CN107302905B - 电动渔线轮的电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动渔线轮的电机控制装置。渔线轮主体(1)具有输出调整柄(9)、按压操作部(12)、用于将卷线筒(2)向卷线方向旋转驱动的电机(8)和电机控制机构。输出调整柄(9)被设置于渔线轮主体(1)，用于从停止状态来阶段性调整电机(8)的旋转。按压操作部(12)被设置于渔线轮主体(1)，具有响应于按压力的输出而变化的压力传感器(16)。当电机(8)没有通过输出调整柄(9)的操作而旋转时，电机控制机构按照压力传感器(16)的输出来控制电机(8)的输出。在电动渔线轮中，即使在使电机短时旋转的情况下，也能够迅速且容易地调整电机输出。

Description

电动渔线轮的电机控制装置

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，尤其是涉及一种用于控制使卷线筒旋转的电机的电机控制装置，其中，卷线筒被安装于电动渔线轮的渔线轮主体。

背景技术

一般而言，通过电机来进行渔线卷起时的卷线筒旋转的电动渔线轮具有：渔线轮主体；卷线筒，其被安装于渔线轮主体；手柄，其用于使卷线筒旋转；和电机，其使卷线筒向卷起方向旋转，作为用于变更卷线筒的卷起速度的操作部，公开了以下这样的操作部：在渔线轮主体的侧部前方设置有自如摆动的柄部件的操作部(专利文献1)、和在渔线轮主体设置有转动式操作部件的操作部(专利文献2)。

另外，公开了将用于容易地进行微动动作等的操作部设置为不同于柄部件等操作部件的操作部。例如，专利文献1中设有点动开关，该点动开关仅在点动开关被按压操作期间，以规定速度使电机旋转来卷起渔线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利授权公报特许第4408378号

专利文献2：日本发明专利公开公报特开2013-17415号

能够通过点动开关的按压操作而使电机短时旋转，由此使卷线筒旋转来卷起渔线。但是，在点动开关正被按压操作时，电机只以预先设定的电机输出进行旋转。因此，为了在按压操作中改变电机输出，需要由另一只手、或其他手指操作操作部件，或者暂时使手指离开按压部件。

发明内容

本发明的课题在于，在电动渔线轮中，即使在使电机短时旋转的情况下，也能够迅速且容易地调整电机输出。

本发明的一个技术方案所涉及的电动渔线轮的电机控制装置通过电机来驱动被以自如旋转的方式安装于渔线轮主体的卷线筒，该电机控制装置具有输出调整部件、按压操作部和电机控制机构。输出调整部件被设置于渔线轮主体，用于从停止状态来阶段性调整电机的输出。按压操作部被设置于渔线轮主体，且具有输出响应按压力(输出按照按压力)而变化的压力传感器。电机控制机构将电机的输出控制为通过输出调整部件的操作而被设定的输出，并且当电机没有通过输出调整部件的操作而旋转时，电机控制机构响应于压力传感器的输出来控制电机输出。

该电动渔线轮的电机控制装置在按压操作部设有压力传感器，改变基于按压力的压力传感器的输出，据此，电机输出响应于按压力而变化。因此，能够在不特意操作输出调整部件的情况下，仅通过操作按压操作部，且改变其按压力，就能够容易地调整电机输出。

优选为电机输出为电机的转速，电机控制机构随着按压力增大而加快电机的转速。在该情况下，若钓鱼者对按压操作部进行强力按压则电机的转速变快，钓鱼者的感觉和电机的转速相匹配，因此，电机输出的调整变得更容易。

优选为，电机输出为电机的扭矩，电机控制机构随着按压力增大而增大电机的扭矩。在该情况下，若钓鱼者强力对按压操作部进行强力按压则电机的扭矩增大，使钓鱼者的感觉和电机的扭矩相匹配，因此，电机输出的调整变得更容易。

优选为电机控制机构还具备输出设定机构，该输出设定机构用于任意地设定按压力最大时的电机输出。

优选为电机控制机构按照按压力的大小，以预先设定的多个等级的输出来控制所述电机输出。在该情况下，当想要进行一定的电机输出时即使按压力存在一些偏差，也能够保持一定的转速。

优选为输出调整部件为摆动柄，按照其摆动位置来分级调整电机的输出。

优选为输出调整部件以可转动的方式设置于渔线轮主体，按照转动位置来阶段性调整电机的输出。

优选为按压操作部被设置于渔线轮主体的上表面或侧面。据此，即使在把持电动渔线轮的状态下，也能够由把持的手的指尖对按压操作部进行按压，因此，操作性提高。

优选为按压操作部为计数器壳体，该计数器壳体被配置于渔线轮主体的上部，用于显示水深。通过将计数器壳体本身作为按压操作部，使按压操作变得容易。

优选为按压操作部被一体设置于输出调整部件，响应于输出调整部件在径向上的按压力，压力传感器的输出发生变化，其中，输出调整部件被设置为可转动。据此，能够简化电动渔线轮的结构，且操作性也提高。

根据本发明，响应于通过对按压操作部的按压而产生的、压力传感器的输出的大小，电机输出发生变化。因此，即使在通过按压操作部而使电机短时旋转的情况下，也能够迅速且容易地调整电机输出。

附图说明

图1是采用本发明的第1实施方式的电动渔线轮的立体图。

图2是表示电动渔线轮的控制系统构成的框图。

图3是计数器壳体的俯视图。

图4是表示电机控制部的处理流程的流程图。

图5是表示速度设定处理中的电机控制部的处理流程的流程图。

图6是表示本发明的第2实施方式中的电机控制部的处理流程的流程图。

图7是采用本发明的第3实施方式的电动渔线轮的立体图。

图8是采用本发明的第3实施方式的电动渔线轮的俯视图。

附图标记说明

1…渔线轮主体；2…卷线筒；8…电机；9…输出调整柄；10…离合器操作部件；12…按压操作部；15…控制部；16…压力传感器；17…电机控制部；22…输出调整部件。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

如图1所示，采用本发明的第1实施方式的电动渔线轮是通过从外部电源供给的电力将电机驱动的电动渔线轮。另外，该电动渔线轮具有按照放线长度或者卷线长度来显示钓钩组件的水深的水深显示功能。

电动渔线轮主要具备：渔线轮主体1，其可安装于钓竿；卷线筒2，其被配置在渔线轮主体1的内部；手柄3，其被配置于渔线轮主体1的侧方，用于使卷线筒2旋转；星形制动器4，其被配置于手柄3的渔线轮主体侧，用于调整曳力；和计数器壳体5，其用于显示水深。

渔线轮主体1具有：框架6；第1侧罩7a和第2侧罩7b，其覆盖框架6的左右部；未图示的前罩，其覆盖框架6的前部。另外，在渔线轮主体1内部设置有未图示的匀线卷绕机构(level winding device:尺度索绕平装置)和未图示的旋转传递机构等，其中，匀线卷绕机构与卷线筒2联动而进行动作，旋转传递机构用于将手柄3和后述的电机8的旋转传递至卷线筒2。

卷线筒2位于第1侧罩7a与第2侧罩7b之间，以可旋转的方式被设置于渔线轮主体1。在卷线筒2内部配置有电机8，该电机8用于将卷线筒2向卷线方向旋转驱动。

手柄3以自如旋转的方式被支承于第1侧(右侧)罩7a的中央下部。另外，在手柄3的支承部分的上方前部，以自如摆动的方式支承有输出调整柄9，该输出调整柄9用于将电机8的输出控制在多个等级(例如，10等级以上，在本实施方式中，为31等级)。在输出调整柄9后方，以自如摆动的方式配置有离合器操作部件10。离合器操作部件10是用于对未图示的离合器进行接合(ON)、分离(OFF)操作的部件，其中，离合器被设置于手柄3和电机8、与卷线筒2之间。

计数器壳体5被配置于渔线轮主体1的前侧的上部，并且被固定于第1侧板6a和第2侧板6b。在计数器壳体5的上表面部，设置有具有液晶显示器的显示部11。在显示部11的后方侧，如图1和图3所示，配置有从计数器壳体5向上方突出的按压操作部12、置零开关13、和模式切换开关14。在计数器壳体5的内部收装有用于进行各种控制的控制部15。

如图2所示，按压操作部12具有压力传感器16。压力传感器16是用于输出与对按压操作部12进行按压的力(下面，记作按压力)相对应的电平(level)的电信号的部件，将与按压力的大小所对应的检测值作为电信号而输出至后述的控制部15的电机控制部17。当没有通过输出调整柄9的操作来驱动电机8时，仅在对按压操作部12进行按压期间，电机8以与按压力相对应的输出，例如转速而被驱动。

如图2所示，作为功能结构，控制部15具有电机控制部17和显示控制部18，其中，电机控制部17用于控制电机8，显示控制部18用于控制设置于计数器壳体5的上表面部的显示部11。电机控制部17对电机8进行PWM(脉冲宽度调制)控制。

在控制部15连接有按压操作部12、置零开关13和模式切换开关14。另外，在控制部15连接有显示部11、卷线筒传感器19、计时器20和电机驱动电路21，其中，卷线筒传感器19用于检测卷线筒2的转速和旋转方向，电机驱动电路21用于对电机8进行PWM驱动。

电机驱动电路21响应于输出调整柄9的操作、和按压操作部12的按压操作来控制电机8的驱动。

＜电机控制部的处理流程＞

接着，参照图4所示的流程图，对电动渔线轮的电源处于导通状态时，通过控制部15的电机控制部17进行的电机控制处理的流程进行说明。

首先，在步骤S1中，判断输出调整柄9是否位于停止位置(没有位于通过输出调整柄9使电机发生旋转的位置)。若输出调整柄9没有位于停止位置，则输出调整柄9优先于按压操作部12进行工作，因此，进入步骤S4，以与输出调整柄9的位置相对应的输出(例如，在此，以成为规定的卷线筒转速的方式)使电机8进行旋转。另外，当施加载荷而降低卷线筒转速时，为了保持规定的转速而进行反馈控制。当判断为位于停止位置时，进入步骤S2。

在步骤S2中，判断是否从压力传感器16输出电信号。若输出电信号，则进入步骤S3，以与从压力传感器16输出的电信号相对应的输出(例如，在此，以成为规定的卷线筒转速的方式)使电机8进行旋转。若没有从压力传感器16输出电信号，则不执行电机控制处理。

在步骤S3中，当以与从压力传感器16输出的电信号相对应的输出来使电机8旋转时，例如，进行成为规定的卷线筒转速的控制，并且进行随着按压力增大，电机8的转速变快的控制。据此，若钓鱼者对按压操作部12进行强力按压，则电机8的转速变快，钓鱼者的感觉与电机的输出相匹配，因此，电机8的输出调整变得容易。

＜针对输出设定机构＞

并且，电机控制部17还具备输出设定机构，该输出设定机构用于任意地设定按压力最大时电机8的输出(例如，在此为转速)。参照图5所示的流程图，对此时通过电机控制部17进行的电机控制处理的流程进行说明。

在步骤S11中，判断模式切换开关14是否被操作3秒以上。当判断为模式切换开关14被操作3秒以上时，进入步骤S12。

在步骤S12中，判断电机8是否正在旋转。即，等待电机8的旋转停止，执行之后的处理。

当电机8的旋转正在停止时，从步骤S12进入步骤S13。在步骤S13中，向用于设定按压力最大时电机8的输出的设定模式进行切换。

在步骤S14中，将输出调整柄9的位置(等级数)作为按压力最大时电机8的输出(在此为转速)进行设定。据此，例如，能够进行控制，以使得以按压力最大时电机8的转速为基准，之后随着按压力变小，电机8的转速降低。

＜第2实施方式＞

参照图6所示的流程图，对本发明的第2实施方式中的、通过电机控制部17进行的电机控制处理进行说明。另外，第2实施方式中的渔线轮主体1的结构与第1实施方式相同，因此，省略第2实施方式中的渔线轮主体1的结构的说明。

当电动渔线轮的电源处于导通状态时，在步骤S21中，判断输出调整柄9是否位于停止位置(没有位于通过输出调整柄9使电机发生旋转的位置)。若输出调整柄9没有位于停止位置，则输出调整柄9优先于按压操作部12进行工作，因此，进入步骤S24，以与输出调整柄9的位置相对应的输出使电机8旋转。当判断输出调整柄9位于停止位置时，进入步骤S22。

在步骤S22中，判断是否从压力传感器16输出电信号。若输出电信号，则进入步骤S23。

在步骤S23中，以与从压力传感器16输出的电信号相对应的输出(在此，例如以成为规定的卷线筒转速的方式)来使电机8旋转。此时，预先设定多个等级(例如，6等级)速度、和与各等级相对应的按压力的范围，以与该按压力的范围对应的等级的转速使电机8旋转。据此，即使按压力存在一些偏差，电机8也能够保持一定的转速，并且还能够通过改变按压力来调整转速。

另外，与各等级相对应的按压力的范围也可以不是均等的宽度。例如，缩窄高速区域的宽度，扩大低速域的宽度，据此，低速域中的微调整变得容易。

＜第3实施方式＞

图7和图8表示本发明的第3实施方式中的电动渔线轮。第3实施方式的电动渔线轮使作为输出调整部件的第1实施方式的输出调整柄9为转动式输出调整部件22。并且，第3实施方式中的按压操作部被一体设置于输出调整部件22。将输出调整部件22沿径向按压(即，将输出调整部件22压入内部)，据此，电机8以与该按压力相对应的输出被驱动。

如图8所示，第3实施方式中的电机8被配置于卷线筒2的前方。除此以外，与第1实施方式的结构大致相同，因此，下面，仅对与第1实施方式不同的结构进行说明。另外，图7和图8中，对与第1实施方式相同的结构，标注相同的标记。

输出调整部件22是用于将电机8的输出控制在多个等级(例如，10等级以上，在本实施方式中，为31等级)的部件，如图7和图8所示，被设于第1侧板6a与第1侧罩7a之间。输出调整部件22形成为拨盘状，以自如转动的方式被安装于未图示的支承轴，其中，该支承轴被立设于计数器壳体5的壳体部件23后部的外侧表面。本实施方式中的输出调整部件22的转动角度例如为80°～120°的范围。但是，转动角度并不限定于此。

在输出调整部件22的支承轴的支承部设置有压力传感器16。将输出调整部件22沿径向按压，据此，电机8以与该按压力相对应的输出被驱动。另外，也可以将输出调整部件22中的按压操作部设置于输出调整部件22表面。

输出调整部件22被按压时由电机控制部17进行的电机控制处理的流程与第1实施方式中所说明的、图4所示的流程相同，仅图4的步骤S1中的输出调整柄9被输出调整部件22替代，因此，省略对其的说明。

＜其他实施方式＞

(a)也可以使第1实施方式的输出调整柄9为第3实施方式中所采用的转动式输出调整部件22。

(b)压力传感器16也可以不是压敏元件那样的单体零部件，也可以是响应于被弹性常数大的弹簧按压的部件的微小位移量来输出的部件。

(c)在前述实施方式中，检测作为电机输出的、卷线筒2的转速，进行反馈控制，也可以控制供给电机的电流值而使得卷起扭矩成为规定值。此时，例如，以随着按压力增大而电机8的扭矩增大的方式来进行控制，据此，若钓鱼者对按压操作部12进行强力地按压，则电机8的扭矩增大，钓鱼者的感觉和电机8的输出相匹配，因此，电机8输出的调整变得容易。或者，也可以以计算卷线筒2的渔线卷取直径使张力成为规定值的方式进行控制。在这样的情况下，也可以改变由按压操作部和输出调整部件控制的对象。

(d)第1实施方式和第2实施方式中的按压操作部12并不限于从计数器壳体5突出设置。另外，也可以将计数器壳体5本身作为按压操作部。

(e)在第2实施方式中，也可以：预先设定多个等级的输出和与各等级相对应的按压力的范围，当以与该按压力的范围相对应的等级的输出来使电机8旋转时，以电机8的输出成为规定的扭矩值的方式来进行控制。

(f)第1实施方式和第2实施方式中的、以与从压力传感器16输出的电信号相对应的输出来使电机8旋转时的控制方法能够从以规定的卷线筒转速来控制、或者以规定的扭矩值来控制的两种方法中任意地选择。

(g)输出设定机构也可以将按压力最大时电机8的输出设定为与输出调整柄9的位置(等级数)相对应的规定的扭矩值。据此，例如，能够以按压力最大时的扭矩值为基准，之后随着按压力变小，电机8的扭矩降低的方式进行控制。

Claims (9)

1.一种电动渔线轮的电机控制装置，其通过电机来驱动卷线筒，该卷线筒以可自如旋转的方式被安装于渔线轮主体，

其特征在于，

具有输出调整部件、按压操作部和电机控制机构，其中：

所述输出调整部件被设置于所述渔线轮主体，且用于从停止状态来阶段性调整所述电机的输出；

所述按压操作部被设置于所述渔线轮主体且具有压力传感器，该压力传感器的输出响应按压力而变化；

所述电机控制机构将所述电机的输出控制为通过所述输出调整部件的操作而被设定的输出，并且当所述电机没有通过所述输出调整部件的操作而旋转时，所述电机控制机构响应所述压力传感器的输出来控制所述电机的输出，

所述电机控制机构预先设定与所述按压力的大小对应的多个等级的输出、和以所述电机的输出随着所述按压力增大而增大的方式分别与多个所述等级对应的所述按压力的范围，

所述电机控制机构将所述电机的输出控制为与所述按压力的范围对应的所述等级的输出，

所述电机控制机构对所述电机进行PWM控制。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机的输出为所述电机的转速，

所述电机控制机构随着所述按压力增大而加快所述电机的转速。

3.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机的输出为所述电机的扭矩，

所述电机控制机构随着所述按压力增大而增大所述电机的扭矩。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机控制机构还具备输出设定机构，该输出设定机构用于任意地设定所述按压力最大时的所述电机的输出。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述输出调整部件为摆动柄，按照其摆动位置来阶段性调整所述电机的输出。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述输出调整部件以可转动的方式被设置于所述渔线轮主体，且按照转动位置来阶段性调整所述电机的输出。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述按压操作部被设置于所述渔线轮主体的上表面或侧面。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述按压操作部为计数器壳体，该计数器壳体被配置于所述渔线轮主体的上部，用于显示水深。

9.根据权利要求6所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述按压操作部被一体设置于所述输出调整部件，所述压力传感器的输出响应所述输出调整部件的径向的所述按压力而变化。

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