KR20190049471A - 전동 릴의 모터 제어 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 전동 릴의 모터 제어 장치에서, 모터의 출력을 신속하고 용이하게 조절 가능하도록 하는 것에 있다.
[해결 수단] 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착된 스풀(2)을 모터(3)로 구동하는 전동 릴(100)의 모터 제어 장치는 제1 압압 조작부(11), 모터 제어 수단을 구비하고 있다. 제1 압압 조작부는 릴 본체에 설치되어 있다. 모터 제어 수단은 제1 압압 조작부(11)를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 모터(3)의 출력을 제어한다.

Description

전동 릴의 모터 제어 장치{MOTOR CONTROL DEVICE FOR MOTOR DRIVEN REEL}

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 낚싯줄을 감아 올릴 때의 스풀 회전을 모터로 행하는 전동 릴은 릴 본체, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀, 스풀을 회전시키는 핸들, 스풀을 감아 올리는 방향으로 회전시키는 모터를 구비하고 있다. 이 종류의 전동 릴에서, 스풀의 감아 올리는 속도를 변경하기 위한 조작부로 압력 센서를 사용한 것이 알려져 있다(특허 문헌 1). 또, 특허 문헌 2에는, 모터의 회전 속도를 스위치의 조작 시간에 따라 증속 또는 감속시키는 속도 조정 스위치를 설치한 것이 개시되어 있다.

[선행 기술 문헌]

[특허 문헌 1] 일본공개특허 평10-337138호 공보

[특허 문헌 2] 일본공개특허 평10-108602호 공보

특허 문헌 1의 조작부는, 압압력(押壓力)에 따라 모터의 회전 속도를 조절하기 위해 특히 속도를 미소하게 가속 또는 감속시킬 때 압압력의 가감이 어렵다. 그러므로, 속도를 미세하게 조절하려고 할 때, 의도한 것 이상의 압압력이 발생해버려 모터의 회전 속도의 가감 속도가 급격해지는 우려가 있다. 또, 특허 문헌 2의 속도 조정 스위치는, 스위치의 조작 시간에 따라 모터의 회전 속도가 변화되므로, 신속하고 용이하게 원하는 모터의 회전 속도를 얻기 어렵다.

본 발명의 과제는, 전동 릴의 모터 제어 장치에서 모터의 출력을 신속하고 용이하게 조절 가능하도록 하는 것에 있다.

본 발명의 일 측면에 관한 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치로서, 제1 압압 조작부, 모터 제어 수단을 구비하고 있다. 제1 압압 조작부는 릴 본체에 설치되어 있다. 모터 제어 수단은 제1 압압 조작부를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 모터의 출력을 제어한다.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 제1 압압 조작부를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 모터의 출력이 제어된다. 그러므로, 예를 들면 지속 시간이 소정 시간 범위 내에서 압압력과 관계없이 모터의 출력이 소정값만큼 증가 또는 감소하도록 제어함으로써 모터의 출력의 미세한 조절을 용이하게 할 수 있다. 또, 예를 들면 소정 시간 범위를 초과한 후에는, 압압력에 따라 모터의 출력이 증가 또는 감소하도록 제어함으로써 모터의 출력을 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.

바람직하게는, 모터 제어 수단은 지속 시간이 소정 시간 범위 내에서 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시킨다. 이 경우에는, 소정 시간 범위 내에서 모터의 출력의 미세한 조절을 용이하게 할 수 있다.

바람직하게는, 모터 제어 수단은 지속 시간이 소정 시간 범위를 초과한 제1 시간 범위에서 압압력에 따라 모터의 출력을 증가 또는 감소시킨다. 이 경우에는, 제1 시간 범위에서 예를 들면 압압력이 커질수록 모터의 출력을 크게 증가 또는 크게 감소하도록 제어함으로써, 모터의 출력을 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.

바람직하게는, 모터 제어 수단은 제1 시간 범위를 초과한 제2 시간 범위에서 압압력에 따라 설정된 시간 간격으로 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시킨다. 이 경우에는, 제2 시간 범위에서 예를 들면 압압력이 커질수록 짧은 시간 간격으로 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시킴으로써, 미세한 조절을 포함한 모터의 출력의 조절을 용이하게 할 수 있다.

바람직하게는, 모터 제어 수단은 지속 시간이 소정 시간 범위를 초과한 제1 시간 범위 내에서 압압력에 따라 설정된 시간 간격으로 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시킨다. 이 경우에는, 제1 시간 범위에서 예를 들면 압압력이 커질수록 짧은 시간 간격으로 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시킴으로써, 미세한 조절을 포함한 모터의 출력의 조절을 용이하게 할 수 있다.

바람직하게는, 모터 출력은 모터의 회전 속도이다. 이 경우에는, 모터의 회전 속도를 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.

바람직하게는, 모터 출력은 모터의 토크이다. 이 경우에는, 모터의 토크를 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.

바람직하게는, 릴 본체에 설치된 제2 압압 조작부를 더 구비하고, 모터 제어 수단은, 지속 시간에 따라 모터의 출력을 증가시켜, 제2 압압 조작부를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 모터의 출력을 감소시킨다. 이 경우에는, 2개의 조작부에 의해 모터의 출력의 조절을 용이하게 할 수 있다.

본 발명에 의하면, 전동 릴의 모터 제어 장치에서 모터 출력을 신속하고 용이하게 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태가 채용된 전동 릴의 사시도이다.
도 2는 카운터 케이스의 평면도이다.
도 3은 전동 릴의 제어계의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 모터 제어 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 5는 모터 제어 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 6은 모터 제어 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 7은 모터 제어 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 8은 모터 제어 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 9는 모터 출렬 단계값의 리셋 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.

본 발명의 일 실시형태를 채용한 전동 릴(100)은, 도 1 에 나타낸 바와 같이 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의해 모터 구동되는 전동 릴이다. 또, 이 전동 릴(100)은 낚싯줄 송출 길이 또는 낚싯줄 권취(卷取) 길이에 따라 도구의 수심(水深)을 표시하는 수심 표시 기능을 가진다.

전동 릴(100)은, 낚시대에 장착 가능한 릴 본체(1), 릴 본체(1)의 내부에 배치된 스풀(2), 스풀(2)을 낚싯줄 권취 방향으로 회전 구동하는 모터(3), 릴 본체(1)의 측방에 배치된 스풀(2)의 회전용 핸들(4), 수심 표시용 카운터 케이스(5)를 주로 구비하고 있다.

릴 본체(1)은, 프레임(6), 프레임(6)의 일방 측을 덮는 제1측 커버(7a), 프레임(6)의 타방 측을 덮는 제2측 커버(7b), 프레임(6)의 앞부분을 덮는 도시하지 않은 앞 커버를 가지고 있다. 또, 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않은 레벨 와인드 기구(機構)나, 모터(3) 및 핸들(4)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않은 회전 전달 기구 등이 설치되어 있다.

스풀(2)은, 제1측 커버(7a)과 제2측 커버(7b) 사이에서 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 모터(3)는 스풀(2)의 내부에 배치되어 있다.

핸들(4)는, 제1측 커버(7a)의 중앙 하부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 핸들(4)의 지지 부분의 상방에는, 클러치 조작 부재(9)가 요동(搖動) 가능하게 배치되어 있다. 클러치 조작 부재(9)는, 모터(3) 및 핸들(4)와 스풀(2) 사이에 설치된 도시하지 않은 클러치를 온오프 조작하기 위한 부재이다.

카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 앞측 상부에 배치되고, 프레임(6)을 구성하는 제1 측판(6a) 및 제2 측판(6b)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)의 상면부에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(10)가 설치되어 있다. 표시부(10)의 후방 측에는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 압압 조작부(11), 제2 압압 조작부(12), 카운터 케이스(5)로부터 상방향으로 돌출된 3개의 조작 스위치(13)가 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는, 좌우 방향의 중앙으로부터 핸들(4)과는 반대 측에 치우쳐 배치되어 있다. 또, 제1 압압 조작부(11)와 제2 압압 조작부(12)는 상하 방향으로 인접하여 배치되어 있다. 3개의 조작 스위치(13)는, 주로 전동 릴(100)의 각종 설정을 행할 때 사용된다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종 제어를 행하는 제어부(21)(도 3 참조)가 수용되어 있다.

제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 각각 압력 센서(11a, 12a)를 가지고 있다. 압력 센서(11a, 12a)는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)를 압압하는 힘(이하, 압압력이라 함)에 따른 레벨의 전기 신호를 출력하는 부재이며, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 후술하는 제어부(21)의 모터 제어부(22)에 출력한다.

제어부(21)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(3)를 제어하는 모터 제어부(22), 표시부(10)을 제어하는 표시 제어부(23)를 가지고 있다. 모터 제어부(22)는, 모터(3)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(24)를 통하여, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)의 압압 조작에 따라 모터(3)의 구동을 제어한다. 자세하게는, 모터 제어부(22)는, 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 모터(3)의 출력(이하, 모터 출력이라 함)를 제어한다. 본 실시형태에서는, 모터 제어부(22)는 제1 압압 조작부(11)를 압압하는 동안, 압압력에 따라 모터 출력을 증가시키고, 제2 압압 조작부(12)를 압압하는 동안, 압압력에 따라 모터 출력을 감소시킨다. 또, 모터 제어부(22)는, 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)의 압압을 정지했을 때의 모터 출력을 유지한다.

제어부(21)에는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12) 및 조작 스위치(13)가 접속되어 있다. 또, 제어부(21)에는 표시부(10), 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(25) 및 기억부(26)가 접속되어 있다. 기억부(26)는, 예를 들면 불휘발성 메모리이며, 물고기 서식층 위치 정보 및 선박 에지 정지 위치 정보 등의 전동 릴(100)의 각종 설정 정보가 기억되어 있다.

<모터 제어 처리>

다음에, 전동 릴(100)의 전원이 온 상태일 경우, 제어부(21)의 모터 제어부(22)에 의해 행해지는 모터 제어 처리의 흐름의 일례를 도 4 내지 도 8에 나타내는 순서도에 따라 설명한다. 여기서는, 모터 출력은 0으로부터 Nmax의 Nmax+1 단계로 제어되고 있다. 0단은 모터(3)의 정지 상태이며, Nmax단은 모터(3)가 최대 출력으로 구동되고 있는 상태이다.

또, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값 및 상한값(예를 들면, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 설정되어 있다. 그리고, 그 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할(예를 들면, 31등분)한 후, 각각의 단계에 대응하는 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 설정되어 있다. 그리고, 압압력이 커질수록 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 커지도록 설정하는 것이 바람직하다.

여기서는 모터(3)를 PWM 방식으로 제어하고 있고, 최대 출력은 듀티비 100%이다. 모터 출력은, 예를 들면 모터(3)의 회전 속도이다. 그리고, 여기서는 부하가 걸려 스풀(2)의 회전 속도가 저하된 경우에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되고 있다.

먼저, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 압압된 경우의 모터 제어 처리의 흐름을 도 4, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.

단계 S1에서, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 압압되었는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 예를 들면 제1 압압 조작부(11)의 압력 센서(11a)로부터의 출력을 검출함으로써 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸는지 여부를 판정한다. 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸다고 판정하면, 단계 S2로 이행한다. 압압력 P1이 30g에 미치지 않는 정도의 출력밖에 검출되지 않은 경우에는, 오조작을 피하기 위해 압압되지 않은 것으로 하고 그 출력을 무시한다. 그리고, 여기서는 예를 들면 저항 필름형 압력 센서를 사용하여, 출력으로서의 전압이 압압력과 비례하도록 회로를 구성하고 있다.

단계 S2에서, 제1 압압 조작부(11)가 압압되는 지속 시간 T1(이하, 단순히 「지속 시간 T1」이라 함)의 계측을 개시한다. 그리고, 여기서의 지속 시간 T1이란, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 지속하여 압압되는 시간을 말한다.

단계 S3에서 현재의 모터 출력 단계 N0가 읽어들이고 단계 S4로 이행한다.

단계 S4에서 모터 출력 단계 N0가 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. 즉, 여기서는, 현재의 모터(3)가 최대 출력으로 회전하고 있는지 여부를 판정한다. 최대 출력으로 회전하고 있다고 판정하면, 더 이상 출력을 증가시킬 수 없기 때문에 단계 S5로 이행하고, 현재의 모터 출력을 유지한다. 즉, 이 경우에는 모터 출력 max를 유지한다. 모터 출력 단계 N0가 Nmax 미만인 것으로 판정하면, 단계 S6로 이행한다.

단계 S6에서, 모터 출력 단계 N0가 1단계 증가시킨 모터 출력 단계 N1로 설정하고, 단계 S7로 이행한다.

단계 S7에서, 단계 S6에서 설정한 모터 출력 단계 N1이 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. 즉, 여기서는, 현재의 모터(3)가 최대 출력으로 회전하고 있는지 여부를 판정한다. 최대 출력으로 회전하고 있다고 판정하면 단계 S5로 이행하고, 최대 출력으로 모터 출력을 유지한다. 모터 출력 단계 N1이 Nmax 미만인 것으로 판정하면 단계 S8로 이행한다.

단계 S8에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 압압이 지속되고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 단계 S6에서 설정한 모터 출력 단계 N1을 유지한다. 압압이 지속되고 있다고 판정하면, 단계 S9로 이행한다.

단계 S9에서, 지속 시간 T1이 100ms 미만인지 여부를 판정한다. 지속 시간 T1이 100ms 미만인 것으로 판정하면 단계 S8로 돌아와, 제1 압압 조작부(11)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 지속 시간 T1이 100ms 이상인 것으로 판정하면, 도 5에 나타낸 단계 S10으로 이행한다.

단계 S10에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압력 P1을 검출하고, 단계 S11로 이행한다.

단계 S11에서, 단계 S10에서 검출한 압압력 P1에 대응하는 모터 출력 단계의 단계 증가수 M1을 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S12로 이행한다.

단계 S12에서, 도 4에 나타낸 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M1을 부가한 것이 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. Nmax 이상인 경우에는 단계 S13로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N1을 Nmax로 설정한다. 그 후, 도 4에 나타낸 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력을 유지한다. 즉, 이 경우에는 모터 출력 max를 유지한다. 단계 S12에서, 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M1을 부가한 것이 Nmax 미만인 경우에는 단계 S14로 이행한다.

단계 S14에서, 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M1을 증가한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N1로서 설정한다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 N0가 「4」이고, 제1 압압 조작부(11)가 300g~400g의 압압력 P1로 눌렸을 경우, 그 압압력 P1의 범위에 대응하여 미리 설정된 단계 증가수(예를 들면 「5」)를 부가하여, 모터 출력 단계 N1을 「9」로 설정한다. 그 후, 단계 S15로 이행한다.

단계 S15에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 압압이 지속되고 있지 않다고 판정하면, 도 4에 나타낸 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N1을 유지한다. 압압이 지속되고 있다고 판정하면, 단계 S16로 이행한다.

단계 S16에서, 지속 시간 T1이 300ms 미만인지 여부를 판정한다. 지속 시간 T1이 300ms 미만인 것으로 판정하면, 단계 S17로 이행한다.

단계 S17에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압력 P1을 검출하고, 단계 S18로 이행한다.

단계 S18에서, 검출한 압압력 P1에 대응하는 모터 출력 단계의 단계 증가수 M2를 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S19로 이행한다.

단계 19에서, 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M2를 증가한 모터 출력 단계가, 현재의 모터 출력 단계 N1보다 큰지 여부를 판정한다. 크지 않다고 판정하면, 단계 S15로 돌아온다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 N0가 「4」, 단계 증가수 M2가 「3」, 현재의 모터 출력 단계 N1이 9인 경우, 4(N0)+3(M2)<9(N1)가 되어, 현재의 모터 출력 단계 N1을 유지한 채로 단계 S15에 돌아온다. 크다고 판정하면, 단계 S20으로 이행한다. 구체적으로는, 예를 들면 단계 증가수 M2가 7인 경우, 4(N0)+7(M2)>9(N1)가 되어, 단계 S20으로 이행한다. 즉, 더 강한 힘으로 제1 압압 조작부(11)가 압압된 경우에는 단계 S20으로 이행한다.

단계 S20에서, 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M2를 증가한 모터 출력 단계가 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. Nmax 미만인 것으로 판정하면 단계 S21로 이행한다.

단계 S21에서, 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M2를 증가한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N1(예를 들면「11」)로서 설정하고, 단계 S15에 돌아온다.

단계 S20에서, 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 증가수 M2를 증가한 모터 출력 단계가 Nmax 이상인 것으로 판정하면, 단계 S22에 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N1을 Nmax로 설정한다. 그 후, 도 4에 나타낸 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력을 유지한다. 즉, 이 경우에는 모터 출력 max를 유지한다.

여기서는, 제1 압압 조작부(11)의 압압이 지속되고, 또한 단계 S16에서 지속 시간 T1이 300ms 이상인 것으로 판정될 때까지의 동안, 우선 단계 S14에서, 단계 S11에서 판독한 단계 증가수 M1이 단계 S3에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 가산된다. 다음에, 단계 S18에서 판독한 단계 증가수 M2가 단계 S14에서 가산한 단계 증가수 M1을 초과했을 때, 모터 출력 단계 N1이 새롭게 설정된다. 그 후는, 새롭게 단계 S18에서 판독한 단계 증가수 M2가 단계 S21에서 가산한 단계 증가수 M2를 초과했을 때, 모터 출력 단계 N1이 새롭게 설정된다. 즉, 가산한 단계 증가수에 대응하는 압압력 P1보다 강한 압압력 P1로 압압될 때마다, 모터 출력 단계 N1이 새롭게 설정되고, 압압력 P1이 작아지면, 그 때까지의 단계 증가수를 부가한 모터 출력 단계가 유지된다.

단계 S16에서, 지속 시간 T1이 300ms 이상인 것으로 판정하면, 도 6에 나타낸 단계 S26로 이행한다.

단계 S26에서, 현재의 모터 출력 단계 N1을 1단계 증가한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N2로서 설정한다. 그 후, 단계 S27로 이행한다.

단계 S27에서는, 단계 S26에서 1단계 증가한 모터 출력 단계 N2가 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. 즉, 여기서는, 현재의 모터(3)가 최대 출력으로 회전하고 있는지 여부를 판정한다. 최대 출력으로 회전하고 있다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 최대 출력으로 모터 출력을 유지한다. 모터 출력 단계 N2가 Nmax 미만인 것으로 판정하면, 단계 S28로 이행한다.

단계 S28에서, 지속 시간 T1을 리셋하고, 다시 지속 시간 T1의 계측을 개시한다. 그 후, 단계 S29로 이행한다.

단계 S29에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압력 P1을 검출하고, 단계 S30으로 이행한다.

단계 S30에서, 단계 S29에서 검출한 압압력 P1에 대응하는 시간 간격 TI를 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S31로 이행한다. 여기서는, 압압력 P1에 따라 예를 들면 5단계(10ms, 30ms, 50ms, 100ms, 300ms)의 시간 간격 TI가 설정되어 있다. 그리고, 시간 간격 TI는 압압력 P1이 커질수록 시간 간격 TI가 짧아지도록 설정하는 것이 바람직하다.

단계 S31에서, 단계 S28에서 새롭게 계측을 개시한 지속 시간 T1이 단계 S30에서 판독한 시간 간격 TI를 초과했는지 여부를 판정한다. 초과했다고 판정하면, 단계 S26으로 돌아와, 현재의 모터 출력 단계 N2를 1단계 증가한 단계로 설정한다. 초과하지 않았다고 판정하면, 단계 S32로 이행한다.

단계 S32에서, 제1 압압 조작부(11)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 압압이 지속되고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N2를 유지한다. 압압이 지속되고 있다고 판정하면, 단계 S29로 돌아온다. 여기서는, 압압력 P1이 도중에 변화했을 경우에도, 단계 S29에 돌아와, 제1 압압 조작부(11)의 압압력 P1을 검출하고, 압압력 P1에 대응하는 시간 간격 TI를 판독한다. 이로써, 단계 S16에서 지속 시간 T1이 300ms 이상인 것으로 판정한 후는, 압압력 P1을 변화시키는 것만으로 모터 출력 단계 N2의 증가 속도를 조정할 수 있다.

다음에, 단계 S1에서 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 압압되지 않았다고 판정한 경우의 모터 제어 처리의 흐름을 도 4, 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.

단계 S1에서, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 압압되지 않았다고 판정하면, 단계 S41로 이행한다.

단계 S41에서, 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 압압되었는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 제1 압압 조작부(11)와 마찬가지로 제2 압압 조작부(12)의 압력 센서(12a)로부터의 출력을 검출함으로써 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 눌렸는지 여부를 판정한다. 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 눌렸다고 판정하면, 단계 S42로 이행한다. 압압력 P2가 30g에 미치지 않는 정도의 출력밖에 검출되지 않은 경우에는, 오조작을 피하기 위해 압압되지 않은 것으로 하고 그 출력을 무시한다. 그 후, 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계를 유지한다. 그리고, 여기서는 예를 들면 저항 필름형 압력 센서를 사용하여, 출력으로서의 전압이 압압력과 비례하도록 회로를 구성하고 있다.

단계 S42에서, 제2 압압 조작부(12)가 압압되는 지속 시간 T2(이하, 단순히 「지속 시간 T2」라 함)의 계측을 개시한다. 그리고, 여기서 지속 시간 T2란, 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 지속하여 압압되는 시간을 말한다.

단계 S43에서, 현재의 모터 출력 단계 N0를 읽어들이고 단계 S44로 이행한다.

단계 S44에서, 단계 43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0가 1 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 N0가 0이면, 출력 감소를 위한 제2 압압 조작부(12)의 조작은 의미가 없기 때문에 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 즉, 모터 출력 0의 상태를 유지한다. 모터 출력 단계 N0가 1 이상인 것으로 판정하면, 단계 S45로 이행한다.

단계 S45에서, 모터 출력 단계 N0가 1단계 감소시킨 모터 출력 단계 N1로 설정하고, 단계 S46로 이행한다.

단계 S46에서는, 단계 S6에서 설정한 모터 출력 단계 N1이 1 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 N1이 0이면, 단계 S5로 이행하여, 모터 출력이 0의 상태를 유지한다. 모터 출력 단계 N1이 1 이상인 것으로 판정하면, 단계 S47로 이행한다.

단계 S47에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 압압이 지속되고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N1을 유지한다. 압압이 지속되고 있다고 판정하면, 단계 S48로 이행한다.

단계 S48에서, 지속 시간 T2가 100ms 미만인지 여부를 판정한다. 지속 시간 T2가 100ms 미만인 것으로 판정하면, 단계 S47로 돌아온다. 지속 시간 T2가 100ms 이상인 것으로 판정하면, 도 7에 나타낸 단계 S49로 이행한다.

단계 S49에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압력 P2를 검출하고, 단계 S50으로 이행한다.

단계 S50에서, 단계 S49에서 검출한 압압력 P2에 대응하는 모터 출력 단계의 단계 감소수 L1을 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S51로 이행한다.

단계 S51에서, 도 4에 나타낸 단계 S43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 감소수 L1을 감산한 것이 1 이상인지 여부를 판정한다. 1 미만이면, 단계 S52로 이행하여, 모터 출력 단계 N1을 0으로 설정한다. 즉, 모터(3)의 구동을 정지한다. 그 후, 단계 S5로 이행하여, 모터 출력 0의 상태를 유지한다. 1 이상이면, 단계 S53으로 이행한다.

단계 S53에서, 단계 S43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 감소수 L1을 감산한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N1로서 설정한다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 N0가 「15」이고, 제2 압압 조작부(12)가 300g~400g의 압압력 P2로 눌렸을 경우, 그 압압력 P2의 범위에 대응하여 미리 설정된 단계 감소수(예를 들면「5」)를 감산하여, 모터 출력 단계 N1을 「10」으로 설정한다. 그 후, 단계 S54로 이행한다.

단계 S54에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 압압이 지속되고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N1을 유지한다. 압압이 지속되고 있다고 판정하면, 단계 S55로 이행한다.

단계 S55에서, 지속 시간 T2가 300ms 미만인지 여부를 판정한다. 지속 시간 T2가 300ms 미만인 것으로 판정하면, 단계 S56로 이행한다.

단계 S56에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압력 P2를 검출하고, 단계 S57로 이행한다.

단계 S57에서, 단계 S56에서 검출한 압압력 P2에 대응하는 모터 출력 단계의 단계 감소수 L2를 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S58로 이행한다.

단계 S58에서, 도 4에 나타낸 단계 S43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 감소수 L2를 감산한 모터 출력 단계가, 현재의 모터 출력 단계 N1보다 작은지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 작지 않다고 판정하면, 단계 S54로 돌아온다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 N0가 「15」, 단계 감소수 L2가 3, 현재의 모터 출력 단계 N1이 「10」인 경우, 15(N0)-3(L2)>10(N1)이 되어, 현재의 모터 출력 단계 N1을 유지한 채로 단계 S54로 돌아온다. 작다고 판정하면, 단계 S59로 이행한다. 구체적으로는, 예를 들면 단계 감소수 L2가 「7」인 경우, 15(N0)-7(L2)<10(N1)이 되어, 단계 S59로 이행한다. 즉, 더 강한 힘으로 제2 압압 조작부(12)가 압압된 경우에는 단계 S59로 이행한다.

단계 S59에서, 단계 S43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 감소수 L2를 감산한 모터 출력 단계가 1 이상인지 여부를 판정한다. 1 이상인 것으로 판정하면, 단계 S60으로 이행한다.

단계 S60에서, 단계 S45에서 설정된 모터 출력 단계 N1에 단계 감소수 L2를 감산한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N1(예를 들면 「８」)로서 설정하고, 단계 S54에 돌아온다.

단계 S59에서, 단계 S43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에 단계 감소수 L2를 감산한 모터 출력 단계가 1 미만인 것으로 판정하면, 단계 S61로 이행하여, 모터 출력 단계 N1을 0으로 설정한다. 즉, 모터(3)의 구동을 정지한다. 그 후, 단계 S5로 이행하여, 모터 출력 0의 상태를 유지한다.

여기서는, 제2 압압 조작부(12)의 압압이 지속되고, 또한 단계 S55에서 지속 시간 T2가 300ms 이상인 것으로 판정될 때까지의 동안, 우선 단계 S53에서, 단계 S50에서 판독한 단계 감소수 L1이 단계 S43에서 읽어들인 모터 출력 단계 N0에서 감산된다. 다음에, 단계 S57에서 판독한 단계 감소수 L2가 단계 S53에서 감산한 단계 감소수 L1을 초과했을 때, 모터 출력 단계 N1이 새롭게 설정된다. 그 후는, 새롭게 단계 S18에서 판독한 단계 감소수 L2가 단계 S60에서 감산한 단계 감소수 L2를 초과했을 때, 모터 출력 단계 N1이 새롭게 설정된다. 즉, 감산한 단계 감소수에 대응하는 압압력 P2보다 강한 압압력 P2로 압압될 때마다, 모터 출력 단계 N1이 새롭게 설정되고, 압압력 P2가 작아지면, 그 때까지의 단계 감소수를 감산한 모터 출력 단계가 유지된다.

단계 S55에서, 지속 시간 T2가 300ms 이상인 것으로 판정하면, 도 8에 나타낸 단계 S62로 이행한다.

단계 S62에서, 현재의 모터 출력 단계 N1을 1단계 감산한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N2로서 설정한다. 그 후, 단계 S63로 이행한다.

단계 S63에서, 단계 S62에서 1단계 감산한 모터 출력 단계 N2가 1 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 N2가 0이면, 단계 S5로 이행하여, 모터 출력 0의 상태를 유지한다. 모터 출력 단계 N2가 1 이상인 것으로 판정하면, 단계 S64로 이행한다.

단계 S64에서, 제2 압압 조작부(12)가 압압되는 지속 시간 T2를 리셋하고, 다시 지속 시간 T2의 계측을 개시한다. 그 후, 단계 S65로 이행한다.

단계 S65에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압력 P2를 검출하고, 단계 S66으로 이행한다.

단계 S66에서, 단계 S25에서 검출한 압압력 P2에 대응하는 시간 간격 TI를 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S67로 이행한다. 그리고, 압압력 P2에 대응하는 시간 간격 TI는, 압압력 P1에 대응하는 시간 간격 TI와 마찬가지로, 압압력 P2에 따라 예를 들면 5단계(10ms, 30ms, 50ms, 100ms, 300ms)의 시간 간격 TI가 설정되어 있다.

단계 S67에서, 단계 S64에서 새롭게 계측을 개시한 지속 시간 T2가 단계 S66에서 판독한 시간 간격 TI를 초과했는지 여부를 판정한다. 초과했다고 판정하면, 단계 S62로 돌아와, 현재의 모터 출력 단계 N2를 1단계 감산한 단계로 설정한다. 초과하지 않았다고 판정하면, 단계 S68로 이행한다.

단계 S68에서, 제2 압압 조작부(12)의 압압이 지속되고 있는지 여부를 판정한다. 압압이 지속되고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N2를 유지한다. 압압이 지속되고 있다고 판정하면, 단계 S65로 돌아온다. 여기서는, 압압력 P2가 도중에 변화했을 경우에도, 단계 S65에 돌아와, 제2 압압 조작부(12)의 압압력 P2를 검출하고, 압압력 P2에 대응하는 시간 간격 TI를 판독된다. 이로써, 단계 S55에서 지속 시간 T2가 300ms 이상인 것으로 판정한 후는, 모터 출력 단계 N2가 1단계씩 감산되는 속도를, 압압력 P2를 변화시키는 것만으로 조절할 수 있다.

다음에, 도 9를 참조하여, 모터 제어부(22)의 모터 출력 단계의 단계 값의 리셋 처리에 대하여 설명한다. 그리고, 모터 제어부(22)는 상술한 모터 제어 처리 중 도구가 선박 에지 정지 위치에 도달했을 때, 모터 출력을 정지하도록 구성되어 있다. 또, 선박 에지 정지 위치 정보는 주지의 방법으로 기억부(26)에 미리 기억되어 있다.

단계 S71에서, 현재의 모터 출력 단계 N0가 1 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 모터(3)가 구동하고 있지 않으면, 모터 출력 단계의 단계 값의 리셋 처리는 실행되지 않는다. 모터 출력 단계 N0가 1 이상인 것으로 판정하면, 단계 S72로 이행한다.

단계 S72에서, 도구가 선박 에지 정지 위치에 도달했는지 여부를 판정한다. 도달하지 않았으면, 모터 출력 단계 값의 리셋 처리는 실행되지 않는다. 도구가 선박 에지 정지 위치에 도달했다고 판정하면, 단계 S73로 이행한다.

단계 S73에서, 모터 출력을 정지, 즉, 모터(3)의 구동을 정지한다. 그 후, 단계 S74로 이행한다.

단계 S74에서, 모터 출력 단계 N0가 0으로 설정한다. 즉, 모터 출력 단계의 단계 값을 리셋한다.

상기 구성의 모터 제어 처리에서는, 이하의 효과를 얻을 수 있다. 모터 제어부(22)는, 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)가 압압된 지속 시간 T1, T2가 소정 시간 범위(본 실시형태에서는 100ms 미만의 범위)내에서, 모터 출력 단계를 1단계 증가, 또는 1단계 감소시킨다. 즉, 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P1, P2로 압압되면, 그 압압력 P1, P2의 크기와 관계없이 모터 출력 단계를 1단계 증가, 또는 감소시킨다. 예를 들면, 모터 출력 단계를 2단계 증가시키는 경우에는, 소정 시간 범위 내의 압압 조작을 2번 행한다. 이로써, 모터 출력 단계의 미세한 조정을 용이하게 할 수 있다.

또, 모터 제어부(22)는, 지속 시간 T1, T2가 소정 시간 범위를 초과한 제1 시간 범위(본 실시형태로는 100ms 이상 300ms 미만의 범위)내에서, 압압력 P1, P2에 따라 모터 출력 단계를 증가, 또는 감소시킨다. 이로써, 모터 출력 단계를 급격하게 증가 또는 감소시킬 수 있다.

또한, 모터 제어부(22)는 지속 시간 T1, T2가 제1 시간 범위를 초과한 제2 시간 범위(본 실시형태로는 300ms 이상의 범위) 내에서, 압압력 P1, P2에 따른 시간 간격 TI로 모터 출력 단계를 1단계 증가, 또는 1단계 감소시킨다. 이로써, 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)를 누른 상태에서, 또 모터 출력 단계의 조절이 가능하다.

또, 도구가 선박 에지 정지 위치에 도달하면, 모터 출력 단계의 단계 값이 리셋 처리되기 때문에, 모터 출력을 조절하는 종래의 레버식, 또는 다이얼식의 조작 부재와 같이 일부러 조작 부재를 모터 출력 정지 위치에 되돌릴 필요가 없다.

<다른 실시형태>

이상 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.

(a) 상기 실시형태에서는, 소정 시간 범위를 100ms 미만, 제1 시간 범위를 100ms 이상 300ms 미만, 제2 시간 범위를 300ms 이상으로 각각 설정하였으나, 이들의 시간 범위는 특히 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 소정 시간 범위를 50ms 이상 100ms 미만으로 해도 된다. 이 경우에는, 모터 제어 처리에서 지속 시간 T1, T2가 50ms 이상인지 여부를 판정할 필요가 있다.

(b) 상기 실시형태에서는, 모터 출력을 31단계로 분할하여 제어하였으나, 모터 출력을 단계로 제어하지 않고, 예를 들면 듀티비 그 자체를 압압 시간과 압압력에 따라 제어해도 된다. 이 경우에, 예를 들면 소정 시간 범위 내의 압압 조작으로 듀티비를 2%씩 증감시키고, 소정 시간 범위를 초과한 다음에는 압압력에 따라 듀티비를 10%, 25%, 50%로 증감시켜도 된다. 혹은, 듀티비에 따르지 않고, 예를 들면 소정 시간 범위 내의 압압 조작으로 현상의 전류값(출력)을 소정 비율 으로 증감시키도록 제어해도 된다.

(c) 상기 실시형태에서는, 압압력 P1 및 압압력 P2에 대응하는 시간 간격 TI를 같은 구성으로 했으나, 시간 간격 TI를, 압압력 P1 및 압압력 P2에 대응하는 시간 간격을 서로 상이한 시간 간격으로 해도 된다. 또, 압압력 P1 및 압압력 P2에 대응하는 시간 간격은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

(d) 상기 실시형태에서는, 제2 시간 범위 내에서 압압력 P1, P2에 따른 시간 간격 TI로 모터 출력 단계를 1단계 증가, 또는 1단계 감소시켰으나, 제2 시간 범위를 반드시 둘 필요는 없다. 예를 들면, 소정 시간을 초과한 후는, 항상 압압력 P1, P2에 따라 모터 출력 단계를 증가, 또는 감소시켜도 된다.

(e) 상기 실시형태에서는, 제1 시간 범위 내에서 압압력 P1, P2에 따라 모터 출력 단계를 증가, 또는 감소시켰으나, 소정 시간 범위 내에서 압압력 P1, P2에 따른 시간 간격으로 모터 출력 단계를 1단계 증가, 또는 1단계 감소시켜도 된다. 즉, 소정 시간을 초과한 후는, 항상 압압력 P1, P2에 따른 시간 간격으로 모터 출력 단계를 1단계 증가, 또는 1단계 감소시켜도 된다.

(f) 상기 실시형태에서는, 제1 압압 조작부(11) 및 제2 압압 조작부(12)의 2개의 압압 조작부로 모터 출력을 조정하였으나, 예를 들면 모터 출력이 증가하는 출력 증가 모드 및 모터 출력이 감소하는 출력 감소 모드의 2개의 모드를 전환 가능한 1개의 압압 조작부를 설치하여 모터 출력을 조절해도 된다.

(g) 압력 센서(11a, 12a)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 스프링 상수(常數)의 스프링으로 압압된 부재의 미소한 변위량에 따라 출력하는 것이어도 된다.

(h) 상기 실시형태에서는, 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하여 피드백 제어하였으나, 모터(3)에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크가 소정값이 되도록 해도 된다. 혹은 스풀(2)의 사권경(絲卷經)을 산출하여 장력이 소정값이 되도록 제어해도 된다.

(i) 상기 실시형태에 있어서의, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따라 모터(3)를 회전시킬 때의 제어 방법을, 소정의 스풀 회전 속도로 제어하거나, 소정의 토크값으로 제어하거나의 2개로부터 임의로 선택할 수 있도록 해도 된다.

(j) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는 카운터 케이스(5)로부터 돌출되어 있어도 된다.

(k) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는 릴 본체(1)의 상면 또는 측면에 배치되어 있어도 된다. 또, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)가 배치되는 면은 한방이 타방에 대하여 경사져 있어도 되고, 곡면 상에 배치되어 있어도 된다. 이들은 전후에 배치되는 것이 바람직하지만, 엄지의 요동에 맞추어 좌우나 경사 방향으로 배치해도 된다.

(l) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)를 단일의 요동 조작 구를 사용하여 조작 가능하게 구성해도 된다.

(m) 상기 실시형태에서, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한 값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할할 때는, 그 범위를 균등하게 분할하지 않아도 된다. 예를 들면, 압압력이 작을 경우, 즉 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 낮은 단계에 대응하는 압압력의 범위를 높은 단계의 범위에 비해 크게 하여도 된다.

(n) 상기 실시형태에서는, 압력 센서(11a, 12a)가 검출하는 압압력의 하한값과와 상한값(예를 들면, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 미리 설정되어 있으나, 하한값이나 상한값, 즉 압압력의 임계값을 낚시꾼이 임의로 설정할 수 있도록 해도 된다. 이때, 모터(3)가 정지 상태로 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)가 소정 이상의 압압력으로 조작되면 압압력의 임계값을 설정하는 압압력 설정 모드로 이행하도록 해도 된다.

(o) 상기 실시형태에서는, 제1 압압 조작부(11)의 조작의 유무에 이어 제2 압압 조작부(12)의 조작의 유무를 판정하였으나, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)의 양쪽의 압력 센서(11a, 12a)로부터의 출력을 비교하여 출력이 큰 쪽, 즉 압압력이 큰 쪽을 유효한 압압 조작으로 판단해도 된다.

1 릴 본체
2 스풀
3 모터
11 제1 압압 조작부
12 제2 압압 조작부
100 전동 릴

Claims (8)

1. 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치로서,
   상기 릴 본체에 설치된 제1 압압 조작부,
   상기 제1 압압 조작부를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 모터 제어 수단
   을 포함하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 모터 제어 수단은, 상기 지속 시간이 소정 시간 범위 내에서, 상기 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 모터 제어 수단은, 상기 지속 시간이 상기 소정 시간 범위를 초과한 제1 시간 범위 내에서, 상기 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 증가 또는 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 모터 제어 수단은, 상기 제1 시간 범위를 초과한 제2 시간 범위 내에서, 상기 압압력에 따라 설정된 시간 간격으로 상기 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 모터 제어 수단은, 상기 지속 시간이 상기 소정 시간 범위를 초과한 제1 시간 범위 내에서, 상기 압압력에 따라 설정된 시간 간격으로 상기 모터의 출력을 소정값만큼 증가 또는 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터의 출력은 상기 모터의 회전 속도인, 전동 릴의 모터 제어 장치.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 모터의 출력은 상기 모터의 토크(torque)인, 전동 릴의 모터 제어 장치.
8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 릴 본체에 설치된 제2 압압 조작부를 더 포함하고,
   상기 모터 제어 수단은, 상기 지속 시간에 따라 상기 모터의 출력을 증가시키고, 상기 제2 압압 조작부를 압압하는 지속 시간 및 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 감소시키는, 전동 릴의 모터 제어 장치.
   
   

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