CN107616152B - 电动渔线轮的电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动渔线轮的电机控制装置。电机控制装置具有第1按压操作部(11)、第2按压操作部(12)和电机控制部(16)。第1按压操作部(11)和第2按压操作部(12)具有输出按照按压力而变化的压力传感器(11a、12a)。电机控制部具有输出增加机构、输出减小机构和输出保持机构，用于按照压力传感器(11a、12a)的输出来控制电机(8)的电机输出。输出增加机构按照压力传感器(11a)的输出来使电机输出增加。输出减小机构按照压力传感器(12a)的输出来使电机输出减小。输出保持机构在停止对第1按压操作部或第2按压操作部的按压时，保持停止按压时的电机输出。据此，能迅速且容易地调节电机输出。

Description

电动渔线轮的电机控制装置

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，尤其是涉及一种用于控制使卷线筒旋转的电机的电机控制装置，其中卷线筒被安装于电动渔线轮的渔线轮主体。

背景技术

一般而言，钓线(渔线)卷起时通过电机使卷线筒旋转的电动渔线轮具有渔线轮主体、被安装于渔线轮主体的卷线筒、使卷线筒旋转的手柄、和使卷线筒向钓线卷起方向旋转的电机。在这种电动渔线轮中，已知在用于变更卷线筒的钓线卷起速度的操作部件上使用了压力传感器(专利文献1)。另外，在专利文献2中公开有一种设置有速度调整开关的电动渔线轮，其中，速度调整开关是用于按照对开关的操作时间使电机的旋转速度增加或减小的开关。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开平10-337138号

【专利文献2】日本发明专利公开公报特开平10-108602号

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1的操作部件构成为，根据按压力的强弱使压力传感器的输出变化，并且按照该输出进行卷线筒的钓线卷起速度的变更，但为了保持速度，需要持续地按压操作部件。另一方面，专利文献2的速度调整开关能够通过开关操作使增加或减小的电机的旋转速度保持不变，但由于电机的旋转速度按照对开关的操作时间而变化，因此，难以迅速且容易地得到所期望的速度。

本发明的课题在于提供一种电动渔线轮的电机控制装置，在该电动渔线轮的电机控制装置中能迅速且容易地调节电机输出。

用于解决课题的方案

本发明一个技术方案所涉及的电动渔线轮的电机控制装置，其中所述电动渔线轮通过电机来驱动可自如旋转地被安装于渔线轮主体的卷线筒，所述电动渔线轮的电机控制装置具有第1按压操作部、第2按压操作部、和电机控制机构。第1按压操作部和第2按压操作部被设置于渔线轮主体，并且具有输出按照按压力而变化的压力传感器。电机控制机构用于按照压力传感器的输出来控制电机的电机输出，并且具有输出增加机构、输出减小机构和输出保持机构。输出增加机构构成为，在第1按压操作部被按压时，按照压力传感器的输出来使电机输出增加。输出减小机构构成为，在第2按压操作部被按压时，按照压力传感器的输出来使电机输出减小。输出保持机构构成为，在停止对第1按压操作部或第2按压操作部的按压时，保持停止按压时的电机输出。

该电动渔线轮的电机控制装置在第1按压操作部和第2按压操作部这2个按压部件上分别设置有压力传感器。另外，通过改变基于按压力的压力传感器的输出，来使电机输出按照按压力增加或减小。另外，在停止对第1按压操作部或对第2按压操作部的按压时，保持停止按压时的电机输出。据此，在想要保持恒定的电机输出的情况下，不需要对按压操作部持续地按压，另外，仅通过改变按压力就能够迅速且容易地调节电机输出。

优选为，电机输出为所述电机的旋转速度，输出增加机构和输出减小机构构成为，所述按压力越大，越使电机的旋转速度大幅增加或大幅减小。在这种情况下，若钓鱼人对按压操作部进行强力按压，则电机的旋转速度大幅度增加或大幅减小，因此，钓鱼人的感觉和电机的旋转速度相匹配，由此能够更容易地调节电机输出。

优选为，电机输出为电机的扭矩，输出增加机构和输出减小机构构成为，按压力越大，越使电机的扭矩大幅增加或大幅减小。在这种情况下，若钓鱼人对按压操作部进行强力按压，则电机的扭矩大幅增加或大幅减小，因此，钓鱼人的感觉和电机的扭矩相匹配，由此能够更容易地调节电机输出。

优选为，第1按压操作部和第2按压操作部被设置于渔线轮主体的上表面或侧表面。据此，在把持电动渔线轮的状态下，也能够利用正在进行把持的手的指尖对按压操作部进行按压，因此可操作性提高。

【发明效果】

根据本发明，在电动渔线轮的电机控制装置中，能够迅速且容易地调节电机输出。

附图说明

图1是采用本发明一个实施方式的电动渔线轮的立体图。

图2是显示电动渔线轮的控制系统的结构的框图。

图3是计数器壳体的俯视图。

图4是表示电机控制部的处理流程的流程图。

图5是表示第2实施方式所涉及的电机控制部的处理流程的流程图。

附图标记说明

1、渔线轮主体；2、卷线筒；8、电机；11、第1按压操作部；11a、压力传感器；12、第2按压操作部；12a、压力传感器；14、控制部；16、电机控制部。

具体实施方式

如图1所示，采用本发明一个实施方式的电动渔线轮，是通过从外部电源供给的电力来驱动电机的电动渔线轮。另外，该电动渔线轮具有根据放线长度或卷线长度显示钓钩组件的水深的水深显示功能。

电动渔线轮主要具有：渔线轮主体1，其能够安装于钓竿；卷线筒2，其被配置于渔线轮主体1的内部；手柄3，其被配置于渔线轮主体1的侧方，用于使卷线筒2旋转；星形钓力阀(star drag)4，其被配置于手柄3的渔线轮主体侧，用于调整钓力阀(drag)；和水深显示用的计数器壳体5。

渔线轮主体1具有框架6、覆盖框架6的左右侧的第1侧罩7a和第2侧罩7b、和覆盖框架6的前部的未图示的前罩。另外，在渔线轮主体1的内部设置有与卷线筒2联动而动作的未图示的平整绕线(level wind)机构和未图示的旋转传递机构等，其中，旋转传递机构用于将手柄3和后述的电机8的旋转传递给卷线筒2。

卷线筒2在第1侧罩7a和第2侧罩7b之间，以能够旋转的方式被设置于渔线轮主体1。在卷线筒2的内部配置有用于将卷线筒2向卷线方向进行旋转驱动的电机8。

手柄3以能够自如旋转的方式被支承于第1侧(右侧)罩7a的中央下部。另外，在手柄3的支承部分的上方以能够自如摆动的方式配置有离合器操作部件9。离合器操作部件9是用于对设置于手柄3、与电机8和卷线筒2之间的未图示的离合器进行接合(ON)、断开(OFF)操作的部件。

计数器壳体5被配置于渔线轮主体1的前侧的上部，被固定于构成框架6的第1侧板6a和第2侧板6b。在计数器壳体5的上表面部设置有具有液晶显示器的显示部10。如图1和图3所示，在显示部10的后方侧配置有第1按压操作部11、第2按压操作部12、和从计数器壳体5向上方向突出的2个操作开关13。在此，第1按压操作部11和第2按压操作部12被配置为，从左右方向的中央偏向于手柄3的相反侧。另外，第1按压操作部11和第2按压操作部12被彼此相邻配置。在计数器壳体5的内部收装有用于进行各种控制的控制部14。

如图2所示，第1按压操作部11具有压力传感器11a，第2按压操作部12具有压力传感器12a。压力传感器11a和压力传感器12a是用于输出与按压第1按压操作部11和第2按压操作部12的力(下面记为“按压力”)相对应的电平的电气信号的部件，并且将与按压力的大小对应的检测值作为电气信号输出至后述的控制部14的电机控制部16。第1按压操作部11构成为，与按压力对应的电机8的输出(下面记为“电机输出”)仅在按压第1按压操作部11期间增加(例如，电机8的旋转速度增加)。第2按压操作部12构成为，与按压力对应的电机输出仅在按压第2按压操作部12期间减小(例如，电机8的旋转速度减小)。

如图2所示，控制部14具有作为功能结构的电机控制部16和显示控制部17，其中，电机控制部16用于控制电机8，显示控制部17用于控制被设置于计数器壳体5的上表面部的显示部10。电机控制部16对电机8进行PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制。

第1按压操作部11、第2按压操作部12和操作开关13被连接于控制部14。另外，显示部10、卷线筒传感器18和电机驱动电路19被连接于控制部14，其中，卷线筒传感器18用于检测卷线筒2的旋转速度和旋转方向，电机驱动电路19用于对电机8进行PWM驱动。

电机驱动电路19根据对第1按压操作部11和第2按压操作部12的按压操作来控制电机8的驱动。

＜电机控制部的处理流程＞

接着，按照图4所示的流程图对在电动渔线轮的电源处于接通状态时，由控制部14的电机控制部16进行的电机控制处理流程进行说明。此处的电机输出例如为电机8的旋转速度。另外，在此，当施加负载而使卷线筒2的旋转速度降低时，施加有反馈(feedback)控制以保持规定的旋转速度。

首先，在步骤S1中，判断第1按压操作部11是否处于被按压状态。当判断为处于被按压状态时，进入步骤S2。

在步骤S2中，以与电气信号相对应的输出使电机输出(此处为电机8的旋转速度)增加，其中电气信号是从第1按压操作部11的压力传感器11a输出的电气信号。

接着，在步骤S3中，判断对第1按压操作部11的按压是否已停止。若未停止，则在直到按压停止的期间，以与从压力传感器11a输出的电气信号对应的电机输出来使电机8的旋转速度增加。当判断按压已停止时，进入步骤S8，保持按压停止时的电机输出。即，在此，对第1按压操作部11的按压停止时的电机8的旋转速度被保持。

在步骤S1中，当判断为第1按压操作部11未处于被按压状态时，进入步骤S4。而且，在步骤S4中，判断第2按压操作部12是否处于被按压状态。当判断为处于被按压状态时，进入步骤S5。若未处于被按压状态，则不执行电机控制处理。

接着在步骤S5中，判断是否有电机输出(此处为电机8的旋转速度，即电机8是否正在旋转)。若没有电机输出，则不执行电机控制处理。若有电机输出，则进入步骤S6。

在步骤S6中，以与电气信号对应的输出使电机输出(此处为电机8的旋转速度)减小，其中电气信号是从第2按压部件12的压力传感器12a输出的电气信号。

接着，在步骤S7中，判断对第2按压操作部12的按压是否已停止。若未停止，则在直到按压停止的期间，以与从压力传感器12a输出的电气信号对应的电机输出来使电机8的旋转速度减小。当判断按压已停止时，进入步骤S8，保持按压停止时的电机输出。即，在此，对第2按压操作部12的按压停止时的电机8的旋转速度被保持。

在此，在步骤S2中以与电气信号对应的电机输出使电机输出(此处为电机8的旋转速度)增加时，电机控制部16以随着对第1按压操作部11的按压力的增大，而使电机8的旋转速度大幅增加的方式进行控制，其中，电气信号是从第1按压操作部11的压力传感器11a输出的电气信号。另外，在步骤S6中以与电气信号对应的电机输出使电机输出(此处为电机8的旋转速度)减小时，以随着第2按压操作部12的按压力的增大而使电机8的旋转速度大幅减小(例如，若强力按压则在瞬间停止电机8的旋转)的方式进行控制，其中电气信号是从第2按压操作部12的压力传感器12a输出的电气信号。

据此，若钓鱼人强力按压第1按压操作部11则电机8的旋转速度大幅增加，若钓鱼人强力按压第2按压操作部12则电机8的旋转速度大幅减小。因此，钓鱼人的感觉和电机输出相匹配，并且能够迅速且容易地对电机输出进行调节。

[第2实施方式]

接着，按照图5所示的流程图，对由采用了本发明的第2实施方式的电动渔线轮中的电机控制部16进行的电机控制处理流程进行说明。第2实施方式的电机控制处理流程是在第1实施方式中的电机控制处理的基础上，进行更加细致的控制处理的流程。另外，对于与第1实施方式相同的处理，此处省略对其的说明。即使在第2实施方式中，电机输出例如也是电机8的旋转速度，在此，当施加负载而使卷线筒2的旋转速度降低时，施加有反馈控制以保持规定的旋转速度。

而且，电机输出被控制在从0到Nmax的Nmax+1个等级。0级表示电机8的停止状态，Nmax级表示电机8以最大输出被驱动的状态。在此，例如，以PWM方式控制电机8，且最大输出为占空比100％。

并且，在此，设定从压力传感器11a、12a输出的按压力的下限值和上限值(例如，下限值为30g(克力)、上限值为2Kg(千克力))。而且，在该下限值与上限值的范围内划分为任意的等级(例如，31等分)的基础上，设定有与各等级对应的电机输出等级的增加数和减小数。

首先，在步骤S21中，判断第1按压操作部11是否被以30g(克力)以上的按压力P1按压。具体而言，例如通过检测来自第1按压操作部11的压力传感器11a的输出，来判断第1按压操作部11是否被以30g(克力)以上的按压力P1按压。在仅检测到按压力P1未达到30g(克力)程度的输出的情况下，为了避免误操作，视为处于未被按压状态而无视其输出。另外，在此，例如使用薄膜电阻式压力传感器来构成电路以使作为输出的电压与按压力成正比。

在判断为按压力P1为30g(克力)以上的情况下，进入步骤S22，判断按压力P1是否未达到2Kg(千克力)。在步骤S22中，在按压力为2Kg(千克力)以上的情况下，进入步骤S31，将电机输出等级N变更为Nmax。而且，在接着的步骤S29中，电机输出被保持在等级Nmax。

另外，在电机输出被保持在等级Nmax的状态下，在第1按压操作部11以2Kg(千克力)以上的按压力P1被按压的情况下进入步骤S31，但由于电机输出已被保持在等级Nmax，因此，结果是电机输出被持续保持在电机输出等级Nmax。

在步骤S22中，按压力P1未达到2Kg(千克力)时，进入步骤S23，读取当前的电机输出等级N。

接着，在步骤S24中，从存储器读取对应于压力传感器11a的输出而被预先设定的等级增加数M，继而进入步骤S25。

在步骤S25中，判断在当前的电机输出等级N上增加(加上)等级增加数M后的等级是否未达到Nmax。在未达到Nmax时，进入步骤S26，将N+M设定为新的电机输出等级。具体而言，例如，在电机输出等级5的电机输出的状态下，第1按压操作部11以300g(克力)～400g(克力)的按压力P1被按压的情况下，增加对应于该按压力P1的范围而预先设定的等级增加数2，而将电机输出等级设定为7。其后，进入步骤S27。

在步骤S25中，当在当前的电机输出等级N上增加等级增加数M后的等级在Nmax以上时，进入步骤S30，将电机输出等级设定为降1个等级的Nmax-1。即，只要对第1按压操作部11的按压力P1不超过2Kg(千克力)，电机输出等级就不会为Nmax。其后，进入步骤S27。

在步骤S27中，例如待机(等待)0.5秒后，进入步骤S28。

在步骤S28中，与步骤S21同样，判断第1按压操作部11是否处于以30g(克力)以上的按压力P1被按压的状态。即，在此，判断第1按压操作部11是否以30g(克力)以上的按压力P1被持续按压。若第1按压操作部11处于以30g(克力)以上的按压力P1被按压的状态，则返回步骤S22。若第1按压操作部11未处于以30g(克力)以上的按压力P1被按压的状态，则进入步骤S29，将电机输出保持在于步骤S26或步骤S30中被设定的电机输出等级。

在步骤S21中，当判断为第1按压操作部11未处于以30g(克力)以上的按压力P1被按压的状态时，进入步骤S32。

在步骤S32中，根据来自压力传感器12a的输出，来判断第2按压操作部12是否处于以30g(克力)以上的按压力P2被按压的状态。在仅检测到按压力P2未达到30g(克力)程度的输出的情况下，为了避免误操作，视为未被按压的状态而无视其输出。

在判断为按压力P2为30g(克力)以上的情况下，进入步骤S33，判断电机输出等级N是否在1以上，即电机是否处于驱动状态。若电机输出等级N为0，则用于减小输出的对第2按压操作部12的操作没有意义，因此，不执行电机控制处理。若电机输出等级N为1以上，则进入步骤S34。

在步骤S34中，判断按压力P2是否未达到2Kg(千克力)。在按压力P2达到2Kg(千克力)以上的情况下，进入步骤S42，将当前的电机输出等级N变更为0。即，停止电机8的驱动。

在步骤S34中，当按压力P2未达到2Kg(千克力)时，进入步骤S35，读取当前的电机输出等级N。

接着，在步骤S36，从存储器读取对应于压力传感器12a的输出而被预先设定的等级减少数L，继而进入步骤S37。

在步骤S37中，判断从当前的电机输出等级N减去等级减少数L后的等级是否为1以上。若为1以上则进入步骤S38，将N-L设定为新的电机输出等级，继而进入步骤S39。若N-L未达到1，则进入步骤S41，使电机输出等级为1，继而进入步骤S39。

在步骤S39中，例如待机0.5秒后进入步骤S40。

在步骤S40中，与步骤S32同样，判断第2按压操作部12是否处于以30g(克力)以上的按压力P2被按压的状态。即，在此，判断第2按压操作部12是否以30g(克力)以上的按压力P2被持续按压。若第2按压操作部12处于以30g(克力)以上的按压力P2被按压的状态，则返回步骤S34。若第2按压操作部12未处于以30g(克力)以上的按压力P2被按压的状态，则进入步骤S29，将电机输出保持在于步骤S38或步骤S41中被设定的电机输出等级。

<其他实施方式>

上面对本发明的一个实施方式进行了说明，然而，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变更。

<其他实施方式>

(a)压力传感器11a、12a也可以不是压敏元件这样的单体部件，而是按照被具有较大弹簧常数的弹簧按压的部件的微小位移量来进行输出的部件。

(b)在上述实施方式中，检测作为电机输出的卷线筒2的旋转速度来进行反馈控制，但也可控制被供给到电机8的电流值，来使钓线卷起扭矩成为规定值。此时，例如，以若钓鱼人强力按压第1按压操作部11则使电机8的扭矩大幅增加、若钓鱼人强力按压第2按压操作部12则使电机8的扭矩大幅减小的方式进行控制，据此，钓鱼人的感觉和电机输出相匹配，并且，能够迅速且容易地对电机输出进行调节。或者，也可以计算卷线筒2的卷线直径且使张力成为规定值的方式进行控制。

(c)所述实施方式中的、根据从压力传感器11a、12a输出的电气信号使电机8旋转时的控制方法，也可从如下两种控制方法中任意选择，该两种控制方法为：以规定的卷线筒旋转速度进行控制的方法；和以规定的扭矩值进行控制的方法。

(d)所述实施方式的第1按压操作部11和第2按压操作部12也可以从计数器壳体5突出设置。

(e)所述实施方式的第1按压操作部11和第2按压操作部12也可被配置于渔线轮主体1的上表面或侧表面。另外，被配置第1按压操作部11和第2按压操作部12的表面也可以是一侧相对于另一侧倾斜的表面，第1按压操作部11和第2按压操作部12也可以配置于曲面上。上述的第1按压操作部11和第2按压操作部12优选前后配置，但也可与拇指的摆动相适配，而沿左右方向、斜方向配置。

(f)所述实施方式的第1按压操作部11和第2按压操作部12也可构成为，能够使用单独的摆动操作件来操作的结构。

(g)电机控制部16也可以在图4的步骤S8中在保持电机输出时，以若第1按压操作部和第2按压操作部被同时按压则使电机输出停止的方式进行控制。据此，能够更迅速地停止电机输出。

(h)在所述实施方式中，当以任意的等级在从压力传感器11a、12a输出的按压力的下限值与上限值的范围内进行划分时，也可以不均等地划分该范围。例如，可以使与按压力较小时即电机输出等级的增加数和减少数较低的等级对应的按压力的范围比电机输出等级的增加数和减少数较高的等级对应的按压力的范围大。据此，使想要略微增加或减小旋转速度时等的情况下的微调整变得容易进行。

(i)在所述实施方式中，压力传感器11a、12a检测的按压力的下限值与上限值(例如，下限值30g(克力)、上限值2Kg(千克力))被预先设定，但也可以为：下限值、上限值，即按压力的阈值能够由钓鱼人任意设定。此时，也可以为：当在电机8停止状态下以规定以上的按压力对第1按压操作部11和第2按压操作部12进行操作时，转换至设定按压力的阈值的按压力设定模式。

(j)在所述实施方式中，在判断有无对第1按压操作部11的操作后，接着判断有无对第2按压操作部12的操作，但也可对来自第1按压操作部11和第2按压操作部12双方的压力传感器11a、12a的输出进行比较，来将输出较大的一方即按压力较大的一方判断为有效的按压操作。

Claims (4)

1.一种电动渔线轮的电机控制装置，其中所述电动渔线轮通过电机来驱动可自如旋转地被安装于渔线轮主体的卷线筒，

其特征在于，

所述电动渔线轮的电机控制装置具有第1按压操作部、第2按压操作部、和电机控制机构，其中，

所述第1按压操作部和所述第2按压操作部被设置于所述渔线轮主体且具有输出按照按压力而变化的压力传感器；

所述电机控制机构按照所述压力传感器的输出来控制所述电机的电机输出，

所述电机控制机构具有输出增加机构、输出减小机构和输出保持机构，其中，

所述输出增加机构在所述第1按压操作部被按压时起至该按压停止为止的期间，按照与所述压力传感器的输出对应的增加程度来使所述电机输出增加,

所述输出减少机构在所述第2按压操作部被按压时起至该按压停止为止的期间，按照与所述压力传感器的输出对应的减少程度来使所述电机输出减小，

所述输出保持机构在所述第1按压操作部或所述第2按压操作部的所述按压停止时，保持停止所述按压时的所述电机输出。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机输出为所述电机的旋转速度，

所述按压力越大,所述输出增加机构和所述输出减小机构越使所述电机的旋转速度大幅增加或大幅减小。

3.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机输出为所述电机的扭矩，

所述按压力越大,所述输出增加机构和所述输出减小机构越使所述电机的扭矩大幅增加或大幅减小。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述第1按压操作部和所述第2按压操作部被设置于所述渔线轮主体的上表面或侧表面。

Images