CN114375918A - 钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置、方法、程序及渔线轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置、方法、程序及渔线轮。钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置具有参数设定部，该参数设定部响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，其中，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。据此，能够使通过驱动卷线筒旋转来进行的自动诱鱼动作接近使用者的意图。

Description

钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置、方法、程序及渔线轮

技术领域

本发明涉及一种钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置、具有该参数设定装置的钓鱼用电动渔线轮、参数设定方法以及参数设定程序。

背景技术

使用者为了进行自动的扬竿垂钓，预先将卷线筒驱动的工作时间、工作停止时间、工作速度、渔线的放出量、卷起量适当地组合而制成所希望的工作模式，并且使该工作模式输出并存储于存储机构。而且，已知有一种钓鱼用电动渔线轮，在选择了工作模式的情况下，控制机构按照该工作模式来驱动卷线筒(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本发明专利授权公报特许第2839297号

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在上述那样的钓鱼用电动渔线轮中，当按照工作模式开始驱动卷线筒时，例如使电机按与所设定的工作速度相对应的占空比驱动。因此，例如从卷线筒开始旋转起直至达到目标速度为止的渔线卷起的行为有时会不符合使用者的意图。

本发明是鉴于这样的情况而作出的，其目的在于，使通过驱动卷线筒旋转来进行的自动诱鱼动作接近使用者的意图。

[用于解决技术问题的技术方案]

用于解决上述技术问题的本发明一技术方案为：一种钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置，其具有参数设定部，该参数设定部响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数之中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，其中，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。

根据上述结构，能够响应于使用者的操作来变更从使卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的加速度的参数。通过像这样来变更加速度的参数，能够使自动诱鱼动作中的最初的扬竿程度变化。据此，能够使通过驱动卷线筒旋转来进行的自动诱鱼动作接近使用者的意图。

另外，本发明一技术方案为：在上述的参数设定装置的基础上具有卷线筒驱动控制部，该卷线筒驱动控制部根据所述加速度的参数的值来设定在初始动作期间向所述电机施加的电机驱动信号的每个周期的脉冲宽度的占空比，其中，所述初始动作期间是指从使所述卷线筒的旋转开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的期间。

根据上述结构，能够通过电机驱动信号的脉冲宽度的占空比的变更来实现加速度的变更。

另外，本发明一技术方案为：在上述的参数设定装置的基础上，所述卷线筒驱动控制部以与所述加速度的参数相对应的方式使所述占空比在所述初始动作期间随着时间的推移按规定的模式变化。

根据上述结构，通过使占空比随着时间的推移变化，能够使初始动作期间的卷线筒的旋转速度变化的变动多样性。另外，也能够接近所希望的旋转速度变化。

另外，本发明一技术方案为：在上述的参数设定装置的基础上，所述参数设定部通过响应于操作而从多个加速度的参数中选择一个加速度的参数来变更加速度的参数，其中所述多个加速度的参数分别与多个阶段相对应。

根据上述结构，使用者通过从多个阶段之中选择一个阶段，而不是例如根据与加速度对应的数值，据此，能够简单地设定加速度的参数。

另外，本发明的一技术方案为：具有上述的参数设定装置的钓鱼用电动渔线轮。

另外，本发明的一技术方案为：一种钓鱼用电动渔线轮的参数设定方法，其具有参数设定步骤，在该参数设定步骤中响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，其中，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。

另外，本发明的一技术方案为：一种参数设定程序，所述参数设定程序用于使作为钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置的计算机发挥参数设定部的功能，其中，该参数设定部响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。

[发明效果]

如上所述，根据本发明，能够获得使通过驱动卷线筒旋转来进行的自动诱鱼动作接近使用者的意图。

附图说明

图1是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮的外观例的图。

图2是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮的外观例的图。

图3是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮的显示操作面板的一例的图。

图4是表示本实施方式的自动卷起动作的随着时间的推移的卷线筒行为和电机驱动信号的占空比的变化例的图。

图5是表示本实施方式的显示部的显示方式例的图。

图6是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮的功能结构例的图。

图7是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮以与自动卷起动作的驱动控制参数设定关联的方式执行的处理步骤例的流程图。

图8是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮在对加速度参数值进行递增的情况下的处理步骤例的流程图。

图9是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮在对加速度参数值进行递减的情况下的处理步骤例的流程图。

图10是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮响应于卷起操作而执行的处理步骤例的流程图。

图11是表示本实施方式的钓鱼用电动渔线轮所执行的作为驱动控制参数对应卷线筒驱动控制的处理步骤例的流程图。

图12是表示本实施方式的变形例的随着时间的推移的卷线筒行为和电机驱动信号的占空比的变化例的图。

[附图标记说明]

1：钓鱼用电动渔线轮；4：卷线筒；8：电机；41：显示操作面板；101：操作部；102：显示部；103：控制部；104：存储部；105：电机驱动电路；106：旋转传感器；131：参数设定部；132：卷线筒驱动控制部；141：驱动控制信息存储部；142：占空比存储部；143：中间卷起速度存储部。

具体实施方式

<实施方式>

下面，参照附图，说明作为本实施方式的参数设定装置的钓鱼用电动渔线轮1。

在本实施方式中，卷线筒的驱动是指，例如通过驱动电机等获得的动力使卷线筒旋转的动作。

另外，在本实施方式中，卷线筒的驱动控制是指，与卷线筒的驱动有关的控制。在这样的卷线筒的驱动控制中包括使卷线筒旋转的控制、使卷线筒的旋转停止的控制、使卷线筒的旋转速度变更的控制等。

另外，在之后的说明中，对于卷线筒的“驱动”而言，有时以明确给予旋转的动作的情况等为目的，而将其记载为“旋转驱动”。

此外，在以下的说明中，列举出钓鱼用电动渔线轮1为双轴承渔线轮的情况作为示例。此外，在图1、图2中，为了能够视觉确认各结构部件，有时根据需要而适当变更了各结构部件的比例尺寸。

[钓鱼用电动渔线轮的结构例]

图1、2示出了本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1的外观例。本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1主要具有渔线轮主体2、手柄3、卷线筒4和离合器机构6，其中，所述渔线轮主体2可安装于未图示的钓竿；所述手柄3以可绕手柄轴线O1旋转的方式安装于渔线轮主体2；所述卷线筒4相对于渔线轮主体2可绕与手柄轴线O1平行的卷线筒轴线O2旋转，且用于卷绕未图示的渔线；所述离合器机构6具有离合器操作杆5。

另外，本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1具有电机(未图示)，该电机被配置于在渔线轮主体2上所设置的电机收容筒7内，且用于对卷线筒4进行旋转驱动。

另外，钓鱼用电动渔线轮1具有电机支架(未图示)，该电机支架以封堵电机收容筒7的方式被组合于渔线轮主体2，且用于将电机固定于渔线轮主体2。

在本实施方式中，手柄轴线O1和卷线筒轴线O2被相互平行配置，将与这些轴线相应的方向定义为左右方向L1。而且，将与左右方向L1正交，且与沿着被卷绕于卷线筒4的渔线放出的方向相应的方向定义为前后方向L2。

而且，在前后方向L2上将从卷线筒4放出渔线的方向定义为前方，将其相反方向定义为后方，并且以从后侧(垂钓者侧)观察钓鱼用电动渔线轮1的视角来定义左右。因此，图1是从斜上方且左后方观察钓鱼用电动渔线轮1的立体图。

渔线轮主体2具有主体框架10、侧罩20和前罩30，其中，所述侧罩20覆盖主体框架10的左右两侧；所述前罩30覆盖主体框架10的前部侧。

主体框架10例如为由合成树脂或者金属制成(例如铝压铸制成)的成型零部件。主体框架10具有第1侧壁11、第2侧壁12和连接部件13，其中，所述第1侧壁11和第2侧壁12被配置为隔着卷线筒4在左右方向L1上相向；所述连接部件13在左右方向L1上连接第1侧壁11和第2侧壁12彼此。

第1侧壁11为相对于卷线筒4被配置于左侧(LH)的左侧壁。相对于此，第2侧壁12为相对于卷线筒4被配置于右侧(RH)的右侧壁。此外，手柄3被配置得比第2侧壁12更靠右侧(RH)，且利用第2侧壁12被安装于主体框架10。

因此，本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1为右侧手柄类型的渔线轮。此外，第2侧壁12因安装连接器部23等的原因，而形成为比第1侧壁11朝向下方突出。

连接部件13被形成为在左右方向L1上连接第1侧壁11和第2侧壁12彼此的板状，且被配置于第1侧壁11的下部附近。据此，第1侧壁11和第2侧壁12通过连接部件13被牢固地连接。

此外，在连接部件13的左右方向L1上的中央部分，形成有用于将钓鱼用电动渔线轮1安装于钓竿的安装腿片14，该安装腿片14沿着前后方向L2延伸。

在如上述这样构成的主体框架10中，在第1侧壁11与第2侧壁12之间，至少配置有将电机收容于内部的电机收容筒7、卷线筒4和离合器操作杆5等。

卷线筒4以位于手柄轴线O1的后侧的方式被配置于第1侧壁11与第2侧壁12之间。电机收容筒7以位于手柄轴线O1的前侧的方式被配置于第1侧壁11与第2侧壁12之间。因此，本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1为电机被配置于比卷线筒4靠前侧的位置的、所谓的卷线筒外电机类型。

侧罩20具有第1侧罩21和第2侧罩22，其中，所述第1侧罩21以从左侧(LH)覆盖形成有电机收容筒7的开口部的第1侧壁11的方式组合于主体框架10；所述第2侧罩22以从右侧(RH)覆盖第2侧壁12的方式组合于主体框架10。

第1侧罩21以朝向左侧(LH)鼓出的方式形成，例如被螺纹紧固于第1侧壁11。

第2侧罩22以朝向右侧(RH)鼓出的方式形成，例如被螺纹紧固于第2侧壁12。

在第2侧罩22中的位于前方下部的部分上，以未图示的连接端朝下的状态安装有连接器部23，该连接器部23用于连接用于供给来自外部电源的电功率的电源卷盘电线或者便携式电池。此外，在各附图中，图示出了通过保护盖24保护连接端的状态。

前罩30以从前方覆盖主体框架10的前部的方式组合于主体框架10。具体而言，前罩30以从前方覆盖电机收容筒7的方式组合于第1侧壁11和第2侧壁12的前部，并且例如被螺纹紧固于第1侧壁11和第2侧壁12。此外，前罩30以不封堵后述的匀绕器55的移动区域的方式进行安装。

在如上述这样构成的主体框架10的上部设置有计数器盒体40。计数器盒体40以配置于第1侧壁11与第2侧壁12之间的状态，例如通过螺纹紧固等方式被固定于第1侧壁11的上部和第2侧壁12的上部。

计数器盒体40的主体的上表面构成为显示操作面板41。显示操作面板41为用于向使用钓鱼用电动渔线轮1的使用者进行显示和用于使用者对按钮、开关等操作件进行操作的部位。

图3示出钓鱼用电动渔线轮1的显示操作面板41。如该图所示，显示操作面板41具有操作部101和显示部102。

操作部101为用于使用者进行按钮操作的部位。在该图的例子中，操作部101配置有作为进行按钮操作的按钮的第1按钮111-1(第1操作件的一例)、第2按钮111-2(第2操作件的一例)、第3按钮111-3(第2操作件的一例)的3个按钮。此外，在进行之后的说明时，在不特别区分第1按钮111-1、第2按钮111-2、第3按钮111-3的情况下，记载为按钮111。

作为该图中的按钮111的配置方式，按照第2按钮111-2在上且第3按钮111-3在下的位置关系而沿着上下方向配置该按钮。第1按钮111-1位于第2按钮111-2和第3按钮111-3所配置的位置的左侧，在上下方向上，被配置于与第2按钮111-2和第3按钮111-3的中间对应的位置。

这样的按钮111的配置中的第2按钮111-2和第3按钮111-3分别也作为参数值的变更、项目选择等操作的向上按钮、向下按钮发挥功能，容易与使用者的操作感觉相应。

另外，操作部101设置有卷起开关112。卷起开关112为进行用于使卷线筒4旋转而将渔线卷起的操作的操作件。

卷起开关112为进行用于将渔线自动卷起的操作的开关。卷起开关112为杠杆式的压敏开关，能够进行将上侧开关部112a下压的操作和将下侧开关部112b下压的操作。

显示部102为响应于钓鱼用电动渔线轮1的动作而进行规定的内容的显示的部位。作为显示部102所具有的显示设备没有特别限定，但例如可列举出液晶显示设备、有机EL显示设备等。

返回图1、图2来进行说明。手柄3用于通过手动来将渔线卷起的操作。手柄3被配置于比主体框架10和第1侧罩21靠右侧(RH)的位置。手柄3具有手柄轴部50、手柄臂51和手柄把手52，其中，所述手柄轴部50以可绕手柄轴线O1旋转的方式被配置；所述手柄臂51以不可旋转的方式被安装于手柄轴部50；所述手柄把手52以可绕与手柄轴线O1平行的轴线旋转的方式被安装于手柄臂51的端部。

在手柄臂51与第1侧罩21之间，设置有以与手柄轴线O1同轴的方式配置的曳力装置53(星形曳力装置)。该曳力装置53在卷绕渔线时通过对卷线筒4施加任意的曳力来进行卷线筒4的旋转制动，发挥有助于抑制渔线切断的作用。

在离合器机构6为离合器接合的状态下，来自这样构成的手柄3的旋转扭矩通过未图示的旋转传递机构被直接传递至卷线筒4。

此外，在本实施方式中，列举在手柄臂51的一端部安装有手柄把手52的、所谓的单手柄类型为例来进行说明，但并不限定于该情况。例如，也可以为在手柄臂51的两端部安装手柄把手52，且将手柄臂51的中央部以不可旋转的方式安装于手柄轴部50的、所谓的双手柄类型的钓鱼用电动渔线轮1。

卷线筒4被配置于框架主体中的第1侧壁11与第2侧壁12之间的部位，并且通过未图示的轴承以可绕卷线筒轴线O2旋转的方式被第1侧壁11和第2侧壁12分别支承。

卷线筒4具有未图示的卷线筒旋转轴部和卷线主体部4a，其中，所述卷线筒旋转轴部绕卷线筒轴线O2进行旋转；所述卷线主体部4a以与卷线筒旋转轴部同轴的方式配置，并且与卷线筒旋转轴部联动地进行旋转。

离合器机构6通过离合器操作杆5的操作能够在离合器接合状态和离合器断开状态之间进行切换，在所述离合器接合状态下，能将来自手柄3的旋转扭矩通过未图示的旋转传递机构传递至卷线筒4；在所述离合器断开状态下，不能传递该旋转扭矩。因此，在离合器接合状态下，通过旋转操作手柄3，能够将伴随手柄3的旋转操作产生的旋转扭矩传递至卷线筒4，从而能够使卷线筒4绕卷线筒轴线O2旋转。据此，能够进行手动卷线操作。

此外，在离合器机构6为离合器断开状态的情况下，伴随手柄3的旋转操作产生的旋转扭矩不会传递至卷线筒4，从而该卷线筒4成为可自由旋转的状态(卷线筒自由的状态)。

离合器操作杆5为用于将离合器机构6切换操作为离合器接合状态和离合器断开状态的切换杆。离合器操作杆5在卷线筒4的后方，被配置于第1侧壁11与第2侧壁12之间的部位，并且能够以绕卷线筒轴线O2摆动的方式上下移动。

此外，旋转传递机构构成为在对手柄3的旋转进行增速的状态下将旋转扭矩传递至卷线筒4。而且，旋转传递机构构成为，在离合器机构6处于离合器接合状态的情况下，不仅将伴随手柄3的旋转操作产生的旋转扭矩传递至卷线筒4，而且也将其传递至匀绕器机构(未图示)。匀绕器机构为用于将渔线均匀且无偏倚地卷绕于卷线筒4的机构。

而且，旋转传递机构在离合器机构6处于离合器接合状态的情况下，当电机驱动时，能够将伴随该电机的驱动产生的旋转扭矩传递至卷线筒4。据此，能够进行自动卷线操作。此外，旋转传递机构在对电机的旋转进行减速的状态下将旋转扭矩传递至卷线筒4。

[关于电动铁板钓模式]

本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1在接通电动铁板钓模式的状态下，可以如以下这样响应于由使用者进行的卷起开关112的操作，执行渔线的卷起动作。

在电动铁板钓模式下，卷起开关112的上侧开关部112a被分配为对用于卷起渔线的卷线筒4的旋转驱动进行接通断开的操作。

即，当使用者开始按压上侧开关部112a时，卷线筒4开始旋转驱动，渔线也开始被卷起。在使用者保持持续按压上侧开关部112a的期间，卷线筒4也持续旋转驱动，渔线也被持续卷起。当使用者解除上侧开关部112a的按压时，卷线筒4停止旋转驱动，渔线也停止卷起。

在电动铁板钓模式下，在最初进行上侧开关部112a的按压时，以小于预先所设定的最大速度的卷线筒的旋转速度(中间卷起速度)卷起渔线。之后，当在保持持续按压上侧开关部112a的状态下进一步进行压入操作时，以将卷起速度增加至最大的状态卷起渔线。

另外，在电动铁板钓模式下，卷起开关112的下侧开关部112b被分配用于执行自动诱鱼动作(自动抽动)的操作。

即，响应于使用者进行按压1次下侧开关部112b的操作(单击操作)，按照预先所设定的驱动控制信息在某个期间进行旋转驱动卷线筒4，将渔线卷起的动作。

本实施方式的构成与自动诱鱼动作对应的驱动控制信息的驱动控制参数(用于给予通过电机旋转驱动的卷线筒规定的旋转状态的规定的多个参数的一例)为卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL]这3个参数。

卷起长度[LENGTH]为在1次自动诱鱼动作中被卷起的渔线的长度。

速度[SPEED]为在自动诱鱼动作中将渔线卷起时的卷线筒4的旋转速度。

加速度[ACCEL]为在自动诱鱼动作中使卷线筒4从开始旋转起直到达到速度[SPEED]时的加速度(角加速度)。

卷起长度[LENGTH]的参数值(卷起长度参数值VL)、速度[SPEED]的参数值(速度参数值VS)、加速度[ACCEL]的参数值(加速度参数值VA)分别如后面所述那样能够通过由使用者进行操作而变更。

卷起长度参数值VL可以设为例如对应于m(米)单位的长度的值。

速度参数值VS可以设为例如与规定的速度分别对应的每个规定数的速度级(例如，30级左右)所相应的值。

加速度参数值VA可以设为与规定的加速度分别对应的级数所相应的值。具体而言，在本实施方式中，列举出加速度参数值VA为3级的情况，即，与作为高加速度的规定的加速度对应的VA_H、与作为中加速度的规定的加速度对应的VA_M、与对应于低加速度的规定的加速度对应的VA_L的情况作为示例。

例如，加速度参数值VA也可以通过指定加速度的值等能够精细地设定。然而，在该情况下，使用者反而难以判断哪个值合适。因此，在本实施方式中，通过3级左右的量少的级数来变更加速度参数值VA，使用者能够明确地掌握卷线筒的旋转行为在各级的差异。此外，加速度参数值VA的级数没有特别限定。

图4的(A)示出了与基于上述的卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL]的驱动控制参数的设定的1次自动诱鱼动作对应的卷线筒4的行为的例子。在该图中，横轴为时间，纵轴为旋转速度。

在该图中，分别示出了在设定了加速度参数值VA_H时的卷线筒行为GH、设定了加速度参数值VA_M时的卷线筒行为GM、设定了加速度参数值VA_L时的卷线筒行为GL。

在设定了加速度参数值VA_H时的卷线筒行为GH如以下所示。

在时刻t0，响应于由使用者进行1次按压卷起开关112的下侧开关部112b的操作，钓鱼用电动渔线轮1使卷线筒的旋转驱动开始。即，钓鱼用电动渔线轮1从时刻t0起开始施加用于驱动电机的电压(电机驱动信号)。但是，即使在时刻t0下使卷线筒的旋转驱动开始，在旋转被传递至卷线筒4之前，会产生一定的时滞(延迟)。因此，卷线筒4由从时刻t0经过一定时间后的时刻t1起开始旋转。

在时刻t1开始旋转的卷线筒4以与所设定的加速度参数值VA_H的参数值相应的加速度，使旋转速度增加。然后，到了时刻t2(1)，卷线筒4的旋转速度达到与所设定的速度参数值VS相对应的旋转速度(目标旋转速度vtg)。在时刻t2(1)以后，卷线筒4被控制为以与速度参数值VS对应的一定旋转速度进行旋转。

当钓鱼用电动渔线轮1在时刻t1卷线筒4开始旋转之后，对被卷绕于卷线筒4的渔线的长度进行测量。然后，当到了时刻t3所卷绕的渔线的长度达到卷起长度VL时，使卷线筒4的旋转驱动停止，因此，停止向电机供给电流。

电机会产生被称为超限运转(over run)的现象，即，即使停止供给电流，电机也会因惯性而无法立即停止，而是在旋转一定程度后停止。在该图的例子中，在时刻t3之后的产生了超限运转的期间，卷线筒4的旋转速度减速，在时刻t4卷线筒4的旋转停止。

另外，在设定了加速度参数值VA_M时的卷线筒行为GM如以下所示。

在该情况下，也在时刻t0，响应于由使用者进行1次按压卷起开关112的下侧开关部112b的操作，开始施加用于使卷线筒的旋转驱动开始的电机驱动信号。然后，由从时刻t0经过一定时间后的时刻t1起，卷线筒4开始旋转。

在时刻t1开始旋转的卷线筒4以与所设定的加速度参数值VA_M的参数值相应的加速度，使旋转速度增加。在该情况下，到了时刻t(1)之后的时刻t2(2)，卷线筒4的旋转速度达到目标旋转速度vtg。在时刻t2(2)以后，卷线筒4被控制为以与速度参数值VS对应的一定旋转速度进行旋转。

然后，到了时刻t3，当被卷绕的渔线的长度达到卷起长度VL时，停止向电机供给电流，在经过了超限运转的期间的时刻t4下，卷线筒4的旋转停止。

另外，在设定了加速度参数值VA_L时的卷线筒行为GL如以下所示。

在该情况下，也在时刻t0，当由使用者进行1次按压卷起开关112的下侧开关部112b的操作时，由从开始施加电机驱动信号的时刻t0经过了一定的时滞(延迟)的时刻t1起，卷线筒4开始旋转。

在时刻t1开始旋转的卷线筒4以与所设定的加速度参数值VA_L的参数值相应的加速度，使旋转速度增加。在该情况下，到了比时刻t2(2)还靠后的时刻t2(3)，卷线筒4的旋转速度达到目标旋转速度vtg。在时刻t2(3)以后，卷线筒4被控制为以与速度参数值VS对应的一定旋转速度进行旋转。

然后，到了时刻t3，当被卷绕的渔线的长度达到卷起长度VL时，停止向电机供给电流，在经过了超限运转的期间的时刻t4，卷线筒4的旋转停止。

此外，响应于加速度参数值VA的不同，卷线筒4开始旋转的时刻t1可能不同。然而，在该图中为了便于容易地理解图示，示出了与加速度参数值VA无关地，将卷线筒行为GH、GM、GL的时刻t1设为相同的时刻的例子。

另外，响应于加速度参数值VA的不同，被卷绕的渔线的长度达到卷起长度VL的时刻t3可能不同，卷线筒4停止旋转的时刻t4也可能不同。然而，在该图中为了便于容易地理解图示，示出了与加速度参数值VA无关地，将卷线筒行为GH、GM、GL的时刻t3、t4设为相同的时刻的例子。

本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1通过PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制来驱动电机，从而使卷线筒4旋转驱动。因此，钓鱼用电动渔线轮1在驱动电机时，对施加于电机的电压(电机驱动信号)设定每个周期的脉冲宽度的占空比。

图4的(B)示出了与图4的(A)所示的卷线筒行为GH、GM、GL的每一个相对应的电机驱动信号的占空比转换DH、DM、DL的一例。在该图中，横轴为时间，纵轴为占空比。

作为与卷线筒行为GH对应的占空比转换DH，首先，在从时刻t0起直至卷线筒的旋转速度达到目标旋转速度vtg为止的期间(初始动作期间的一例)，开始施加与加速度参数值VA_H对应的初始占空比dh的电机驱动信号。据此，卷线筒4从经过了时滞的时刻t1起开始旋转，由与初始占空比dh的电机驱动信号对应的加速度使旋转速度上升。然后，到了时刻t2(1)，当卷线筒4的旋转速度达到目标旋转速度vtg时，按目标旋转速度vtg变化为使卷线筒4恒定地旋转驱动的匀速对应占空比ds。

在时刻t2(1)之后进行反馈控制，即对卷线筒4的旋转速度进行检测，以使检测出的旋转速度成为目标旋转速度vtg的方式变更匀速对应占空比ds。在该图中，为了便于使图示明确，以不随着事件经过变化而以恒定的状态示出了匀速对应占空比ds，但匀速对应占空比ds会通过反馈控制而变更。例如，用于保持目标旋转速度vtg的匀速对应占空比ds会由于水中的钓钩组件的状态、对应于卷线直径的卷线筒4的每旋转一周的卷线长度等影响而发生变动。

但是，能够与速度参数值VS的各级对应地控制的匀速对应占空比ds的范围被预先确定。通过这样按各速度参数值VS确定匀速对应占空比ds的范围，即使成为在低速设定下对电机施加高载荷的状态，也能够限制使匀速对应占空比ds不成为100％。据此，能够避免在变更了速度参数值VS但实际的卷起速度不变化这样的状态。

此外，例如在张力恒定地卷起渔线的张力恒定模式下，以占空比为规定值且恒定的方式进行控制。但是，由于在张力恒定模式下张力也会根据卷线筒4的卷线直径而变化，因此，以占空比响应于这样的张力变化而变化的方式进行控制。

在此之后，到了时刻t3，当被卷绕的渔线的长度成为卷起长度VL时，停止施加电机驱动信号。

另外，作为与卷线筒行为GM对应的占空比转换DM，首先，从时刻t0起开始施加与加速度参数值VA_M对应的初始占空比dm的电机驱动信号。由于初始占空比dm对应于中加速度，因此小于与对应于高加速度的加速度参数值VA_H对应的初始占空比dh。该情况下的时刻t1之后的卷线筒4的旋转的加速度比与高加速度对应的初始占空比dh的情况低。然后，在达到了目标旋转速度vtg的时刻t(2)之后，维持匀速对应占空比ds。在此之后，到了时刻t3，当被卷绕的渔线的长度成为卷起长度VL时，停止施加电机驱动信号。

另外，作为与卷线筒行为GL对应的占空比转换DL，首先，从时刻t0起开始施加与加速度参数值VA_L对应的初始占空比dl的电机驱动信号。由于初始占空比dl对应于低加速度，因此小于与对应于中加速度的加速度参数值VA_M对应的初始占空比dm。该情况下的时刻t1之后的卷线筒4的旋转的加速度比与中加速度对应的初始占空比dm的情况低。然后，在达到了目标旋转速度vtg的时刻t(3)之后，维持匀速对应占空比ds。在此之后，到了时刻t3，当被卷绕的渔线的长度成为卷起长度VL时，停止施加电机驱动信号。

如根据该图能够理解的那样，钓鱼用电动渔线轮1根据驱动控制参数的各参数值(卷起长度参数值VL、速度参数值VS、加速度参数值VA)，使电机驱动信号的占空比随着时间的推移而变化，由此进行与自动诱鱼动作相应的卷线筒4的旋转驱动。

作为驱动控制参数，也可以不设置加速度[ACCEL]，而是例如以与固定的占空比对应的加速度，或与速度参数值VS对应的占空比使卷线筒4从最初开始旋转。

然而，例如在使用者实际上一边移动钓竿一边进行的诱鱼动作中，有时根据状况来变更诱鱼的最初的扬竿的力度会关系到钓鱼效果。因此，如本实施方式那样，如果设置加速度[ACCEL]的驱动控制参数，则在自动诱鱼动作中，能够根据使用者的意图来变更如上所述那样的诱鱼的扬竿最初的力度。

响应于对卷起开关112的下侧开关部112b进行的1次操作，钓鱼用电动渔线轮1如图4的(B)所示那样，根据驱动控制参数的各参数值来变更电机驱动信号的占空比。据此，如图4的(A)那样使卷线筒4的旋转速度变化，执行1次自动诱鱼动作。通过以根据这样的卷线筒4的旋转速度而变化的卷起速度来卷起渔线，能够获得自动的诱鱼的动作。

[关于对应于自动诱鱼动作的驱动控制参数的设定]

接着，说明对应于自动诱鱼动作的驱动控制参数(卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL])的各参数值(卷起长度参数值VL、速度参数值VS、加速度参数值VA)的设定操作的步骤例。在本实施方式中，使对应于自动诱鱼动作的驱动控制参数的设定操作能够在电动铁板钓模式被接通的状态下进行。

本实施方式中的驱动控制参数的设定包括作为参数值的变更对象的驱动控制参数的选择、和作为变更对象而选择的驱动控制参数的参数值的变更。

图5示出了电动铁板钓模式为接通的状态下的显示部102的显示例。在该图的显示部102中，配置有速度区域AR10、水深区域AR20以及参数显示区域AR30。

速度区域AR10为由级数显示当前所设定的卷线筒4的旋转速度的区域。

水深区域AR20为显示当前钓钩组件所处的水深的区域。

参数显示区域AR30为显示每个驱动控制参数当前所设定的参数值的区域。在参数显示区域AR30中包括卷起长度显示区域AR31-1、速度显示区域AR31-2、加速度显示区域AR31-3。在不特别区分卷起长度显示区域AR31-1、速度显示区域AR31-2、加速度显示区域AR31-3的情况下，分别记载为参数显示区域AR31。

卷起长度显示区域AR31-1为显示当前所设定的卷起长度参数值VL的区域。

速度显示区域AR31-2为显示当前所设定的速度参数值VS的区域。

加速度显示区域AR31-3为显示当前所设定的加速度参数值VA的区域。

在该图中，例示出了参数显示区域AR30中的卷起长度显示区域AR31-1成为被突出显示的状态。这样使卷起长度显示区域AR31-1被突出显示的状态表示在驱动控制参数(卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL])之中，选择卷起长度[LENGTH]作为参数值的变更对象。

参数显示区域AR30响应于选择驱动控制参数(卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL])中的哪一方作为变更对象的情况，而处于卷起长度显示区域AR31-1、速度显示区域AR31-2、加速度显示区域AR31-3中的哪一方被突出显示的状态。

此外，作为突出显示的方式，在该图中，将选择对象的一个参数显示区域AR31相对于另一个参数显示区域AR31颠倒明暗显示。作为突出显示的方式，没有特别限定，但例如可以使选择对象的一个参数显示区域AR31的边框、文字变粗等，或者在彩色显示的情况下，可以变更背景颜色或者文字颜色。

此外，在响应于电动铁板钓模式被接通的情况而在进行初始显示时的参数显示区域AR30中，例如可以持续最后使电动铁板钓模式断开时的状态而突出显示一个参数显示区域AR31。或者，也可以突出显示与预先所确定的特定的驱动控制参数对应的一个参数显示区域AR31。

当在电动铁板钓模式下显示该图的状态的参数显示区域AR30时，使用者可以通过以下说明的操作来变更作为变更对象而选择的卷起长度[LENGTH]的参数值(卷起长度参数值VL)。

在该情况下，使用者持续对操作部101的第1按钮111-1按压的状态。即，使用者使第1按钮111-1成为被持续按压操作的操作持续状态。据此，钓鱼用电动渔线轮1能够受理对第2按钮111-2或者第3按钮111-3的操作作为变更参数值的操作。

使用者在使卷起长度参数值VL增加的情况下，一边持续按压第1按钮111-1的状态，一边操作第2按钮111-2。每按压1次第2按钮111-2，卷起长度参数值VL以递增的方式增加。

另外，使用者在使卷起长度参数值VL减少的情况下，一边持续按压第1按钮111-1的状态，一边操作第3按钮111-3。每按压1次第3按钮111-3，卷起长度参数值VL以递减的方式减少。

此外，响应于使用者长按第2按钮111-2的情况，卷起长度参数值VL可以直至第2按钮111-2的按压被解除为止连续递增。另外，响应于使用者长按第3按钮111-3，卷起长度参数值VL可以直至第3按钮111-3的按压被解除为止连续递减。

在卷起长度显示区域AR31-1中，以反映出通过上述的操作而变更的卷起长度参数值VL的方式进行显示。据此，使用者能够确认通过自己的操作而变更的卷起长度参数值VL。

当使用者如上述那样将卷起长度参数值VL变为所希望的值时，解除此前持续进行的第1按钮111-1的按压。据此，使钓鱼用电动渔线轮1不受理用于变更卷起长度参数值VL的对第2按钮111-2和第3按钮111-3进行的操作。另外，钓鱼用电动渔线轮1以在第1按钮111-1的按压被解除时在卷起长度显示区域AR31-1中所显示的值确定卷起长度参数值VL，从而完成驱动控制参数的设定。

此外，在第1按钮111-1被按压的状态下，钓鱼用电动渔线轮1也可以使对卷起开关112进行的操作无效。即，可以使在第1按钮111-1被按压的状态下，即使使用者操作上侧开关部112a，卷线筒4也不会旋转，即使操作下侧开关部112b，自动诱鱼动作也不会进行。

据此，能够防止在卷线筒4正在旋转的状态下通过变更驱动控制参数而使卷线筒4的旋转变得不稳定的情况。

另外，在电动铁板钓模式下，使用者能够通过以下的操作来选择作为参数值的变更对象的驱动控制参数。

使用者在电动铁板钓模式下，不会按压第1按钮111-1，而是对第2按钮111-2或者第3按钮111-3进行操作。

使用者每按压1次第2按钮111-2，在参数显示区域AR30中，变化为此前所突出显示的一个参数显示区域AR31的上一段的一个参数显示区域AR31被突出显示的状态。与新突出显示的一个参数显示区域AR31对应的驱动控制参数被选为参数值的变更对象。

此外，在最上段的一个参数显示区域AR31被突出显示的状态下，在进行了1次按压第2按钮111-2的操作的情况下，可以使该操作无效，也可以通过循环而变化为使最下段的一个参数显示区域AR31被突出显示的状态。

另外，使用者每按压1次第3按钮111-3，在参数显示区域AR30中，变化为此前所突出显示的一个参数显示区域AR31的下一段的一个参数显示区域AR31被突出显示的状态。在该情况下，也使与新突出显示的一个参数显示区域AR31对应的驱动控制参数被选为参数值的变更对象。

此外，在最下段的一个参数显示区域AR31被突出显示的状态下，在进行了1次按压第3按钮111-3的操作的情况下，可以使该操作无效，也可以通过循环而变化为使最上段的一个参数显示区域AR31被突出显示的状态。

这样一来，本实施方式的钓鱼用电动渔线轮1能够变更卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL]各自的驱动控制参数的参数值的操作(参数变更操作)。

在此基础上，变更上述的驱动控制参数的参数值的操作能够在电动铁板钓模式被接通的状态下进行。即，使用者能够在电动铁板钓模式下进行变更驱动控制参数的参数值的操作，而不进行例如从电动铁板钓模式变更为对驱动控制参数进行变更的设定模式的操作。据此，使用者在实际钓鱼的过程中也能够迅速变更自动诱鱼动作的驱动控制参数。

另外，变更参数值的操作和选择成为参数值的变更对象的驱动控制参数的操作均能够使用第2按钮111-2和第3按钮111-3。通过这样在变更参数值的操作和选择驱动控制参数的操作中使用共同的操作件，能够减少设置于钓鱼用电动渔线轮1的操作件的数量。

[钓鱼用电动渔线轮的功能结构例]

参照图6，对钓鱼用电动渔线轮1的功能结构例进行说明。在该图中，针对与图1、图2相同的部分标注相同的附图标记并适当省略说明。

该图的钓鱼用电动渔线轮1具有操作部101、显示部102、控制部103、存储部104、电机驱动电路105、电机8、卷线筒4、旋转传感器106。

控制部103用于执行钓鱼用电动渔线轮1的各种控制。通过钓鱼用电动渔线轮1所具有的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)执行程序来实现控制部103发挥的功能。

控制部103具有参数设定部131和卷线筒驱动控制部132。

参数设定部131响应于对操作部101进行的操作，设定驱动控制参数的各参数值。

卷线筒驱动控制部132根据驱动控制信息执行卷线筒4的驱动控制。

存储部104用于存储与钓鱼用电动渔线轮1对应的各种信息。存储部104具有驱动控制信息存储部141、占空比存储部142和中间卷起速度存储部143。

驱动控制信息存储部141用于存储驱动控制信息。驱动控制信息为在自动诱鱼动作中用于对卷线筒4进行驱动控制的信息。在驱动控制信息中，如上所述，包含卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL]的驱动控制参数。

占空比存储部142用于存储与加速度参数值VA对应的电机驱动信号的占空比。具体而言，占空比存储部142以与每个加速度参数值VA_H、VA_M、VA_L对应的方式存储初始占空比dh、dm、dl。

此外，占空比存储部142可以在以与每个速度参数值VS对应的方式确定了匀速对应占空比的情况下，按每个速度参数值VS对应地存储匀速对应占空比。

中间卷起速度存储部143用于存储中间卷起速度。中间卷起速度为在电动铁板钓模式下，在响应于上侧开关部112a的按压而使卷线筒4旋转驱动时所指定的卷线筒4的旋转速度的参数。中间卷起速度例如能够通过使用者进行操作，在比卷线筒4的最大旋转速度低的范围内任意地进行设定。

电机驱动电路105响应于卷线筒驱动控制部132的控制，对电机8进行驱动。卷线筒驱动控制部132通过PWM控制使电机驱动信号的脉冲宽度的占空比变化，由此使电机8的旋转速度变化。

[处理步骤例]

参照图7的流程图，对用于钓鱼用电动渔线轮1设定与自动诱鱼动作对应的驱动控制参数的处理步骤例进行说明。该图的处理在电动铁板钓模式被接通的状态下执行。

步骤S101：钓鱼用电动渔线轮1的参数设定部131判定是否对第2按钮111-2进行了1次按压操作。

步骤S102：当参数设定部131判定对第2按钮111-2进行了1次按压操作时，判定第1按钮111-1在对该第2按钮111-2进行了1次按压操作时是否处于被按压的状态。

步骤S103：在通过步骤S102判定为第1按钮111-1处于被按压的状态的情况下，参数设定部131使当前被选为变更对象的驱动控制参数的当前的参数值递增。

参数设定部131能够将递增后的参数值作为暂定值存储于例如RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、寄存器等。

另外，参数设定部131以使通过递增而变更后的参数值显示于对应的一个参数显示区域AR31的方式来执行显示控制。

此外，在到达了步骤S103的阶段中，在当前的参数值已经为最大值的情况下，可以跳过步骤S103的处理。在该情况下，虽然第2按钮111-2被进行了1次按压操作，但参数值保持最大值而不发生变化。或者，在到达了步骤S103的阶段中，在当前的参数值已经为最大值的情况下，也可以进行循环而变更为最小的参数值。

步骤S104：在步骤S102中判定为第1按钮111-1没有处于被按压的状态的情况下，参数设定部131对被选为变更对象的驱动控制参数进行变更。

对驱动控制参数设定了选择顺序。在该步骤S104中，参数设定部131重新选择相对于此前被选为变更对象的驱动控制参数，选择顺序成为倒序的一个驱动控制参数作为变更对象。

具体而言，驱动控制参数的选择顺序可以根据图5所例示出的卷起长度显示区域AR31-1、速度显示区域AR31-2、加速度显示区域AR31-3的顺序，按照卷起长度[LENGTH]、速度[SPEED]和加速度[ACCEL]的顺序进行设定。在该情况下，例如，在此前选择了速度[SPEED]作为变更对象的情况下，通过步骤S104，重新选择卷起长度[LENGTH]作为变更对象。

此外，在选择了选择顺序第一的卷起长度[LENGTH]的状态下到达了步骤S104时，参数设定部131可以不变更驱动控制参数的选择而保持卷起长度[LENGTH]的状态，也可以使选择顺序循环，重新选择选择顺序为最后(第三位)的加速度[ACCEL]。

步骤S105：在步骤S101中判定为没有对第2按钮111-2进行1次按压操作的情况下，或者在步骤S103、S104的处理之后，参数设定部131判定是否对第3按钮111-3进行了1次按压操作。

步骤S106：当判定为对第3按钮111-3进行了1次按压操作时，参数设定部131判定在本次对第3按钮111-3进行了1次按压操作时第1按钮111-1是否处于被按压的状态。

步骤S107：在步骤S106中判定为第1按钮111-1处于被按压的状态的情况下，参数设定部131使当前被选为变更对象的驱动控制参数的当前的参数值递减。

参数设定部131可以将递减后的参数值作为暂定值存储于例如RAM、寄存器等。

另外，参数设定部131以使通过递减而变更后的参数值显示于对应的一个参数显示区域AR31的方式来执行显示控制。

此外，在到达了步骤S107的阶段中，在当前的参数值已经为最小值的情况下，可以跳过步骤S107的处理。在该情况下，虽然第3按钮111-3进行了1次按压操作，但参数值保持最小值而不发生变化。或者，在到达了步骤S103的阶段中，在当前的参数值已经为最小值的情况下，也可以进行循环而变更为最大的参数值。

步骤S108：在步骤S106中判定为第1按钮111-1没有处于被按压的状态的情况下，参数设定部131重新选择相对于此前被选为变更对象的驱动控制参数，选择顺序为正序的一个驱动控制参数作为变更对象。

此外，在选择了选择顺序为最后(第三位)的加速度[ACCEL]的状态下，在到达了步骤S108的情况下，参数设定部131可以不变更驱动控制参数的选择而保持加速度[ACCEL]不变，也可以使选择顺序循环，重新选择选择顺序为第一的卷起长度[LENGTH]。

步骤S109：在步骤S105中判定为没有对第3按钮111-3进行1次按压操作的情况下，或者在步骤S107、S108的处理之后，参数设定部131判定第1按钮111-1是否从此前被按压的状态变为按压被解除的状态。

在判定为第1按钮111-1没有变为按压被解除的状态的情况下，处理返回至步骤S101。

步骤S110：当在步骤S109中判定为第1按钮111-1变为按压被解除的状态时，参数设定部131将存储于驱动控制信息存储部141的驱动控制参数中的当前被选为变更对象的驱动控制参数的参数值更新为当前作为暂定值而存储的参数值。据此，确定通过步骤S103或者步骤S107变更后的驱动控制参数的参数值。

此外，当在步骤S109中判定为第1按钮111-1变化为按压被解除的状态时，在存储于驱动控制信息存储部141的参数值与在一个参数显示区域AR31中显示的参数值相同的情况下，可以跳过步骤S110。在步骤S110的处理之后，处理返回至步骤S101。

作为图7的步骤S103的处理，图8示出了在响应于选择加速度[ACCEL]作为变更对象，钓鱼用电动渔线轮1使加速度参数值VA递增的情况下的处理步骤例。

步骤S1301：参数设定部131判定当前的加速度参数值VA是否为“VA_H”。

在判定为加速度参数值VA为“VA_H”的情况下，结束该图的处理，转移至步骤S105。

此外，在判定为加速度参数值VA为“VA_H”的情况下，参数设定部131可以进行循环，将加速度参数值VA变更为“VA_L”。

步骤S1302：在判定为加速度参数值VA不为“VA_H”的情况下，参数设定部131判定当前的加速度参数值VA是否为“VA_M”。

步骤S1303：在判定为当前的加速度参数值VA为“VA_M”的情况下，参数设定部131将加速度参数值VA变更为“VA_H”。即，参数设定部131使加速度参数值VA递增。

步骤S1304：在步骤S1302中判定为加速度参数值VA不为“VA_M”的情况下，使当前的加速度参数值VA为“VA_L”。因此，参数设定部131以使加速度参数值VA变更为“VA_M”的方式进行递增。

作为图7的步骤S107的处理，图9示出了在响应于选择加速度[ACCEL]作为变更对象，钓鱼用电动渔线轮1使加速度参数值VA递减的情况下的处理步骤例。

步骤S1701：参数设定部131判定当前的加速度参数值VA是否为“VA_L”。

在判定为加速度参数值VA为“VA_L”的情况下，结束该图的处理，转移至步骤S109。

此外，在判定为加速度参数值VA为“VA_L”的情况下，参数设定部131可以进行循环，将加速度参数值VA变更为“VA_H”。

步骤S1702：在判定为加速度参数值VA不为“VA_L”的情况下，参数设定部131判定当前的加速度参数值VA是否为“VA_M”。

步骤S1703：在判定为当前的加速度参数值VA为“VA_M”的情况下，参数设定部131将加速度参数值VA变更为“VA_L”。即，参数设定部131使加速度参数值VA递减。

步骤S1704：在步骤S1702中当判定为加速度参数值VA不为“VA_M”的情况下，使当前的加速度参数值VA为“VA_H”。因此，参数设定部131以使加速度参数值VA变更为“VA_M”的方式进行递减。

参照图10的流程图，说明钓鱼用电动渔线轮1在电动铁板钓模式被接通的状态下，响应于对卷起开关112进行的操作而执行的处理步骤例。

步骤S201：钓鱼用电动渔线轮1的卷线筒驱动控制部132判定是否开始了对卷起开关112的上侧开关部112a进行了按压操作。在电动铁板钓模式下，如上所述，在持续对上侧开关部112a进行按压的期间，卷线筒4被旋转驱动，使渔线被卷起。

步骤S202：当判定开始了对上侧开关部112a进行的按压操作时，卷线筒驱动控制部132判定与对上侧开关部112a进行的按压操作的同时第1按钮111-1是否处于被按压的状态。

在判定为第1按钮111-1没有处于被按压的状态的情况下，处理转换至步骤S208。在该情况下，跳过接下来所说明的步骤S203，因此，卷线筒4不会被旋转驱动，从而渔线不会被卷起。即，卷线筒驱动控制部132在第1按钮111-1被按压的状态下，不会受理按压上侧开关部112a的操作作为使卷线筒4旋转的操作。

步骤S203：在判定为第1按钮111-1没有处于被按压的状态的情况下，卷线筒驱动控制部132开始用于卷线筒4以中间卷起速度存储部143所存储的中间卷起速度旋转驱动的驱动控制。

步骤S204：在以中间卷起速度通过步骤S203使用于旋转驱动卷线筒4的驱动控制开始之后，卷线筒驱动控制部132判定由处于被按压的状态的上侧开关部112a所检测的按压力是否以增加的方式发生了变化。

步骤S205：在判定为按压力以增加的方式发生了变化的情况下，卷线筒驱动控制部132将卷线筒4的旋转速度设定为比当前高的规定值，从而旋转驱动卷线筒4。此外，在当前的卷线筒4的旋转速度成为最大值的情况下，可以跳过步骤S205的处理。

步骤S206：卷线筒驱动控制部132判定此前持续的上侧开关部112a被按压的状态是否解除。

在判定为上侧开关部112a被按压的状态没有被解除的情况下，处理返回至步骤S204。

步骤S207：当在步骤S206中判定为上侧开关部112a被按压的状态解除时，卷线筒驱动控制部132使卷线筒4的旋转驱动停止。

步骤S208：在步骤S201中判定为对上侧开关部112a进行的按压操作没有开始的情况下、或者在步骤S202中判定为第1按钮111-1没有处于被按压的状态的情况下、或者在步骤S207的处理之后，卷线筒驱动控制部132判定是否对下侧开关部112b进行了1次按压的操作。对下侧开关部112b进行1次按压的操作为指示执行1次自动诱鱼动作的操作。

在判定为没有对下侧开关部112b进行1次按压的操作的情况下，处理返回至步骤S201。

步骤S209：在判定为对下侧开关部112b进行了1次按压的操作的情况下，卷线筒驱动控制部132判定在按压1次下侧开关部112b的操作的同时判定第1按钮111-1是否处于被按压的状态。

在判定为第1按钮111-1处于被按压的状态的情况下，处理返回至步骤S201。即，卷线筒驱动控制部132在第1按钮111-1被按压的状态下，不会受理对下侧开关部112b进行1次按压的操作作为指示执行自动诱鱼动作的操作。

步骤S210：在步骤S209中判定为第1按钮111-1没有处于被按压的状态的情况下，卷线筒驱动控制部132按照驱动控制信息存储部141所存储的驱动控制信息中所含的驱动控制参数和占空比存储部142所存储的加速度参数值VA对应的占空比，使卷线筒4旋转驱动。据此，响应于对下侧开关部112b进行1次按压的操作，执行1次自动诱鱼动作。在步骤S210的处理之后，处理返回至步骤S201。

图11的流程示出了作为图10的步骤S210的驱动控制参数对应卷线筒驱动控制的处理步骤例。

步骤S2101：卷线筒驱动控制部132从占空比存储部142获取与当前所设定的加速度参数值VA对应的初始占空比。

步骤S2102：卷线筒驱动控制部132通过所获取的初始占空比来开始驱动电机8。如图4的(A)、图4的(B)所示，在时刻t0开始驱动电机8，对应于此，从经过了时滞的时刻t1起，卷线筒4开始旋转。

步骤S2103：另外，在通过步骤S2102开始驱动电机8的同时，卷线筒驱动控制部132开始检测响应于卷线筒4的旋转而被卷起的渔线的长度(实际卷起长度L)。

步骤S2104：卷线筒驱动控制部132判定当前所检测的实际卷起长度L是否为卷起长度参数值VL以上。即，卷线筒驱动控制部132判定实际卷起长度L是否达到了卷起长度参数值VL。

步骤S2105：在判定为实际卷起长度L没有达到卷起长度参数值VL的情况下，卷线筒驱动控制部132判定当前所检测的卷线筒的旋转速度vsp是否达到了目标旋转速度vtg。

在判定为卷线筒的旋转速度vsp没有达到目标旋转速度vtg的情况下，处理返回至步骤S2104。

步骤S2106：在卷线筒的旋转速度vsp达到了目标旋转速度vtg的情况下，卷线筒驱动控制部132执行匀速控制，以将卷线筒的旋转速度vsp维持在目标旋转速度vtg不变。此时，卷线筒驱动控制部132以使卷线筒的旋转速度vsp成为目标旋转速度vtg的方式，对电机驱动信号的占空比进行控制。在该步骤S2106的处理之后，处理返回至步骤S2104。

步骤S2107：在步骤S2104中判定为实际卷起长度L达到了卷起长度参数值VL的情况下，卷线筒驱动控制部132使电机驱动停止。

<变形例>

下面，说明本实施方式的变形例。

[第1变形例]

在图4的(A)中，示出了从卷线筒4开始旋转起达到目标旋转速度vtg的期间t1～t2(t2(1)、t2(2)、t2(3))，以等加速度(变化率恒定)使卷线筒的旋转速度逐渐增加的图像。

然而，例如，如图12的(A)所示，也可以随着在期间t1～t2的时间经过而使加速度变化，从而对卷线筒4进行旋转驱动。在该图中，示出了卷线筒行为GH、GM、GL分别以呈二次曲线的方式使速度逐渐上升的方式。

另外，为了在期间t1～t2发生所希望的卷线筒的加速度变化，可以在期间t0～t2使电机驱动信号的占空比随着时间的推移以规定的模式变化。

作为一例，如图12的(B)所示，可以使占空比转换DH、DM、DL分别从时刻t0起每经过一定时间阶段地升高。

此外，可以使在期间t0～t2占空比变化的阶段数、经过时间适当变更而没有特别限定，。

此外，可以使在期间t0～t2占空比阶段地减少。

此外，可以使在期间t0～t2的每个阶段的占空比的增减量适当变更。

此外，可以使占空比发生变化的阶段数、经过时间、增减量等在占空比转换DH、DM、DL之间适当不同。

另外，如图12的(B)所示，占空比转换DH、DM、DL可以分别在期间t0～t2连续地使占空比变化。该情况下的占空比的变化率也可以随着时间的推移变化而不恒定。此外，在该图中，例如在期间t0～t2随着时间的推移，占空比以连续变大的方式进行变化，但占空比也可以以从一个值连续减少的方式进行变化。

[第2变形例]

在上述实施方式的驱动控制信息中，作为用于判定使响应于第3按钮111-3的操作而开始的卷线筒4的旋转停止的条件的条件判定值的驱动控制参数为卷起长度[LENGTH]。

然而，除了卷起长度[LENGTH]以外，作为条件判定值的驱动控制参数例如可以为驱动时间[TIME]。驱动时间[TIME]为使卷线筒4旋转驱动的时间。具体而言，驱动时间[TIME]例如可以为从检测到第3按钮111-3的操作而开始向驱动卷线筒4的电机8供给电流起，直至停止向电机8供给电流为止的时间。

另外，也可以通过使用者的操作，能够选择卷起长度[LENGTH]和驱动时间[TIME]中的任一方作为条件判定值的驱动控制参数。

[第3变形例]

在上述实施方式中，变更对象的参数的选择、变更对象的驱动控制参数的参数值的变更的操作使用分别作为向上按钮、向下按钮的两个第2按钮111-2和第3按钮111-3。

然而，变更对象的参数的选择、变更对象的驱动控制参数的参数值的变更的操作所使用的操作件的数量并不限定于两个，例如可以为一个。

作为操作件为一个的情况，在该操作件为按钮的情况下，可以每按压操作1次，循环地变更所选择的变更对象的参数或者参数值。另外，在该操作件为杆等的情况下，可以对应于使杆在规定的一个方向上的位置而以正序的方式对变更对象的参数或者参数值进行变更，对应于使杆位于另一方向上的位置而以倒序的方式对变更对象的参数或者参数值进行变更。

[第4变形例]

在上述实施方式中，列举出了按钮111(第1按钮111-1、第2按钮111-2、第3按钮111-3)被设为物理性操作件的例子。然而，按钮111也可以例如为在作为触摸面板的显示部102中所显示的作为图像的操作件。

[第5变形例]

此外，钓鱼用电动渔线轮1可以以可通信的方式与外部的终端装置连接。钓鱼用电动渔线轮1与外部的终端装置的通信可以为无线也可以为有线。另外，外部的终端装置例如可以为向使用者显示鱼群探测的信息的装置，也可以为由对使用钓鱼用电动渔线轮1的垂钓进行规定的支持的应用程序进行动作的智能电话等。

在此基础上，与本实施方式的自动诱鱼动作对应的驱动控制信息、中间卷起速度的信息可以被存储于外部的终端装置。在该情况下，能够使与驱动控制信息的驱动控制参数、中间卷起速度的变更有关的操作为在外部的终端装置上进行的操作。

在这样由外部的终端装置存储驱动控制信息、中间卷起速度的信息的情况下，为了执行自动诱鱼动作、由中间卷起速度实现的卷线筒4的驱动控制，通过外部的终端装置的控制来对钓鱼用电动渔线轮1设定驱动控制信息、中间卷起速度的信息。钓鱼用电动渔线轮1根据所设定的驱动控制信息、中间卷起速度的信息对卷线筒4进行驱动控制，由此来进行自动诱鱼动作。

此外，可以将用于实现作为上述实施方式中的钓鱼用电动渔线轮1的功能的程序记录于计算机可读取的记录介质，由计算机系统读入并执行被记录于该记录介质的程序，由此来进行作为上述的钓鱼用电动渔线轮1的处理。在此，“由计算机系统读入并执行被记录于记录介质的程序”包括在计算机系统中安装程序。在此所谓的“计算机系统”是指，包括OS、周边设备等硬件。另外，“计算机系统”可以包括通过包含互联网或WAN、LAN、专用线路等通信线路的网络而连接的多个计算机装置。另外，“计算机可读取的记录介质”是指，软盘、磁光盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。这样，存储有程序的记录介质可以为CD-ROM等非暂时性的记录介质。另外，记录介质也包括为了发布该程序而能够从分发服务器访问的设置于内部或者外部的记录介质。存储于分发服务器的记录介质的程序的代码可以与能够由终端装置执行的形式的程序的代码不同。即，只要能够从分发服务器下载并以能够由终端装置执行的形式安装，则由分发服务器存储的形式不受限制。此外，在将程序分割为多个，在分别不同的时间进行了下载之后，由终端装置合并的结构、分发分割后的各个程序的分发服务器可以不同。而且，“计算机可读取的记录介质”是指，包括通过网络发送程序时的作为服务器或客户端的计算机系统内部的如易失性存储器(RAM)那样，在一定时间内保持程序的记录介质。另外，上述程序也可以用于实现上述的功能的一部分。而且，也可以为能够与已经记录于计算机系统的程序的组合来实现上述的功能的所谓的差分文件(差分程序)。

Claims (7)

1.一种钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置，其特征在于，

具有参数设定部，该参数设定部响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，其中，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。

2.根据权利要求1所述的参数设定装置，其特征在于，

具有卷线筒驱动控制部，该卷线筒驱动控制部根据所述加速度的参数的值来设定在初始动作期间向所述电机施加的电机驱动信号的每个周期的脉冲宽度的占空比，其中所述初始动作期间是指从使所述卷线筒的旋转开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的期间。

3.根据权利要求2所述的参数设定装置，其特征在于，

所述卷线筒驱动控制部以与所述加速度的参数相对应的方式使所述占空比在所述初始动作期间随着时间的推移按规定的模式变化。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的参数设定装置，其特征在于，

所述参数设定部通过响应于操作而从多个加速度的参数中选择一个加速度的参数来变更加速度的参数，其中所述多个加速度的参数分别与多个阶段相对应。

5.一种钓鱼用电动渔线轮，其特征在于，

具有权利要求1至4中任一项所述的参数设定装置。

6.一种钓鱼用电动渔线轮的参数设定方法，其特征在于，

具有参数设定步骤，在该参数设定步骤中响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，其中，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。

7.一种参数设定程序，其特征在于，

所述参数设定程序用于使作为钓鱼用电动渔线轮的参数设定装置的计算机发挥参数设定部的功能，其中，该参数设定部响应于操作来变更加速度的参数，该加速度的参数是指规定的多个参数中的、从使所述卷线筒的旋转驱动开始起直至使其达到规定的旋转速度为止的初始动作期间的所述卷线筒的旋转加速度的参数，所述多个参数用于给予所述卷线筒规定的旋转状态，所述卷线筒由电机旋转驱动。

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