JP2000300130A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動リールのモータ制御装置において、操作
性の向上を図る。 【解決手段】 電動リールのリール制御部によって行わ
れる制御処理では、ハンドルの回転が検出された場合に
は、ステップＳ４からステップＳ８に移行する。ステッ
プＳ８ではジギングモード処理を実行する。ステップＳ
８のジギングモード処理では、モータが回転していると
きに、ハンドルを所定期間中に５回転させることによ
り、モータを停止することができる。ここではモータ回
転中にハンドルの回転操作を行うだけでモータをオフに
し、そのまま続けてハンドルの回転操作を行うことがで
きるので、操作性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータ制御装置、特
に、電動リールのスプールを回転させるモータを制御す
るためのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深等を表示する
ディスプレイや各種の入力等を行うスイッチが設けられ
た操作パネルが装着されている。

【０００３】このような電動リールにおいて釣り糸を巻
き上げるには、操作パネル上のオン、オフスイッチをオ
ン操作することにより、連続的に高速回転させて連続巻
き上げを行う。そして手巻きリールとして使用するため
にモータによる巻き上げを終了するときには、オン、オ
フスイッチをオフ操作して、モータの回転を停止させ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動リールにお
いて、ジギングを行う場合、連続巻き上げ中において釣
竿を上下にしゃくる動作を行う。そして当たりがあった
ときは、釣り味を楽しんだり、急な巻き上げによるばら
しを避けるために、釣人がハンドルの回転操作を行っ
て、すなわち手巻きで巻き上げることが多い。

【０００５】しかし、連続巻き上げから手巻きに移行す
るためには、一旦オン、オフスイッチを操作して、モー
タのオフを行う必要があった。このため、モータのオフ
操作から素早くハンドルの回転操作を行うことが困難で
ある。本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置に
おいて、操作性の向上を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、電動リールのリール本体に装着されたスプール
を回転させるモータを制御するためのモータ制御装置で
あって、スプールを手動で回転させるためのハンドル
と、ハンドルの回転を検出するためのハンドル回転検出
手段と、モータのオン、オフを行う第１回転制御手段
と、モータがオンしている間に、ハンドル回転検出手段
による回転の検出により、モータのオフを行う第２回転
制御手段とを備えている。

【０００７】このモータ制御装置では、モータが回転し
ているときにハンドルの回転を検出することにより、モ
ータをオフにすることができる。したがって、手巻きを
行いたいときは、ハンドルの回転操作を行うだけでモー
タをオフにし、そのまま続けてハンドルの回転操作を行
うことができるので、操作性が向上する。発明２に係る
モータ制御装置は、発明１に記載のモータ制御装置にお
いて、ハンドル回転検出手段は、所定期間中に予め設定
された所定回数以上の回転数を検出する。

【０００８】この場合、たとえば５回転以上のハンドル
回転によりモータをオフするように設定しておくことに
より、釣人が不用意にハンドルを回転させた場合でも、
５回転未満であればモータの回転を停止させることがな
い。したがってモータ制御装置の誤作動を防ぐことがで
きる。発明３に係るモータ制御装置は、発明１又は２に
記載のモータ制御装置において、第２回転制御手段を有
効にする第１モードと第２回転制御手段を無効にする第
２モードとを切り替えるためのモード切り替え手段をさ
らに備えている。

【０００９】この場合、ハンドルの回転検出によるモー
タオフを行うハンドル制御モードと従来のハンドル制御
を行わない通常モードとを切り替えることができる。発
明４に係るモータ制御装置は、発明３に記載のモータ制
御装置において、第１モードと第２モードとを切り替え
るモード切り替えスイッチをさらに備え、モード切り替
え手段はモード切り替えスイッチの操作に応じて２つの
モードを択一的に切り替える。

【００１０】発明５に係るモータ制御装置は、発明３に
記載のモータ制御装置において、スプールの所定速度以
上での連続巻き上げを検出する連続巻き上げ検出手段を
さらに備え、モード切り替え手段は、第２モード設定時
に連続巻き上げ検出手段により連続巻き上げを検出する
と、第２モードを第１モードに切り替える。発明６に係
るモータ制御装置は、発明３に記載のモータ制御装置に
おいて、モータの周期的な負荷変動を検出する負荷変動
検出手段をさらに備え、モード切り替え手段は、第２モ
ード設定時に負荷変動検出手段により負荷変動を検出す
ると、第２モードを第１モードに切り替える。

【００１１】この場合は、負荷変動検出手段により、た
とえば釣竿を上下に周期的に移動させるしゃくり動作を
行っているか否かを検出することができる。しゃくり動
作をしているときはモータへの負荷が周期的に変動する
ので、この負荷変動を検出したときに、第２モードから
第１モードに切り替えることができる。発明７に係るモ
ータ制御装置は、発明１から６のいずれかに記載のモー
タ制御装置において、第２回転制御手段は、モータをオ
フするとき、モータの回転速度を徐々に低下させた後、
モータをオフする。

【００１２】この場合は、モータの回転速度を急激に低
下させるのではなく、スローストップさせることによ
り、モータによる巻き上げから手巻きへの移行時の速度
変化を小さくして、掛かった魚の口が切れたり、仕掛け
が切断することを防ぐ。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を採用した電
動リールは、図１に示すように、釣り竿Ｒに装着される
リール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプ
ール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１
側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に
備えている。

【００１４】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１５】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオ
ンオフするクラッチの操作レバー１１が配置されてい
る。このクラッチをオンすると、仕掛けの自重による糸
繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。

【００１６】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されてい
る。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、
表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと
底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレ
イからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲には
スイッチ操作部６が設けられている。

【００１７】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図２右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有して
いる。また、表示部５には、「底から」、「学習」、
「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送
止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。

【００１８】スイッチ操作部６は、表示部５の図１右側
に上下に並べて配置された変速スイッチＳＫ及びモータ
スイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された底メモ
スイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有している。
カウンタケース４内の上部には、表示部５と、表示制御
及びモータ制御を行うリール制御部３０とが配置されて
いる。カウンタケース４内の下部にはモータ１２をＰＷ
Ｍ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置されている。また
カウンタケース４内の下部には、ブザー４０とスプール
センサ４１とハンドルセンサ４４とが配置されている。

【００１９】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５
の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行
する。リール制御部３０には、図３に示すように、スイ
ッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方
向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプ
ールセンサ４１とスプールカウンタ４２とが接続されて
いる。またリール制御部３０には、ブザー４０と、ＰＷ
Ｍ駆動回路３１と、表示部５と、記憶部４３と、ハンド
ル２の回転数を検出するためのハンドルセンサ４４と、
他の入出力部とが接続されている。

【００２０】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデューティ
比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。スプ
ールセンサ４１は、前後に並べて配置された２つのリー
ドスイッチから構成されている。リードスイッチは、磁
石ホイールに装着された２個の磁石を検出する。この検
出パルスをスプールカウンタ４２で計数することでリー
ルの回転数を検出できる。また、いずれのリードスイッ
チが先に検出パルスを発したかによりスプール１０の回
転方向を検出できる。

【００２１】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。記憶部４３は、たとえばＥＥＰＲＯＭ
等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算
出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００２２】ハンドルセンサ４４は、たとえばリードス
イッチ（図示せず）と、リードスイッチからの検出パル
スを計数するカウンタ部（図示せず）とを有している。
ハンドル２が糸巻き取り方向に回転すると、カウンタ部
の計数値が増加し、ハンドル２の回転数を検出できる。
次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御
処理を、図４以降の制御フローチャートに従って説明す
る。

【００２３】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、図４のステップＳ１において
初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４
２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリ
セットしたり、水深表示モードを上からモードに設定す
る。次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理で
は、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上か
らモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水
深が表示される。また、底メモスイッチＳＭにより底位
置がセットされていると底位置が底水深表示領域５ｂに
表示される。

【００２４】ステップＳ３では、スイッチ操作部６のい
ずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。ステッ
プＳ４ではハンドル２が回転しているか否かを判断す
る。この判断はハンドルセンサ４４の出力により判断す
る。またステップＳ５ではスプール１０が回転している
か否かを判断する。この判断はスプールセンサ４１の出
力により判断する。ステップＳ６ではその他の指令や入
力がなされたか否かを判断する。

【００２５】スイッチ入力がなされた場合にはステップ
Ｓ３からステップＳ７に移行してスイッチ入力処理を実
行する。また、ハンドル２の回転が検出された場合には
ステップＳ４からステップＳ８に移行する。ステップＳ
８ではジギングモード処理を実行する。スプール１０の
回転が検出された場合にはステップＳ５からステップＳ
９に移行する。ステップＳ９では各動作モード処理を実
行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合に
は、ステップＳ６からステップＳ１０に移行して、その
他の処理を実行する。

【００２６】ステップＳ７のスイッチ入力処理では図５
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。ステップＳ１２では、モータスイ
ッチＰＷが押されているか否かを判断する。ステップＳ
１３では、変速スイッチＳＫの上スイッチが押されてい
るか否かを判断する。ステップＳ１４では、変速スイッ
チＳＫの下スイッチが押されているか否かを判断する。
ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作されたか
否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモス
イッチＳＭ等の操作を含んでいる。

【００２７】モードスイッチＭＤが押されるとステップ
Ｓ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６
では、糸巻モード処理を実行する。モータスイッチＰＷ
が押されると、図５のステップＳ１２からステップＳ１
７に移行する。ステップＳ１７では、モータ制御処理を
実行する。ステップＳ１７のモータ制御処理では、モー
タスイッチＰＷが押されている間にモータ１２を回転さ
せる寸動巻き上げと、モータスイッチＰＷが２回オンさ
れることによってモータ１２を回転させる連続巻き上げ
とを実行することができる。

【００２８】変速スイッチＳＫの上スイッチが押される
と、ステップＳ１３からステップＳ１８に移行する。ス
テップＳ１８では、そのオン時間だけデューティ比を徐
々に大きくしてモータ１２の回転を増加させる。変速ス
イッチＳＫの下スイッチが押されると、ステップＳ１４
からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、
そのオン時間だけデューティ比を徐々に小さくしてモー
タ１２の回転を減少させる。

【００２９】他のスイッチ入力がなされると、ステップ
Ｓ１５からステップＳ２０に移行し、たとえば、現在の
水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入
力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。ステップＳ８
のジギングモード処理では、図６のステップＳ２１でハ
ンドル２が所定期間中に５回転したか否かを判断する。
そしてハンドル２が所定期間中に５回転したと判断する
とステップＳ２１からステップＳ２２に移行する。ここ
でハンドル２の回転が所定期間中に１回転以上５回転未
満のときはメインルーチンに戻る。ステップＳ２２で
は、モータ１２が回転しているか否かを判断する。モー
タ１２が回転してればステップＳ２３でモータ１２の回
転を停止させ、モータ１２が回転していなければメイン
ルーチンに戻る。ここではモータ１２が回転していると
きに、ハンドル２を所定期間中に５回転させることによ
り、モータ１２を停止することができる。

【００３０】ステップＳ９の各動作モード処理では、図
７のステップＳ３１でスプール１０の回転方向が糸繰り
出し方向か否かを判断する。スプール１０の回転方向が
糸繰り出し方向と判断するとステップＳ３１からステッ
プＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、スプール回
転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に記
憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深が
ステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ３２
では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、仕
掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕掛
けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すこと
で記憶部４３にセットされる。ステップＳ３３では、他
のモードか否かを判断する。他のモードではない場合に
は、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。

【００３１】水深が底位置に一致するとステップＳ３２
からステップＳ３４に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ３３からステップＳ３５に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ３１から
ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、スプ
ール回転数から記憶部４３に記憶されたデータを読み出
し水深を算出する。この水深がステップＳ２の表示処理
で表示され、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判
断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメ
インルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステッ
プＳ３６からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３
７では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザ
ー４０を鳴らす。ステップＳ３８では、モータ１２をオ
フする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位
置に魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水
深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止している
とセットされる。

【００３２】この電動リールでは、モータ１２が回転し
ているときに、ハンドル２を所定期間中に５回転させる
ことによりモータ１２をオフにできる。したがって、ハ
ンドル２の回転操作を行うだけでモータ１２をオフに
し、そのまま続けてハンドル２の回転操作を行うことが
できるので、操作性の向上を図ることができる。 〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、ハンドル２によりモータ１
２のオフを行う１つのモード（以下ハンドル制御モード
という）のみであったが、ハンドル制御モードと、ハン
ドル制御モードを行わない通常モードとの２つのモード
を切り替えるためのモード切り替えスイッチＭＫをさら
に有していてもよい。たとえば図８に示すように、スイ
ッチ操作部６にモード切り替えスイッチＭＫを設けても
よい。この場合、図１０のステップＳ７５でモード切り
替えスイッチＭＫが押されたか否かを判断し、モード切
り替えスイッチＭＫが押されたときステップＳ８１へ移
行しモード切り替え処理を行う。このモード切り替え処
理では、ハンドル制御モードのとき通常モードに切り替
え、通常モードのときハンドル制御モードに切り替え
る。そして、図９のステップＳ５４においてハンドル制
御モードと判断されると、ステップＳ５８へ進み、ハン
ドル２の回転を検出するとステップＳ５９のジギングモ
ード処理を行う。またステップＳ５４において通常モー
ドと判断されると、ステップＳ５５へ移行する。このよ
うにモード切り替えスイッチＭＫによりハンドル制御モ
ードと通常モードとを切り替えることができる。なおそ
の他の構成は前記実施形態と同様であるので省略する。

【００３３】（ｂ） 前記実施形態では、ハンドル制御
モードと通常モードとを切り替えるためにモード切り替
えスイッチＭＫを設けたが、たとえば連続巻き上げ中
に、スプール１０やモータ１２の速度を検出し所定速度
以上になったとき、あるいは周期的な負荷変動を検出し
たときに、通常モードからハンドル制御モードに移行す
るようにしてもよい。また、所定の速度や負荷変動の検
出によりハンドル制御モードから通常モードに移行する
ようにしてもよい。

【００３４】（ｃ） 前記実施形態では、ハンドル２の
回転が検出されるとモータ１２をすぐにオフさせていた
が、モータ１２の回転速度を徐々に低下させ、スロース
トップさせてもよい。 （ｄ） 前記実施形態では、ハンドル２が所定期間中に
５回転したか否かを検出していたが、回転数及び回転検
出方法はこれに限定されるものではない。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、電動リールのモータ制
御装置において、ハンドルの回転の検出によりモータの
オフを行えるので、ハンドルの回転操作を行うだけでモ
ータをオフにし、そのまま続けてハンドルの回転操作を
行うことができるので、操作性の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図３】前記電動リールの制御ブロック図。

【図４】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図５】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図６】ジギングモード処理サブルーチンを示すフロー
チャート。

【図７】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図８】他の実施形態の図１に相当する図。

【図９】他の実施形態の図４に相当する図。

【図１０】他の実施形態の図５に相当する図。

【符号の説明】

１０ スプール １２ モータ ３０ リール制御部 ＰＷ モータスイッチ ＭＤ モードスイッチ ＭＫ モード切り替えスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動リールのリール本体に装着されたスプ
   ールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装
   置であって、 前記スプールを手動で回転させるためのハンドルと、 前記ハンドルの回転を検出するためのハンドル回転検出
   手段と、 前記モータのオン、オフを行う第１回転制御手段と、 前記モータがオンしている間に、前記ハンドル回転検出
   手段による回転の検出により、前記モータのオフを行う
   第２回転制御手段と、を備えた電動リールのモータ制御
   装置。
2. 【請求項２】前記ハンドル回転検出手段は、所定期間中
   に予め設定された所定回数以上の回転数を検出する、請
   求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
3. 【請求項３】前記第２回転制御手段を有効にする第１モ
   ードと前記第２回転制御手段を無効にする第２モードと
   を切り替えるためのモード切り替え手段をさらに備えて
   いる、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御
   装置。
4. 【請求項４】前記第１モードと前記第２モードとを切り
   替えるモード切り替えスイッチをさらに備え、 前記モード切り替え手段は、前記モード切り替えスイッ
   チの操作に応じて前記２つのモードを択一的に切り替え
   る、請求項３に記載の電動リールのモータ制御装置。
5. 【請求項５】前記スプールの所定速度以上での連続巻き
   上げを検出する連続巻き上げ検出手段をさらに備え、 前記モード切り替え手段は、前記第２モード設定時に前
   記連続巻き上げ検出手段により連続巻き上げを検出する
   と、前記第２モードを前記第１モードに切り替える、請
   求項３に記載の電動リールのモータ制御装置。
6. 【請求項６】前記モータの周期的な負荷変動を検出する
   負荷変動検出手段をさらに備え、 前記モード切り替え手段は、前記第２モード設定時に前
   記負荷変動検出手段により負荷変動を検出すると、前記
   第２モードを前記第１モードに切り替える、請求項３に
   記載の電動リールのモータ制御装置。
7. 【請求項７】前記第２回転制御手段は、前記モータをオ
   フするとき、前記モータの回転速度を徐々に低下させた
   後、前記モータをオフする、請求項１から６のいずれか
   に記載の電動リールのモータ制御装置。