JP2002051674A

JP2002051674A - 電動リールのモータ制御回路

Info

Publication number: JP2002051674A
Application number: JP2000240808A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Kawabe; 雄三川辺
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2000-08-09
Filing date: 2000-08-09
Publication date: 2002-02-19

Abstract

(57)【要約】【課題】オンオフ操作と変速操作との２つの操作部を
有する電動リールにおいて、高速巻き上げ操作を容易に
行えるようにする。【解決手段】電動リールの制御装置は、スプール１０
を糸巻取方向に回転させるモータ１２を増減速制御する
装置であって、モータスイッチＰＷと、変速操作部ＳＫ
と、リール制御部３０とを備えている。モータスイッチ
ＰＷは、モータ１２のオンオフ操作を行うための操作部
である。変速操作部ＳＫは、モータ１２の変速操作を行
うための操作部である。リール制御部３０は、モータス
イッチＰＷ及び変速操作部ＳＫの操作に応じてモータ１
２を可変の第１速度で運転するとともに、モータスイッ
チＰＷがたとえば３秒以上操作されたとき、第１速度か
ら第１速度以上の固定の第２速度に切り換えてモータを
運転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、スプールを糸巻取方向に回転させるモータを増減
速制御する電動リールのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動リールは、一般に釣り糸巻き上げ時
にスプールをモータで回転駆動するリールであり、５０
ｍ以上の比較的深い水深で回遊する魚を釣るときに船で
使用されるリールである。この種の電動リールにおい
て、モータのオンオフを行うオンオフ操作部と、モータ
の速度を操作するための変速操作部との２つの操作部を
有するものが知られている。変速操作部は、増減速用の
２つのスイッチや揺動する変速レバー等で構成されてい
る。２つのスイッチで変速操作部を構成している場合に
は、それぞれスイッチの操作時間又は回数に応じて増速
又は減速を行う。変速レバーで構成している場合には、
変速レバーの揺動角度によって増速又は減速を行う。

【０００３】このような２つの操作部を有する電動リー
ルでは、電源を投入した後にモータオンオフスイッチを
操作するとモータがオンし、モータ回転中にモータオン
オフスイッチを操作すると、モータがオフする。また、
モータ回転中に変速操作部を操作するとモータの速度が
変化し、釣り糸の巻き上げ速度が変化する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、仕掛けの回収
を行うときには低負荷であるため、電動リールでは仕掛
け回収時には高速で巻き上げて手返しを多くできるよう
にすることが望まれている。前記従来の２つの操作部を
有する電動リールでは、仕掛けを回収する場合には、オ
ンオフ操作部を操作してモータをオンした後に変速操作
部を操作してモータを最高速度で回転させる必要があ
る。また、仕掛けを再度棚に配置してアタリがあり負荷
が大きいときには、最高速度より低い速度で巻き上げる
必要も生じる。このため、２つの操作部を切り換えて操
作する必要があり、高速巻き上げ時の操作が煩わしい。

【０００５】これを防止するために、高速巻取専用のい
わゆる空巻きスイッチを別に設けたものが知られてい
る。しかし、空巻きスイッチを別に設けると、そのスイ
ッチを状況に応じて別途操作する必要がある上、操作部
が増加して操作を覚えにくくなる。

【０００６】本発明の課題は、２つの操作部を有する電
動リールにおいて、高速巻き上げ操作を別の操作部を用
いることなく容易に行えるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
のモータ制御装置は、スプールを糸巻取方向に回転させ
るモータを増減速制御する装置であって、オンオフ操作
部と、変速操作部と、第１運転手段と、第２運転手段と
を備えている。オンオフ操作部は、モータのオンオフ操
作を行うための操作部である。変速操作部は、モータの
変速操作を行うための操作部である。第１運転手段は、
オンオフ操作部及び変速操作部の操作に応じてモータを
可変の第１速度で運転する手段である。第２運転手段
は、オンオフ操作部が第１時間以上操作されたとき、第
１速度から第１速度以上の第２速度に切り換えてモータ
を運転する手段である。

【０００８】このモータ制御装置では、モータが停止中
にオンオフ操作部が操作されると、第１運転手段により
モータがオンされスプールが糸巻取方向に回転し、変速
操作部が操作されると、モータの第１速度が変化してス
プールの回転速度が変化する。また、モータ回転中にオ
ンオフ操作部が操作されると、モータがオフする。さら
に、高速巻き上げのためにオンオフ操作部が第１時間以
上操作されると、第１速度から高速の第２速度に切り換
えてモータが運転される。ここでは、オンオフ操作部を
通常の操作時間より長い第１時間操作することによって
通常の第１速度から高速の第２速度に速度を切り換えて
モータを運転できるので、変速操作部や別の操作部を用
いることなく速度を切り換えでき、高速巻き上げ操作を
容易に行えるようになる。

【０００９】発明２に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１に記載の装置において、第２運転手段で第１
速度から第２速度に切り換えられたときの第１速度を記
憶する記憶手段をさらに備え、第１運転手段は、第２速
度での運転中にオンオフ操作部又は変速操作部で所定の
操作がなされたとき、記憶手段に記憶された切換前の第
１速度でモータの運転を開始する。この場合には、第２
速度で高速巻き上げしているとき、又は高速巻き上げし
た後にアタリ等があって魚を引き上げるときには、変速
操作部又はオンオフ操作部の所定の操作により高速巻き
上げが解除されて通常の第１速度で巻き上げできる。こ
のため、高速巻き上げ後に変速操作部を操作する必要が
なくなり、巻き上げ操作がさらに容易になる。特に、変
速操作部を増速用と減速用との２つのスイッチで構成す
るなどして、スイッチの状態だけでは第１速度がどのよ
うな速度か分からない状態であっても、適切な第１速度
を簡単に設定できる。

【００１０】発明３に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明２に係る装置において、所定の操作は、第２速
度で運転中のモータが所定の条件で停止した後のオンオ
フ操作部の操作である。この場合には、仕掛けを回収す
る場合のように、一度モータをオフすれば、高速巻き上
げが解除され元の第１速度に戻るので、手返しを速くす
ることができる。

【００１１】発明４に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明２に記載の装置において、所定の操作は、第２
速度での運転中の変速操作部による減速操作である。こ
の場合には、たとえば、高速巻き上げ中に仕掛けにアタ
リがあった場合にも、変速操作部の操作により魚を確実
に取り込むことができる。

【００１２】発明５に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１に記載の装置において、変速操作部は、電動
リールのリール本体に移動自在に設けられた移動操作部
材であり、第１運転手段は、移動操作部材の移動量に応
じて第１速度を変化させ、第２速度での運転中にオンオ
フ操作部又は変速操作部で所定の操作がなされたとき、
移動操作部材の移動量に応じた第１速度でモータを運転
する。この場合には、第２速度で高速巻き上げした後や
高速巻き上げ中に、アタリ等があって魚を引き上げると
きには、所定の操作を行うことにより移動操作部材の移
動量に応じた通常の第１速度で巻き上げできる。このた
め、高速巻き上げ後に移動操作部材を操作する必要がな
くなり、巻き上げ操作がさらに容易になる。なお、ここ
での移動とは揺動や直線運動や回動を含んであり、揺動
又は直線運動する変速レバー式の移動操作部材や回動す
る変速ダイヤル式の移動操作部材などを含んでいる。

【００１３】発明６に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明５に記載の装置において、所定の操作は、第２
速度で運転中のモータが所定の条件で停止した後のオン
オフ操作部の操作である。この場合には、仕掛けを回収
する場合のように、一度モータをオフすれば、高速巻き
上げが解除され元の第１速度に戻るので、手返しを速く
することができる。

【００１４】発明７に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明５に記載の装置において、所定の操作は、第２
速度での運転中の移動操作部材による減速操作である。
この場合には、たとえば、高速巻き上げ中に仕掛けにア
タリがあった場合にも、移動操作部材の操作により魚を
確実に取り込むことができる。

【００１５】発明８に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明３又は６に記載の装置において、所定の条件
は、オンオフ操作部のオフ操作である。この場合には、
高速巻き上げ後にオンオフ操作部によりモータをオフし
た後に、モータをオンオフ操作部により再度オンする
と、切換前の第１速度でモータが運転されるので、巻き
上げ操作が容易である。

【００１６】発明９に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明３，６及び８のいずれかに記載の装置におい
て、スプールの回転データに基づきスプールに巻き付け
られる仕掛けの水深を計測可能な水深計測手段をさらに
備え、所定の条件は、水深計測手段の計測結果が所定以
下の水深になったことである。この場合には、たとえ
ば、船縁停止などの所定の水深以下になると自動的にモ
ータがオフした後に、モータをオンオフ操作部により再
度オンすると、切換前の第１速度でモータが運転される
ので、巻き上げ操作が容易である。

【００１７】発明１０に係る電動リールのモータ制御装
置は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、
第２速度は、変速操作部で操作され得る第１速度の最大
速度と等しい速度である。この場合には、通常の第１速
度の最大速度と第２速度とが等しいので、昇圧回路や増
圧回路などの特別の駆動回路を設ける必要がなくなり、
制御装置の構成が簡素であるとともに、制御自体も簡素
になる。

【００１８】発明１１に係る電動リールのモータ制御装
置は、発明１から９のいずれかに記載の装置において、
第２速度は、変速操作部で操作され得る第１速度の最大
速度を超える速度である。この場合には、制御装置の構
成は複雑になるが、巻き上げ速度が速くなり、手返しを
より多くできるようになる。

【００１９】発明１２に係る電動リールのモータ制御装
置は、発明３，６，８から１２のいずれかに記載の装置
において、第１運転手段は、所定の条件で停止した後に
第２時間内にオンオフ操作部が操作されたとき、第１速
度でモータの運転を開始する。この場合には、釣りを行
っているとき等のように比較的短時間で巻き上げ動作を
繰り返すときには、高速巻き上げを行っても元の第１速
度に復帰できる。また、仕掛けを回収するために高速巻
き上げを行って後に釣りを終わったときには、最小の第
１速度に設定できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電
動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着される
リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプ
ール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１
側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に
備えている。

【００２１】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材７ｃとからなるフ
レーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー８
ａ、８ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー８ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、後部の連結部材７ｃには、外部電源ＰＳ接続
用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設
けられている。

【００２２】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオ
ンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されてい
る。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸
繰り出し中に糸繰り出し動作を停止できる。

【００２３】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されてい
る。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、
表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと
底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレ
イからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲には
操作キー部６が設けられている。

【００２４】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図２右側に配置された７つのセグメントからなる変速段
数表示領域５ｃとを有している。また、表示部５には、
「底から」、「学習」、「指定」、「下巻」、「修
正」、「入力」、「糸送止」、「０セット」の８つの文
字を表示可能である。「底から」の文字は、水深表示モ
ードが底からモードのときに表示される。底からモード
とは、仕掛けの水深を底基準で表示するモードである。
なお、通常は、仕掛けの水深は水面基準（上からモー
ド）で表示される。また、「学習」から「入力」までの
文字は、糸巻モードの種類を示しており、いずれかが択
一的に選択されると選択された糸巻モードの文字が表示
される。

【００２５】操作キー部６は、表示部５の図１右側に上
下に並べて配置された変速操作部ＳＫ及びモータスイッ
チＰＷと、左側に上下に並べて配置された誘いスイッチ
ＩＢ、棚メモスイッチＴＢ及びモードスイッチＭＤとを
有している。

【００２６】変速操作部ＳＫは、モータ１２の通常の回
転速度（第１速度）を増減するために設けられており、
上下に並べて配置された増速スイッチＳＫ１と減速スイ
ッチＳＫ２とを有している。増速スイッチＳＫ１を操作
すると、その操作時間又は回数に応じて変速段ＳＣが１
速から７速の間で変化し、モータ１２の回転速度が増加
する。また、減速スイッチＳＫ２を操作すると、その操
作時間又は回数に応じて変速段ＳＣが７速から１速の間
で変化し、モータ１２の回転速度が減少する。また、モ
ータ１２を駆動していないときに増速スイッチＳＫ１を
所定時間以上押すと表示モードを「上から」と「底か
ら」との間で切り替えできる。また、減速スイッチＳＫ
２を所定時間以上押すと糸送りモード（繰り出し時にク
ラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り速
度を速くするモード）をオンオフできる。

【００２７】モータスイッチＰＷは、モータ１２をオン
オフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷの
所定時間（たとえば３秒以上）以上の長押し操作による
高速の第２速度での連続巻き上げと、それより短い時間
の操作による第１速度での通常の連続巻き上げとを切換
可能なスイッチとなっている。

【００２８】誘いスイッチＩＢは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。

【００２９】棚メモスイッチＴＢは、上からモードのと
きの上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定す
るためのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒
以上押し続けると、水深表示が０セットされる。

【００３０】モードスイッチＭＤは、５種の糸巻モード
を設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回
押すと学習モードに設定され、２回連続して押すと指定
モード、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して
押すと修正モード、５回連続して押すと入力モードにそ
れぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習モード
は、糸径や長さが未知の釣り糸をスプール１０に巻き付
ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き付け最終
部分でのスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるスプール回
転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるために使用
されるモードである。指定モードは、記憶部４５内に用
意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻き付ける
ときに使用されるモードである。下巻モードは、あらか
じめ指定された糸巻径まで下糸を巻いた後に未知の釣り
糸を巻き付ける際に使用されるモードである。この下巻
モードは、糸巻径が異なるだけで基本的には学習モード
と同様に学習を行う。修正モードは、テンションなどに
より表示がずれたときにずれを補正するために使用され
るモードであり、学習モードで得られたデータを再計算
できるように構成されたモードである。入力モードは、
スプール総回転数と所定距離繰り出し距離を任意に編集
できるように構成されたモードである。

【００３１】カウンタケース４内の上部には、表示部５
と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０と
が配置されている。カウンタケース４内の下部にはモー
タ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路４４と、切換部
４６と、昇圧回路４７とが配置されている。またカウン
タケース４内の下部には、スプールセンサ４１とブザー
４３とが配置されている。切換部４６は、バッテリー等
の外部電源ＰＳからの供給電力をＰＷＭ駆動回路４４に
送るルートを切り換える。具体的には、切換部４６は、
リール制御部３０からの指令によって、外部電源ＰＳか
らの供給電圧のそのまま送るか、昇圧回路４７を介して
供給電圧を昇圧して送るかを切り換える。昇圧回路４７
は、供給電圧を昇圧して高速巻き上げ処理を実現するた
めに設けられている。

【００３２】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５
の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行
する。リール制御部３０には、図３に示すように、操作
キー部６の各種のスイッチと、スプール１０の回転方向
及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプー
ルセンサ４１と、スプールカウンタ４２とが接続されて
いる。また、リール制御部３０には、ブザー４３と表示
部５と記憶部４５とＰＷＭ駆動回路４４と切換部４６と
他の入出力部とが接続されている。

【００３３】ＰＷＭ駆動回路４４は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路４４は、リール制御部３０によりデューティ
比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。ま
た、ＰＷＭ駆動回路４４は、昇圧回路４７を介して昇圧
された電圧が供給されるとモータ１２を最高速（第２速
度）で駆動する。

【００３４】スプールセンサ４１は、図１に示すよう
に、前後に並べて配置された２つのリードスイッチ４１
ａ．４１ｂから構成されている。リードスイッチ４１
ａ．４１ｂは、スプール１０に連動して回転する磁石ホ
イール（図示せず）に装着された２個の磁石を検出す
る。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計数する
ことでリールの回転数を検出できる。また、いずれのリ
ードスイッチ４１ａ．４１ｂが先に検出パルスを発した
かによりスプール１０の回転方向を検出できる。

【００３５】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。

【００３６】記憶部４５はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時に
使用する各種のデータや変速操作部ＳＫによる変速段Ｓ
Ｃ及び各変速段ＳＣ毎の速度データ等が記憶されてい
る。

【００３７】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図４以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源ＰＳに接続されると、図４のステップＳ１にお
いて初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウン
タ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグ
をリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設
定する。また、変速段ＳＣを１速にセットする。

【００３８】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。

【００３９】ステップＳ３では、操作キー部６のいずれ
かのスイッチが押されたか否かを判断する。またステッ
プＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断す
る。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断
する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされた
か否かを判断する。

【００４０】スイッチによるキー入力がなされた場合に
はステップＳ３からステップＳ６に移行してキー入力処
理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場
合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステ
ップＳ７では各動作モード処理を実行する。

【００４１】その他の指令あるいは入力がなされた場合
にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の
処理を実行する。ステップＳ６のキー入力処理では、図
５のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを
判断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押された
か否かにより判断する。ステップＳ１２では、モータス
イッチＰＷが押されているか否かを判断する。ステップ
Ｓ１３では、変速操作部ＳＫの増速スイッチＳＫ１が押
されているか否かを判断する。ステップＳ１４では、変
速操作部ＳＫの減速スイッチＳＫ２が押されているか否
かを判断する。ステップＳ１５では、その他のスイッチ
が操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操
作には棚メモスイッチＴＢ等の操作や各スイッチの長押
し操作などを含んでいる。

【００４２】モードスイッチＭＤが押されるとステップ
Ｓ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６
では、糸巻モード処理を実行する。この糸巻モードは、
前述したように学習モード、指定モード、下巻モード、
修正モード、入力モードである。

【００４３】モータスイッチＰＷが押されると、図５の
ステップＳ１２からステップＳ１７に移行する。ステッ
プＳ１７では、後述するモータ制御処理を実行する。増
速スイッチＳＫ１が押されると、ステップＳ１３からス
テップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、変速段
ＳＣが７速か否か、つまり、通常の最高速度か否かを判
断する。変速段ＳＣがすでに７速の場合には何も処理を
行わない。変速段ＳＣが７速未満の時には、ステップＳ
１８からステップＳ１９に移行し、変速段ＳＣを１つず
つ上昇させる。ステップＳ２０では、それぞれの変速段
ＳＣに応じた速度になるようにＰＷＭ駆動回路４４のデ
ューティ比を上げ、設定された変速段ＳＣに応じた速度
でスプール１０を回転させる。

【００４４】減速スイッチＳＫ２が押されると、ステッ
プＳ１４からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２
１では、変速段ＳＣが１速か否か、つまり、通常の最低
速度か否かを判断する。変速段ＳＣがすでに１速の場合
には何も処理を行わない。変速段ＳＣが２速以上の時に
は、ステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、変速
段ＳＣを１つずつ下降させる。ステップＳ２２では、そ
れぞれの変速段ＳＣに応じた速度になるようにＰＷＭ駆
動回路４４のデューティ比を下げ、設定された変速段Ｓ
Ｃに応じた速度でスプール１０を回転させる。

【００４５】他のスイッチ入力がなされると、ステップ
Ｓ１５からステップＳ２４に移行し、たとえば、現在の
水深の棚値にセットするなどの操作されたキー入力に応
じた他のキー入力処理を行う。

【００４６】ステップＳ１７のモータ制御処理では、図
６に示すように、モータスイッチＰＷがオンされている
状態から始まる。まずステップＳ３１で、モータスイッ
チＰＷが所定時間（たとえば３秒）以上長押し操作され
たか否かを判断する。ここで「ＮＯ」つまりモータスイ
ッチＰＷが３秒未満オンされているときは、ステップＳ
３２へ進みモータ１２がオンされているか否かを判断す
る。モータ１２がオフのときステップＳ３３へ進みモー
タ１２を回転させ、ステップＳ３４に進む。ステップＳ
３４では、タイマＴ１がタイムアップしているか否かを
判断する。このタイマＴ１は、モータ１２をオフしてか
らの時間を計測するためのタイマであり、たとえば、３
０分に設定されている。このタイマＴ１は、釣りを行っ
ているのか否か等の判断を行うために設けられている。

【００４７】タイマＴ１がタイムアップしているときに
は、ステップＳ３４からステップＳ３５に移行し、変速
段ＳＣを１速にセットする。すなわち、釣りを終わった
時や長時間釣りをしていないとき等には変速段ＳＣを１
速にセットする。タイマＴ１がタイムアップしていない
とき、つまり最後にモータ１２をオフしてから３０分が
経過していないときには、ステップＳ３４からステップ
Ｓ３６に移行する。ステップＳ３６では、記憶部４５に
記憶された変速段データＳＣＭを読み出し、変速段ＳＣ
にセットする。この変速段データＳＣは、後述するモー
タオフ処理や高速巻き上げ処理のときに、記憶部４５に
記憶される変速段ＳＣのデータである。すなわち、高速
巻き上げ処理のときやモータオフ処理の後で再度モータ
１２をオンしたとき、そのときの変速段ＳＣでモータ１
２をオンするためにこの処理が行われる。ステップＳ３
５又はステップＳ３６での処理を終わるとステップＳ３
７に移行する。ステップＳ３７では、タイマＴ１をオフ
し、キー入力処理に戻る。

【００４８】ステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判断された
とき、つまりモータ１２がすでにオンしているときに
は、ステップＳ３８へ移行する。ステップＳ３８ではモ
ータ１２の回転を停止させる。ステップＳ３９では、切
換部４６が昇圧回路４７側に切り換えられているか否か
を判断する。切換部４６が昇圧回路４７に切り換えられ
ている場合には、ステップＳ４０に移行し、昇圧を解除
するために切換部４６をＰＷＭ駆動回路４４側に切り換
える。切換部４６がＰＷＭ駆動回路４４側の場合にはこ
の処理をスキップしてステップＳ４１に移行する。ステ
ップＳ４１では、タイマＴ１をスタートさせる。ステッ
プＳ４２では、記憶部４５にそのときの変速段ＳＣを記
憶しキー入力ルーチンに戻る。

【００４９】モータスイッチＰＷが３秒以上長押しされ
ている場合には、ステップＳ３１からステップＳ５１に
移行して高速巻き上げを行う。ステップＳ５１では、デ
ーティ比Ｄを最大値、つまり１００％にセットし、かつ
切換部４６を昇圧回路４７側に切り換える。これによ
り、ＰＷＭ駆動回路４４に昇圧された電圧が供給される
とともに、最大デューティでモータ１２が駆動される。
この結果、通常の第１速度の最大速度よりさらに高速の
第２速度でモータ１２が回転する。ステップＳ５２で
は、加速前の変速段ＳＣのデータを記憶部４５に記憶す
る。これにより、高速巻き上げが終了した後にモータ１
２をオンしたときに以前の速度でモータ１２を回転させ
ることができる。ステップＳ５３ではモータ１２をオン
する。すると、モータ１２は、通常の第１速度より高速
の第２速度で回転し、仕掛けをすばやく回収できる。

【００５０】ここでは、モータスイッチＰＷを通常の操
作時間より長い時間押し続ける操作を行うことによって
通常の第１速度から高速の第２速度に速度を切り換えて
モータ１２を運転できるので、変速操作部ＳＫを用いる
ことなく速度を切り換えでき、高速巻き上げ操作を容易
に行えるようになる。

【００５１】ステップＳ７の各動作モード処理では、図
７のステップＳ６１でスプール１０の回転方向が糸繰り
出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセン
サ４１のいずれのリードスイッチ４１ａ，４１ｂが先に
パルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の
回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ６１
からステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２では、
スプールカウンタ４２の値が減少する毎にスプールカウ
ンタ４２の値に基づき記憶部４５に記憶されたデータを
読み出し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表
示処理で表示される。ステップＳ６３では、得られた水
深が棚位置に一致したか、つまり、仕掛けが棚に到達し
たか否かを判断する。棚位置は、仕掛けが棚に到達した
ときに棚メモスイッチＴＢを押すことで記憶部４５にセ
ットされる。ステップＳ６４では、他のモードか否かを
判断する。他のモードではない場合には、各動作モード
処理を終わりメインルーチンに戻る。仕掛けが棚位置に
到達するとステップＳ６３からステップＳ６５に移行
し、仕掛けが棚にあることを報知するためにブザー４３
を鳴らす。他のモードと判断するとステップＳ６４から
ステップＳ６６に移行し、設定された他のモード処理を
実行する。

【００５２】スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判
断するとステップＳ６１からステップＳ６９に移行す
る。ステップＳ６９では、スプールカウンタ４２がの値
が増加する毎にスプールカウンタ４２の値に基づき記憶
部４５に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。
この水深がステップＳ２の表示処理で表示される。ステ
ップＳ７０では、水深が船縁停止位置に一致したか否か
を判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合に
はメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとス
テップＳ７０からステップＳ７１に移行する。ステップ
Ｓ７１では、仕掛けが船縁にあることを報知するために
ブザー４３を鳴らす。ステップＳ７２では、モータ１２
をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやす
い位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえ
ば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止して
いるとセットされる。ステップＳ７３では、切換部４６
が昇圧回路４７側に切り換えられているか否かを判断す
る。切換部４６が昇圧回路４７に切り換えられている場
合には、ステップＳ７４に移行し、昇圧を解除するため
に切換部４６をＰＷＭ駆動回路４４側に切り換える。切
換部４６がＰＷＭ駆動回路４４側の場合にはこの処理を
スキップする。ステップＳ７５では、タイマＴ１をスタ
ートさせる。ステップＳ７６では、記憶部４５にそのと
きの変速段ＳＣを記憶しメーンルーチンに戻る。

【００５３】この電動リールでは、モータスイッチＰＷ
を３秒以上オン操作するだけで、高速巻き上げ処理によ
り仕掛けを高速で回収できる。また、それより短い時間
操作すれば、通常のオンオフ操作を行うことができる。
しかも、高速巻き上げ処理の直前の変速段が記憶される
ので、高速巻き上げ後にモータ１２を再度オフしたとき
には、変速操作部ＳＫを操作することなく前に設定され
た第１速度でモータ１２の運転を再開できる。

【００５４】〔他の実施形態〕（ａ）前記実施形態では、モータスイッチＰＷや船縁
停止を昇圧解除の条件にしたが、変速操作部ＳＫの操作
を昇圧解除の条件にしてもよい。たとえば、図８に示す
ように、昇圧中のキー入力処理の減速スイッチＳＫ２の
操作により昇圧を解除してもよい。図８において、ステ
ップＳ８１からステップＳ９０及びステップＳ９６の動
作は、図５のステップＳ１１からステップＳ２０及びス
テップＳ２４の説明と同様なため説明を省略する。

【００５５】図８において、減速スイッチＳＫ２が操作
されるとステップＳ８４からステップＳ９１に移行す
る。ステップＳ９１では、切換部４６が昇圧回路４７側
に切り換えられているか否かを判断する。切換部４６が
昇圧回路４７に切り換えられている場合には、ステップ
Ｓ９２に移行し、昇圧を解除するために切換部４６をＰ
ＷＭ駆動回路４４側に切り換えステップＳ８５に移行す
る。切換部４６がＰＷＭ駆動回路４４側の場合にはステ
ップＳ９１からステップＳ９３に移行する。ステップＳ
９３からステップＳ９５では、ステップＳ２１からステ
ップＳ２３と同様にデューティ制御を行う。このように
変速操作部ＳＫにより昇圧を解除、つまり高速巻き上げ
を解除すると、仕掛けの回収中に仕掛けに魚がかかって
も直ちに昇圧が解除され、元の変速段ＳＣの第１速度に
戻って魚を取り込むことができる。

【００５６】（ｂ）前記実施形態では、２つのスイッ
チＳＫ１，ＳＫ２により変速操作部ＳＫを構成している
が、リール本体１に揺動自在に設けられたレバー部材や
回動自在に設けられたダイヤル部材等の移動操作部材に
より変速操作部ＳＫを構成してもよい。この場合、変速
段は移動操作部材の移動量に応じて設定すればよいの
で、高速巻き上げ時に変速段を記憶しなくてもよい。す
なわち、変速操作部ＳＫの移動量を保持しておけば、高
速巻き上げ後に再度モータ１２を回転させる際には、移
動操作部材の移動量に応じた変速段でモータ１２を回転
させることができる。なお、前記他の実施形態（ａ）と
同様に、移動操作部材の減速方向の操作により昇圧を解
除してもよい。

【００５７】（ｃ）前記実施形態では、高速巻き上げ
時の第２速度を昇圧回路４７を用いて通常の第１速度の
最大速度より速く設定したが、第２速度を第１速度の最
大速度と同じ速度に設定してもよい。この場合には、制
御系の構成が簡素になり、制御も簡素になる。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、オンオフ操作部を通常
の操作時間より長い第１時間操作することによって通常
の第１速度から高速の第２速度に速度を切り換えてモー
タを運転できるので、変速操作部や別の操作部を用いる
ことなく速度を切り換えでき、高速巻き上げ操作を容易
に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図３】前記電動リールの制御ブロック図。

【図４】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図５】キー入力処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図６】モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図７】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図８】他の実施形態の図５に相当する図。

【符号の説明】

１０スプール１２モータ３０リール制御部ＰＷモータスイッチＳＫ変速操作部ＳＫ１増速スイッチＳＫ２減速スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スプールを糸巻取方向に回転させるモータ
を増減速制御する電動リールのモータ制御装置であっ
て、モータのオンオフ操作を行うためのオンオフ操作部と、前記モータの変速操作を行うための変速操作部と、前記オンオフ操作部及び変速操作部の操作に応じて前記
モータを可変の第１速度で運転する第１運転手段と、前記オンオフ操作部が第１時間以上操作されたとき、前
記第１速度から前記第１速度以上の第２速度に切り換え
て前記モータを運転する第２運転手段と、を備えた電動
リールのモータ制御装置。
【請求項２】前記第２運転手段で前記第１速度から前記
第２速度に切り換えられたときの前記第１速度を記憶す
る記憶手段をさらに備え、前記第１運転手段は、前記第２速度での運転中に前記オ
ンオフ操作部又は前記変速操作部で所定の操作がなされ
たとき、前記記憶手段に記憶された切換前の前記第１速
度で前記モータの運転を開始する、請求項１に記載の電
動リールのモータ制御装置。
【請求項３】前記所定の操作は、前記第２速度で運転中
のモータが所定の条件で停止した後の前記オンオフ操作
部の操作である、請求項２に記載の電動リールのモータ
制御装置。
【請求項４】前記所定の操作は、前記第２速度での運転
中の前記変速操作部による減速操作である、請求項２に
記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項５】前記変速操作部は、前記電動リールのリー
ル本体に移動自在に設けられた移動操作部材であり、前記第１運転手段は、前記移動操作部材の移動量に応じ
て前記第１速度を変化させ、前記第２速度での運転中に
前記オンオフ操作部又は前記変速操作部で所定の操作が
なされたとき、前記移動操作部材の移動量に応じた前記
第１速度で前記モータを運転する、請求項１に記載の電
動リールのモータ制御装置。
【請求項６】前記所定の操作は、前記第２速度で運転中
のモータが所定の条件で停止した後の前記オンオフ操作
部の操作である，請求項５に記載の電動リールのモータ
制御装置。
【請求項７】前記所定の操作は、前記第２速度での運転
中の前記移動操作部材による減速操作である、請求項５
に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項８】前記所定の条件は、前記オンオフ操作部の
オフ操作である、請求項３又は６に記載の電動リールの
モータ制御装置。
【請求項９】前記スプールの回転データに基づき前記ス
プールに巻き付けられる仕掛けの水深を計測可能な水深
計測手段をさらに備え、前記所定の条件は、前記水深計測手段の計測結果が所定
以下の水深になったことである、請求項３，６及び８の
いずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項１０】前記第２速度は、前記変速操作部で操作
され得る前記第１速度の最大速度と等しい速度である、
請求項１から９のいずれかに記載の電動リールのモータ
制御装置。
【請求項１１】前記第２速度は、前記変速操作部で操作
され得る前記第１速度の最大速度を超える速度である、
請求項１から９のいずれかに記載の電動リールのモータ
制御装置。
【請求項１２】前記第１運転手段は、前記所定の条件で
停止した後に第２時間内に前記オンオフ操作部が操作さ
れたとき、前記第１速度で前記モータの運転を開始す
る、請求項３，６，８から１２のいずれかに記載の電動
リールのモータ制御装置。