JP2000125725A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レバー部材を有する電動リールにおいて操作
性を向上させる。 【解決手段】 速度調整レバー１３を有する電動リール
は、スプール１０の内部にはスプール１０駆動用のモー
タ１２が配置されている。リール本体１のハンドル２側
の側面前方には、モータ１２の回転速度を停止状態から
最大回転状態まで揺動により指定するための速度調整レ
バー１３が配置されている。またリール本体１上部のカ
ウンタケース４の右側の速度調整レバー１３の近傍には
モータスイッチＰＷが配置されている。ここでは寸動巻
き上げを行うモータスイッチＰＷと、モータ１２の回転
速度を設定可能な速度調整レバー１３の両方を有してい
る。たとえばしゃくり動作をするときはモータスイッチ
ＰＷをオン操作することにより、任意の時間モータ１２
を連続回転することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、電動リールのリール本体に装着されたスプールを
回転させるモータを制御するためのモータ制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディ
スプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作
パネルが装着されている。

【０００３】また、スプールの巻き上げ速度を変更する
ために、リール本体の側部前方に揺動自在のレバー部材
を設けたものが知られている。この場合、レバー部材の
操作角度によってモータの回転速度が定められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレバー部材を有
する電動リールでは、レバー部材を任意の角度に設定す
ることにより定められた速度でモータを回転させること
ができる。しかし、電動ジギング等の、竿を引き上げな
がら同時に巻き上げも行うしゃくり動作においては、レ
バー部材の操作が煩雑になるため、仕掛けが一旦降下し
て上昇するなどの不自然な動きになりやすい。

【０００５】本発明の課題は、レバー部材を有する電動
リールにおいて操作性を向上させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、電動リールのリール本体に装着されたスプール
を回転させるモータを制御するためのモータ制御装置で
あって、リール本体に揺動自在に設けられ、モータを停
止状態から最大回転状態の間で任意に回転させるための
レバー状の第１操作部材と、モータのオン、オフを行う
第２操作部材と、第１操作部材の揺動状態に応じて前記
モータを停止状態から最大回転状態の間で回転させる第
１回転制御手段と、第２操作部材がオン操作されている
間、モータを回転させる第２回転制御手段とを備えてい
る。

【０００７】このモータ制御装置では、通常の巻き上げ
をするときは第１操作部材を操作する。たとえば第１操
作部材としてレバー部材を用いる場合は、このレバー部
材を任意の角度に設定することにより、ユーザの好みの
速度でモータを回転させることができる。

【０００８】またしゃくり動作をするときは第２操作部
材を操作する。この第２操作部材は、リール本体の操作
パネル上に配置された、たとえばボタン状のスイッチ部
材である。このスイッチ部材をオン操作することによ
り、オン操作している間モータを連続回転することがで
きる。したがって、オン操作により巻き上げ時間を任意
に設定できるので、しゃくり動作を自然に行うことがで
きる。

【０００９】発明２に係るモータ制御装置は、発明１に
記載のモータ制御装置において、第１操作部材はリール
本体の一側に配置され、第２操作部材は第１操作部材の
近傍に配置されている。この場合、第１操作部材を操作
する指で第２操作部材を操作できるように配置されてい
るので、第１操作部材と第２操作部材との切換操作が容
易になる。

【００１０】発明３に係るモータ制御装置は、発明１に
記載のモータ制御装置において、第１操作部材はリール
本体の一側に配置され、第２操作部材は前記リール本体
の他側に配置されている。この場合は、第１操作部材と
第２操作部材とをそれぞれ別の指で操作できるので、た
とえば巻き上げ動作中に速度変化させるような細かい動
作を操作することが可能である。

【００１１】発明４に係るモータ制御装置は、発明１か
ら３のいずれかに記載のモータ制御装置において、第１
操作部材はリール本体の側部前方に配置されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、本発明の
一実施形態を採用した電動リールは、釣竿Ｒに装着され
るリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたス
プール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体
１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主
に備えている。

【００１３】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図２の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図２の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１４】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されてい
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハン
ドル２及びモータ１２と、ハンドル２の後方にスプール
１０との駆動伝達をオンオフするクラッチレバー１１
と、ハンドル２の前方にモータ１２の回転速度を停止状
態から最大回転状態まで揺動により指定するための速度
調整レバー１３とが配置されている。速度調整レバー１
３は、図２に示すように、ポテンショメータ１４に回転
不能に結合している。

【００１５】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されてい
る。カウンタケース４の上面には、図３に示すように、
表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと
底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレ
イからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲には
スイッチ操作部６が設けられている。

【００１６】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図３右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有して
いる。また、表示部５には、「底から」、「学習」、
「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送
止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。
「底から」の文字は、水深表示モードが底からモードの
ときに表示される。底からモードとは、仕掛けの水深を
底基準で表示するモードである。なお、通常は、仕掛け
の水深は水面基準（上からモード）で表示される。ま
た、「学習」から「入力」までの文字は、糸巻モードの
種類を示しており、いずれかが択一的に選択されると選
択された糸巻モードの文字が表示される。

【００１７】スイッチ操作部６は、表示部５の図３右側
に配置されたモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べ
て配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭ
Ｄと、モード切替スイッチＭＫとを有している。

【００１８】モータスイッチＰＷは、モータ１２をオン
オフするためのスイッチであり、モータスイッチＰＷが
オン操作されている間モータ１２を回転させる寸動巻き
上げを行うことができる。なおモータスイッチＰＷはカ
ウンタケース４の右側の速度調整レバー１３の近傍に配
置されている。

【００１９】底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達
したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が
底として設定される。この底メモスイッチＳＭを所定時
間以上押すと、釣り糸が切れたときになどに水深表示の
０点を新たな位置にセットできる。

【００２０】モードスイッチＭＤは、５種の糸巻モード
を設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回
押すと学習モードに設定され、２回連続して押すと指定
モード、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して
押すと修正モード、５回連続して押すと入力モードにそ
れぞれ糸巻モードが設定される。ここで、学習モード
は、糸径や長さが未知の釣り糸をスプール１０に巻き付
ける際に使用される糸巻モードであり、糸巻き付け最終
部分でのスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との相関関係を学習して釣り糸全長にわたるスプール回
転数と１回転当たりの糸長との関係を求めるために使用
されるモードである。指定モードは、記憶部４３内に用
意された号数及び長さの釣り糸をスプールに巻き付ける
ときに使用されるモードである。下巻モードは、あらか
じめ指定された糸巻径まで下糸を巻いた後に未知の釣り
糸を巻き付ける際に使用されるモードである。この下巻
モードは、糸巻径が異なるだけで基本的には学習モード
と同様に学習を行う。修正モードは、テンションなどに
より表示がずれたときにずれを補正するために使用され
るモードであり、学習モードで得られたデータを再計算
できるように構成されたモードである。入力モードは、
スプール総回転数と所定距離繰り出し距離を任意に編集
できるように構成されたモードである。

【００２１】モード切替スイッチＭＫは、所定時間以上
押すと表示モードを「上から」と「底から」との間で切
り替えできる。また、このモード切替スイッチＭＫをた
とえば２回連続して押すと糸送りモード（繰り出し時に
クラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り
速度を速くするモード）をオンオフできる。

【００２２】カウンタケース４内の上部には、表示部５
と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０と
が配置されている。カウンタケース４内の下部にはモー
タ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置され
ている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４
０とスプールセンサ４１とが配置されている。

【００２３】リール制御部３０は、カウンタケース４内
に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインター
フェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。
リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５
の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行
する。リール制御部３０には、図４に示すように、スイ
ッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方
向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプ
ールセンサ４１及びスプールカウンタ４２と、速度調整
レバー１３の揺動により回転速度を検出するポテンショ
メータ１４とが接続されている。また、リール制御部３
０には、ブザー４０とＰＷＭ駆動回路３１と表示部５と
記憶部４３と他の入出力部とが接続されている。

【００２４】ポテンショメータ１４は、速度調整レバー
１３の揺動により、ポテンショメータ１４内部の抵抗値
を変化させ、この抵抗値の変化をリール制御部３０に入
力する。リール制御部３０はその抵抗値に対応するあら
かじめ設定された速度になるようにデューティ比を増減
しモータ１２の回転速度を調整する。

【００２５】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部３０によりデューティ
比が制御されてモータ１２を速度可変に駆動する。

【００２６】スプールセンサ４１は、前後に並べて配置
された２つのリードスイッチから構成されている。リー
ドスイッチは、磁石ホイールに装着された２個の磁石を
検出する。この検出パルスをスプールカウンタ４２で計
数することでリールの回転数を検出できる。また、いず
れのリードスイッチが先に検出パルスを発したかにより
スプール１０の回転方向を検出できる。

【００２７】スプールカウンタ４２は、スプールセンサ
４１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値によりスプール回転数に関する回転位置データが得
られる。スプールカウンタ４２は、スプール１０が正転
（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、逆転
すると増加する。

【００２８】記憶部４３はたとえばＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長算出時に
使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００２９】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図５以降の制御フローチャートに
従って説明する。

【００３０】電動リールが電源コード１８を介して外部
電源ＰＳに接続されると、図５のステップＳ１において
初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４
２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリ
セットしたり、水深表示モードを上からモードに設定す
る。

【００３１】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。

【００３２】ステップＳ３では、スイッチ操作部６のい
ずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。スイッ
チ入力がなされた場合にはステップＳ３からステップＳ
７に移行してスイッチ入力処理を実行する。スイッチ入
力がなされていない場合にはステップＳ４に移行する。
ステップＳ４ではモータ１２の回転をオフにする。ステ
ップＳ５ではスプール１０が回転しているか否かを判断
する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判
断する。またスプール１０の回転が検出された場合には
ステップＳ５からステップＳ８に移行する。ステップＳ
８では各動作モード処理を実行する。

【００３３】ステップＳ６ではその他の指令や入力がな
されたか否かを判断する。その他の指令あるいは入力が
なされた場合にはステップＳ６からステップＳ９に移行
してその他の処理を実行する。

【００３４】ステップＳ７のスイッチ入力処理では図６
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されると
ステップＳ１１からステップＳ１６に移行する。ステッ
プＳ１６では糸巻モード処理を実行する。この糸巻モー
ドは、前述したように学習モード、指定モード、下巻モ
ード、修正モード、入力モードである。

【００３５】ステップＳ１２では、速度調整レバー１３
が揺動したか否かを判断する。ここでレバーが揺動した
のであればステップＳ１７に移行し速度制御処理を行
う。また速度調整レバー１３が揺動していなかったとき
ステップＳ１３に進む。

【００３６】ステップＳ１３では、モータスイッチＰＷ
が押されているか否かを判断する。ここで「ＹＥＳ」と
判断されればステップＳ１８に進み寸動制御処理を行
う。モータスイッチＰＷが押されていないときは、ステ
ップＳ１４に進み、モータ１２の回転をオフにする。

【００３７】ステップＳ１５では、その他のスイッチが
操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作
には底メモスイッチＳＭやモード切替スイッチＭＫ等の
操作を含んでいる。他のスイッチ入力がなされると、ス
テップＳ１５からステップＳ１９に移行し、たとえば現
在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッ
チ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。

【００３８】図６のステップＳ１７の速度制御処理で
は、図７に示すように、速度調整レバー１３がオン、つ
まり速度調整レバー１３が揺動した状態から始まる。ス
テップＳ２１ではモータ１２がオンされているか否かを
判断する。モータ１２がオフのときステップＳ２２へ進
みモータ１２を回転させ、ステップＳ２３に進む。また
ステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判断されたときはステッ
プＳ２３へ移行する。

【００３９】ステップＳ２３では、速度調整レバー１３
の変位Ｘがポテンショメータ１４を介して検出する。ま
たステップＳ２４ではモータ速度増減処理を行う。モー
タ速度増減処理は、リール制御部３０によって変位Ｘに
対する回転速度を決定し、デューティ比を増減しモータ
１２の回転速度を変更する。

【００４０】図６のステップＳ１８の寸動制御処理で
は、図８に示すように、モータスイッチＰＷがオンされ
ている状態から始まる。まずステップＳ３１で、モータ
１２がオンされているか否かを判断する。モータ１２が
オフのときステップＳ３２へ進みモータ１２を回転さ
せ、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３ではモ
ータ１２の回転速度を一定にするためにモータ速度設定
を行う。ステップＳ３１からステップＳ３３ではモータ
スイッチＰＷが押されている間にモータ１２を回転させ
る寸動巻き上げを行うことができる。

【００４１】図５のステップＳ８の各動作モード処理で
は、図９のステップＳ４１でスプール１０の回転方向が
糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプー
ルセンサ４１のいずれのリードスイッチが先にパルスを
発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向
が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ４１からステ
ップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、スプール
回転数が減少する毎にスプール回転数から記憶部４３に
記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この水深
がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４
２では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、
仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕
掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すこ
とで記憶部４３にセットされる。ステップＳ４３では、
他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合
には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻
る。

【００４２】水深が底位置に一致するとステップＳ４２
からステップＳ４４に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知するためにブザー４０を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ４３からステップＳ４５に移行
し、指定された他のモードを実行する。

【００４３】スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判
断するとステップＳ４１からステップＳ４６に移行す
る。ステップＳ４６では、スプール回転数から記憶部４
３に記憶されたデータを読み出し水深を算出する。この
水深がステップＳ２の表示処理で表示され、水深が船縁
停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置ま
で巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船
縁停止位置に到達するとステップＳ４６からステップＳ
４７に移行する。ステップＳ４７では、仕掛けが船縁に
あることを報知するためにブザー４０を鳴らす。ステッ
プＳ４８では、モータ１２をオフする。これにより魚が
釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。こ
の船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定時間以
上スプール１０が停止しているとセットされる。

【００４４】この電動リールでは、寸動巻き上げを行う
モータスイッチＰＷと、モータ１２の回転速度を設定可
能な速度調整レバー１３とを有している。通常は速度調
整レバー１３を用いることにより、この速度調整レバー
１３を任意の角度に設定できるのでユーザの好みの速度
でモータ１２を回転させることができる。

【００４５】またしゃくり動作をするときはモータスイ
ッチＰＷを操作する。このモータスイッチＰＷをオン操
作することにより、オン操作している間モータ１２を連
続回転することができる。この場合、オン操作により巻
き上げ時間を任意に設定できるのでしゃくり動作を自然
に行うことができる。ただしモータスイッチＰＷを操作
するときには、あらかじめ速度調整レバー１３をオフ
（停止状態）にしておく必要がある。またモータスイッ
チＰＷを主にしゃくり上げた分を巻き取ることに使用す
る場合、これに適した速度をあらかじめ決めておくこと
でしゃくり動作を容易に行うことができる。

【００４６】〔他の実施形態〕 （ａ）前記実施形態ではモータスイッチＰＷと速度調整
レバー１３のいずれか一方のみが使用可能であったが、
モータスイッチＰＷと速度調整レバー１３とが同時に使
用できるようにしてもよい。たとえば、あらかじめ速度
調整レバー１３を希望速度位置に設定し、モータスイッ
チＰＷを押してモータ１２をオフにした後に再度モータ
スイッチＰＷが押された場合には、設定した希望速度で
の寸動巻き上げを行えるようにしてもよい。 （ｂ）前記実施形態ではモータスイッチＰＷはリール本
体１のハンドル２側に配置されていたが、リール本体１
のハンドル２の逆側に配置してもよい。ここでモータス
イッチＰＷと速度調整レバー１３とが同時に使用できる
ようにすれば両手でモータスイッチＰＷ及び速度調整レ
バー１３をそれぞれ操作できるので、巻き上げ操作中の
速度変更等の細かい動作をすることができる。 （ｃ）前記実施形態ではモータスイッチＰＷが押されて
いる間モータ１２を回転させていたが、モータスイッチ
ＰＷが押されている間モータ１２の回転を停止させるよ
うにしてもよい。ここでモータスイッチＰＷと速度調整
レバー１３とが同時に使用できるようにすれば、速度調
整レバー１３で連続巻き上げをしているときにモータス
イッチＰＷを押してモータ１２の回転を停止させ、さら
にモータスイッチＰＷを離す操作（オン操作）によって
寸動巻き上げを行うことができる。 （ｄ）前記実施形態ではポテンショメータ１４を用いて
速度調整レバー１３による回転速度を検出していたが、
リードスイッチ等を用いてもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明における電動リールは速度調整用
のレバー部材と寸動巻き上げを行うためのスイッチ部材
とを備えている。釣り糸を巻き上げるときは通常はレバ
ー部材を操作するが、しゃくり動作を行う場合スイッチ
部材を操作する。ここではスイッチ部材を使用すること
により巻き上げ時間を任意に設定できるのでしゃくり動
作を自然に行うことができる。このように電動リールの
操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの斜
視図。

【図２】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図３】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図４】前記電動リールの制御ブロック図。

【図５】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図６】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図７】速度制御処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】寸動制御処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１０ スプール １２ モータ １３ 速度調整レバー １４ ポテンショメータ ３０ リール制御部 ＰＷ モータスイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動リールのリール本体に装着されたスプ
   ールを回転させるモータを制御するためのモータ制御装
   置であって、 前記リール本体に揺動自在に設けられ、前記モータを停
   止状態から最大回転状態の間で任意に回転させるための
   レバー状の第１操作部材と、 前記モータのオン、オフを行う第２操作部材と、 前記第１操作部材の揺動状態に応じて前記モータを前記
   停止状態から前記最大回転状態の間で回転させる第１回
   転制御手段と、 前記第２操作部材がオン操作されている間、前記モータ
   を回転させる第２回転制御手段と、を備えた電動リール
   のモータ制御装置。
2. 【請求項２】前記第１操作部材は前記リール本体の一側
   に配置され、前記第２操作部材は前記第１操作部材の近
   傍に配置されている、請求項１に記載の電動リールのモ
   ータ制御装置。
3. 【請求項３】前記第１操作部材は前記リール本体の一側
   に配置され、前記第２操作部材は前記リール本体の他側
   に配置されている、請求項１に記載の電動リールのモー
   タ制御装置。
4. 【請求項４】前記第１操作部材は前記リール本体の側部
   前方に配置されている、請求項１から３のいずれかに記
   載の電動リールのモータ制御装置。