JPH099834A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は魚釣用電動リールに関し、スプール
モータによる釣糸の巻取り操作時に、手動巻取りによる
併用効果が得られて効率の良い巻取り操作を行うことの
できる魚釣用電動リールを提供することを目的とする。 【構成】 速度検出手段の検出結果に基づきモータ駆動
電力を制御して、スプールの回転速度を、速度設定手段
で設定するモータ駆動速度に対応する回転速度に維持す
る速度制御手段とを備えた魚釣用電動リールに於て、ハ
ンドルの駆動機構に、ハンドルの回転を検出するハンド
ル回転検出手段を設け、スプールモータによる巻取り操
作時にハンドル回転検出手段がハンドル回転を検出した
とき、速度制御手段のモータ駆動電力を保持するように
したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手動併用型の魚釣用電
動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】船釣り等、一般に水深の深い魚層を狙う
場合、所謂手動併用型の魚釣用電動リールが従来広く用
いられている。そして、昨今では、特開平１−３１２９
４９号公報又は特開平２−１０７１４６号公報等に開示
されるようにスプールモータの駆動速度を制御して、ス
プールの回転に作用する負荷の変動に拘わらずスプール
の回転速度、即ち、釣糸の巻上げ速度を設定値に維持す
るようにした魚釣用電動リールが知られている。

【０００３】これらの魚釣用電動リールは、スプールを
回転駆動させるスプールモータの駆動速度を、当該スプ
ールモータに出力するパルス信号のデューティ比を変更
して複数段に変速可能とすると共に、パルス信号のデュ
ーティ比を制御してスプールモータの駆動速度を設定す
る速度設定手段と、スプールの回転速度を検出する速度
検出手段と、スプールに作用する負荷の変動により当該
スプールの回転速度が変動するとき、速度検出手段によ
る検出結果に基づき、速度設定手段で設定するモータ駆
動速度に対応するデューティ比を増減させてスプールモ
ータの駆動速度を補正し、スプールの回転速度を、速度
設定手段で設定するモータ駆動速度に対応する速度に制
御する速度制御手段とを備えたことを特徴としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の魚釣
りに於て、例えば針掛かりした魚が大きいためにスプー
ル（釣糸）に大きな負荷がかかった場合、釣人はスプー
ルモータの保護を図るために、スプールモータによる巻
取りと同時に手巻き用のハンドルで巻取り操作する追い
巻きを行うことがある。

【０００５】又、例えば空巻き状態で釣糸を巻き上げる
場合、スプールモータによる巻上げ速度はスプールモー
タの駆動速度に応じて一定であるから、速やかに釣糸を
巻き上げるために、釣人はスプールモータによる巻取り
に加え、ハンドルを操作して釣糸の巻上げ速度を早める
ことがある。然し乍ら、上述の如くスプールモータの駆
動速度をデューティ制御する速度制御手段を備えた手動
併用型の魚釣用電動リールにあっては、ハンドルの追い
巻き操作によってスプールの回転速度が設定速度を超え
ると、速度制御手段の定速制御によってスプールモータ
の出力が低下し、その結果、モータ駆動に加えたハンド
ルによる手動駆動の併用効果が得られず、効率の良い巻
取り操作が行えないといった欠点があった。

【０００６】本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、上述の如き速度制御手段を備えた手動併用型の魚釣
用電動リールにあって、スプールモータによる釣糸の巻
取り操作時に手動巻取りによる併用効果が得られ、効率
の良い巻取り操作を行うことのできる魚釣用電動リール
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支
持されたスプールを回転駆動するスプールモータと、手
動駆動機構を介して当該スプールを回転駆動するハンド
ルとを有する魚釣用電動リールであって、スプールモー
タの駆動速度を、当該スプールモータへのモータ駆動電
力を変更して複数段に変速可能とすると共に、当該モー
タ駆動電力を制御してスプールモータの駆動速度を設定
する速度設定手段と、スプールの回転速度を検出する速
度検出手段と、速度検出手段の検出結果に基づきモータ
駆動電力を制御して、スプールの回転速度を、速度設定
手段で設定するモータ駆動速度に対応する回転速度に維
持する速度制御手段とを備えた魚釣用電動リールに於
て、上記手動駆動機構に、ハンドルの回転を検出するハ
ンドル回転検出手段を設け、スプールモータによる巻取
り操作時に上記ハンドル回転検出手段がハンドル回転を
検出したとき、速度制御手段のモータ駆動電力を保持す
るようにしたことを特徴とする。

【０００８】そして、請求項２に係る発明は、請求項１
記載の魚釣用電動リールに於て、スプールモータは、当
該スプールモータに出力されるパルス信号のデューティ
比を変更して複数段に駆動速度が変速可能とされ、速度
設定手段は、上記パルス信号のデューティ比を制御して
スプールモータの駆動速度を設定すると共に、速度制御
手段は、速度検出手段の検出結果に基づき、速度設定手
段で設定するモータ駆動速度に対応するデューティ比を
増減させてスプールモータの駆動速度を補正し、ハンド
ル回転検出手段がハンドル回転を検出した時、スプール
モータに出力するパルス信号のデューティ比が保持され
ることを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１に係る発明によれば、速度検出手段の
検出結果に基づきスプールモータのモータ駆動電力が制
御されて、スプールは速度設定手段で設定された回転速
度で回転するが、スプールモータによる巻取り操作時に
ハンドル回転検出手段がハンドル回転を検出すると、速
度制御手段のモータ駆動電力が保持されて、追い巻き開
始時のモータトルクが維持される。

【００１０】そして、請求項２に係る発明によれば、速
度検出手段の検出結果に基づきスプールモータに出力さ
れるパルス信号のデューティ比が増減されて、スプール
は速度設定手段で設定された回転速度で回転するが、ス
プールモータによる巻取り操作時にハンドル回転検出手
段がハンドル回転を検出すると、スプールモータに出力
するパルス信号のデューティ比が保持されて、追い巻き
開始時のモータトルクが維持されることとなる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は請求項１及び請求項２に係る魚釣用電
動リールの一実施例を示し、図に於て、１はリール本
体、３，５はリール本体１の左右両側に固着した側板、
７は釣糸９を巻回したスプールで、スプール７は、その
一端が図示しないブラケットを介してリール本体１に回
転可能に支持され、他端はこれに固定したスプールギヤ
１１と、リール本体１に取り付けたセットプレート１３
の軸受１５によって回転可能に支持されている。

【００１２】又、スプール７内には、これと軸線を一致
させてスプールモータ１７が配置されており、当該スプ
ールモータ１７の回転軸１７ａとスプール７間は減速歯
車機構１９により互いに連結されて、スプールモータ１
７の回転をスプール７に伝達できるようになっている。

【００１３】そして、後述するようにスプールモータ１
７は、制御ユニット２１の操作パネル２３上に設けた糸
速度設定スイッチ２５の操作で低速→中速→高速の駆動
速度に変速可能となっており、斯様にスプールモータ１
７の駆動速度を変更することで、スプール７の回転速
度、即ち、釣糸９の巻上げ速度が３段階に設定でき、そ
して、図示しないが操作パネル２３に設けたデジタル表
示器２７に、選択された設定速度に応じ「低速」，「中
速」等の表示がなされるようになっている。

【００１４】２９はスプール巻上げ用のハンドルで、当
該ハンドル２９は、セットプレート１３に回転可能に取
り付けたハンドル軸３１の側板５外突出端に連結されて
いる。そして、ハンドル軸３１には、スプール逆転止め
用の爪車３３が固着されると共にドライブギヤ３５が回
転可能に取り付けられており、ドライブギヤ３５とハン
ドル軸３１間は、ハンドル軸３１に装着したドラグ装置
（図示せず）により摩擦結合されて、ハンドル２９の回
転がドライブギヤ３５に伝達できるようになっている。

【００１５】又、図２に於て、３７は後述するクラッチ
プレート３９を作動させるクラッチ作動プレートで、ク
ラッチ作動プレート３７はリール本体１の上部後方から
下部前方に亘る長尺部材で、その中央にはハンドル軸３
１が挿通する長孔４１が形成され、更に、この長孔４１
を挟んで２つのカム４３が設けられている。尚、図２
中、４５はクラッチ作動プレート３７のガイド部材であ
る。

【００１６】そして、図２に示すようにリール本体１の
下部前方にはクラッチモータ４７が側板３，５間に装着
されており、当該クラッチモータ４７の駆動でクラッチ
作動プレート３７を矢印Ａ，Ｂ方向へ移動させて、クラ
ッチをＯＮ，ＯＦＦに切り換えるようになっている。即
ち、クラッチモータ４７には減速機（図示せず）が装着
されているが、当該減速機のレバー４９に取り付くピン
５１がクラッチ作動プレート３７の後端側に設けた長孔
５３に係合している。そして、クラッチモータ４７は、
操作パネル２３上に配設されたクラッチスイッチ５５の
操作で正逆方向へ駆動するようになっており、図２の如
きクラッチＯＮの状態でクラッチスイッチ５５を操作す
ると、クラッチモータ４７の回転によってレバー４９が
矢印Ｃ方向へ移動し、これによりクラッチ作動プレート
３７が矢印Ａ方向へ移動してクラッチがＯＦＦとなるよ
うになっている。

【００１７】又、クラッチ作動プレート３７の上方の一
側縁部にはマグネット５７が装着されており、このマグ
ネット５７でＯＮ／ＯＦＦされるリードスイッチ５９，
６１が、クラッチのＯＮ／ＯＦＦに対応してガイド部材
４５に配置されている。そして、クラッチスイッチ５５
の操作でクラッチ作動プレート３７が矢印Ｂ方向へ移動
して図２の状態、即ち、クラッチがＯＮとなると、リー
ドスイッチ５９がマグネット５７によりＯＮとなって、
その信号を入力した後述するマイクロコンピュータ６３
からの指令でクラッチモータ４７が停止するようになっ
ている。

【００１８】同様に、クラッチスイッチ５５の操作でク
ラッチ作動プレート３７が矢印Ａ方向へ移動してクラッ
チがＯＦＦとなると、リードスイッチ６１がマグネット
５７でＯＮとされて、クラッチモータ４７がマイクロコ
ンピュータ６３の指令で停止するようになっている。一
方、図１に於て、６５はドライブギヤ３５に噛合するピ
ニオンギヤで、当該ピニオンギヤ６５はスプール７の軸
線上に於て、ギヤキャリィ６７のボス部６７ａの中心と
側板５間に横架状態に支持したピニオン軸６９に回転可
能且つその軸方向へ移動可能に支持されており、ピニオ
ンギヤ６５とこれに対向するギヤキャリィ６７のボス部
６７ａ間には、両者のクラッチ結合を係脱するクラッチ
プレート３９が設けられている。

【００１９】クラッチプレート３９はスプールモータ１
７及びハンドル２９からの巻取り動力をスプール７に伝
達又はこれを遮断させるもので、図２に示すようにコイ
ルバネ７１によってクラッチ作動プレート３７方向へ付
勢されている。そして、上述したようにクラッチモータ
４７によってクラッチ作動プレート３７が矢印Ａ，Ｂ方
向へ移動すると、カム４３との係脱でピニオンギヤ６５
とボス部６７ａとのクラッチ結合を係脱させて、スプー
ル７への巻取り動力を遮断又は伝達させることとなる。

【００２０】図３は本実施例に係る魚釣用電動リールの
制御部を示し、マイクロコンピュータ６３はリール本体
１の上部前方の側板３，５間に配置した制御ユニット２
１内に収納されている。そして、マイクロコンピュータ
６３は、プログラムメモリ，データメモリ及び入出力装
置を制御管理して与えられたジョブを処理すべく必要な
演算，転送処理を実行するＣＰＵ７３と、糸速度制御の
ためのプログラムや糸速度設定処理，表示処理のための
プログラム及び高速・中速・低速の速度設定データ等を
格納するＲＯＭ７５と、ＣＰＵ７３での演算結果及びＲ
ＯＭ７５から読み出された速度設定データ等を格納する
ＲＡＭ７７と入，出力装置７９，８１とを備え、これら
はバス８３を介してＣＰＵ７３に接続されている。

【００２１】而して、上記入力装置７９には、上述した
クラッチスイッチ５５やリードスイッチ５９，６１及び
糸速度設定スイッチ２５、そして、スプールモータ１７
のＯＮ／ＯＦＦスイッチ８５が接続されており、糸速度
設定スイッチ２５が操作される毎に、ＲＯＭ７５に格納
されている３段階の速度設定データが高速から中速，低
速の順に順次読み出され、ＲＡＭ７７にセーブされて釣
糸９の巻上げ速度が設定されると共に、出力装置８１に
接続された表示駆動回路８６を介してデジタル表示器２
７に、設定速度に応じた「低速」，「中速」，「高速」
等の表示がなされるようになっている。

【００２２】又、入力装置７９には、更に糸速度検出器
８７がＡ−Ｄ変換器８９を介して接続されている。この
糸速度検出器８７は、図１に示すようにスプール７の側
面に埋設されたマグネット９１と、当該マグネット９１
に対向して配置されたリードスイッチ９３とからなり、
リードスイッチ９３は、スプール７の回転を電気信号に
変換してスプール７の回転速度に比例したスイッチ信号
を発生する。そして、この信号はＡ−Ｄ変換器８９によ
りデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ６３
のＣＰＵ７３に入力，演算されるようになっており、こ
の演算結果が、検出された釣糸９の巻上げ速度となる。

【００２３】一方、出力装置８１には、上述したデジタ
ル表示器２７やクラッチモータ４７のモータ駆動回路９
５と共に、ＣＰＵ７３からの速度指令によりパルス幅制
御されるゲートパルス発生回路９７が接続され、当該ゲ
ートパルス発生回路９７には更にモータ駆動用のチョッ
パ回路９９が接続されている。チョッパ回路９９は、電
界効果トランジスタ等のスイッチング素子９９ａから構
成され、スイッチング素子９９ａのゲートＧにはゲート
パルス発生回路９７からのパルス信号が印加されると共
に、ドレインＤにはスプールモータ１７の一端が接続さ
れている。そして、スプールモータ１７の他端はバッテ
リ１０１の負極に接続され、バッテリ１０１の正極はダ
イオード１０３を介してスイッチング素子９９ａのソー
スＳに接続されている。

【００２４】そして、上述したように糸速度設定スイッ
チ２５の操作で釣糸９の巻上げ速度が設定されると、ス
プールモータ１７のＯＮ／ＯＦＦスイッチ８５のＯＮ操
作に伴い、速度設定データに対応する速度指令がマイク
ロコンピュータ６３からゲートパルス発生回路９７に出
力され、当該ゲートパルス発生回路９７は、パルス幅変
調されたチョッピング信号を送出し、これをスイッチン
グ素子９９ａのゲートＧに加えることにより、直流電圧
をチョッピングしてスプールモータ１７に加えられる平
均的電圧を制御して、即ち、スプールモータ１７に出力
されるパルス信号のデューティ比を制御して、スプール
モータ１７の駆動速度を設定された糸速度とするように
なっている。

【００２５】又、スプール７に作用する負荷の変動によ
ってスプール７の回転速度が変動するが、ＣＰＵ７３は
Ａ−Ｄ変換器８９を介して糸速度検出器８７から取り込
まれた検出糸速度信号と設定巻上げ速度指令値を比較し
乍ら、その偏差に応じデューティ比を増減（偏差に応じ
スイッチング素子９９ａのゲートＧにパルス幅変調した
チョッピングパルスを加える）させてスプールモータ１
７の駆動速度を補正することにより、釣糸９の巻上げ速
度を設定値に維持するようになっている。

【００２６】そして、本実施例に係る魚釣用電動リール
は、上述の如き構成に加え、リール本体１内のハンドル
２９の手動駆動機構に、ハンドル２９の回転を検出する
ハンドル回転検出器１０５を設け、スプールモータ１７
による釣糸の巻取り操作中にハンドル回転検出器１０５
がハンドル２９の回転を検出すると、ＣＰＵ７３はスプ
ールモータ１７に出力するパルス信号のデューティ比を
保持するようになっている。

【００２７】ハンドル回転検出器１０５は、図２に示す
ようにドライブギヤ３５に噛合するアイドルギヤ１０７
と、当該アイドルギヤ１０７に装着されたマグネット１
０９と、当該マグネット１０９に対向してブラケット１
１１に配置されたリードスイッチ１１５とから構成され
て入力装置７９に接続されている。そして、実際の魚釣
りに於て、例えば針掛かりした魚が大きいためにスプー
ル７に大きな負荷がかかって、釣人がスプールモータ１
７による巻取りと同時にハンドル２９を操作して追い巻
きを行うと、ハンドル回転検出器１０５からの検出信号
を入力したＣＰＵ７３は、スプールモータ１７に出力す
るパルス信号のデューティ比を保持して、追い巻き開始
時のモータトルクを維持するようになっている。

【００２８】本実施例に係る魚釣用電動リールはこのよ
うに構成されているから、魚釣を行うには、船上に配置
したバッテリ１０１にリール本体１を接続し、図示しな
い駆動スイッチを操作してスプールモータ１７やクラッ
チモータ４７，マイクロコンピュータ６３等を起動させ
た後、クラッチＯＮの状態からクラッチスイッチ５５を
操作すれば、図２に示すようにクラッチ作動プレート３
７が矢印Ａ方向へ移動してクラッチがＯＦＦとなる。そ
して、リードスイッチ６１がマグネット５７でＯＮとさ
れて、その信号を入力したマイクロコンピュータ６３の
指令でクラッチモータ４７が停止する。

【００２９】而して、スプール７はフリーの状態である
から、釣糸９は仕掛けの重量でスプール７から繰り出さ
れることとなる。そして、釣人がクラッチスイッチ５５
を所定の処で操作すると、マイクロコンピュータ６３か
らの指令でクラッチモータ４７が矢印Ｄ方向へ回転する
ので、クラッチ作動プレート３３が矢印Ｂ方向へ移動し
クラッチがＯＮとなってスプール７が釣糸巻取り状態に
切り換わる。そして、リードスイッチ５９がマグネット
５７でＯＮとされて、その信号を入力したマイクロコン
ピュータ６３からの指令でクラッチモータ４７が停止す
ることとなる。

【００３０】この状態で魚の当たりを待つ。そして、図
４のフローチャートに示すように、魚の当たりがあって
スプールモータ１７のＯＮ／ＯＦＦスイッチ８５をＯＮ
操作し且つ糸速度設定スイッチ２５の操作で釣糸９の巻
上げ速度を設定すれば（ステップ１）、スプール７が回
転して釣糸９は設定された巻上げ速度で自動的に巻き上
げられることとなる（ステップ２）。

【００３１】然し、既述したように針掛かりした魚の大
きさ等の影響で、スプール７に作用する負荷が変動して
スプール７の回転速度が変動することがある。そこで、
ＣＰＵ７３は糸速度検出器８７から取り込まれた検出糸
速度信号と設定巻上げ速度指令値を比較し（ステップ
３）、スプール７に作用する負荷が減少して実際の巻上
げ速度が設定速度を超えると、ＣＰＵ７３はスプールモ
ータ１７に出力するパルス信号のデューティ比を減少さ
せてスプールモータ１７の駆動速度を減速し（ステップ
４）、又、スプール７に作用する負荷が増大して実際の
巻上げ速度が設定速度に対し減速になると、ＣＰＵ７３
はスプールモータ１７に出力するパルス信号のデューテ
ィ比を増大させてスプールモータ１７の駆動速度を増速
し（ステップ５）、釣糸９の巻上げ速度を設定値に維持
する。

【００３２】更に又、ＣＰＵ７３はステップ６に於て追
い巻きが行われたか否かを判定し、ハンドル回転検出器
１０５がハンドル回転を検出すると、その検出信号を入
力したＣＰＵ７３は、スプールモータ１７に出力するパ
ルス信号のデューティ比を保持して追い巻き開始時のモ
ータトルクを維持する（ステップ７）。そして、ステッ
プ８に於て、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８５がＯＦＦ操作さ
れたと判定されると、ステップ９に進んでスプールモー
タ１７を停止し、又、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ８５がＯＦ
Ｆ操作されないときには、ステップ６に戻って以下同様
の動作が繰り返されるようになっている。

【００３３】尚、ステップ６でハンドル回転検出器１０
５がハンドル回転を検出しないときには、ステップ１０
に進んでＯＮ／ＯＦＦスイッチ８５のＯＮ／ＯＦＦが判
定されることとなる。このように、本実施例に係る魚釣
用電動リールによれば、実際の魚釣りに於て、例えば針
掛かりした魚が大きいためにスプール７に大きな負荷が
かかって、釣人がスプールモータ１７による巻取りと同
時にハンドル２９を操作して追い巻きを行っても、ＣＰ
Ｕ７３がスプールモータ１７に出力するパルス信号のデ
ューティ比を保持して、追い巻き開始時のモータトルク
を維持するので、モータ駆動に加えてハンドル２９によ
る手動駆動の併用効果が得られ、因って、従来の手動併
用型の魚釣用電動リールに比し効率の良い巻取り操作が
可能となった。

【００３４】尚、上記実施例では、スプールモータ１７
に出力するパルス信号のデューティ比を制御してスプー
ルモータ１７の駆動速度を制御したが、斯かる電圧の制
御に代えて電流の制御でスプールモータ１７の駆動速度
を制御しても良い。又、上記ハンドル回転検出器１０５
の構成に代えて、ドライブギヤ３５や当該ドライブギヤ
３５に噛合するピニオンギヤ６５等を利用してハンドル
２９の回転を検出するようにしてもよいし、更に又、上
述した糸速度検出器８７に代えて、釣糸９の繰出しに伴
い回転する回転体（スプール連動ギヤ，釣糸巻着面圧接
ローラ等）の回転を検出する手段を利用できることは勿
論である。

【００３５】更に、上記実施例では、糸長計測装置につ
いて記述していないが、本実施例に係る魚釣用電動リー
ルには従来と同様の糸長計測装置が装着されて、その計
測値がデジタル表示器２７に表示されるようになってい
る。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、各請求項に係る魚釣
用電動リールによれば、実際の魚釣りに於て、釣人がス
プールモータによる巻取りと同時にハンドルを操作して
追い巻きを行っても、モータ駆動に加えてハンドルによ
る手動駆動の併用効果が得られるため、従来の手動併用
型の魚釣用電動リールに比し効率の良い巻取り操作が行
えることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２に係る魚釣用電動リール
の一部切欠き平面図である。

【図２】図１に示す魚釣用電動リールの一部切欠き側面
図である。

【図３】図１に示す魚釣用電動リールの制御部のブロッ
ク図である。

【図４】スプールモータによる巻取り操作の動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ リール本体 ７ スプール ９ 釣糸 １７ スプールモータ ２１ 制御ユニット ２５ 糸速度設定スイッチ ２９ ハンドル ６３ マイクロコンピュータ ８７ 糸速度検出器 ９９ チョッパ回路 １０５ ハンドル回転検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール本体に回転可能に支持されたスプ
   ールを回転駆動するスプールモータと、手動駆動機構を
   介して当該スプールを回転駆動するハンドルとを有する
   魚釣用電動リールであって、 スプールモータの駆動速度を、当該スプールモータへの
   モータ駆動電力を変更して複数段に変速可能とすると共
   に、当該モータ駆動電力を制御してスプールモータの駆
   動速度を設定する速度設定手段と、スプールの回転速度
   を検出する速度検出手段と、速度検出手段の検出結果に
   基づきモータ駆動電力を制御して、スプールの回転速度
   を、速度設定手段で設定するモータ駆動速度に対応する
   回転速度に維持する速度制御手段とを備えた魚釣用電動
   リールに於て、 上記手動駆動機構に、ハンドルの回転を検出するハンド
   ル回転検出手段を設け、 スプールモータによる巻取り操作時に上記ハンドル回転
   検出手段がハンドル回転を検出したとき、速度制御手段
   のモータ駆動電力を保持するようにしたことを特徴とす
   る魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】 スプールモータは、当該スプールモータ
   に出力されるパルス信号のデューティ比を変更して複数
   段に駆動速度が変速可能とされ、速度設定手段は、上記
   パルス信号のデューティ比を制御してスプールモータの
   駆動速度を設定すると共に、速度制御手段は、速度検出
   手段の検出結果に基づき、速度設定手段で設定するモー
   タ駆動速度に対応するデューティ比を増減させてスプー
   ルモータの駆動速度を補正し、ハンドル回転検出手段が
   ハンドル回転を検出した時、スプールモータに出力する
   パルス信号のデューティ比が保持されることを特徴とす
   る請求項１記載の魚釣用電動リール。