CN112106741B - 钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置、钓鱼用电动卷具、马达驱动控制方法和控制程序 - Google Patents

Abstract

公开了钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置、具备该马达驱动控制装置的钓鱼用电动卷具、马达驱动控制方法以及马达驱动控制程序。在需要使钓鱼线的卷收急剧停止的情况下，使得能够使对卷盘进行旋转驱动的马达急剧停止。具备驱动控制部来构成钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置，该驱动控制部在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时使所述马达的电路短路。

Description

钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置、钓鱼用电动卷具、马达 驱动控制方法和控制程序

技术领域

本发明涉及一种钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置、具备该马达驱动控制装置的钓鱼用电动卷具、马达驱动控制方法以及马达驱动控制程序。

背景技术

已知使得为如下的钓鱼用电动卷具(例如参照专利文献1)：在卷取钓鱼线时，一边将从运算出的放出线长度减去卷取线长度而得到的余量线长度与设定线长度依次进行比较，一边使对卷盘进行旋转驱动的直流马达的速度朝向卷取末端逐渐逐步地减速，由此防止竿稍部跳动。

另外，已知如下的钓鱼用卷具的自动弹钓(日语：シャクリ)控制装置(例如参照专利文献2)：在通过重复进行钓鱼线的卷收和停止来诱鱼的弹钓垂钓中，存储与钓鱼线的卷收和停止相应的马达的驱动和停止的模式，按照所存储的模式来驱动马达。

现有技术文献。

专利文献。

专利文献1：日本特公平8-8826号公报，

专利文献2：日本特开平3-119941号公报。

发明内容

发明要解决的问题

近年来，在使用铅头钩(jig)等拟饵的垂钓中，存在例如使得以短的时间间隔重复进行钓鱼线的快速卷收和突然停止的诱鱼是有效的情况。

然而，对卷盘进行旋转驱动的马达由于转子等的惯性而在停止时发生过冲(overrun)。因此，即使想要如上述那样通过马达的驱动来进行包括钓鱼线的卷收的急剧停止的诱鱼模式，也由于发生过冲而不会使钓鱼线的卷收突然停止，从而难以获得所要求的诱鱼模式。

在专利文献1所记载的钓鱼用电动卷具中，由于使马达逐渐地减速，因此能够防止过冲，但是不能使卷盘的旋转急剧停止，因此无法实现包括钓鱼线的卷收的急剧停止的诱鱼模式。

本发明是鉴于这样的情形而作出的发明，其目的在于，使得能够在需要使钓鱼线的卷收急剧停止的情况下使对卷盘进行旋转驱动的马达急剧停止。

用于解决问题的方案

用于解决上述问题的本发明的一个方式为一种钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置，具备驱动控制部，所述驱动控制部在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时使所述马达的电路短路。

根据上述结构，通过在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时使马达的电路短路，从而成为使马达作为负载或发电机来起作用。其结果为，成为能够使马达的旋转急剧停止并使钓鱼线的卷收也突然停止。

另外，本发明的一个方式为上述的马达驱动控制装置，所述驱动控制部在基于驱动控制信息对卷盘进行旋转驱动的情况中使所述马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路，所述驱动控制信息表示关于所述卷盘的规定的旋转驱动模式。

根据上述结构，通过基于表示关于卷盘的规定的旋转驱动模式的驱动控制信息来对卷盘进行旋转驱动，从而能够获得自动对钓具(日语：仕掛け)赋予作为诱鱼的动作的自动诱鱼动作。再者，与为了获得基于自动诱鱼动作而要求的钓具的动作而寻求使钓鱼线的卷收突然停止的情况对应地，成为能够使马达的旋转急剧停止。

另外，本发明的一个方式为上述的马达驱动控制装置，还具备对所述马达的旋转速度进行检测的旋转速度检测部，所述驱动控制部基于由所述旋转速度检测部检测出的旋转速度来决定在使所述马达的旋转停止时是否使所述马达的电路短路。

根据上述结构，在即使是寻求使钓鱼线的卷收突然停止的情况但由于马达的实际的旋转速度低因而即使不使电路短路也能够使马达的旋转急剧停止的情况下，能够使得为不伴有电路短路地使马达的旋转停止。由此，能够减少由于通过电路的短路来突然停止而给马达带来负担的机会，有效地抑制马达的劣化。

另外，本发明的一个方式为一种钓鱼用电动卷具，具备：卷盘；马达，其对所述卷盘进行旋转驱动；以及驱动控制部，其在使所述马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路。

另外，本发明的一个方式为一种钓鱼用电动卷具的马达驱动控制方法，具备驱动控制步骤，在所述驱动控制步骤中，在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路。

另外，本发明的一个方式为一种马达驱动控制程序，用于使作为钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置的计算机作为驱动控制部来起作用，所述驱动控制部在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时使所述马达的电路短路。

发明的效果

如以上说明的那样，根据本发明，能够获得如下这样的效果：成为能够在需要使钓鱼线的卷收急剧停止的情况下使对卷盘进行旋转驱动的马达急剧停止。

附图说明

图1是示出本实施方式的钓鱼用电动卷具的外观示例的图。

图2是示出本实施方式的钓鱼用电动卷具的外观示例的图。

图3是示出本实施方式的钓鱼用电动卷具中的显示操作面板部的一个示例的图。

图4是示出与本实施方式的第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数设定相应地获得的卷盘的举动的图。

图5是示出与本实施方式的第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数的设定操作相应的参数变更画面的转变示例的图。

图6是示出本实施方式的钓鱼用电动卷具的功能结构示例的图。

图7是示出本实施方式中的第一驱动控制信息和第二控制驱动信息的一个示例的图。

图8是示出使本实施方式中的马达的电路短路的结构的一个示例的图。

图9是示出本实施方式中的钓鱼用电动卷具与第一自动诱鱼动作对应地执行的处理过程示例的流程图。

具体实施方式

<实施方式>

下面，参照附图来说明作为本实施方式的马达驱动控制装置的钓鱼用电动卷具1。

在本实施方式中，卷盘的驱动是指利用驱动马达而获得的动力来使卷盘旋转。

另外，在本实施方式中，卷盘的驱动控制是指与卷盘的驱动有关的控制。在像这样的卷盘的驱动控制中包括使卷盘旋转的控制、使卷盘的旋转停止的控制、变更卷盘的旋转速度的控制等。

另外，在以后的说明中，关于卷盘的“驱动”，存在如下的情况：以使赋予旋转的动作明确等为目的而记载为“旋转驱动”。

此外，在下面的说明中，列举钓鱼用电动卷具1为双轴承卷具的情况为示例。此外，在图1、图2中，存在为了将各结构构件设为能够视觉识别的大小而根据需要适当变更了各结构构件的比例尺的情况。

[钓鱼用电动卷具的构造示例]

图1和图2示出钓鱼用电动卷具1的外观示例。图1和图2所示的钓鱼用电动卷具1利用从外部电源供给的电力来被驱动，并且在内部具有在作为手摇式的双轴承卷具使用时的电源。

钓鱼用电动卷具1具备：卷具主体2，其能够装配于钓竿；手柄20，其被以能够相对于卷具主体2而绕手柄轴C1旋转的方式进行安装；卷盘3，其以能够相对于卷具主体2而绕与手柄轴C1平行的卷盘轴C2旋转的方式卷绕有未图示的钓鱼线；以及马达4，其设置于卷具主体2，向卷盘3传递旋转驱动力。

另外，钓鱼用电动卷具1具备离合器机构5。离合器机构5为使得能够在连结(离合器开启)状态与切断(离合器关闭)状态之间切换的机构部位，该连结(离合器开启)状态是将卷盘3与手柄20连结的状态，该切断(离合器关闭)状态是将卷盘3与手柄20切断的状态。设为能够通过用户对离合器操作构件50进行操作来进行离合器开启状态与离合器关闭状态的切换。

在此，在本实施方式中，手柄轴C1和卷盘轴C2被设置为分别平行，根据需要将它们的方向定义为左右方向L1，并且将与左右方向L1正交并且沿着卷绕于卷盘3的钓鱼线被放出的方向的方向定义为前后方向L2。另外，将前后方向L2中从卷盘3放出钓鱼线的方向定义为前方，将与该方向相反的方向定义为后方，并且按从后方侧观察钓鱼用电动卷具1的视点来定义左右。

图1为从后侧斜上方观看钓鱼用电动卷具1得到的立体图，图2为从前侧斜下方观看钓鱼用电动卷具1得到的立体图。

卷具主体2具备主体框架21、覆盖主体框架21的一部分的盖22以及位于主体框架21的上侧的显示操作面板部23。

主体框架21例如为合成树脂或金属制造的一体形成的构件。主体框架21具有在左右方向L1上以夹持卷盘3的方式成为手柄20侧的右侧板21A、位于与右侧板21A相反一侧的左侧板21B以及将右侧板21A与左侧板21B连结的多个连结构件21C。

右侧板21A与左侧板21B以在左右方向L1上彼此隔开间隔的方式进行配置。另外，在各个侧板21A、21B配置有对卷盘3、马达4进行支承的支承部以及离合器机构5等的旋转驱动机构。

卷盘3的卷盘旋转轴(省略图示)的端部以被支承为旋转自如的状态装配于右侧板21A和左侧板21B。图2所示的连结构件21C呈板状，将右侧板21A及左侧板21B的下部进行连结。在连结构件21C中的一个连结构件21C的左右方向L1上的大致中央部分，装配有用于安装到钓竿上的钓竿装配部24。

盖22具备右侧盖22A、左侧盖22B以及前盖22C。右侧盖22A以设置规定的容纳空间的方式覆盖右侧板21A，例如被螺钉紧固在右侧板21A的外缘部。左侧盖22B以设置规定的容纳空间的方式覆盖左侧盖22B，例如被螺钉紧固在左侧板21B的外缘部。前盖22C覆盖主体框架21的前部。

另外，虽然省略图示，但是在右侧板21A的前方下部设置有用于连接来自外部的供电线缆的连接器。

显示操作面板部23为用于向使用钓鱼用电动卷具1的用户进行显示以及由用户进行操作(在此为按钮操作)的部位。

显示操作面板部23配置在右侧板21A与左侧板21B之间。显示操作面板部23具备操作部101和显示部102。

操作部101为由用户进行按钮操作的部位。在该图的示例中，在操作部101配置有第一按钮BT-1、第二按钮BT-2、第三按钮BT-3三个按钮来作为用于进行按钮操作的按钮(操作器)。

此外，在进行以后的说明时，关于第一按钮BT-1、第二按钮BT-2、第三按钮BT-3，在不特别区分的情况下记载为按钮BT。

显示部102为与钓鱼用电动卷具1的动作相应地进行规定内容的显示的部位。虽然关于作为显示部102而具备的显示设备没有特别限定，但是例如能够列举液晶显示设备、有机EL显示设备等。

图3示出钓鱼用电动卷具1中的显示操作面板部23的方式示例。在显示操作面板部23中，以在横向方向上排列在显示部102的下侧的方式从左至右地配置有第一按钮BT1、第二按钮BT2、第三按钮BT3这三个按钮。另外，在显示操作面板部23中的与第一按钮BT1、第二按钮BT2、第三按钮BT3分别对应的位置配置有清楚地表示各按钮BT的功能的文字。

返回到图1、图2进行说明。如图1和图2所示，手柄20具有：手柄臂25，其以不能旋转的方式装配于手柄轴的顶端部20a；手柄把手26，其以绕与手柄轴C1平行的轴自如旋转的方式装配于手柄臂25的一端；以及阻力轮(drag)27，其配置于卷具主体2侧。

来自手柄20的扭矩在离合器机构5处于离合器开启的状态中被直接传递至卷盘3。

卷盘3分别经由轴承(省略图示)以旋转自如的方式设置于右侧板21A与左侧板21B之间。卷盘3具备：未图示的卷盘旋转轴；筒状的卷线本体部32，其与卷盘旋转轴同轴配置并能够联动地旋转；以及法兰部33，其在卷线本体部32的两端朝向径向方向的外侧径向地外扩。

卷盘3被由马达4经由未图示的卷盘驱动机构进行旋转驱动，由离合器操作构件50驱动的离合器机构5进行联动。卷盘旋转轴被经由轴承旋转自如地分别支承于右侧盖22A和左侧盖22B。

离合器机构5能够在离合器开启状态与离合器关闭状态间切换，该离合器开启状态为能够通过对离合器操作构件50的操作来将手柄20的旋转传递至卷盘3的状态，该离合器关闭状态为不能将手柄20的旋转传递至卷盘3的状态。在离合器开启位置，小齿轮的旋转被传递至卷盘旋转轴，变为离合器开启状态，从而小齿轮与卷盘旋转轴能够一体地旋转。另外，在离合器关闭位置，小齿轮的旋转不被传递至卷盘旋转轴，因此变为离合器关闭状态，卷盘3成为能够自由地旋转。

如图1所示，离合器操作构件50为被进行用于将离合器机构5在离合器开启状态与离合器关闭状态间切换的操作的部位。

离合器操作构件50在卷具主体2的后部是以在右侧板21A与左侧板21B之间在卷具主体2后部能够相对于钓竿装配部24向接近钓竿装配部24以及与钓竿装配部24分离的方向移动的方式被设置的。在本实施方式中，离合器操作构件50被设置为能够绕卷盘旋转轴摆动。

卷盘驱动机构进行驱动使得卷盘3向线卷曲方向旋转。另外，在卷取时由阻力轮27针对卷盘3产生磅顶(drag power)来防止钓鱼线断开。

阻力轮27以与手柄轴同轴的方式设置于手柄20的手柄臂25与右侧盖22A之间。卷盘驱动机构具备：上述的马达4，其被通过未图示的滚柱式离合器(roller clutch)方式的逆转防止部来禁止线卷曲方向的旋转；以及旋转传递机构，其将马达4的旋转减速地向卷盘3传递、或者将手柄20的旋转增速地向卷盘3传递。

如图2所示，马达4被配置于钓鱼用电动卷具1的前部内比卷盘3(参照图1)靠前侧的位置，设置为被对开形状的马达容纳体40覆盖的状态。

卷盘驱动杆28被设为能够与用户的操作相应地在固定的旋转范围内绕旋转轴C3旋转。卷盘驱动杆28为被进行用于根据与卷收钓鱼线的方向对应的旋转方向来驱动卷盘3的操作的操作器。卷盘驱动杆28使得根据旋转位置来使卷盘3的旋转速度变化。例如，在卷盘驱动杆28的旋转位置例如为被旋转到最靠后方侧的位置(在从进行操作的用户来看的情况下为最靠身边侧)时，处于卷盘3的驱动被停止的状态，与从此处起向前方旋转相应地，使卷盘的旋转速度逐步地变高。

[自动诱鱼动作概要]

本实施方式的钓鱼用电动卷具1通过用户的操作来基于表示预先设定的卷盘3的驱动模式的驱动控制信息进行卷盘3的驱动控制并卷收钓鱼线，由此能够进行自动诱鱼动作。

再者，本实施方式的钓鱼用电动卷具1被设为能够进行第一自动诱鱼动作和第二自动诱鱼动作这两种自动诱鱼动作。在第一自动诱鱼动作和第二自动诱鱼动作中，驱动控制信息中的驱动控制参数的结构不同。

与第一自动诱鱼动作对应地，作为驱动控制信息，使用包括旋转速度(旋转状态再现参数的一个示例)、驱动时间(持续时间参数的一个示例)、停止时间(停止时间参数的一个示例)这三个驱动控制参数的信息(第一驱动控制信息)。

旋转速度为卷盘3旋转的速度。卷盘3旋转的速度为卷盘的旋转状态中的一个状态。驱动时间为持续以旋转速度进行的卷盘3的旋转驱动的时间。停止时间为从驱动时间结束起直到在使卷盘3的旋转停止的状态中开始下一驱动时间为止的时间。

在第一自动诱鱼动作中，周期性地重复进行按照第一驱动控制信息所表示的卷盘旋转速度、驱动时间、停止时间的卷盘驱动控制。

另一方面，与第二自动诱鱼动作对应地，作为驱动控制信息，使用将卷盘转数与连续的多个单位时间中的各单位时间进行对应而得到的信息(第二驱动控制信息)。像这样的第二驱动控制信息是基于在学习模式中检测出的各单位时间的卷盘转数来设定的。

下面，虽然作为本实施方式的自动诱鱼动作进行第一自动诱鱼动作和第二自动诱鱼动作的说明，但是为了使说明易于理解，首先对第二自动诱鱼动作进行说明，接着对第一自动诱鱼动作进行说明。第一自动诱鱼动作和第二自动诱鱼动作中的第一自动诱鱼动作是在卷盘3的旋转停止时进行使马达4的电路短路的控制的自动诱鱼动作。

[第二自动诱鱼动作]

用户在钓鱼用电动卷具1中设定与第二自动诱鱼动作对应的卷盘3的驱动模式的情况下，首先，对操作部101进行规定的操作(第二自动诱鱼动作所对应的学习指示操作)，设定第二自动诱鱼动作所对应的学习模式。

在学习模式设定中的状态下，用户以再现自己期望的自动诱鱼动作中的卷盘3的举动的方式进行使用手柄20、卷盘驱动杆28的诱鱼操作(诱鱼操作)。作为诱鱼操作，用户根据自己所期望的诱鱼模式来使卷盘3旋转、使卷盘3的旋转停止、或者使卷盘3的旋转速度变化。

钓鱼用电动卷具1在第二自动诱鱼动作的学习模式的设定中，每经规定的单位时间检测卷盘3的转数(卷盘转数)。钓鱼用电动卷具1在学习模式中，存储将沿着时间经过的多个单位时间中的各单位时间与所检测出的卷盘转数进行对应而得到的信息来作为第一驱动控制信息。由此，成为通过钓鱼用电动卷具1来进行反映出由用户进行的诱鱼操作的第二自动诱鱼动作的学习。

第二自动诱鱼动作所对应的学习模式例如根据从学习模式开始起经过规定时间与否、在经过规定时间之前对操作部101进行了指示学习模式结束的操作(学习模式结束操作)而结束。

用户在希望使钓鱼用电动卷具1进行第二自动诱鱼动作的情况下，对操作部101进行用于指示第二自动诱鱼动作的执行的规定的操作(第二自动诱鱼执行指示操作)。与第二自动诱鱼执行指示操作相应地，钓鱼用电动卷具1按照第二驱动控制信息来以使卷盘3根据与各单位时间对应的卷盘转数进行旋转的方式执行卷盘3的驱动控制。

在第二自动诱鱼动作中，使得再现如上述那样在学习模式时检测出的各单位时间的卷盘转数来驱动卷盘3，因此例如成为还能够在使卷盘3的旋转持续的同时变更旋转速度。

另一方面，在第二自动诱鱼动作中，存在产生如下面那样的现象的可能性。例如，在学习模式中，用户使得在某个定时对卷盘的旋转速度赋予急剧的变化来进行了诱鱼操作。然而，在第二自动诱鱼动作的学习中，最终被检测为单位时间内的卷盘转数。在该情况下，导致单位时间内的急剧的旋转速度的变化作为卷盘转数而被进行了平滑化。

因此，基于第二自动诱鱼动作，即使在学习模式中用户意图对卷盘3的旋转速度赋予急剧的变化而进行了操作，也可能产生在执行诱鱼动作时产生并不那么急剧的变化这样的结果。在该情况下，卷盘3的实际产生的举动(即，诱鱼的动作)成为与用户的期望不同。因此，在接下来说明的第一自动诱鱼动作中，使得能够符合用户的期望地对卷盘3的旋转赋予急剧的变化。

[第一自动诱鱼动作]

基于第一自动诱鱼动作，用户能够通过对操作部101的操作来进行第一驱动控制信息中的驱动控制参数的设定操作。如前述那样，第一驱动控制信息中包括的驱动控制参数为旋转速度、驱动时间以及停止时间这三个。

在图4中，作为与第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数设定相应地得到的卷盘3的举动，示出卷盘3的与时间经过相应的旋转速度的变化模式。模式pt11表示按照第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数来对卷盘3进行了旋转驱动的情况下的理想的旋转速度的变化模式。模式pt12表示通过以往的控制(不伴有电路短路的马达4的旋转停止)来对卷盘3进行了旋转驱动的情况下的实际的旋转速度的变化模式。模式pt13为通过本实施方式的控制(通过电路的短路来进行的马达4的旋转停止)来对卷盘3进行了旋转驱动的情况下的变化模式。

另外，模式pt21、pt22、pt23分别表示与作为模式pt11、pt12、pt13的卷盘3的旋转速度的变化对应地得到的钓鱼线的卷收量的变化。

如该图的模式pt11所示的那样，作为该情况下的卷盘3的举动，在执行第一自动诱鱼动作的期间内，周期性地重复单位驱动时间Tp。在一个单位驱动时间Tp内，首先，根据驱动时间Td，以旋转速度v1驱动卷盘3。另外，当在同一单位驱动时间Tp内驱动时间Td结束时，接下来在停止时间Ts内使卷盘3的旋转停止。当停止时间Ts结束时，开始下一个单位驱动时间Tp，卷盘3按同样的模式来进行旋转、停止。

接着，参照图5来说明第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间以及停止时间)的设定操作的过程示例。在该图中，示出与第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数的设定操作相应的参数变更画面的转变示例。

用户能够在能够执行第一自动诱鱼动作的模式(第一自动诱鱼动作执行模式)的基础上使卷盘3的旋转停止的状态中，对操作部101进行用于指示转变为参数变更模式的规定操作(参数变更模式转变操作)。

与进行了参数变更模式转变操作相应地，钓鱼用电动卷具1从第一自动诱鱼动作模式转变为参数变更模式。参数变更模式是成为能够进行用于变更与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数的针对操作部101的操作的模式。

与转移到参数变更模式相应地，钓鱼用电动卷具1在显示部102显示参数变更画面。

图5的(A)示出转移到参数变更模式而最初显示的参数变更画面。在该图的参数变更画面中，配置有杆速度显示区域AR1、水深显示区域AR2、参数显示区域AR22。

杆速度显示区域AR1为显示与卷盘驱动杆28的当前的旋转位置相应地设定的卷盘3的旋转速度(杆速度)的区域。

水深显示区域AR2为显示钓具当前所处于的水深的区域。

参数显示区域AR22为显示当前设定的与第二卷盘驱动控制对应的驱动控制参数的值(参数值)的区域。

在参数显示区域AR22中包括旋转速度显示区域AR22-1、驱动时间显示区域AR22-2、停止时间显示区域AR22-3。

旋转速度显示区域AR22-1为显示旋转速度的参数值的区域。驱动时间显示区域AR22-2为显示驱动时间的参数值的区域。停止时间显示区域AR22-3为显示停止时间的参数值的区域。

另外，在参数变更画面中，配置有按钮功能指示图标icn-1、icn-2、icn-3。按钮功能指示图标icn-1、icn-2、icn-3分别表示对所对应的按钮BT-1、BT-2、BT-3分配的功能。

具体地说，在该图的情况下，按钮功能指示图标icn-1表示对第一按钮BT-1分配了参数值增加的功能。按钮功能指示图标icn-2表示对第二按钮BT-2分配了参数值减少的功能。按钮功能指示图标icn-3表示对第三按钮BT-3分配了确定(Enter)的功能。

另外，在该图中，成为在参数显示区域AR22中对旋转速度显示区域AR22-1进行了强调显示的状态。像这样对旋转速度显示区域AR22-1进行了强调显示的状态表示当前能够变更驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)中的旋转速度。

也就是说，在该图的示例中，在转移到与第一自动诱鱼动作对应的参数变更模式时，首先，示出成为能够变更驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)中的旋转速度的参数值的状态的方式示例。

在正在显示该图的方式的参数变更画面的状态的基础上，每当用户对第一按钮BT-1进行按压一次的操作时，旋转速度的参数值以递增的方式增加。另外，每当用户对第二按钮BT-2进行按压一次的操作时，旋转速度的参数值以递减的方式减少。

此外，也可以为，与用户长按第一按钮BT-1相应地，旋转速度的参数值连续地递增直到第一按钮BT-1的按压被解除为止。另外，也可以为，与用户长按第二按钮BT-2相应地，旋转速度的参数值连续地递减直到第二按钮BT-2的按压被解除为止。

另外，与如上述那样对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2进行操作来变更旋转速度的参数值相应地，在旋转速度显示区域AR22-1内以反映出变更(指定)后的参数值的方式变更显示。

然后，用户当如上述那样进行操作来对旋转速度的参数值设定自己期望那样的数值并完成时，对第三按钮BT-3进行操作。与对第三按钮BT-3进行操作相应地，旋转速度的参数值被确定为当前输入的值。此时，钓鱼用电动卷具1更新与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数中的旋转速度的参数值。另外，参数变更画面转变为图5的(B)所示的方式。

图5的(B)的参数变更画面变化为对驱动时间显示区域AR22-2进行了强调显示的状态。也就是说，作为参数变更模式，从能够变更旋转速度的参数值的状态转变为能够变更驱动时间的参数值的状态。

用户在显示图5的(B)所示的参数变更画面的状态的基础上，与图5的(A)的情况同样地能够进行针对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2的操作并按照自己期望的那样变更驱动时间的参数值。用户当确认了驱动时间的参数值为期望那样的值时，对第三按钮BT-3进行操作来确定驱动时间的参数值。钓鱼用电动卷具1与该情况下的第三按钮BT-3的操作相应地更新与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数中的驱动时间的参数值。

另外，与对第三按钮BT-3进行了操作相应地，参数变更画面转变为图5的(C)所示的状态。

图5的(C)的参数变更画面变化为对停止时间显示区域AR22-3进行了强调显示的状态。也就是说，作为参数变更模式，从能够变更驱动时间的参数值的状态转变为能够变更停止时间的参数值的状态。

用户在显示图5的(C)所示的参数变更画面的状态的基础上，能够进行针对第一按钮BT-1或第二按钮BT-2的操作并变更停止时间的参数值，并输入自己期望的停止时间。然后，用户对第三按钮BT-3进行操作，使得确定停止时间的参数值。钓鱼用电动卷具1与该情况下的第三按钮BT-3的操作相应地更新与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数中的停止时间的参数值。

而且，在该情况下，与对第三按钮BT-3进行了操作相应地，结束参数变更模式，并返回到第一自动诱鱼动作执行模式。与转移到第一自动诱鱼动作执行模式相应地，显示部102的显示从目前为止的参数变更画面的显示转变为与第一自动诱鱼动作执行模式对应的显示。

在如上述那样以从参数变更模式转移后的第一自动诱鱼动作执行模式执行了第一自动诱鱼动作的情况下，钓鱼用电动卷具1按照在参数变更模式中所确定的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)，在每个单位驱动时间(驱动时间+停止时间)内执行卷盘3的驱动控制。也就是说，在该情况下，按照用户在参数变更模式中设定的驱动控制参数来执行卷盘3的驱动控制。

在像这样设定驱动控制参数的第一自动诱鱼动作中，例如能够以反映出驱动控制参数中的旋转速度的参数值的旋转速度来开始卷盘3的旋转。

在本实施方式中，用户掌握了第一自动诱鱼动作中的驱动控制参数为旋转速度、驱动时间、停止时间。也就是说，用户理解了卷盘3根据作为驱动控制参数而设定的旋转速度来重复进行旋转和停止，基于该理解，来以能够得到自己期望的诱鱼动作的方式设定驱动控制参数。

因此，在正在执行第一自动诱鱼动作时，在驱动时间的开始定时，卷盘3以符合用户期望的旋转速度开始旋转。在像这样的第一自动诱鱼动作中，使得符合用户期望地使卷盘3的旋转速度变化。也就是说，在第一自动诱鱼动作中，能够设为符合用户期望的卷盘3的举动。

另外，关于与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)，分别如利用图5说明的那样，能够通过针对操作部101的操作来简单地变更。

[通过学习进行的第一自动诱鱼动作的设定]

再者，本实施方式的钓鱼用电动卷具1被设为能够还与第一自动诱鱼动作对应地设定学习模式。

例如，存在工厂出厂时对应地设定的驱动控制参数的默认的参数值与用户期望的第一自动诱鱼动作中的卷盘3的驱动模式相差很大那样的情况。在这样的情况下，在如图5中例示的那样一边确认具体的数值一边进行的操作中，有时以成为用户期望的卷盘3的驱动模式的方式设定参数值反而会花费时间。

在这样的情况下，例如，用户首先通过设定与第一自动诱鱼动作对应的学习模式并进行诱鱼动作来对钓鱼用电动卷具1设定驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)。由此，关于与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数，用户首先能够设定在某种程度上接近自己的期望的参数值。之后，用户能够通过图5所例示的针对操作部101的操作来一边确认具体的数值一边以符合自己的期望的方式变更各驱动控制参数的参数值。通过根据这样的过程，用户能够简单且迅速地设定成为按照自己期望的卷盘3的举动的驱动控制参数。

钓鱼用电动卷具1当被设定第一自动诱鱼动作所对应的学习模式时，基于与由用户进行的诱鱼操作相应的卷盘3的举动来如下面那样计算驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)的各参数值。

钓鱼用电动卷具1每经固定时间就检测与学习模式设定中的诱鱼操作相应的卷盘的旋转速度，并记录所检测出的旋转速度。

钓鱼用电动卷具1基于在学习模式中检测出的每经固定时间的旋转速度，分别计算作为驱动控制参数的旋转速度、驱动时间、停止时间。

作为一个示例，在计算旋转速度、驱动时间、停止时间时，钓鱼用电动卷具1基于所记录的旋转速度的变动模式，把设定了学习模式的期间划分成各自与一次的弹钓相应的各区间。钓鱼用电动卷具1确定划分出的各区间内的与驱动时间、停止时间相当的期间以及驱动时间内的旋转速度。钓鱼用电动卷具1基于针对各区间确定的旋转速度、驱动时间、停止时间来计算各一个旋转速度、驱动时间、停止时间。在该情况下，钓鱼用电动卷具1可以使得通过计算针对各变动周期确定的旋转速度、驱动时间、停止时间的众数或平均值等来计算一个旋转速度、驱动时间、停止时间。

钓鱼用电动卷具1利用如上述那样计算出的一个旋转速度、驱动时间、停止时间来更新与第一自动诱鱼动作对应的驱动控制参数的参数值。

像这样，设为通过学习也能够设定第一驱动控制信息，由此例如用户能够首先通过利用学习模式进行诱鱼操作从而对驱动控制参数的参数值分别设定在某种程度上接近自己的期望的值。之后，用户能够通过针对操作部101的操作来以符合自己期望的方式接着变更各驱动控制参数的参数值。通过根据这样的过程，用户能够简单且迅速地设定成为按照自己期望的卷盘3的举动的驱动控制参数。

[钓鱼用电动卷具的功能结构示例]

参照图6说明钓鱼用电动卷具1的功能结构示例。在该图中，对与图1、图2相同的部分标注相同的标记并适当省略说明。

该图的钓鱼用电动卷具1具备操作部101、显示部102、控制部103、存储部104、马达驱动电路105、马达4、卷盘3以及马达旋转传感器107。

控制部103执行钓鱼用电动卷具1中的各种控制。作为控制部103的功能通过钓鱼用电动卷具1所具备的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)执行程序来实现。

控制部103具备参数设定部131和驱动控制部132。

参数设定部131与对操作部101进行的操作相应地，将驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)设定为第一驱动控制信息。

驱动控制部132基于驱动控制信息来执行卷盘3的驱动控制。在此，卷盘3被通过马达进行驱动，因此驱动控制部132对卷盘3进行驱动控制相当于对用于驱动卷盘3的马达4进行驱动控制。

存储部104存储与钓鱼用电动卷具1对应的各种信息。存储部104具备第一驱动控制信息存储部141和第二驱动控制信息存储部142。

第一驱动控制信息存储部141存储第一驱动控制信息。第一驱动控制信息为在第一自动诱鱼动作中对卷盘3进行驱动控制所利用的信息。在第一驱动控制信息中包括通过参数变更模式或第一自动诱鱼动作所对应的学习模式设定的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间、停止时间)。

第二驱动控制信息存储部142存储第二驱动控制信息。第二驱动控制信息为在第二自动诱鱼动作中对卷盘3进行驱动控制所利用的信息。

图7的(A)示出第一驱动控制信息存储部141存储的第一驱动控制信息的内容示例。如该图所示，第一驱动控制信息保存各一个的旋转速度、驱动时间、停止时间这三个驱动控制参数。

图7的(B)示出第二驱动控制信息存储部142存储的第二驱动控制信息的内容示例。如该图所示，第二驱动控制信息将卷盘转数与单位时间1~N的每个相对应地进行保存。

返回图6进行说明。马达驱动电路105为与驱动控制部132的控制相应地驱动马达4的电路。卷盘3被以利用马达4旋转而得到的动力进行旋转的方式进行驱动。

马达旋转传感器107对马达4的旋转进行检测。控制部103基于马达旋转传感器107的检测输出来检测马达4的旋转速度。马达旋转传感器107例如可以是具备电位计等来检测马达4的旋转位置那样的传感器，也可以是通过角速度传感器等检测旋转速度那样的传感器。

[关于马达的旋转停止控制的概要]

如上所述，在第二自动诱鱼动作中，由于单位时间内的旋转速度的急剧变化作为卷盘转数而被平滑化，因此存在无法再现用户所进行的诱鱼操作的情况。与此相对，在第一自动诱鱼动作中，按照旋转速度、驱动时间、停止时间这三个驱动控制参数的设定来驱动马达4，因此能够获得符合用户期望的卷盘3的举动。

然而，关于在第一自动诱鱼动作的基础上的卷盘3(马达4)的旋转的突然停止，例如即使仅瞬间地停止电流的施加来使马达4的旋转停止，也由于卷盘3、马达4的惯性而发生过冲。在该情况下，卷盘3的旋转速度的实际的变化不会成为如模式pt11那样，而是例如成为模式pt12那样。在该情况下，驱动卷盘3的马达4的旋转速度也示出与模式pt12同样的变化。如从模式pt12理解的那样，卷盘3(马达4)的旋转成为在从停止时间Ts的开始定时起的某种程度的时间宽度内速度下降并在某定时停止的状态。

第一自动诱鱼动作的优点之一为，关于卷盘3的旋转速度的急剧的变化，不会如第二自动诱鱼动作的情况那样被进行平滑化，从而能够获得符合用户期望的卷盘3的举动。因此，关于卷盘3(马达4)的旋转的停止，寻求使得卷盘3(马达4)的旋转实际停止的定时尽可能地不相对于停止时间Ts的开始定时延迟。

因此，在本实施方式的钓鱼用电动卷具1中，在正在进行第一自动诱鱼动作的状态的基础上使卷盘3的旋转停止时，进行如下这样的控制：通过使马达4的电路短路来使马达4的旋转停止。

由于目前为止处于旋转状态的马达4的电路被短路，因而马达4变化为作为负载或发电机而起作用的状态。在该情况下，马达4与仅被停止施加电流的情况不同，将要抵抗惯性而停止。其结果为，例如作为图4的模式pt13所示那样，卷盘3(马达4)从停止时间Ts的开始起至旋转停止所需要的过冲的时间与模式pt12相比被缩短。由此，通过本实施方式能够得到更符合用户期望的卷盘3的举动。

此外，关于图4所示的钓鱼线的卷收量，在与以往的控制对应的模式pt22以及与本实施方式的控制对应的模式pt23中，模式pt22一方成为更接近理想的模式pt21的模式。

以往，通过起因于马达4的转子的惯性、在马达4为无刷马达的情况下由相位检测序列产生的启动时的“延迟”等而产生的过冲，对钓鱼线的卷收量进行补充。与此相对，在本实施方式中，由于马达4的旋转成为能够比以往更急剧地停止，因此无法再对钓鱼线的卷收量进行补充从而卷收量减少。因此，关于钓鱼线的卷收量，成为与模式pt23相比模式pt22一方更接近模式pt21的结果。

但是，本实施方式中的控制是要响应用户作为自动诱鱼动作而寻求钓具的有张有弛的动作的控制，因此卷收量不接近理想是没有问题的。在本实施方式的基础上，在希望使钓鱼线的卷收量接近理想的情况下，只要如下那样进行控制即可：由于马达4的旋转的突然停止成为可能，因而与马达4的实际的停止时间延长的量相应地也使驱动时间延长。

此外，本实施方式的钓鱼用电动卷具1在第一自动诱鱼动作中执行在马达4停止时使电路短路的控制，但是使得在第二自动诱鱼动作中不执行该控制。

在第二自动诱鱼动作中，如前述那样，由于以再现在学习时检测出的各单位时间的卷盘3的转速的方式进行马达4的驱动控制，因此卷盘3的旋转速度的急剧的变化被平滑化。因此，在第二自动诱鱼动作的基础上，即使设为使卷盘3的旋转急剧停止，突然停止的定时也未必符合用户的期望。关于这一点，可以说在第二自动诱鱼动作的基础上使卷盘3的旋转急剧停止的必要性低。因此，在本实施方式的基础上，使得不在第二自动诱鱼动作的基础上执行在马达4停止时使电路短路的控制。

[与马达驱动关联的电路结构]

图8示出如上述那样使马达4的电路短路的结构的一个示例。在该图中，示出马达4为有刷马达的情况的示例。在下面的说明中，列举马达4为有刷马达的情况为例进行说明。

该图所示的电路包括马达4、马达驱动电路105以及开关SW1、SW2。

开关SW1针对端子tm11进行切换以连接端子tm12、tm13中的某一个。开关SW2针对端子tm21进行切换以连接端子tm22、tm23中的某一个。

在开关SW1中，端子tm11与马达4的正极连接，端子tm12与马达驱动电路105的电流输出端子的正极连接，端子tm13与开关SW2的端子tm23连接。

在开关SW2中，端子tm21与马达4的负极连接，端子tm22与马达驱动电路105的电流输出端子的负极连接，端子tm23与开关SW1的端子tm13连接。

关于开关SW1、SW2的切换，根据从马达驱动电路105输出的切换信号Sc来联动(同步)地进行切换。

也就是说，在开关SW1中将端子tm11与端子tm12连接时，在开关SW2中以将端子tm21与端子tm22连接的方式进行联动。在该状态中，马达4的电路为与马达驱动电路105连接的状态。

另一方面，在开关SW1中将端子tm11与端子tm13连接时，在开关SW2中以将端子tm21与端子tm23连接的方式进行联动。在该状态中，在马达4的电路中成为正极和负极短路的状态。

也就是说，本实施方式的马达4的电路使得能够在以马达驱动电路105能够进行驱动的方式与马达驱动电路105连接的状态以及短路的状态间进行切换。

[处理过程示例]

参照图9的流程图来说明本实施方式的钓鱼用电动卷具1与第一自动诱鱼动作对应地执行的处理过程示例。该图示出钓鱼用电动卷具1的驱动控制部132基于与第一自动诱鱼动作对应的第一驱动控制信息的驱动控制参数(旋转速度、驱动时间Td、停止时间Ts)来重复执行单位驱动时间Tp(图4)的情况下的处理过程示例。

步骤S101：在第一自动诱鱼动作开始时，首先，驱动控制部132开始驱动马达4，该马达4用于使卷盘3以旋转速度的驱动控制参数所表示的旋转速度旋转。

此时，驱动控制部132例如指定旋转速度来对马达驱动电路105指示向马达4的电流施加开始。接收到电流施加开始的指示的马达驱动电路105以成为将马达4与马达驱动电路105连接的状态的方式对开关SW1、SW2进行控制。也就是说，马达驱动电路105以在开关SW1中将端子tm12与端子tm11连接、在开关SW2中将端子tm22与端子tm21连接的方式输出切换信号Sc。再者，马达驱动电路105以成为指定的旋转速度的方式对马达4施加电流。

步骤S102：驱动控制部132以通过步骤S101开始马达4的驱动的定时为起点，等待驱动控制参数所表示的驱动时间Td结束。

步骤S103：当驱动时间Td结束时，驱动控制部132(旋转速度检测部的一个示例)基于马达旋转传感器107的输出来检测马达4的旋转速度。驱动控制部132判定所检测出的旋转速度是否为固定速度以上。

此外，卷盘3与马达4的旋转速度具有相关性。因此，也可以使得为，设置对卷盘3的旋转进行检测的卷盘旋转传感器，驱动控制部132基于卷盘旋转传感器的输出来检测马达4的旋转速度。

步骤S104：在步骤S103中判定为马达4的旋转速度为固定速度以上的情况下，驱动控制部132执行通过使马达4的电路短路来使马达4的驱动停止的控制。

在该情况下，例如，驱动控制部132对马达驱动电路105指示使马达4的电路短路。接收到使马达4的电路短路的指示的马达驱动电路105输出切换信号Sc，该切换信号Sc用于以在开关SW1中将端子tm13与端子tm11连接的方式进行切换、以及以在开关SW2中将端子tm23与端子tm21连接的方式进行切换。由此，能够使马达4的电路短路、缩短马达4的过冲并急剧地停止。

步骤S105：另一方面，如果处于马达4的旋转速度小于固定速度的状态，则即使不使电路短路而通过停止施加电流来使马达4的驱动停止，也能够在容许的时间内使马达4的旋转停止。

因此，在步骤S103中判定为马达4的旋转速度小于固定速度的情况下，驱动控制部132执行不使马达4的电路短路而停止驱动的控制。在该情况下，驱动控制部132对马达驱动电路105指示不通过电路短路而使马达4的旋转停止。接收到指示的马达驱动电路105关于开关SW1、SW2设为将马达驱动电路105与马达4连接的状态的原样，而后停止向马达4施加电流。

在马达4的旋转速度为固定速度以上的状态的基础上，例如在不使马达4的电路短路而通过停止向马达4施加电流来使马达4的旋转停止的情况下，存在由于马达4的转子(rotor)的惯性变大因此过冲的时间变长到无法忽视的程度的可能性。因此，在马达4的旋转速度为固定速度以上的情况下，在步骤S104中，使得通过使电路短路来抵抗马达4的惯性而突然停止。

然而，由于通过使电路短路来施加对抗惯性而强制性地使马达4停止的力，因此容易对马达4的构造、电路造成负担。因此，例如当使得始终进行通过使电路短路而进行的停止时，存在使马达4的劣化加剧的可能性。

因此，在本实施方式中，在马达4的旋转速度小于固定速度从而即使不通过使电路短路也能够在容许的时间内使马达4的旋转停止的情况下，通过步骤S105，来使得进行不通过使电路短路而例如仅通过停止施加电流而进行的马达4的驱动的停止。像这样，通过步骤S103~S105的处理，在与驱动时间Td的结束相伴的卷盘3的旋转停止时，使得根据马达4的旋转速度的状态来决定是否使马达4的电路短路。由此，在本实施方式中，在使得能够得到马达4被突然停止的状态的基础上还使得能实现减轻对马达4造成的负担。

步骤S106：驱动控制部132以与用于使马达4的驱动停止的步骤S105或步骤S106的处理相应的定时为起点，等待驱动控制参数所表示的停止时间Ts结束。当停止时间Ts结束时，通过使处理返回到步骤S101，来开始与下一个单位驱动时间Tp相应的马达4的驱动控制。

此外，该图的处理与产生用于指示第一自动诱鱼动作的执行结束的结束触发相应地被结束。在该图的处理结束时，进行在结束触发产生的定时使马达4停止。此外，在与结束触发相应地使马达4停止的情况下，也可以不进行用于使马达4突然停止的电路的短路。

结束触发例如是与使第一自动诱鱼动作停止的操作相应地产生的。

在进行作为第一自动诱鱼动作的卷盘3的旋转驱动时，用户例如通过针对显示操作面板部23(图3)的第二按钮BT-2([变更]按钮)的规定操作来设定第一自动诱鱼动作模式。再者，用户进行对第一按钮BT-1([收线]按钮)按压一次的操作。与第一按钮BT-1被进行操作相应地，开始与第一自动诱鱼动作相应的卷盘3的驱动(马达4的驱动)。然后，用户在想要使第一自动诱鱼动作停止的情况下，再次进行对第一按钮BT-1按压一次的操作。像这样，与进行了针对第一按钮BT-1的用于指示第一自动诱鱼动作停止的操作相应地产生结束触发，使马达4的旋转停止并且结束该图的处理。

另外，例如在第一自动诱鱼动作的执行中进行了将离合器机构5设为关闭的操作的情况下，也可以使得产生结束触发。在该情况下，用户例如在使第一自动诱鱼动作停止而希望使钓具下降的情况下，即使不进行针对第一按钮BT-1的暂且使第一自动诱鱼动作停止的操作，也能够通过将离合器机构5设为关闭来立即使钓具下降。

另外，也可以使得与检测出从竿至钓具的长度(水深)成为固定以内相应地产生结束触发。

<变形例>

下面，对本实施方式的变形例进行说明。

图8中作为上述实施方式示例示的电路对应马达4为有刷马达的情况，在图9的流程图的说明中，列举马达4是有刷马达的情况为例。

本实施方式中的马达4也可以是无刷马达。无刷马达与有刷马达相比惯性较小，但是例如如果为大直径的无刷马达，则惯性变大，过冲的时间也变长。因而，即使马达4为无刷马达，也存在通过使电路短路来使旋转停止有效的情况。作为使无刷马达的电路短路的方式，例如可以使得针对无刷马达所具备的多个线圈中的每个线圈来使线圈的两端的端子短路。或者，也可以使得无刷马达所具备的多个线圈各自的端子彼此短路。

此外，例如在第一自动诱鱼动作中的马达4的旋转开始时实现直到到达目标旋转速度的时间的缩短的情况下，马达4可以采用带传感器的无刷马达。通过将马达4设为带传感器的无刷马达，从而降低转子的惯性，并且成为也不需要在无传感器的无刷马达中必需的在启动时的感应电压检测所需的时间，因此能够以急剧地到达目标旋转速度的方式开始马达4的旋转。

此外，作为通过使电路短路来使马达4停止的情况，不限定于在第一自动诱鱼动作中使马达4停止的情况。本实施方式的钓鱼用电动卷具1例如也可以设为能够在正在对第一按钮BT-1([收线]按钮)进行按压操作的期间内进行以与所设定的卷收速度对应的旋转速度对卷盘3进行旋转驱动的动作(按钮卷收动作)。在该情况下，在第一按钮BT-1的按压被解除而使卷盘3的旋转驱动停止时，可以使得通过电路的短路来使马达4停止。并且，在该情况中，可以使得在与所设定的卷收速度对应的旋转速度为固定速度以上的情况下通过电路的短路来使马达4停止、在旋转速度小于固定速度的情况下不通过电路的短路而使马达4停止。

此外，也可以使得为，用户任意地变更卷盘3(即，马达4)的旋转速度的操作除了通过对卷盘驱动杆28的操作来进行以外，还能够通过对开关、感压传感器的操作来进行。在该情况下，也可以使得为，例如能够通过开关、感压传感器的按压解除、停止用开关的操作、对使旋转速度减速的减速按钮按压固定以上的按压力的操作等来进行马达4的旋转停止。

再者，在进行了如上所述的使马达4的旋转停止的操作的定时的马达4的旋转速度为固定速度以上的情况下，可以进行控制以通过电路的短路来使马达4停止。

另外，该情况下的钓鱼用电动卷具1可以是设置有与卷盘驱动杆28一起来变更卷盘3的旋转速度的开关、感压传感器的结构，也可以是具备开关、感压传感器而省略了卷盘驱动杆28的结构。

另外，在上述实施方式中，设为在第二自动诱鱼动作的基础上不进行通过马达4的电路的短路来使马达4停止的控制而进行了说明，但是也可以为在第二自动诱鱼动作的基础上在使卷盘3的旋转停止时也进行使马达4的电路短路的控制。

在该情况下，驱动控制部132也可以每当使卷盘3的旋转停止时进行使马达4的电路短路的控制。或者，驱动控制部132也可以进行使得为如下的控制：在马达4的旋转速度为固定速度以上的情况下使马达4的电路短路，在马达4的旋转速度小于固定速度的情况下，不通过电路的短路而使马达4停止。

此外，本实施方式中的第一驱动控制信息的参数(旋转状态再现参数、持续时间参数、停止时间参数)不限定于上述的旋转速度、驱动时间、停止时间的组合。

例如，第一驱动控制信息的参数中的旋转状态再现参数也可以为卷盘3的旋转加速度而取代卷盘3的旋转速度。

该情况下的持续时间参数可以是作为持续时间而表示以旋转状态再现参数所表示的旋转加速度持续对卷盘进行旋转驱动的持续时间的参数。另外，该情况下的停止时间参数可以是作为停止时间而表示在一个持续时间结束且下一个持续时间开始为止的期间内卷盘的旋转应该停止的时间的参数。

根据像这样的第一驱动控制信息的参数，再现出下面这样的卷盘3的举动：卷盘3被驱动为旋转速度在驱动时间内以与旋转状态再现参数所表示的旋转加速度相同的固定的旋转加速度变化，并在接下来的停止时间内卷盘3的旋转被停止。此外，也可以使得能够进一步对与加速度对应的上述的持续时间(加速度持续时间)进行设定并且进一步对在加速结束后维持定速的速度维持时间进行设定。

另外，本实施方式中的第一驱动控制信息的参数中的旋转状态再现参数可以为施加于对卷盘3进行旋转驱动的马达4的电流量。根据对马达4施加的电流量，马达4的旋转转矩变化，因此卷盘3的旋转转矩(旋转状态的一个示例)也随着马达4的旋转转矩而变化。

该情况下的持续时间参数可以是作为持续时间而表示以旋转状态再现参数所表示的电流量持续对马达4施加电流的持续时间的参数。另外，该情况下的停止时间参数可以是作为停止时间而表示在一个持续时间结束且下一个持续时间开始为止的期间内向马达4的电流的施加应该停止的时间的参数。

根据像这样的第一驱动控制信息的参数，在持续时间内通过施加旋转状态再现参数所表示的电流量的电流来驱动马达4。此时，卷盘3被以如下的旋转转矩进行驱动：该旋转转矩是根据按照旋转状态再现参数所表示的电流量的马达4的旋转转矩而决定的。而且，再现出如下这样的卷盘3的举动：在继持续时间之后的停止时间内通过停止电流的施加来使卷盘3的旋转停止。

此外，钓鱼用电动卷具1可以与外部的终端装置以能够通信的方式连接。钓鱼用电动卷具1与外部的终端装置的通信可以为无线，也可以为有线。另外，外部的终端装置例如可以是向用户显示鱼群探测的信息那样的装置，也可以是使关于使用钓鱼用电动卷具1的钓鱼进行规定的支持的应用程序进行动作的智能手机等。

再者，与本实施方式的自动诱鱼动作对应的驱动控制信息也可以设为被存储在外部的终端装置中。在该情况下，可以使得为，能够对外部的终端装置进行与第一自动诱鱼动作所对应的参数变更模式相关联的操作、与第一自动诱鱼动作以及第二自动诱鱼动作对应的学习模式的设定、与结束有关的操作。

像这样，在由外部的终端装置存储与自动诱鱼动作对应的驱动控制信息的情况下，为了执行自动诱鱼动作而通过外部的终端装置的控制来对钓鱼用电动卷具1设定驱动控制信息。钓鱼用电动卷具1通过基于所设定的驱动控制信息对卷盘3进行驱动控制从而进行自动诱鱼动作。

此外，可以将用于实现作为上述实施方式中的钓鱼用电动卷具1的功能的程序记录到计算机能够读取的记录介质中，通过使计算机系统读入并执行该记录介质中记录的程序，来进行作为上述的钓鱼用电动卷具1的处理。在此，“使计算机系统读入并执行记录介质中记录的程序”包括将程序安装到计算机系统中。此处所说的“计算机系统”设为包括OS、周边设备等硬件。另外，“计算机系统”可以包括经由包括因特网、WAN、LAN、专用线路等通信线路的网络连接的多个计算机装置。另外，“计算机能够读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等便携式介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。像这样，存储有程序的记录介质可以为CD-ROM等非暂时性的记录介质。另外，在记录介质中还包括为了配送该程序而能够从配送服务器访问的设置于内部或外部的记录介质。配送服务器的记录介质中存储的程序代码可以与能够由终端装置执行的形式的程序代码不同。即，只要是能够从配送服务器下载并以能够由终端装置执行的形式安装即可，在配送服务器中被存储的形式不限。此外，也可以为将程序分割为多个并分别在不同的定时下载之后在终端装置中被进行结合的结构，对分割的各个程序进行配送的配送服务器不同。并且，“计算机能够读取的记录介质”设为还包括如经由网络来发送程序的情况下的服务器、作为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)那样以固定时间保持程序的介质。另外，上述程序可以为用于实现上述的功能的一部分的程序。并且，也可以为能够通过将上述的功能与计算机系统中已经记录的程序组合来实现的所谓的差分文件(差分程序)。

符号说明

1：钓鱼用电动卷具；

3：卷盘；

4：马达；

5：离合器机构；

20：手柄；

23：显示操作面板部；

28：卷盘驱动杆；

50：离合器操作构件；

101：操作部；

102：显示部；

103：控制部；

104：存储部；

105：马达驱动电路；

107：马达旋转传感器；

131：参数设定部；

132：驱动控制部；

141：第一驱动控制信息存储部；

142：第二驱动控制信息存储部。

Claims (5)

1.一种钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置，具备：

驱动控制部，所述驱动控制部在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路；以及

旋转速度检测部，所述旋转速度检测部对所述马达的旋转速度进行检测，

所述驱动控制部基于由所述旋转速度检测部检测出的旋转速度，来决定在使所述马达的旋转停止时是否使所述马达的电路短路。

2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中，

所述驱动控制部在基于驱动控制信息对卷盘进行旋转驱动的情况中使所述马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路，所述驱动控制信息表示关于所述卷盘的规定的旋转驱动模式。

3.一种钓鱼用电动卷具，具备：

卷盘；

马达，其对所述卷盘进行旋转驱动；

驱动控制部，其在使所述马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路；以及

旋转速度检测部，所述旋转速度检测部对所述马达的旋转速度进行检测，

所述驱动控制部基于由所述旋转速度检测部检测出的旋转速度，来决定在使所述马达的旋转停止时是否使所述马达的电路短路。

4.一种钓鱼用电动卷具的马达驱动控制方法，具备：

驱动控制步骤，在所述驱动控制步骤中，在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时，使所述马达的电路短路；以及

旋转速度检测步骤，在所述旋转速度检测步骤中，对所述马达的旋转速度进行检测，

在所述驱动控制步骤中，基于由所述旋转速度检测步骤检测出的旋转速度，来决定在使所述马达的旋转停止时是否使所述马达的电路短路。

5.一种计算机可读介质，存储有马达驱动控制程序，用于使作为钓鱼用电动卷具的马达驱动控制装置的计算机作为驱动控制部、旋转速度检测部来起作用，

所述驱动控制部在使对卷盘进行旋转驱动的马达的旋转停止时使所述马达的电路短路，

所述旋转速度检测部对所述马达的旋转速度进行检测，

其中，所述驱动控制部基于由所述旋转速度检测部检测出的旋转速度，来决定在使所述马达的旋转停止时是否使所述马达的电路短路。

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