁石ホイール１４やハンドル２の回転をスプール１０
に伝達する伝達機構（図示せず）等が設けられている。
磁石ホイール１４は、図３に示すように、リール本体１
の側板７ａに回転自在に支持されている。磁石ホイール
１４には、ギア部１４ａとギア部１４ａに隣接して磁石
部１４ｂとが形成されている。この磁石部１４ｂには１
８０度間隔を隔てて２つの磁石１４ｃが装着されてい
る。ギア部１４ａは、中間ギア（図示せず）を介してス
プール１０に形成されたスプールギア（図示せず）に噛
み合っている。この結果、磁石ホイール１４は、スプー
ル１０に連動してスプール１０と同方向に回転する。

【００２１】リール本体１の上部には、図１及び図２に
示すようにカウンタケース４が固定されている。カウン
タケース４は、図３に示すように、リール本体１の上部
に配置され上面に表示窓２０ａが下面に第１開口２０ｂ
がそれぞれ形成されたケース本体２０と、ケース本体２
０の第１開口２０ｂを閉塞する底蓋部材２１とを有して
いる。

【００２２】ケース本体２０は、たとえば６ナイロンを
ガラス繊維で補強した合成樹脂成型品であり、リール本
体１の上部に連続して湾曲した滑らかな外周面を有して
いる。表示窓２０ａは透明樹脂製の表示窓２２により閉
塞されている。ケース本体２０の内部には箱状の空間を
形成し得る角筒状の壁部２０ｃが形成されており、その
底部が第１開口２０ｂとなっている。

【００２３】底蓋部材２１は、たとえばアルミニウム合
金等の導電金属を成型して得られた板状の部材であり、
ネジによりケース本体２０に取り付けられている。底蓋
部材２１は、左右に間隔を隔てて形成された第２及び第
３開口２１ａ，２１ｂを有している。底蓋部材２１の両
開口２１ａ，２１ｂの間の領域には、下方に突出した突
出部２１ｃが形成されている。第２開口２１ａは、図１
に示すように円形の開口であり、円形の蓋部材２３で閉
塞されている。第３開口２１ｂは、磁石ホイール１４に
対向した位置に形成された矩形の開口であり、矩形の蓋
部材２４により閉塞されている。これらの両蓋部材２
３，２４は、いずれも合成樹脂製の部材であり、ネジに
より内側から底蓋部材２１に取り付けられている。

【００２４】底蓋部材２１とケース本体２０の第１開口
２０ｂとの間には、両者の間からカウンタケース４内に
水が侵入するのを防止するためにたとえばゴム製のパッ
キン２５が装着されている。また、第２開口２１ａ及び
第３開口２１ｂと両蓋部材２３，２４との間にも同様な
目的でパッキン２６，２７がそれぞれ装着されている。
これらのパッキン２５〜２７によりカウンタケース４の
内部は外部に対して水密に封止されている。

【００２５】カウンタケース４の上面には、図４に示す
ように、表示窓２２を介して仕掛けの水深や棚位置を水
面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶デ
ィスプレイからなる水深表示部５が臨んでおり、水深表
示部５の周囲には操作キー部６が設けられている。水深
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示
の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底
水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図４右側に配
置された変速段数表示領域５ｃとを有している。また、
水深表示部５には、「底から」、「学習」、「指定」、
「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送止」、「０セッ
ト」の８つの文字を表示可能である。「底から」の文字
は、水深表示モードが底からモードの時に表示される。
底からモードとは、仕掛けの水深を底基準で表示するモ
ードである。なお、通常は、仕掛けの水深は水面基準
（上からモード）で表示される。また、「学習」〜「入
力」までの文字は、糸巻モードの種類を示しており、い
ずれかが択一的に選択されると選択された糸巻モードの
文字が表示される。

【００２６】操作キー部６は、水深表示部５の図１右側
に上下に並べて配置された変速キーＳＫ及びモータキー
ＰＷと、右側に上下に並べて配置された底メモキーＳＭ
及びモードキーＭＤとを有している。モータキーＰＷ
は、モータ１２をオンオフするとともに、オン時間によ
りモータ１２を増速するためのトグルスイッチである。

【００２７】変速キーＳＫは、駆動されたモータ１２を
増減速するためのキーであり、上下の２つのスイッチと
中立位置とを有するシーソー型のスイッチである。この
変速キーＳＫの上スイッチを押すと増速し下スイッチを
押すと減速する。また、モータ１２を駆動していないと
きに上スイッチを所定時間以上押すと表示モードを「上
から」と「底から」との間で切り替えできる。また、下
スイッチを所定時間以上押すと糸送りモード（繰り出し
時にクラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸
送り速度を速くするモード）をオンオフできる。

【００２８】底メモキーＳＭは、仕掛けが底に到達した
ときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底と
して設定される。この底メモキーＳＭを所定時間以上押
すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の０点を新
たな位置にセットできる。モードキーＭＤは、５種の糸
巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこ
れを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押
すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回
連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モ
ードにそれぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習
モードは、糸径や長さが未知の釣り糸をスプールに１０
に巻き付ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き
付け最終部分でのスプール回転数とスプール１回転当た
りの糸長との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるス
プール回転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるた
めに使用されるモードである。指定モードは、記憶部４
３内に用意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻
き付けるときに使用されるモードである。下巻モード
は、あらかじめ指定された糸巻径まで下糸を巻いた後に
未知の釣り糸を巻き付ける際に使用されるモードであ
る。この下巻モードは、糸巻径が異なるだけで基本的に
は学習モードと同じ考えで学習を行う。修正モードは、
テンションなどにより表示がずれたときにずれを補正す
るために使用されるモードであり、学習モードで得られ
た一次直線全体の傾きを再計算できるように構成された
モードである。入力モードは、スプール総回転数と所定
距離繰り出し距離を任意に編集できるように構成された
モードである。

【００２９】カウンタケース４内の上部には、図２に示
すように、水深表示部５と、表示制御及びモータ制御を
行うリール制御部３０とが配置されている。カウンタケ
ース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ
駆動回路３１が配置されている。またカウンタケース４
内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配
置されている。

【００３０】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って水深表示
部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を
実行する。リール制御部３０には、図５に示すように、
操作キー部６の各種のキーとスプール１０の回転方向及
び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプール
センサ４１とスプールカウンタ４２とが接続されてい
る。また、リール制御部３０には、ブザー４０とＰＷＭ
駆動回路３１と水深表示部５と記憶部４３と他の入出力
部とが接続されている。

【００３１】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴ３２を含んでいる。
ＰＷＭ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデュー
ティ比が制御されてモータ１２の速度を可変に駆動す
る。スプールセンサ４１は、図１に示すように前後に並
べて配置された２つのリードスイッチ４１ａ，４１ｂか
ら構成されている。リードスイッチ４１ａ，４１ｂは、
図３に示すように蓋部材２４に面して配置されている。
リードスイッチ４１ａ，４１ｂは、磁石ホイール１４に
装着された２個の磁石１４ｃ，１４ｃを検出する。この
検出パルスをスプールカウンタ４２で計数することでリ
ールの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイ
ッチ４１ａ，４１ｂが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。

【００３２】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値ＳＰによりスプール回転数に関する回転位置データ
が得られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が
正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、
逆転すると増加する。記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯ
Ｍ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長
算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００３３】次に本実施形態における糸長算出方法の概
略を説明する。本発明では、スプール１回転当たりの糸
長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させ
ることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
太さと全長が不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール
１０に層状に巻き付けていき、ｃ回転で全ての釣り糸を
巻き終わったとする。次に、その状態からＳｍｍ釣り糸
を繰り出したとき、スプール１０がｄ回転したとする。

【００３４】いま、スプール回転数Ｘとスプール１回転
当たりの糸長Ｙとの関係を、横軸にスプール回転数Ｘ
を、縦軸にスプール１回転当たりの糸長をとると、一次
直線で定義できるので、傾きをＡとすると、下記式で表
せる。 Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ （１） したがって、スプール回転数Ｘとスプール１回転当たり
の糸長Ｙとの関係を示すグラフは、図６に示すようにな
る。

【００３５】いま、スプール１０がｃ回転したときのス
プール１回転当たりの糸長をＹ（ｃ），ｃ回転の巻き取
り後、所定長さＳ繰り出してｄ回転したときのスプール
１回転当たりの糸長をＹ（ｃ−ｄ）とすると、これらは
以下のように表せる。 Ｙ（ｃ）＝Ａ・ｃ＋Ｂπ （２） Ｙ（ｃ−ｄ）＝Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ （３） 図６に示すグラフでは、ハッチングで示す台形の面積が
巻き付け終了後の糸繰り出し長さＳに相当しているの
で、糸繰り出し長さＳは以下のように表せる。

【００３６】 Ｓ＝ｄ・｛Ｙ（ｃ）＋Ｙ（ｃ−ｄ）｝／２ （４） （４）式に（２），（３）式を代入すると、 Ｓ＝ｄ・｛Ａ・ｃ＋Ｂπ＋Ａ・（ｃ−ｄ）＋Ｂπ｝／２ ＝ｄ・｛Ａ・（２ｃ−ｄ）＋２Ｂπ｝／２ （５） （５）式を傾きＡについて解くと以下のようになる。

【００３７】 Ａ＝２（Ｓ−Ｂπｄ）／ｄ（２ｃ−ｄ） （６） したがって、４つのデータＳ，Ｂ，ｃ，ｄを（６）式に
代入することにより一次直線の傾きＡを求めることがで
きることがわかる。たとえば、スプール１０が巻き初め
から２０００回転で巻終わり、そこから１０ｍ繰り出し
たときにスプールが６０回転した場合、スプール１０の
糸巻胴径（糸巻径）が３０ｍｍであったとすると、一次
直線の傾きＡは下記のようになる。

【００３８】 Ａ＝２（１００００−９４．２＊６０）／６０（２＊２０００−６０） ＝０．０３６８ そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直線が決定でき
れば、算出された傾きＡと切片Ｂπと総回転数ｃと現在
回転数における糸長と０セットの回転数（最初は総回転
数と同じ）を記憶部４３に記憶する。そして実釣り時に
スプール１０が回転すると、所定のタイミング（たとえ
ばスプール２０回転毎に）に、記憶されたデータを読み
出し一次直線を積分処理（面積算出処理）することでそ
のときの糸長ＬＮを求めることができる。そして求めた
糸長ＬＮに基づいて仕掛けの水深（釣り糸先端の水深）
を水深表示部５に表示する。

【００３９】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図７以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源ＰＳに接続されると、ステップＳ１において初
期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２
の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセ
ットしたり、水深表示モードを上からモードに設定す
る。

【００４０】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモキーＳＭにより
底位置がセットされていると底位置が底水深表示領域５
ｂに表示される。ステップＳ３では、操作キー部６のい
ずれかのキーが押されたか否かを判断する。またステッ
プＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断す
る。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断
する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされた
か否かを判断する。

【００４１】キー入力がなされた場合にはステップＳ３
からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行する。
またスプール１０の回転が検出された場合にはステップ
Ｓ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各
動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力
がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移
行して他の処理を実行する。

【００４２】ステップＳ６のキー入力処理では、図８の
ステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判断
する。この判断は、モードキーＭＤが押されたか否かに
より判断する。ステップＳ１２では、モータキーＰＷが
押されているか否かを判断する。ステップＳ１３では、
変速キーＳＫの上スイッチが押されているか否かを判断
する。ステップＳ１４では、変速キーＳＫの下スイッチ
が押されているか否かを判断する。ステップＳ１５で
は、他のキーが操作されたか否かを判断する。この他の
キーの操作には底メモキーＳＭの他に各キーの所定時間
以上の操作も含んでいる。

【００４３】モードキーＭＤが押されるとステップＳ１
１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で
は、糸巻モードを実行する。この糸巻モードは、前述し
たように学習モード、指定モード、下巻モード、修正モ
ード、入力モードである。モータキーＰＷが押されると
ステップＳ１２からステップＳ１７に移行する。ステッ
プＳ１７では、モータ制御処理を実行する。このモータ
制御処理では、モータ１２が回転していないときには、
モータキーＰＷが押されるとモータ１２をオンしそのモ
ータキーＰＷのオン時間だけデューティ比を徐々に大き
くしてモータ１２の回転を増加させる。モータ１２が回
転しているときにはモータ１２をオフする。なお、モー
タキーＰＷは、モータ１２回転中に手を離すとそのとき
の回転を維持する。このことは変速キーＳＫでも同様で
ある。

【００４４】変速キーＳＫの上スイッチが押されると、
ステップＳ１３からステップＳ１８に移行する。ステッ
プＳ１８では、そのオン時間だけデューティ比を徐々に
大きくしてモータ１２の回転を増加させる。変速キーＳ
Ｋの下スイッチが押されると、ステップＳ１４からステ
ップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、そのオン
時間だけデューティ比を徐々に小さくしてモータ１２の
回転を減少させる。

【００４５】他のキー入力がなされると、ステップＳ１
５からステップＳ２０に移行し、たとえば、現在の水深
の底棚値にセットするなどの操作されたキー入力に応じ
た他のキー処理を行う。ステップＳ１６の糸巻モード処
理では、図９のステップＳ２１で学習モードが否かを判
断する。ステップＳ２２では修正モードか否かを判断す
る。ステップＳ２３では下巻モードか否かを判断する。
ステップＳ２４での判断が「ＮＯ」の場合にはステップ
Ｓ２４に移行し、指定モードや入力モード等の他の糸巻
モードを実行する。

【００４６】学習モードと判断すると、ステップＳ２１
からステップＳ３１に移行し、糸巻取りを開始したか否
かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１により
スプール１０が回転を開始したことを検出したことによ
り判断する。ステップＳ３２では、糸巻取りが終了した
か否かを判断する。この判断は、所定のキー操作（たと
えば底メモキーＳＭの所定時間以上の操作）がなされた
か否かにより判断する。糸巻取りが終了した後、たとえ
ば１０ｍ釣り糸を繰り出してスプール回転数とスプール
１回転当たりの糸長との関係を学習するのであるが、ス
テップＳ３３では、その１０ｍの繰り出しが終了したか
否かを判断する。この判断も所定のキー操作がなされた
か否かにより判断する。なお、釣り糸にたとえば１０ｍ
毎に異なる色づけがなされている場合には、上記繰り出
し操作が行えるが、釣り糸によっては色づけがなされて
いない場合がある。このような場合には、１０ｍの釣り
糸を先端に結んでさらに１０ｍ釣り糸を巻き取って学習
処理してもよい。繰り出しが終了していない場合には、
ステップＳ３１に戻る。

【００４７】糸巻取りが開始されるとステップＳ３１か
らステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、ス
プール回転数Ｘをスプールカウンタ４２の値に応じて増
加させる。たとえば、スプールセンサ４１がスプール１
回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ４２が
スプール１回転当たり１０ずつ増加するときには、スプ
ールカウンタ４２が１０増加するとスプール回転数Ｘを
１増加する。

【００４８】糸巻取りが終了してスプール１０の回転が
停止するとステップＳ３２からステップＳ３５に移行す
る。ステップＳ３５では、巻き取り完了したときのスプ
ール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。ステップＳ３
６では、釣り糸の繰り出しにに応じてスプール回転数Ｘ
を減じていく。この減算もステップＳ３４と同様にたと
えばスプールカウンタ４２が１０ずつ減じていくとスプ
ール回転数Ｘを１減少させる。

【００４９】糸繰り出しが終了するとステップＳ３３か
らステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、ス
プール総回転数ｃから繰り出しにより減少したスプール
回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転数ｄにセット
する。この繰り出し回転数ｄが１０ｍ釣り糸を繰り出し
たときのスプール１０の回転数である。ステップＳ３８
では、記憶部４３から糸巻径Ｂπ及び繰り出し長さＳを
読み出す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部４３
に書き込まれている。 図１０のステップＳ４１では、
得られた４つのデータｃ，ｄ，Ｂπ，Ｓにより上記
（６）式により近似一次直線の傾きＡを求め、近似一次
直線を算出する。これにより、糸径及び長さが未知の釣
り糸の全長にわたる、スプール１回転長さＹとスプール
回転数Ｘとの相関関係が決定される。

【００５０】ステップＳ４２では、得られた一次直線を
総回転数ｃの時点で積分処理して巻き初めから巻終わり
までの糸長ＬＮを算出する。そして、糸長ＬＮを水深０
にセットする。ステップＳ４３では、総回転数ｃ，切片
Ｂπ，得られた傾きＡ及び糸長ＬＮを記憶部４３に記憶
する。これらの処理が終了するとキー入力ルーチンに戻
る。

【００５１】修正モードと判断されると、ステップＳ２
２からステップＳ３５に移行し、そのときのスプール回
転数Ｘを総回転数ｃにセットし、ステップＳ３６以降の
処理を実行する。これにより前述した処理が実行され、
張力の作用等により先に学習された相関関係がずれて
も、釣り糸全体にわたる学習を行うことなく最終部分の
みの学習で一次直線の傾きを補正できる。

【００５２】下巻モードと判断されるとステップＳ２３
からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、
切片Ｂπの値をＢ１πに変更する。糸巻径Ｂ１は、図２
に示すようにスプール１０のフランジ部１０ａにリング
状にマークされており、この糸巻径Ｂ１まで下糸を巻く
と、通常の釣り糸より細い径の釣り糸を指定長さ巻き付
けることができる。たとえば、８号の釣り糸を２００ｍ
糸巻胴部に巻き付けるとフランジ部１０ａの縁部まで釣
り糸が巻き付けられるスプール１０において、糸巻径Ｂ
１まで下糸を巻き付けると６号の釣り糸をフランジ部１
０ａの縁部まで２００ｍ巻き付けることができる。切片
をＢ１πに変更するとステップＳ３１に移行して巻取開
始を待つ。この下巻処理では、指定された糸巻径まで下
糸を巻き付けた後切片を変更して異なる径の釣り糸を学
習するときに使用される。

【００５３】ステップＳ７の各動作モード処理では、図
１１のステップＳ５１でスプール１０の回転方向が糸繰
り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセ
ンサ４１のいずれのリードスイッチ４１ａ，４１ｂが先
にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０
の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ５
１からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２で
は、スプール回転数Ｘを１ずつ減少させる。このステッ
プは、図９のステップＳ３６と同様である。ステップＳ
５３では、減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４
３に記憶されたデータを読み出し、水深ＬＸを算出す
る。この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。
ステップＳ５３では、得られた水深ＬＸが底位置に一致
したか、つまり、仕掛けが底に到達したか否かを判断す
る。底位置は、前述したように仕掛けが底に到達したと
きに底メモキーＳＭを押すことで記憶部４３にセットさ
れる。ステップＳ５４では、他のモードか否かを判断す
る。他のモードではない場合には、各動作モード処理を
終わりメインルーチンに戻る。

【００５４】水深が底位置に一致するとステップＳ５３
からステップＳ５５に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ５４からステップＳ５６に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻取り方向と判断するとステップＳ５１からス
テップＳ５７に移行する。ステップＳ５７では、スプー
ル回転数を１ずつ増加させる。ステップＳ５８では、増
加する毎にスプール回転数Ｘから記憶部４３に記憶され
たデータを読み出し、水深ＬＸを算出する。この水深が
ステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ５９
では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断す
る。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメイン
ルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ
５９からステップＳ６０に移行する。ステップＳ６０で
は、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー４
０を鳴らす。ステップＳ６１では、モータ１２をオフす
る。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に
魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６
ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセ
ットされる。

【００５５】ここでは、未知の釣り糸のスプール回転数
き糸長との関係を補正するための学習を釣り糸の略最終
糸巻部分の短い糸長でのみ行っているので、糸長検出器
を装着することなく、糸長を計測することができる。し
かも、釣り糸に張力が作用して表示と実際の水深とがず
れても簡単な演算で表示された水深を正しい値に補正で
きる。また、下巻モードを使用すれば、たとえば１００
単位で販売された細い釣り糸でもスプールの所定位置ま
で確実に巻き付けできる。

【００５６】〔他の実施例〕 （ａ） 電動リールに代えて、水深表示機構を有する手
巻きリールにも本発明を適用できる。 （ｂ） 両軸受リールに代えて片軸受リールにも本発明
を適用できる。 （ｃ） 前記実施形態では、学習された相関関係による
一次直線のデータが記憶部４３に記憶されていたが、予
め設定された一次直線の傾き及び切片のデータを記憶部
４３に記憶するようにしてもよい。そして、下巻すると
きにだけ学習により相関関係を変更するようにしてもよ
い。 （ｄ） 前記実施形態では、巻き取り終了後に釣り糸を
繰り出していたが、前述したように巻き取り終了後にさ
らに所定距離の巻取を行って学習するようにしてもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】本発明に係る釣り用リールの糸長計測装
置では、切片を入力できるように構成したので、下巻し
ても一次直線を容易に決定でき、下巻糸等を使用して巻
き付け開始時の糸巻径が変動しても糸長検出器を用いる
ことなく簡単に糸長とスプール回転数との関係を学習で
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】その断面図。

【図３】そのカウンタケースの横断面図。

【図４】水深表示部の平面図。

【図５】制御系の構成を示すブロック図。

【図６】スプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との関係を示すグラフ。

【図７】メインルーチンを示すフローチャート。

【図８】キー入力サブルーチンを示すフローチャート。

【図９】糸巻モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】糸巻モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１１】各動作モードサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】 １０ スプール ３０ リール制御部 ４１ スプールセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣り用リールのスプールから繰り出される
   あるいは前記スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計
   測するための釣り用リールの糸長計測装置であって、 前記スプールの回転位置データを検出する回転位置デー
   タ検出手段と、 前記スプールの単位回転当たりの糸長と前記回転位置デ
   ータとの関係を所定の糸巻径における釣り糸の単位回転
   当たりの糸長を切片とする一次関数で記憶する関係記憶
   手段と、 前記回転位置データ検出手段により検出された回転位置
   データと前記関係記憶手段に記憶された前記一次関数に
   基づき、前記釣り糸の長さを求める糸長算出手段と、 前記関係記憶手段に記憶される前記一次関数の切片を入
   力するための切片入力手段と、を備えた釣り用リールの
   糸長計測装置。
2. 【請求項２】前記スプールに釣り糸を巻き付ける際に略
   最終巻き付け部分での釣り糸の所定長さと前記回転位置
   データ検出手段の検出結果との測定関係を学習する関係
   学習手段と、 前記測定関係に基づき、前記スプールの単位回転当たり
   の糸長と前記回転位置データとの前記関係を求める関係
   算出手段とをさらに備え、 前記記憶手段には前記関係算出手段により算出された前
   記関係が記憶される、請求項１に記載の釣り用リールの
   糸長計測装置。
3. 【請求項３】前記関係学習手段は、巻き付終了後所定長
   さ分前記釣り糸を繰り出したとき又はさらに巻き取った
   ときに前記回転位置データ検出手段により検出された前
   記スプールの第１回転位置データを受け付ける第１回転
   位置データ受付手段を有し、 前記関係算出手段は、前記スプールへの釣り糸の巻き付
   け開始時から巻き付け終了時までの前記回転位置データ
   検出手段により検出された前記スプールの第２回転位置
   データを受け付ける第２回転位置データ受付手段と、 前記巻き付け開始時の前記スプールの糸巻径を受け付け
   る糸巻径受付手段と、 前記第１及び第２回転位置データと前記所定長さと前記
   糸巻径とにより前記関係を一次関数に近似する直線近似
   手段とを有する、請求項２に記載の釣り用リールの糸長
   計測装置。
4. 【請求項４】前記切片入力手段は、 切片入力を受け付けるための切片入力受付手段と、前記
   切片入力が受け付けられると、前記糸巻径を予め設定さ
   れた糸巻径に変更する糸巻径変更手段とを有し、 前記直線近似手段は、前記切片入力が受け付けられた後
   前記関係学習手段で得られた第１回転位置データと、前
   記第２回転位置データと、前記所定長さと、変更された
   前記糸巻径とを用いて前記関係を一次関数に近似する、
   請求項３に記載の釣り用リールの糸長計測装置。
5. 【請求項５】前記関係記憶手段には、予め前記関係が記
   憶されている、請求項１に記載の釣り用リールの糸長計
   測装置。