JP2001037385A - 電動リールのモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度変更用の操作レバーを有する電動リール
おいて、操作性を向上させる。 【解決手段】 電動リールは、リール本体１と、リール
本体１の側方に配置されたハンドル２と、ハンドル２の
リール本体１側に配置されたスタードラグ３とを備えて
いる。リール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル
２及びモータ１２と、ハンドル２の前方にモータ１２を
増減速するための速度変更レバー１３とが配置されてい
る。速度変更レバー１３は、バネ部材によりリール本体
１と連結され、常に中立位置Ｎにくるように付勢されて
いる。この中立位置Ｎから前方の増速位置Ａに速度変更
レバー１３を揺動させると増速し、中立位置Ｎから後方
の減速位置Ｂに揺動させると減速する。速度変更レバー
１３を増速位置Ａ又は減速位置Ｂで手を離すと、速度変
更レバー１３は中立位置Ｎに戻される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、リール本体に装着されたスプール回転用モータを
制御するための電動リールのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、巻き上げ時のスプールの回転を
モータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の
水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用され
る。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体
に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを
備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディ
スプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられた操作
パネルが装着されている。

【０００３】このような電動リールでは、リール本体の
側部に設けられた揺動式の操作レバーを操作することに
より、モータの回転速度を変更している。これにより、
スプールの巻き上げ速度が変更される。このような操作
レバーでは、操作レバーの揺動により、モータをオフ状
態から最大回転状態まで変化させている。そして、操作
レバーがある揺動位置に揺動したとき、操作レバーはこ
の揺動位置で保持され、揺動位置に対応する速度でモー
タの回転を維持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の操作レバー
では、操作レバーの揺動位置とモータの回転速度とが対
応しているため、希望の回転速度を実現するためには、
操作レバーを所定の揺動位置に揺動させる必要がある。
このため、たとえばリール本体側に設けられた所定の揺
動位置に対応する速度位置を示す目盛に、操作レバーに
設けられた矢印等の指針を合致させなければならないの
で、操作レバーの操作が面倒である。

【０００５】本発明の課題は、速度変更用の操作レバー
を有する電動リールおいて、操作性を向上させることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】発明１に係るモータ制御
装置は、リール本体に装着されたスプール回転用モータ
を制御するための電動リールのモータ制御装置であっ
て、リール本体に揺動自在に設けられ、中立位置と、中
立位置から一方向に揺動させたときモータの回転数を増
加させる増速位置と、中立位置から他方向に揺動させた
ときモータの回転数を減少させる減速位置とに設定可能
な操作レバーと、操作レバーの操作に応じてモータの回
転数を制御する制御部と、操作レバーを中立位置に付勢
する付勢手段とを備えている。

【０００７】このモータ制御装置では、モータの速度を
変更する操作レバーが、増速位置及び減速位置に位置し
ていても、常に中立位置に付勢されている。このため、
モータを増速したい場合、たとえば増速位置に位置させ
る回数や、増速位置に維持させる時間等によって速度を
決めることができる。そして、操作レバーは常に中立位
置に戻るので、この中立位置を基準として増速位置又は
減速位置に位置させるだけで速度を変更できる。したが
って、操作レバーを回転速度に対応する所定の揺動位置
に合わせる必要がなく、操作性を向上させることができ
る。

【０００８】発明２に係るモータ制御装置は、発明１の
モータ制御装置において、制御部は操作レバーが中立位
置にあるとき、モータの回転状態を維持する。この場
合、モータがオフのときはオフ状態を維持し、モータが
オンのときはその速度でのオン状態を維持することがで
きる。発明３に係るモータ制御装置は、発明１又は２の
モータ制御装置において、付勢手段は操作レバーに連結
されたバネ部材である。

【０００９】この場合、たとえばコイルばね等のバネ部
材によりリール本体と操作レバーとを連結し、操作レバ
ーを揺動させたときに付勢力を生じさせることで、操作
レバーを容易に中立位置に付勢することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、本発明の
一実施形態を採用した電動リールは、釣竿Ｒに装着され
るリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたス
プール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体
１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主
に備えている。

【００１１】リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７
ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレ
ーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９
ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図２の右側）
の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側（図２の左側）の側カバー
９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続
するためのコネクタ１９が設けられている。

【００１２】リール本体１の内部には、ハンドル２に連
結されたスプール１０が回転自在に支持されている。ス
プール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向
に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置され、リー
ル本体１に支持されている。また、リール本体１のハン
ドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２と、ハン
ドル２の後方にスプール１０との駆動伝達をオン、オフ
するクラッチレバー１１と、ハンドル２の前方にモータ
１２の回転速度を停止状態から最大回転状態まで揺動に
より指定するための速度変更レバー１３とが配置されて
いる。

【００１３】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１
の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されてい
る。カウンタケース４の上面には、図３に示すように、
表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと
底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレ
イからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲には
スイッチ操作部６が設けられている。

【００１４】表示部５は、中央に配置された４桁の７セ
グメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置さ
れた３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの
図２右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有して
いる。また、表示部５には、「底から」、「学習」、
「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送
止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。

【００１５】スイッチ操作部６は、表示部５の図３右側
に配置されたモータスイッチＰＷと、左側に上下に並べ
て配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭ
Ｄを有している。モータスイッチＰＷは、モータ１２を
オン、オフするためのスイッチであり、モータスイッチ
ＰＷがオン操作されている間モータ１２を回転させる寸
動巻き上げを行うことができる。なおモータスイッチＰ
Ｗはカウンタケース４の右側の速度変更レバー１３の近
傍に配置されている。

【００１６】底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達
したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が
底として設定される。モードスイッチＭＤは、５種の糸
巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこ
れを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押
すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回
連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モ
ードにそれぞれ糸巻モードが設定される。

【００１７】速度変更レバー１３はモータ１２を増減速
するためのスイッチであり、図４に示すように、リール
本体１側部前方に揺動自在に設けられたレバー状の部材
である。速度変更レバー１３は、図５に示すように、コ
イルばね等のバネ部材１４によりリール本体１と連結さ
れ、常に中立位置Ｎにくるように付勢されている（図５
（ａ）参照）。この中立位置Ｎから前方の増速位置Ａに
速度変更レバー１３を揺動させると増速し（図５（ｂ）
参照）、中立位置Ｎから後方の減速位置Ｂに揺動させる
と減速する（図５（ｃ）参照）。そして、速度変更レバ
ー１３を増速位置Ａ又は減速位置Ｂで手を離すと、バネ
部材１４の付勢力により、速度変更レバー１３は図中の
矢印方向の中立位置Ｎに戻される。

【００１８】カウンタケース４内の上部には、表示部５
と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０と
が配置されている。カウンタケース４内の下部にはモー
タ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置され
ている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４
０とスプールセンサ４１とが配置されている。リール制
御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイ
クロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、
制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆
動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３
０には、図６に示すように、スイッチ操作部６の各種の
スイッチとスプール１０の回転方向及び回転数（回転位
置データ）を検出するためのスプールセンサ４１とスプ
ールカウンタ４２とが接続されている。また、リール制
御部３０には、ブザー４０とＰＷＭ駆動回路３１と表示
部５と記憶部４３と他の入出力部とが接続されている。

【００１９】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図７以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源ＰＳに接続されると、図７のステップＳ１にお
いて初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウン
タ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグ
をリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設
定する。

【００２０】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭに
より底位置がセットされていると底位置が底水深表示領
域５ｂに表示される。ステップＳ３では、スイッチ操作
部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断す
る。またステップＳ４ではスプール１０が回転している
か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の
出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や
入力がなされたか否かを判断する。

【００２１】スイッチ入力がなされた場合にはステップ
Ｓ３からステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実
行する。またスプール１０の回転が検出された場合には
ステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ
７では各動作モード処理を実行する。その他の指令ある
いは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップ
Ｓ８に移行してその他の処理を実行する。

【００２２】ステップＳ６のスイッチ入力処理では図８
のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判
断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか
否かにより判断する。ステップＳ１２では、モータスイ
ッチＰＷが押されているか否かを判断する。ステップＳ
１３では、速度変更レバー１３が増速位置Ａに揺動され
ているか否かを判断する。ステップＳ１４では、速度変
更レバー１３が減速位置Ｂに揺動されているか否かを判
断する。ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作
されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には
底メモスイッチＳＭ等の操作を含んでいる。

【００２３】モードスイッチＭＤが押されるとステップ
Ｓ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６
では、糸巻モード処理を実行する。モータスイッチＰＷ
が押されると、図８のステップＳ１２からステップＳ１
７に移行する。ステップＳ１７では、モータ制御処理を
実行する。ステップＳ１７のモータ制御処理では、図９
に示すように、まずステップＳ２１で、モータ１２がオ
ンされているか否かを判断する。モータ１２がオフのと
きステップＳ２２へ進みモータ１２を回転させ、ステッ
プＳ２３に進む。またステップＳ２１で「ＹＥＳ」と判
断されたときはステップＳ２３へ移行する。ステップＳ
２３ではモータスイッチＰＷがオフか否かを判断し、モ
ータスイッチＰＷがオフにされるとステップＳ２４へ進
みモータ１２の回転を停止させる。ここではモータスイ
ッチＰＷがオン操作されている間、モータ１２を回転さ
せる。

【００２４】速度変更レバー１３が増速位置Ａに揺動さ
れると、ステップＳ１３からステップＳ１８に移行す
る。ステップＳ１８では、デューティ比を徐々に大きく
してモータ１２の回転を増加させる。速度変更レバー１
３が減速位置Ｂに揺動されると、ステップＳ１４からス
テップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、デュー
ティ比を徐々に小さくしてモータ１２の回転を減少させ
る。ここで速度変更レバー１３を増速位置Ａ又は減速位
置Ｂに揺動させ続けると、ステップＳ１８又はステップ
Ｓ１９を繰り返すことになり、結果的に速度変更レバー
１３の揺動時間に応じてモータ１２の回転を増減させて
いる。

【００２５】他のスイッチ入力がなされると、ステップ
Ｓ１５からステップＳ２０に移行し、たとえば、現在の
水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入
力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。この電動リー
ルでは、速度変更レバー１３はバネ部材１４により常に
中立位置Ｎに付勢されている。このため、速度変更レバ
ー１３が増速位置Ａ又は減速位置Ｂに位置していても中
立位置Ｎに戻されるので、この中立位置Ｎを基準として
増速位置Ａ又は減速位置Ｂに位置させるだけで速度を変
更できる。したがって、速度変更レバー１３の操作が容
易になるので、操作性が向上する。

【００２６】〔他の実施形態〕 （ａ） 前記実施形態では、速度変更レバー１３は、リ
ール本体１の側部前方に設けられていたが、これに限定
されるものではない。また中立位置Ｎと増速位置Ａ及び
減速位置Ｂとの揺動角も任意に設定できる。 （ｂ） 前記実施形態において、バネ部材１４はコイル
ばね等であったが、これに限定されるものではない。

【００２７】（ｃ） 前記実施形態において、速度変更
レバー１３の揺動時間に応じてモータ１２の速度を変化
させていたが、これに限定されるものではない。たとえ
ば、速度変更レバー１３を揺動させる回数によって段階
的に速度を変化させるようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、速度変更用の操作レバ
ーを有する電動リールにおいて、操作レバーを常に増速
位置及び減速位置から中立位置に付勢させることによ
り、操作レバーの操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの斜
視図。

【図２】前記電動リールの平面図。

【図３】前記電動リールの表示部周辺の平面図。

【図４】前記電動リールの側面図。

【図５】前記電動リールの速度変更レバー周辺の模式
図。

【図６】前記電動リールの制御ブロック図。

【図７】前記電動リールのメインルーチンを示すフロー
チャート。

【図８】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【図９】モータ制御処理サブルーチンを示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ リール本体 １０ スプール １２ モータ １３ 速度変更レバー １４ バネ部材 ３０ 制御部 Ａ 増速位置 Ｂ 減速位置 Ｎ 中立位置 ＰＷ モータスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リール本体に装着されたスプール回転用モ
   ータを制御するための電動リールのモータ制御装置であ
   って、 前記リール本体に揺動自在に設けられ、中立位置と、前
   記中立位置から一方向に揺動させたとき前記モータの回
   転数を増加させる増速位置と、前記中立位置から他方向
   に揺動させたとき前記モータの回転数を減少させる減速
   位置とに設定可能な操作レバーと、 前記操作レバーの操作に応じて前記モータの回転数を制
   御する制御部と、 前記操作レバーを前記中立位置に付勢する付勢手段と、
   を備えた電動リールのモータ制御装置。
2. 【請求項２】前記制御部は、前記操作レバーが前記中立
   位置にあるとき、前記モータの回転状態を維持する、請
   求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
3. 【請求項３】前記付勢手段は前記操作レバーに連結され
   たバネ部材である、請求項１又は２に記載の電動リール
   のモータ制御装置。