CN107296022B - 电动渔线轮的电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动渔线轮的电机控制装置。渔线轮主体(1)具有输出调整柄(9)、按压操作部(12)、用于将卷线筒(2)向卷线方向旋转驱动的电机(8)和电机控制机构。输出调整柄(9)被设置于渔线轮主体(1)，用于从停止状态来阶段性调整电机(8)的输出。按压操作部(12)被设置于渔线轮主体(1)，具有压力传感器(16)，该压力传感器(16)的输出响应按压力而变化。电机控制机构将电机输出控制在通过输出调整柄9的操作而被设定的输出，并且当电机通过输出调整柄9的操作而正在旋转时，响应压力传感器的输出而使电机输出减少。在电动渔线轮中，能够迅速且容易地进行当电机正在旋转时对电机输出的临时性调整。

Description

电动渔线轮的电机控制装置

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，尤其是涉及一种用于控制使卷线筒旋转的电机的电机控制装置，其中，卷线筒被安装于电动渔线轮的渔线轮主体。

背景技术

一般而言，通过电机来进行渔线卷起时的卷线筒旋转的电动渔线轮具有：渔线轮主体；卷线筒，其被安装于渔线轮主体；手柄，其用于使卷线筒旋转；和电机，其使卷线筒向卷起方向旋转，作为用于变更卷线筒的卷起速度的操作部，公开了以下这样的操作部：在渔线轮主体的侧部前方设置有自如摆动的柄部件的操作部(专利文献1)、和在渔线轮主体设置有转动式操作部的操作部(专利文献2)。

另外，公开了这样一种装置：设有电机开关，该电机开关用于当电机通过操作部的操作而正在旋转时，使电机的旋转停止(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2001-37384号

专利文献2：日本发明专利公开公报特开2013-17415号

发明内容

专利文献1中的电机开关是用于使电机旋转停止的开关，无法调节电机输出。因此，在电机旋转中，为了调整其输出，需要用另一只手或其他手指操作输出调整用的柄部件等操作部件。因此，难以瞬间使电机输出减少。另外，存在想要使电机输出仅在短时间内大幅减少，之后立即恢复到原输出的情况，但在这样的情况下，操作部件的操作变得麻烦。

本发明的技术课题在于，在电动渔线轮中，能够迅速且容易地进行电机正在旋转时的电机输出的临时性调整。

本发明的一个技术方案所涉及的电动渔线轮的电机控制装置通过电机来驱动被以自如旋转的方式安装于渔线轮主体的卷线筒，该电机控制装置具有输出调整部件、按压操作部和电机控制机构。输出调整部件被设置于渔线轮主体，用于从停止状态来阶段性调整电机的输出。按压操作部被设置于渔线轮主体，且具有输出响应按压力而变化的压力传感器。电机控制机构将电机的输出控制为通过输出调整部件的操作而被设定的输出，并且当电机通过输出调整部件的操作而正在旋转时，使电机的输出响应(按照)压力传感器的输出而减少。

该电动渔线轮的电机控制装置在按压操作部设有压力传感器，改变基于按压力的压力传感器的输出，据此，能够响应按压力来减少电机输出。因此，在不操作输出调整部件的情况下操作按压操作部，并且仅改变其按压力，就能够容易地调整电机输出。另外，能够在手指不离开按压操作部的情况下，单手进行电机输出的调整。

优选为电机输出为电机的转速，电机控制机构响应按压操作部的按压力来使电机的转速减速。

优选为电机的输出为电机的扭矩，电机控制机构响应按压操作部的按压力而使电机的扭矩减小。

优选为输出调整部件为摆动柄，按照其摆动位置来阶段性调整电机的输出。

优选为输出调整部件以可转动的方式被设置于渔线轮主体，并按照转动位置来阶段性调整电机的输出。

优选为按压操作部被设置于渔线轮主体的上表面或侧面。据此，即使在把持电动渔线轮的状态下，也能够用正在把持的手的指尖对按压操作部进行按压，因此操作性提高。

优选为按压操作部被设置于计数器壳体，该计数器壳体被配置于渔线轮主体的上部，用于显示水深。通过将计数器壳体本身作为压力传感器，据此，按压操作变得容易。

优选为按压操作部被一体设置于以可转动的方式设置的输出调整部件，响应输出调整部件的径向的按压力，所述压力传感器的输出发生变化。据此，能够简化电动渔线轮的结构，并且操作性也提高。

根据本发明，当电机正在旋转时，响应通过按压操作部的按压而产生的压力传感器的输出的大小，电机的输出发生变化。因此，能够迅速且容易地进行电机输出的临时性调整。另外，能够在手指不离开按压操作部的情况下，单手进行电机输出的调整。

附图说明

图1是采用本发明的第1实施方式的电动渔线轮的立体图。

图2是表示电动渔线轮的控制系统构成的框图。

图3是计数器壳体的俯视图。

图4是表示对按压操作部进行按压时电机控制部的处理流程的流程图。

图5是采用本发明的第2实施方式的电动渔线轮的立体图。

图6是采用本发明的第2实施方式的电动渔线轮的俯视图。

附图标记说明

1…渔线轮主体；2…卷线筒；8…电机；9…输出调整柄；10…离合器操作部件；12…按压操作部；15…控制部；16…压力传感器；17…电机控制部；22…输出调整部件。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

如图1所示，采用本发明的第1实施方式的电动渔线轮是通过从外部电源供给的电力将电机驱动的电动渔线轮。另外，该电动渔线轮具有按照放线长度或者卷线长度来显示钓钩组件的水深的水深显示功能。

电动渔线轮主要具备：渔线轮主体1，其可安装于钓竿；卷线筒2，其被配置在渔线轮主体1的内部；手柄3，其被配置于渔线轮主体1的侧方，用于使卷线筒2旋转；星形制动器4，其被配置于手柄3的渔线轮主体侧，用于调整曳力；和计数器壳体5，其用于显示水深。

渔线轮主体1具有：框架6；第1侧罩7a和第2侧罩7b，其覆盖框架6的左右部；未图示的前罩，其覆盖框架6的前部。另外，在渔线轮主体1内部设置有未图示的匀线卷绕机构(level winding device)和未图示的旋转传递机构等，其中，匀线卷绕机构与卷线筒2联动而进行动作，旋转传递机构用于将手柄3和后述的电机8的旋转传递至卷线筒2。

卷线筒2位于第1侧罩7a与第2侧罩7b之间，以可旋转的方式被设置于渔线轮主体1。在卷线筒2内部配置有电机8，该电机8用于将卷线筒2向卷线方向旋转驱动。

手柄3以自如旋转的方式被支承于第1侧(右侧)罩7a的中央下部。另外，在手柄3的支承部分的上方前部，以自如摆动的方式支承有输出调整柄9，该输出调整柄9用于将电机8的输出控制在多个等级(例如，10等级以上，在本实施方式中，为31等级)。在输出调整柄9后方，以自如摆动的方式配置有离合器操作部件10。离合器操作部件10是用于对未图示的离合器进行接合(ON)、分离(OFF)操作的部件，其中，离合器被设置于手柄3和电机8、与卷线筒2之间。

计数器壳体5被配置于渔线轮主体1的前侧的上部，并且被固定于第1侧板6a和第2侧板6b。在计数器壳体5的上表面部，设置有具有液晶显示器的显示部11。在显示部11的后方侧，如图1和图3所示，配置有从计数器壳体5向上方突出的按压操作部12、置零开关13、和模式切换开关14。在计数器壳体5的内部收装有用于进行各种控制的控制部15。

如图2所示，按压操作部12具有压力传感器16。压力传感器16是将与按压操作部12进行按压的力(下面，记作按压力)所对应的电平(level)的电信号输出的部件，将与按压力的大小所对应的检测值作为电信号而输出至后述的控制部15的电机控制部17。当电机8通过输出调整柄9的操作而正在被驱动时，仅在对按压操作部12按压期间，电机8的输出(例如转速)响应按压力而减少或停止。

如图2所示，作为功能结构，控制部15具有电机控制部17和显示控制部18，其中，电机控制部17用于控制电机8，显示控制部18用于控制设置于计数器壳体5的上表面部的显示部11。电机控制部17对电机8进行PWM(脉冲宽度调制)控制。

在控制部15连接有按压操作部12、置零开关13和模式切换开关14。另外，在控制部15连接有显示部11、卷线筒传感器19、计时器20和电机驱动电路21，其中，卷线筒传感器19用于检测卷线筒2的转速和旋转方向，电机驱动电路21用于对电机8进行PWM驱动。

电机驱动电路21响应输出调整柄9的操作、和按压操作部12的按压操作来驱动电机8。

＜电机控制部的处理流程＞

接着，参照图4所示的流程图，对电动渔线轮的电源处于导通状态时，通过控制部15的电机控制部17进行的电机控制处理的流程进行说明。

首先，在步骤S1中，判断输出调整柄9是否位于停止位置(没有位于通过输出调整柄9使电机发生旋转的位置)。在输出调整柄9位于停止位置的情况下，不执行电机控制处理。并且，当输出调整柄9没有位于停止位置时，进入步骤S2。

在步骤S2中，以与输出调整柄9的位置所对应的输出(例如，在此以成为规定的卷线筒转速的方式)使电机8旋转。另外，当施加载荷而卷线筒转速降低时，为了确保规定的转速而进行反馈控制。

在步骤S3中，判断是否从压力传感器16输出电信号。若输出电信号，则进入步骤S4。

在步骤S4中，响应从压力传感器16输出的电信号，来使电机8的输出减少(例如，在此，使卷线筒转速减速)。此时，进行以下控制：随着按压操作部12的按压力增大，使电机8的输出减少即电机8的转速减速。据此，若钓鱼者对按压操作部12进行强力按压，则通过输出调整柄9设定的电机8的转速大幅减速，钓鱼者的感觉和电机8的转速相匹配，因此，电机转速的调整变得容易。另外，在电机8的转速响应按压力而减速的情况下，也可以进行按压力变为最大时使电机8的旋转停止的控制。

＜第2实施方式＞

图5和图6表示本发明的第2实施方式中的电动渔线轮。第2实施方式的电动渔线轮使作为输出调整部件的第1实施方式的输出调整柄9为转动式输出调整部件22。并且，第2实施方式中的按压操作部被一体设置于输出调整部件22。将输出调整部件22沿径向推压(即，将输出调整部件22压入内部)，据此，根据该推压力，电机8的输出减少。

如图6所示，第2实施方式中的电机8被配置于卷线筒2的前方。除此以外，结构与第1实施方式大致相同，因此，下面，仅对与第1实施方式不同的结构进行说明。另外，在图5和图6中，对与第1实施方式相同的结构，标注相同的标记。

输出调整部件22是用于将电机8的输出控制在多个等级(例如，10等级以上，在本实施方式中，为31等级)的部件，如图5和图6所示，被设置于第1侧板6a与第1侧罩7a之间。输出调整部件22形成为拨盘状，以自如转动的方式被安装于未图示的支承轴，其中，该支承轴被立设于计数器壳体5的壳体部件23后部的外侧表面。本实施方式中的输出调整部件22的转动角度例如为80°～120°的范围。但是，转动角度并不限定于此。

在输出调整部件22的支承轴的支承部设置有压力传感器16。将输出调整部件22沿径向推压(即，压入内部)，据此，响应该推压力，电机8的输出减少。另外，也可以将输出调整部件22中的推压操作部设置于输出调整部件22表面。

输出调整部件22被推压时由电机控制部17进行的电机控制处理的流程与第1实施方式中所说明的、图4所示的流程相同，仅图4的步骤S1中的输出调整柄9被输出调整部件22替代，因此，省略对其的说明。

另外，在第2实施方式中，也可以进行对输出调整部件22的推压力成为最大时使电机旋转停止的控制。

＜其他实施方式＞

(a)也可以使第1实施方式的输出调整柄9为第2实施方式中所采用的转动式输出调整部件22。

(b)压力传感器16也可以不是压敏元件那样的单体零部件，也可以是响应被弹性常数大的弹簧按压的部件的微小位移量来输出的部件。

(c)在上述实施方式中，检测作为电机输出的卷线筒2的转速，进行反馈控制，也可以控制向电机供给的电流值而使得卷起扭矩成为规定值。即，预先设定与输出调整柄9的位置相对应的扭矩值，根据该设定值，之后以扭矩值变小的方式进行控制。此时，进行随着按压力增大而电机8的扭矩变小的控制，据此，若钓鱼者对按压操作部12进行强力地按压，则电机8的扭矩变得更小，钓鱼者的感觉和电机8的输出相匹配，因此，电机8输出的调整变得容易。或者，也可以进行计算卷线筒2的渔线卷取直径使张力成为规定值的控制。在这样的情况下，也可以改变由按压操作部和输出调整部件控制的对象。

(d)第1实施方式中的按压操作部12并不限于从计数器壳体5突出设置。另外，也可以将计数器壳体5本身作为按压操作部。

(e)第1实施方式中的、以与从压力传感器16输出的电信号所对应的输出来减少电机8的输出时的控制方法也可以从以下两种方法中任意地选择，即根据与输出调整柄9的位置相对应的卷线筒转速而使转速减速的方法、和根据与输出调整柄9的位置相对应的扭矩值而使扭矩值变小的方法。

(f)除上述实施方式之外，也可以为：若在输出调整柄9或输出调整部件22正位于电机停止状态的位置时，对按压操作部12进行按压操作(第2实施方式中，输出调整部件22压入内部)，则电机旋转。另外，此时也可以按照按压力来增加电机的输出。

Claims (8)

1.一种电动渔线轮的电机控制装置，其通过电机来驱动卷线筒，该卷线筒以可自如旋转的方式被安装于渔线轮主体，

其特征在于，

具有输出调整部件、按压操作部和电机控制机构，其中：

所述输出调整部件被设置于所述渔线轮主体，且用于从停止状态来阶段性调整所述电机的输出；

所述按压操作部被设置于所述渔线轮主体且具有压力传感器，该压力传感器的输出响应按压力而变化；

所述电机控制机构将所述电机的输出控制在通过所述输出调整部件的操作而被设定的输出，并且当所述电机通过所述输出调整部件的操作而正在旋转时，所述电机控制机构响应所述压力传感器的输出来使通过所述输出调整部件而被设定的所述电机的输出减少,

所述电机控制机构随着对所述按压操作部的按压力变大，而使所述电机的输出大幅减少。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机的输出为所述电机的转速，

所述电机控制机构响应所述按压操作部的按压力来使所述电机的转速减速。

3.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机的输出为所述电机的扭矩，

所述电机控制机构响应所述按压操作部的按压力来使所述电机的扭矩减小。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述输出调整部件为摆动柄，按照其摆动位置来阶段性调整所述电机的输出。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述输出调整部件以可转动的方式被设置于所述渔线轮主体，且按照转动位置来阶段性调整所述电机的输出。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述按压操作部被设置于所述渔线轮主体的上表面或侧面。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述按压操作部为计数器壳体，该计数器壳体被配置于所述渔线轮主体的上部，用于显示水深。

8.根据权利要求5所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述按压操作部被一体设置于所述输出调整部件，所述压力传感器的输出响应所述输出调整部件的径向的所述按压力而变化。

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