JP2022059808A - 魚釣用電動リールのパラメータ設定装置及びそれを備えた魚釣用電動リール、パラメータ設定方法、及びパラメータ設定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】スプールを回転駆動させて行う自動のさそいの動作を、ユーザの意図に近づけられるようにする。【解決手段】モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転駆動を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定部を備えて魚釣用電動リールのパラメータ設定装置を構成する。【選択図】図４

Description

本発明は、魚釣用電動リールのパラメータ設定装置及びそれを備えた魚釣用電動リール、パラメータ設定方法、及びパラメータ設定プログラムに関する。

ユーザが、自動によるシャクリ釣りのために、スプール駆動の作動時間、作動停止時間、作動速度、釣糸の繰出し量、巻き上げ量を適当に組み合わせて所望の作動パターンを作成し、その作動パターンを記憶手段に入力して記憶させておく。そして、作動パターンが選択された場合、制御手段が、その作動パターンに従ってスプールを駆動するようにされた魚釣用電動リールが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第２８３９２９７号公報

上記のような魚釣用電動リールでは、作動パターンに従ったスプール駆動の開始にあたり、例えば設定された作動速度に対応するデューティ比でモータを駆動させることが行われる。このため、例えばスプールの回転が開始されてから目標速度となるまでの釣糸の巻き上げの挙動がユーザの意図に沿わない場合がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、スプールを回転駆動させて行う自動のさそいの動作を、ユーザの意図に近づけられるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転駆動を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定部を備える魚釣用電動リールのパラメータ設定装置である。
上記構成によれば、スプールの回転駆動を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における加速度のパラメータについて、ユーザの操作に応じて変更することができる。このようにして加速度のパラメータが変更されることで、自動のさそいの動作におけるはじめのシャクリ具合を変化させることが可能になる。これにより、スプールを回転駆動させて行う自動のさそいの動作を、ユーザの意図に近づけることが可能となる。

また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記スプールの回転を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間において前記モータに印加するモータ駆動信号の周期ごとのパルス幅のデューティ比を、前記加速度のパラメータの値に基づいて設定するスプール駆動制御部を備える。
上記構成によれば、加速度の変更を、モータ駆動信号のパルス幅のデューティ比の変更によって実現できる。

また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記スプール駆動制御部は、前記加速度のパラメータに対応させて、前記初動期間における時間経過に従って所定のパターンで前記デューティ比を変化させる。
上記構成によれば、時間経過に従ってデューティ比を変化させることで、初動期間におけるスプールの回転速度変化のバリエーションを多様にすることができる。また、所望の回転速度変化に近づけることも可能となる。

また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置であって、前記パラメータ設定部は、操作に応じて、複数の段階ごとに対応する複数の加速度のパラメータのうちから１の加速度のパラメータを選択することで、加速度のパラメータを変更する。
上記構成によれば、ユーザは、例えば加速度に応じた数値によるのではなく、複数段階のうちから１つの段階を選択することで、加速度のパラメータを簡易に設定することが可能になる。

また、本発明の一態様は、上記のパラメータ設定装置を備えた魚釣用電動リールである。

また、本発明の一態様は、モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定ステップを備える魚釣用電動リールのパラメータ設定方法である。

また、本発明の一態様は、魚釣用電動リールのパラメータ設定装置としてのコンピュータを、モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定部として機能させるためのパラメータ設定プログラムである。

以上説明したように、本発明によれば、スプールを回転駆動させて行う自動のさそいの動作を、ユーザの意図に近づけられるようになるという効果が得られる。

本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。 本実施形態の魚釣用電動リールの外観例を示す図である。 本実施形態の魚釣用電動リールにおける表示操作パネルの一例を示す図である。 本実施形態の自動巻き上げ動作における時間経過に応じたスプール挙動とモータ駆動信号のデューティ比との変化例を示す図である。 本実施形態の表示部における表示態様例を示す図である。 本実施形態の魚釣用電動リールの機能構成例を示す図である。 本実施形態における魚釣用電動リールが、自動巻き上げ動作の駆動制御パラメータ設定に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが加速度パラメータ値をインクリメントする場合の処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが加速度パラメータ値をデクリメントする場合の処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが、巻き上げ操作に応じて実行する処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが、駆動制御パラメータ対応スプール駆動制御として実行する処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態の変形例における時間経過に応じたスプール挙動とモータ駆動信号のデューティ比との変化例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照して、本実施形態のパラメータ設定装置としての魚釣用電動リール１について説明する。
本実施形態において、スプールの駆動とは、例えばモータ等を駆動して得られる動力によりスプールを回転させることをいう。
また、本実施形態において、スプールの駆動制御とは、スプールの駆動に関する制御をいう。このようなスプールの駆動制御には、スプールを回転させる制御、スプールの回転を停止させる制御、スプールの回転速度を変更する制御等が含まれる。
また、以降の説明において、スプールの「駆動」について、回転の動作を与えることを明確にすることなどを目的として「回転駆動」と記載する場合がある。
なお、以下の説明では、魚釣用電動リール１が両軸受リールである場合を例に挙げる。なお、図１、図２において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。

［魚釣用電動リールの構造例］
図１、２は、本実施形態の魚釣用電動リール１の外観例を示している。本実施形態の魚釣用電動リール１は、図示しない釣竿に装着可能なリール本体２と、リール本体２に対してハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能に取り付けられたハンドル３と、リール本体２に対してハンドル軸線Ｏ１と平行なスプール軸線Ｏ２回りに回転可能とされ、且つ図示しない釣糸が巻かれるスプール４と、クラッチ操作レバー５を有するクラッチ機構６と、を主に備えている。

また、本実施形態の魚釣用電動リール１は、リール本体２に設けられたモータ収容筒７内に配置され、スプール４を回転駆動するモータ（図示せず）を備える。
また、魚釣用電動リール１は、モータ収容筒７を塞ぐようにリール本体２に組み合わされ、リール本体２に対してモータを固定するモータホルダ９と、を備えている。

本実施形態では、ハンドル軸線Ｏ１及びスプール軸線Ｏ２は互いに平行に配置され、これらの軸線に沿った方向を左右方向Ｌ１として定義する。さらに左右方向Ｌ１に直交し、且つスプール４に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿った方向を前後方向Ｌ２として定義する。
さらに、前後方向Ｌ２においてスプール４から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方として定義するとともに、魚釣用電動リール１を後方側（釣り人側）から見た視点で左右を定義する。従って、図１は、魚釣用電動リール１を斜め上、左後方から見た斜視図である。

リール本体２は、本体フレーム１０と、本体フレーム１０の左右両側を覆うサイドカバー２０と、本体フレーム１０の前部側を覆う前カバー３０とを備えている。

本体フレーム１０は、例えば合成樹脂あるいは金属製（例えばアルミニウムダイキャスト製）の成形部品とされている。本体フレーム１０は、スプール４を挟んで左右方向Ｌ１に向かい合うように配置された第１側壁１１及び第２側壁１２と、第１側壁１１及び第２側壁１２同士を左右方向Ｌ１に連結する連結部材１３とを備えている。

第１側壁１１は、スプール４に対して左側（ＬＨ）に配置された左側壁とされている。これに対して第２側壁１２は、スプール４に対して右側（ＲＨ）に配置された右側壁とされている。なお、ハンドル３は、第２側壁１２よりもさらに右側（ＲＨ）に配置され、第２側壁１２を利用して本体フレーム１０に取り付けられている。
従って、本実施形態の魚釣用電動リール１は、右側ハンドルタイプのリールとされている。なお、第２側壁１２は、コネクタ部２３等が取り付けられる関係上、第１側壁１１よりも下方に向けて突出するように形成されている。

連結部材１３は、第１側壁１１及び第２側壁１２同士を左右方向Ｌ１に連結する板状に形成され、第１側壁１１の下部付近に配置されている。これにより、第１側壁１１及び第２側壁１２は、連結部材１３を介して強固に連結されている。
なお、連結部材１３における左右方向Ｌ１の中央部分には、魚釣用電動リール１を釣竿に装着するための装着脚片１４が前後方向Ｌ２に沿って延びるように形成されている。

上述のように構成された本体フレーム１０において、第１側壁１１と第２側壁１２との間には、モータを内部に収容するモータ収容筒７、スプール４及びクラッチ操作レバー５等が少なくとも配置されている。

スプール４は、ハンドル軸線Ｏ１よりも後方側に位置するように第１側壁１１と第２側壁１２との間に配置されている。モータ収容筒７は、ハンドル軸線Ｏ１よりも前方側に位置するように第１側壁１１と第２側壁１２との間に配置されている。そのため、本実施形態の魚釣用電動リール１は、モータがスプール４よりも前方側に配置された、いわゆるスプールアウトモータタイプとされている。

サイドカバー２０は、モータ収容筒７の開口部が形成された第１側壁１１を左側（ＬＨ）から覆うように本体フレーム１０に組み合わされた第１サイドカバー２１と、第２側壁１２を右側（ＲＨ）から覆うように本体フレーム１０に組み合わされた第２サイドカバー２２と、を備えている。

第１サイドカバー２１は、左側（ＬＨ）に向けて膨らむように形成され、第１側壁１１に対して例えばネジ止めされている。
第２サイドカバー２２は、右側（ＲＨ）に向けて膨らむように形成され、第２側壁１２に対して例えばネジ止めされている。
第２サイドカバー２２のうち、前方下部に位置する部分には、外部電源からの電力を供給するための電源リールコード、あるいは携帯用バッテリーを接続するためのコネクタ部２３が図示しない接続端を下向きにした状態で装着されている。なお各図面では、保護キャップ２４によって接続端が保護されている状態を図示している。

前カバー３０は、本体フレーム１０の前部を前方から覆うように本体フレーム１０に組み合わされている。具体的には、前カバー３０は、モータ収容筒７を前方から覆うように第１側壁１１及び第２側壁１２の前部に組み合わされるとともに、第１側壁１１及び第２側壁１２に対して例えばネジ止めされている。なお、前カバー３０は、後述するレベルワインド５５の移動領域を塞がないように取り付けられている。

上述のように構成された本体フレーム１０の上部には、カウンターケース４０が設けられている。カウンターケース４０は、第１側壁１１と第２側壁１２との間に配置された状態で、第１側壁１１の上部及び第２側壁１２の上部に例えばネジ止め等によって固定されている。

カウンターケース４０の本体の上面は、表示操作パネル４１として構成されている。表示操作パネル４１は、魚釣用電動リール１を使用するユーザに向けての表示と、ユーザによるボタン、スイッチ等の操作子に対する操作が行われる部位である。

図３は、魚釣用電動リール１における表示操作パネル４１を示している。同図に示されるように、表示操作パネル４１は、操作部１０１と表示部１０２とを備える。

操作部１０１は、ユーザによるボタン操作が行われる部位である。同図の例では、操作部１０１において、ボタン操作が行われるボタンとして、第１ボタン１１１－１（第１操作子の一例）、第２ボタン１１１－２（第２操作子の一例）、第３ボタン１１１－３（第２操作子の一例）、の３つのボタンが配置されている。なお、以降の説明にあたり、第１ボタン１１１－１、第２ボタン１１１－２、第３ボタン１１１－３について特に区別しない場合には、ボタン１１１と記載する。

同図におけるボタン１１１の配置の態様としては、第２ボタン１１１－２が上で第３ボタン１１１－３が下となる位置関係により上下方向に沿って配置されている。第１ボタン１１１－１は、第２ボタン１１１－２と第３ボタン１１１－３とが配置される位置よりも左であって、上下方向においては、第２ボタン１１１－２と第３ボタン１１１－３との中間に対応する位置にて配置されている。
このようなボタン１１１の配置における第２ボタン１１１－２と第３ボタン１１１－３は、それぞれ、パラメータ値の変更や項目選択等の操作におけるアップボタン、ダウンボタンとして機能させても、ユーザの操作感覚としてなじみやすい。

また、操作部１０１においては、巻き上げスイッチ１１２が設けられている。巻き上げスイッチ１１２は、スプール４を回転させて釣糸を巻き上げるための操作が行われる操作子である。
巻き上げスイッチ１１２は、釣糸を自動で巻き上げるための操作が行われるスイッチである。巻き上げスイッチ１１２は、シーソー式の感圧スイッチであり、上側スイッチ部１１２ａを押下する操作と、下側スイッチ部１１２ｂを押下する操作とが可能とされている。

表示部１０２は、魚釣用電動リール１の動作に応じて所定の内容の表示が行われる部位である。表示部１０２として備えられる表示デバイスについては特に限定されないが、例えば液晶表示デバイス、有機ＥＬ表示デバイス等を挙げることができる。

説明を図１、図２に戻す。ハンドル３は、手動により釣糸を巻き上げる操作に用いられる。ハンドル３は、本体フレーム１０及び第１サイドカバー２１よりも右側（ＲＨ）に配置されている。ハンドル３は、ハンドル軸線Ｏ１回りに回転可能に配置されたハンドル軸部５０と、ハンドル軸部５０に回転不能に装着されたハンドルアーム５１と、ハンドルアーム５１の端部にハンドル軸線Ｏ１と平行な軸線回りに回転可能に装着されたハンドルノブ５２と、を備えている。
ハンドルアーム５１と第１サイドカバー２１との間には、ハンドル軸線Ｏ１と同軸に配置されたドラグ５３（スタードラグ）が設けられている。このドラグ５３は、釣糸の巻取りに際して、スプール４に対して任意のドラグ力を付与することでスプール４の回転制動を行い、釣糸の切断抑制に寄与する働きをしている。

このように構成されたハンドル３からの回転トルクは、クラッチ機構６がクラッチオン状態にあるときに、図示しない回転伝達機構を介してスプール４に直接伝達される。
なお、本実施形態では、ハンドルアーム５１の一端部にハンドルノブ５２が装着された、いわゆるシングルハンドルタイプを例に挙げて説明しているが、この場合に限定されるものではない。例えば、ハンドルアーム５１の両端部にハンドルノブ５２を装着し、且つハンドルアーム５１の中央部をハンドル軸部５０に回転不能に装着した、いわゆるダブルハンドルタイプの魚釣用電動リール１としても構わない。

スプール４は、フレーム本体における第１側壁１１と第２側壁１２との間に配置されているとともに、第１側壁１１及び第２側壁１２のそれぞれに図示しない軸受を介してスプール軸線Ｏ２回りに回転可能に支持されている。
スプール４は、スプール軸線Ｏ２回りに回転する図示しないスプール回転軸部と、スプール回転軸部と同軸に配置されるとともに、スプール回転軸部と連動して回転する糸巻胴部４ａとを備えている。

クラッチ機構６は、クラッチ操作レバー５の操作によって、ハンドル３からの回転トルクを図示しない回転伝達機構を介してスプール４に伝達可能なクラッチオン状態と、伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能とされている。従って、クラッチオン状態において、ハンドル３を回転操作することで、ハンドル３の回転操作に伴う回転トルクをスプール４に伝達することができ、スプール４をスプール軸線Ｏ２回りに回転させることが可能とされている。これにより、手巻き操作が可能となる。
なお、クラッチ機構６がクラッチオフ状態である場合には、ハンドル３の回転操作に伴う回転トルクがスプール４に伝達されず、該スプール４は自由回転可能な状態（スプールフリーな状態）となる。

クラッチ操作レバー５は、クラッチ機構６をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換え操作するための切換レバーである。クラッチ操作レバー５は、スプール４よりも後方において、第１側壁１１と第２側壁１２との間に配置されているとともに、スプール軸線Ｏ２回りに揺動するように上下に移動可能とされている。

なお、回転伝達機構は、ハンドル３の回転を増速した状態で回転トルクをスプール４に伝達するように構成されている。さらに回転伝達機構は、クラッチ機構６がクラッチオン状態にある場合、ハンドル３の回転操作に伴う回転トルクをスプール４に伝達するだけでなく、レベルワインド機構（不図示）にも伝達するように構成されている。レベルワインド機構は、釣糸をスプール４に偏りなく均等に巻き取らせるための機構である。

さらに回転伝達機構は、クラッチ機構６がクラッチオン状態にある場合においてモータが駆動されたときに、当該モータの駆動に伴う回転トルクをスプール４に伝達することが可能とされている。これにより、自動巻操作が可能となる。なお、回転伝達機構は、モータの回転を減速した状態で回転トルクをスプール４に伝達する。

［電動ジギングモードについて］
本実施形態の魚釣用電動リール１は、電動ジギングモードがオンの状態では、以下のようにしてユーザが行う巻き上げスイッチ１１２の操作に応じて、釣糸の巻き上げ動作を実行することができる。

電動ジギングモードでは、巻き上げスイッチ１１２の上側スイッチ部１１２ａは、釣糸の巻き上げのためのスプール４の回転駆動をオンオフする操作に割り当てられる。
つまり、ユーザが上側スイッチ部１１２ａの押圧を開始すると、スプール４の回転駆動が開始され、釣糸の巻き上げも開始される。そのままユーザが上側スイッチ部１１２ａの押圧を継続している間は、スプール４も回転駆動が継続され、釣糸の巻き上げも継続される。ユーザが上側スイッチ部１１２ａの押圧を解除すると、スプール４の回転駆動が停止され、釣糸の巻き上げも停止される。
電動ジギングモードにおいて、はじめに上側スイッチ部１１２ａの押圧が行われたときには、予め設定された最大速度未満のスプールの回転速度（中間巻き上げ速度）で釣糸の巻き上げが行われる。その後において、上側スイッチ部１１２ａの押圧が継続されたままさらに押し込まれるようにして操作が行われると、巻き上げ速度が最大にまで増加した状態で釣糸の巻き上げが行われる。

また、電動ジギングモードでは、巻き上げスイッチ１１２の下側スイッチ部１１２ｂは、自動さそい動作（自動ジャーク）を実行させるための操作が割り当てられる。
つまり、ユーザが下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作（１クリック操作）を行うことに応じて、予め設定された駆動制御情報に従って、或る期間にわたってスプール４が回転駆動され、釣糸を巻き上げる動作が行われる。

本実施形態の自動さそい動作に対応する駆動制御情報を構成する駆動制御パラメータ（モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータの一例）は、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］の３つである。
巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］は、１回の自動さそい動作において巻き上げられる釣糸の長さである。
速度［ＳＰＥＥＤ］は、自動さそい動作において釣糸を巻き上げる際のスプール４の回転速度である。
加速度［ＡＣＣＥＬ］は、自動さそい動作においてスプール４が回転を開始してから速度［ＳＰＥＥＤ］に到達させる際の加速度（角加速度）である。

巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］のパラメータ値（巻上げ長さパラメータ値ＶＬ）、速度［ＳＰＥＥＤ］のパラメータ値（速度パラメータ値ＶＳ）、加速度［ＡＣＣＥＬ］のパラメータ値（加速度パラメータ値ＶＡ）は、それぞれ、後述するようにしてユーザが操作を行うことによって変更可能とされる。

巻き上げ長さパラメータ値ＶＬは、例えばｍ（メートル）単位による長さに応じた値とされてよい。
速度パラメータ値ＶＳは、例えば所定の速度にそれぞれ対応させた所定数の速度段階（例えば、３０段階程度）ごとに応じた値とされてよい。

加速度パラメータ値ＶＡは、所定の加速度にそれぞれ対応させた段階数に応じた値とされてよい。具体的に、本実施形態においては、加速度パラメータ値ＶＡは、高加速度としての所定の加速度に対応するＶＡ＿Ｈ、中加速度として所定の加速度に対応するＶＡ＿Ｍ、低下速度に対応する所定の加速度に対応するＶＡ＿Ｌの３段階とした場合を例に挙げる。

例えば、加速度パラメータ値ＶＡについて、加速度の値を指定するなどして細かに設定可能なようにされてもよい。しかしながら、この場合には、かえってユーザは、どの値が適正であるのかを判断しにくくなる。そこで、本実施形態においては、３段階程度の少なめの段階数により加速度パラメータ値ＶＡを変更するようにして、各段階でのスプールの回転の挙動の違いがユーザにとって明確に把握されるようにしている。なお、加速度パラメータ値ＶＡの段階数については特に限定されない。

図４（Ａ）は、上記の巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］の駆動制御パラメータの設定による１回の自動さそい動作に対応するスプール４の挙動の例を示している。同図においては、横軸が時間であり、縦軸が回転速度である。
同図においては、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｈが設定された場合のスプール挙動ＧＨ、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｍが設定された場合のスプール挙動ＧＭ、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｌが設定された場合のスプール挙動ＧＬのそれぞれが示されている。

加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｈが設定された場合のスプール挙動ＧＨは以下のようになっている。
時刻ｔ０において、ユーザにより巻き上げスイッチ１１２の下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作が行われたことに応じて、魚釣用電動リール１は、スプールの回転駆動を開始させる。つまり、魚釣用電動リール１は、時刻ｔ０からモータを駆動するための電圧（モータ駆動信号）の印加を開始する。ただし、時刻ｔ０にてスプールの回転駆動を開始させたとしても、スプール４に回転が伝達されるまでには或る一定のタイムラグ（遅延）が生じる。このため、スプール４は、時刻ｔ０から或る時間を経た時刻ｔ１から回転を開始する。

時刻ｔ１にて回転が開始されたスプール４は、設定された加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｈのパラメータ値に従った加速度で回転速度を増加させていく。そして、時刻ｔ２（１）に至ってスプール４の回転速度が、設定された速度パラメータ値ＶＳに対応する回転速度（目標回転速度ｖｔｇ）に到達する。時刻ｔ２（１）以降において、スプール４は、速度パラメータ値ＶＳに対応する一定の回転速度で回転するように制御される。

魚釣用電動リール１は、時刻ｔ１にてスプール４の回転が開始されて以降、スプール４に巻き取られていく釣糸の長さを計測している。そして、時刻ｔ３に至って巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬに達すると、スプール４の回転駆動を停止させるため、モータへの電流の供給を停止させる。

モータは、電流の供給を停止しても慣性により即座に停止せずに或る程度回転してから停止する、オーバーランと呼ばれる現象が生じる。同図の例では、時刻ｔ３以降のオーバーランが生じた期間においてスプール４の回転速度が減速され、時刻ｔ４にてスプール４の回転が停止している。

また、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｍが設定された場合のスプール挙動ＧＭは以下のようになる。
この場合にも、時刻ｔ０において、ユーザにより巻き上げスイッチ１１２の下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作が行われたことに応じて、スプールの回転駆動を開始させるためのモータ駆動信号の印加が開始される。そして、時刻ｔ０から或る一定の時間を経た時刻ｔ１からスプール４が回転を開始する。

時刻ｔ１にて回転が開始されたスプール４は、設定された加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｍのパラメータ値に従った加速度で回転速度を増加させていく。この場合には、時刻ｔ（１）よりも後の時刻ｔ２（２）に至ってスプール４の回転速度が、目標回転速度ｖｔｇに到達する。時刻ｔ２（２）以降において、スプール４は、速度パラメータ値ＶＳに対応する一定の回転速度で回転するように制御される。

そして、時刻ｔ３に至って、巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬに達すると、モータへの電流の供給が停止され、オーバーランの期間を経た時刻ｔ４にてスプール４の回転が停止される。

また、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｌが設定された場合のスプール挙動ＧＬは以下のようになる。
この場合にも、時刻ｔ０において、ユーザにより巻き上げスイッチ１１２の下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作が行われると、モータ駆動信号の印加が開始された時刻ｔ０から或る一定のタイムラグ（遅延）を経た時刻ｔ１からスプール４の回転が開始される。

時刻ｔ１にて回転が開始されたスプール４は、設定された加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｌのパラメータ値に従った加速度で回転速度を増加させていく。この場合には、時刻ｔ２（２）よりもさらに後の時刻ｔ２（３）に至ってスプール４の回転速度が、目標回転速度ｖｔｇに到達する。時刻ｔ２（３）以降において、スプール４は、速度パラメータ値ＶＳに対応する一定の回転速度で回転するように制御される。

そして、時刻ｔ３に至って、巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬに達すると、モータへの電流の供給が停止され、オーバーランの期間を経た時刻ｔ４にてスプール４の回転が停止される。

なお、加速度パラメータ値ＶＡが異なることに応じてスプール４が回転を開始する時刻ｔ１は異なりうる。しかしながら、同図においては図示を分かりやすくする便宜から、加速度パラメータ値ＶＡにかかわらず、スプール挙動ＧＨ、ＧＭ、ＧＬの時刻ｔ１を同じタイミングとした例を示している。
また、加速度パラメータ値ＶＡが異なることに応じて、巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬに達する時刻ｔ３は異なりうるものであり、スプール４が回転を停止する時刻ｔ４も異なりうる。しかしながら、同図においては図示を分かりやすくする便宜から、加速度パラメータ値ＶＡにかかわらず、スプール挙動ＧＨ、ＧＭ、ＧＬの時刻ｔ３、ｔ４を同じタイミングとした例を示している。

本実施形態の魚釣用電動リール１はＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりモータを駆動することでスプール４を回転駆動させる。従って、魚釣用電動リール１は、モータの駆動にあたり、モータに印加する電圧（モータ駆動信号）について周期ごとのパルス幅のデューティ比を設定するようにされる。

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示したスプール挙動ＧＨ、ＧＭ、ＧＬごとに対応するモータ駆動信号のデューティ比遷移ＤＨ、ＤＭ、ＤＬの一例を示している。同図においては、横軸が時間であり、縦軸がデューティ比である。

スプール挙動ＧＨに対応するデューティ比遷移ＤＨとして、まず、時刻ｔ０からスプールの回転速度が目標回転速度ｖｔｇに到達するまでの期間（初動期間の一例）は、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｈに対応する初期デューティ比ｄｈによるモータ駆動信号の印加が開始される。これにより、スプール４は、タイムラグを経た時刻ｔ１から回転を開始し、初期デューティ比ｄｈのモータ駆動信号に応じた加速度により回転速度が上昇していく。そして、時刻ｔ２（１）に至り、スプール４の回転速度が目標回転速度ｖｔｇに到達すると、目標回転速度ｖｔｇで一定にスプール４を回転駆動させるための定速対応デューティ比ｄｓに変化する。
時刻ｔ２（１）以降においては、スプール４の回転速度を検出し、検出した回転速度が目標回転速度ｖｔｇとなるように定速対応デューティ比ｄｓを変化させるフィードバック制御が行われる。同図では、図示を明解なものとすることの便宜上、定速対応デューティ比ｄｓが事件経過に応じて変化せずに一定の状態デ示されているが、定速対応デューティ比ｄｓはフィードバック制御により変動する。例えば、目標回転速度ｖｔｇを保たせるための定速対応デューティ比ｄｓは、水中の仕掛けの状態や、糸巻径に応じたスプール４の一回転あたりの糸巻長さ等の影響で変動する。

ただし、速度パラメータ値ＶＳの段階ごとに対応して制御可能な定速対応デューティ比ｄｓの範囲は予め定められている。このように速度パラメータ値ＶＳごとに定速対応デューティ比ｄｓの範囲が定められていることで、低速設定のもとでモータに高荷重がかかる状態となっても、定速対応デューティ比ｄｓが１００％とならないように制限できる。これにより、速度パラメータ値ＶＳを変更したのに実際の巻き上げ速度が変化しないという状態となることが避けられる。

なお、例えば張力一定で釣糸を巻き上げる張力一定モードのもとでは、デューティ比が所定値で一定となるように制御するようにされる。ただし、張力一定モードのもとでもスプール４の糸巻径によって張力が変化することから、このような張力変化に応じてデューティ比が変化するように制御される。

その後、時刻ｔ３に至り、巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬとなると、モータ駆動信号の印加が停止される。

また、スプール挙動ＧＭに対応するデューティ比遷移ＤＭとしては、まず、時刻ｔ０から加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｍに対応する初期デューティ比ｄｍによるモータ駆動信号の印加が開始される。初期デューティ比ｄｍは中加速度に対応することから、高加速度に対応する加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｈに対応する初期デューティ比ｄｈより小さくなる。この場合の時刻ｔ１以降におけるスプール４の回転の加速度は、高加速度に対応する初期デューティ比ｄｈの場合よりも低くなる。そして、目標回転速度ｖｔｇに到達した時刻ｔ（２）以降において、定速対応デューティ比ｄｓが維持される。その後、時刻ｔ３に至り、巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬとなると、モータ駆動信号の印加が停止される。

また、スプール挙動ＧＬに対応するデューティ比遷移ＤＬとしては、まず、時刻ｔ０から加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｌに対応する初期デューティ比ｄｌによるモータ駆動信号の印加が開始される。初期デューティ比ｄｌは低加速度に対応することから、中加速度に対応する加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｍに対応する初期デューティ比ｄｍより小さくなる。この場合の時刻ｔ１以降におけるスプール４の回転の加速度は、中加速度に対応する初期デューティ比ｄｍの場合よりも低くなる。そして、目標回転速度ｖｔｇに到達した時刻ｔ（３）以降において、定速対応デューティ比ｄｓが維持される。その後、時刻ｔ３に至り、巻き取られた釣糸の長さが巻き上げ長さＶＬとなると、モータ駆動信号の印加が停止される。

同図から理解されるように、魚釣用電動リール１は、駆動制御パラメータにおける各パラメータ値（巻き上げ長さパラメータ値ＶＬ、速度パラメータ値ＶＳ、加速度パラメータ値ＶＡ）に応じて、時間経過に応じてモータ駆動信号のデューティ比を変化させることで、自動さそい動作に応じたスプール４の回転駆動を行うようにされている。

駆動制御パラメータとして、加速度［ＡＣＣＥＬ］を設けずに、例えば固定のデューティ比に応じた加速度であるとか、速度パラメータ値ＶＳに対応するデューティ比ではじめからスプール４の回転を開始させるようにされてもよい。
しかしながら、例えば実際にユーザが釣竿を動かしながら行うさそい動作においては、状況に応じて、さそいにおけるはじめのシャクリの鋭さを変えることが釣果につながる場合がある。そこで、本実施形態のように加速度［ＡＣＣＥＬ］の駆動制御パラメータを設けるようにすれば、自動さそい動作において、上記のようなさそいにおけるシャクリはじめの鋭さをユーザの意図に応じて変更できる。

巻き上げスイッチ１１２の下側スイッチ部１１２ｂが１回操作されたことに応じて、魚釣用電動リール１は、図４（Ｂ）に示されるようにして、駆動制御パラメータの各パラメータ値に従ってモータ駆動信号のデューティ比を変更させていくようにする。これにより、図４（Ａ）のようにしてスプール４の回転速度が変化し、１回の自動さそい動作が実行される。このようなスプール４の回転速度に応じて変化する巻き上げ速度で釣糸の巻き上げが行われることで、自動によるさそいの動きが得られる。

［自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータの設定について］
次に、自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータ（巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］）の各パラメータ値（巻き上げ長さパラメータ値ＶＬ、速度パラメータ値ＶＳ、加速度パラメータ値ＶＡ）の設定操作の手順例について説明する。本実施形態において、自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータの設定操作は、電動ジギングモードがオンとされた状態のもとで行うことが可能とされている。
本実施形態における駆動制御パラメータの設定は、パラメータ値の変更対象とする駆動制御パラメータの選択と、変更対象として選択された駆動制御パラメータのパラメータ値の変更とを含む。

図５は、電動ジギングモードがオンの状態における表示部１０２の表示例を示している。同図の表示部１０２においては、速度エリアＡＲ１０、水深エリアＡＲ２０、及びパラメータ表示エリアＡＲ３０が配置される。
速度エリアＡＲ１０は、現在において設定されているスプール４の回転速度が段階数により表示されるエリアである。
水深エリアＡＲ２０は、現在において仕掛けが位置している水深を表示するエリアである。

パラメータ表示エリアＡＲ３０は、駆動制御パラメータごとの現在において設定されているパラメータ値が表示されるエリアである。パラメータ表示エリアＡＲ３０においては、巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１、速度表示エリアＡＲ３１－２、加速度表示エリアＡＲ３１－３が含まれる。巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１、速度表示エリアＡＲ３１－２、加速度表示エリアＡＲ３１－３について、特に区別しない場合には、個別パラメータ表示エリアＡＲ３１と記載する。
巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１は、現在において設定されている巻き上げ長さパラメータ値ＶＬが表示されるエリアである。
速度表示エリアＡＲ３１－２は、現在において設定されている速度パラメータ値ＶＳが表示されるエリアである。
加速度表示エリアＡＲ３１－３は、現在において設定されている加速度パラメータ値ＶＡが表示されるエリアである。

同図においては、パラメータ表示エリアＡＲ３０において巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１が強調表示された状態となっている例が示されている。このように巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１が強調表示された状態は、駆動制御パラメータ（巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］）のうち、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］がパラメータ値の変更対象として選択されていることを示す。
パラメータ表示エリアＡＲ３０は、駆動制御パラメータ（巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］）のいずれが変更対象として選択されているかに応じて、巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１、速度表示エリアＡＲ３１－２、加速度表示エリアＡＲ３１－３のうちのいずれかが強調表示されている状態にある。

なお、強調表示の態様として、同図では、選択対象の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１を他の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１に対して明暗を反転させた表示としている。強調表示の態様としては、特に限定されるものではなく、例えば、選択対象の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１の枠や文字を太くするなどしたり、カラー表示の場合には、背景色あるいは文字色を変更したりしてもよい。

なお、電動ジギングモードがオンとされたことに応じて初期表示されたときのパラメータ表示エリアＡＲ３０においては、例えば、最後に電動ジギングモードをオフとしたときの状態を引き継いで個別パラメータ表示エリアＡＲ３１の強調表示が行われるようにされてよい。あるいは、予め定められた特定の駆動制御パラメータに対応する個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示されていてもよい。

電動ジギングモードにおいて同図の状態のパラメータ表示エリアＡＲ３０が表示されているとき、ユーザは、以下に説明する操作によって、変更対象として選択されている巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］のパラメータ値（巻き上げ長さパラメータ値ＶＬ）を変更することができる。
この場合、ユーザは、操作部１０１における第１ボタン１１１－１を押圧した状態を継続させる。つまり、ユーザは、第１ボタン１１１－１について押圧操作が継続される操作継続状態とする。これにより、魚釣用電動リール１は、第２ボタン１１１－２または第３ボタン１１１－３に対する操作を、パラメータ値を変更する操作として受け付け可能となる。

ユーザは、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬを増加させる場合には、第１ボタン１１１－１を押圧した状態を継続させながら、第２ボタン１１１－２を操作する。第２ボタン１１１－２が１回押圧されるごとに、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬがインクリメントされるように増加する。
また、ユーザは、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬを減少させる場合には、第１ボタン１１１－１を押圧した状態を継続させながら、第３ボタン１１１－３を操作する。第３ボタン１１１－３が１回押圧されるごとに、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬがデクリメントされるように減少する。

なお、ユーザが第２ボタン１１１－２を長押ししたことに応じて、第２ボタン１１１－２の押圧が解除されるまで巻き上げ長さパラメータ値ＶＬが連続的にインクリメントされてよい。また、ユーザが第３ボタン１１１－３を長押ししたことに応じて、第３ボタン１１１－３の押圧が解除されるまで巻き上げ長さパラメータ値ＶＬが連続的にデクリメントされてよい。

巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１においては、上記の操作により変更された巻き上げ長さパラメータ値ＶＬが反映されるようにして表示が行われる。これにより、ユーザは、自分の操作によって変更された巻き上げ長さパラメータ値ＶＬを確認できる。

ユーザは、上記のように巻き上げ長さパラメータ値ＶＬを所望の値に変更すると、これまで継続させていた第１ボタン１１１－１の押圧を解除する。これにより、魚釣用電動リール１は、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬを変更する第２ボタン１１１－２と第３ボタン１１１－３に対する操作を受け付け不可とする。また、魚釣用電動リール１は、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬを、第１ボタン１１１－１の押圧が解除されたときに巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１にて表示されていた値で確定させて、駆動制御パラメータの設定を完了させる。

なお、第１ボタン１１１－１が押圧されている状態においては、魚釣用電動リール１は、巻き上げスイッチ１１２に対する操作を無効としてよい。つまり、第１ボタン１１１－１が押圧されている状態においては、ユーザが上側スイッチ部１１２ａを操作してもスプール４は回転せず、下側スイッチ部１１２ｂを操作しても自動さそい動作は行われないようにされてよい。
これにより、スプール４が回転中の状態において駆動制御パラメータが変更されることによりスプール４の回転が不安定となることを防ぐことができる。

また、電動ジギングモードにおいて、ユーザは、パラメータ値の変更対象とする駆動制御パラメータを以下の操作によって選択することができる。
ユーザは、電動ジギングモードにおいて、第１ボタン１１１－１については押圧せずに、第２ボタン１１１－２または第３ボタン１１１－３に対する操作を行う。

ユーザが第２ボタン１１１－２を１回押圧するごとに、パラメータ表示エリアＡＲ３０において、これまで強調表示されていた個別パラメータ表示エリアＡＲ３１の１つ上段の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示される状態に変化する。新たに強調表示された個別パラメータ表示エリアＡＲ３１に対応する駆動制御パラメータが、パラメータ値の変更対象として選択されることになる。

なお、最も上段の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示された状態において、第２ボタン１１１－２を１回押圧する操作が行われた場合、当該操作は無効とされてもよいし、巡回により最も下段の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示される状態に変化してもよい。

また、ユーザが第３ボタン１１１－３を１回押圧するごとに、パラメータ表示エリアＡＲ３０において、これまで強調表示されていた個別パラメータ表示エリアＡＲ３１の１つ下段の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示される状態に変化する。この場合にも、新たに強調表示された個別パラメータ表示エリアＡＲ３１に対応する駆動制御パラメータが、パラメータ値の変更対象として選択されることになる。

なお、最も下段の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示された状態において、第３ボタン１１１－３を１回押圧する操作が行われた場合、当該操作は無効とされてもよいし、巡回により最も上段の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１が強調表示される状態に変化してもよい。

このようにして、本実施形態の魚釣用電動リール１は、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］それぞれの駆動制御パラメータのパラメータ値を変更する操作（パラメータ変更操作）が可能とされている。
そのうえで、上記の駆動制御パラメータのパラメータ値を変更する操作は、電動ジギングモードがオンとされている状態のもとで行われる。つまり、ユーザは、例えば電動ジギングモードから駆動制御パラメータを変更する設定モードに変更する操作を行うことなく、電動ジギングモードのもとで駆動制御パラメータのパラメータ値を変更する操作を行うことができる。これにより、ユーザは、実釣中においても自動さそい動作の駆動制御パラメータを迅速に変更できる。

また、パラメータ値を変更する操作と、パラメータ値の変更対象となる駆動制御パラメータを選択する操作とは、いずれも第２ボタン１１１－２と第３ボタン１１１－３とを用いるようにされている。このようにパラメータ値を変更する操作と、駆動制御パラメータを選択する操作とで共通の操作子が用いられるようにすることで、魚釣用電動リール１に設ける操作子の数を節減できる。

［魚釣用電動リールの機能構成例］
図６を参照して、魚釣用電動リール１の機能構成例について説明する。同図において、図１、図２と同一部分には、同一符号を付して適宜説明を省略する。
同図の魚釣用電動リール１は、操作部１０１、表示部１０２、制御部１０３、記憶部１０４、モータ駆動回路１０５、モータ８、スプール４、回転センサ１０６を備える。

制御部１０３は、魚釣用電動リール１における各種の制御を実行する。制御部１０３としての機能は、魚釣用電動リール１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。
制御部１０３は、パラメータ設定部１３１、及びスプール駆動制御部１３２を備える。
パラメータ設定部１３１は、操作部１０１に対して行われた操作に応じて、駆動制御パラメータの各パラメータ値を設定する。
スプール駆動制御部１３２は、駆動制御情報に基づいて、スプール４の駆動制御を実行する。

記憶部１０４は、魚釣用電動リール１に対応する各種の情報を記憶する。記憶部１０４は、駆動制御情報記憶部１４１、デューティ比記憶部１４２、及び中間巻き上げ速度記憶部１４３を備える。

駆動制御情報記憶部１４１は、駆動制御情報を記憶する。駆動制御情報は、自動さそい動作においてスプール４を駆動制御するのに利用される情報である。駆動制御情報には、前述のように、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］の駆動制御パラメータが含まれる。

デューティ比記憶部１４２は、加速度パラメータ値ＶＡに対応するモータ駆動信号のデューティ比を記憶する。具体的に、デューティ比記憶部１４２は、加速度パラメータ値ＶＡ＿Ｈ、ＶＡ＿Ｍ、ＶＡ＿Ｌごとに対応させて初期デューティ比ｄｈ、ｄｍ、ｄｌを記憶する。
なお、デューティ比記憶部１４２は、速度パラメータ値ＶＳごとに対応して定速対応デューティ比が定められている場合には、速度パラメータ値ＶＳごとに定速対応デューティ比を対応付けて記憶してもよい。

中間巻き上げ速度記憶部１４３は、中間巻き上げ速度を記憶する。中間巻き上げ速度は、電動ジギングモードにおいて、上側スイッチ部１１２ａが押圧されたことに応じてスプール４を回転駆動させる際に指定されるスプール４の回転速度についてのパラメータである。中間巻き上げ速度は、例えば、ユーザが操作を行うことで、スプール４の最大回転速度よりも低い範囲で任意に設定可能とされる。

モータ駆動回路１０５は、スプール駆動制御部１３２の制御に応じてモータ８を駆動する。スプール駆動制御部１３２は、ＰＷＭ制御によりモータ駆動信号のパルス幅のデューティ比を変化させることでモータ８の回転速度を変化させる。

［処理手順例］
図７のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、自動さそい動作に対応する駆動制御パラメータを設定するための処理手順例について説明する。同図の処理は、電動ジギングモードがオンとされている状態のもとで実行される。

ステップＳ１０１：魚釣用電動リール１におけるパラメータ設定部１３１は、第２ボタン１１１－２に対する１回の押圧操作が行われたか否かを判定する。

ステップＳ１０２：パラメータ設定部１３１は、第２ボタン１１１－２に対する１回の押圧操作が行われたことを判定すると、当該第２ボタン１１１－２に対する１回の押圧操作が行われたときに、第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあったか否かについて判定する。

ステップＳ１０３：ステップＳ１０２にて第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあったことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、現在において変更対象として選択されている駆動制御パラメータの現在のパラメータ値をインクリメントする。
パラメータ設定部１３１は、インクリメントしたパラメータ値を、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やレジスタ等に暫定値として記憶させてよい。
また、パラメータ設定部１３１は、インクリメントにより変更されたパラメータ値が、対応の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１にて表示されるように表示制御を実行する。
なお、ステップＳ１０３に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最大値である場合には、ステップＳ１０３の処理はスキップされてよい。この場合、第２ボタン１１１－２は１回の押圧操作が行われたのであるが、パラメータ値は最大のまま変化しない。あるいは、ステップＳ１０３に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最大値である場合には、巡回して最小のパラメータ値に変更されるようにしてもよい。

ステップＳ１０４：ステップＳ１０２にて第１ボタン１１１－１が押圧された状態になかったことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、変更対象として選択される駆動制御パラメータを変更する。
駆動制御パラメータには選択順が設定されている。当該ステップＳ１０４において、パラメータ設定部１３１は、これまで変更対象として選択されていた駆動制御パラメータに対して選択順が１つ逆順となる駆動制御パラメータを、新たに変更対象として選択する。
具体的に、駆動制御パラメータの選択順は、図５に例示した巻き上げ長さ表示エリアＡＲ３１－１、速度表示エリアＡＲ３１－２、加速度表示エリアＡＲ３１－３の順に応じて、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］、速度［ＳＰＥＥＤ］、及び加速度［ＡＣＣＥＬ］の順で設定されてよい。この場合、例えば、これまで速度［ＳＰＥＥＤ］が変更対象として選択されていた場合、ステップＳ１０４によっては、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］が新たに変更対象として選択されることになる。
なお、選択順が１番目の巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］が選択された状態のもとでステップＳ１０４に至った場合、パラメータ設定部１３１は、駆動制御パラメータの選択を変更せずに巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］のままとしてもよいし、選択順を巡回して、選択順が最後（３番目）の加速度［ＡＣＣＥＬ］を新たに選択してもよい。

ステップＳ１０５：ステップＳ１０１にて第２ボタン１１１－２に対する１回の押圧操作が行われなかったことが判定された場合、あるいはステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理の後、パラメータ設定部１３１は、第３ボタン１１１－３に対する１回の押圧操作が行われたか否かを判定する。

ステップＳ１０６：パラメータ設定部１３１は、第３ボタン１１１－３に対する１回の押圧操作が行われたことを判定すると、今回の第３ボタン１１１－３に対する１回の押圧操作が行われたときに、第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあったか否かについて判定する。

ステップＳ１０７：ステップＳ１０６にて第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあったことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、現在において変更対象として選択されている駆動制御パラメータの現在のパラメータ値をデクリメントする。
パラメータ設定部１３１は、デクリメントしたパラメータ値を、例えばＲＡＭやレジスタ等に暫定値として記憶させてよい。
また、パラメータ設定部１３１は、デクリメントにより変更されたパラメータ値が、対応の個別パラメータ表示エリアＡＲ３１にて表示されるように表示制御を実行する。
なお、ステップＳ１０７に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最小値である場合には、ステップＳ１０７の処理はスキップされてよい。この場合、第３ボタン１１１－３は１回の押圧操作が行われたのであるが、パラメータ値は最小のまま変化しない。あるいは、ステップＳ１０３に至った段階で、現在のパラメータ値が既に最小値である場合には、巡回して最大のパラメータ値に変更されるようにしてもよい。

ステップＳ１０８：ステップＳ１０６にて第１ボタン１１１－１が押圧された状態になかったことが判定された場合、パラメータ設定部１３１は、これまで変更対象として選択されていた駆動制御パラメータに対して選択順が１つ正順となる駆動制御パラメータを、新たに変更対象として選択する。
なお、選択順が最後（３番目）の加速度［ＡＣＣＥＬ］が選択された状態のもとでステップＳ１０８に至った場合、パラメータ設定部１３１は、駆動制御パラメータの選択を変更せずに加速度［ＡＣＣＥＬ］のままとしてもよいし、選択順を巡回して、選択順が１番目の巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］を新たに選択してもよい。

ステップＳ１０９：ステップＳ１０５にて第３ボタン１１１－３に対する１回の押圧操作が行われなかったことが判定された場合、あるいはステップＳ１０７、Ｓ１０８の処理の後、パラメータ設定部１３１は、第１ボタン１１１－１について、これまで押圧されていた状態から押圧が解除された状態に変化したか否かを判定する。
第１ボタン１１１－１について押圧が解除された状態に変化していないと判定された場合には、ステップＳ１０１に処理が戻される。

ステップＳ１１０：ステップＳ１０９にて第１ボタン１１１－１について押圧が解除された状態に変化したと判定されると、パラメータ設定部１３１は、駆動制御情報記憶部１４１に記憶されている駆動制御パラメータのうち、現在において変更対象として選択されている駆動制御パラメータのパラメータ値を、現在において暫定値として記憶させているパラメータ値により更新する。これにより、ステップＳ１０３またはステップＳ１０７により変更された駆動制御パラメータのパラメータ値が確定される。
なお、ステップＳ１０９にて第１ボタン１１１－１について押圧が解除された状態に変化したと判定されたとき、駆動制御情報記憶部１４１に記憶されているパラメータ値と、個別パラメータ表示エリアＡＲ３１にて表示されているパラメータ値とが同じであった場合には、ステップＳ１１０はスキップされてよい。ステップＳ１１０の処理の後は、ステップＳ１０１に処理が戻される。

図８は、図７のステップＳ１０３の処理として、加速度［ＡＣＣＥＬ］が変更対象として選択されていたことに応じて、魚釣用電動リール１が加速度パラメータ値ＶＡをインクリメントする場合の処理手順例を示している。

ステップＳ１３０１：パラメータ設定部１３１は、現在における加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｈ］であるか否かを判定する。
加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｈ］であると判定された場合には、同図の処理を終了し、ステップＳ１０５に移行する。
なお、加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｈ］であると判定された場合に、パラメータ設定部１３１は、巡回して、加速度パラメータ値ＶＡを［ＶＡ＿Ｌ］に変更してもよい。

ステップＳ１３０２：加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｈ］ではないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、現在における加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｍ］であるか否かを判定する。

ステップＳ１３０３：現在における加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｍ］であると判定された場合、パラメータ設定部１３１は、加速度パラメータ値ＶＡを［ＶＡ＿Ｈ］に変更する。つまり、パラメータ設定部１３１は、加速度パラメータ値ＶＡをインクリメントする。

ステップＳ１３０４：ステップＳ１３０２において加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｍ］ではないと判定された場合には、現在の加速度パラメータ値ＶＡは［ＶＡ＿Ｌ］であることになる。そこで、パラメータ設定部１３１は、加速度パラメータ値ＶＡを［ＶＡ＿Ｍ］に変更するようにしてインクリメントを行う。

図９は、図７のステップＳ１０７の処理として、加速度［ＡＣＣＥＬ］が変更対象として選択されていたことに応じて、魚釣用電動リール１が加速度パラメータ値ＶＡをデクリメントする場合の処理手順例を示している。

ステップＳ１７０１：パラメータ設定部１３１は、現在における加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｌ］であるか否かを判定する。
加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｌ］であると判定された場合には、同図の処理を終了し、ステップＳ１０９に移行する。
なお、加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｌ］であると判定された場合に、パラメータ設定部１３１は、巡回して、加速度パラメータ値ＶＡを［ＶＡ＿Ｈ］に変更してもよい。

ステップＳ１７０２：加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｌ］ではないと判定された場合、パラメータ設定部１３１は、現在における加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｍ］であるか否かを判定する。

ステップＳ１７０３：現在における加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｍ］であると判定された場合、パラメータ設定部１３１は、加速度パラメータ値ＶＡを［ＶＡ＿Ｌ］に変更する。つまり、パラメータ設定部１３１は、加速度パラメータ値ＶＡをデクリメントする。

ステップＳ１７０４：ステップＳ１７０２において加速度パラメータ値ＶＡが［ＶＡ＿Ｍ］ではないと判定された場合には、現在の加速度パラメータ値ＶＡは［ＶＡ＿Ｈ］であることになる。そこで、パラメータ設定部１３１は、加速度パラメータ値ＶＡを［ＶＡ＿Ｍ］に変更するようにしてデクリメントを行う。

図１０のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、電動ジギングモードがオンとされた状態のもとでの巻き上げスイッチ１１２に対する操作に応じて実行する処理手順例について説明する。
ステップＳ２０１：魚釣用電動リール１においてスプール駆動制御部１３２は、巻き上げスイッチ１１２における上側スイッチ部１１２ａに対する押圧操作が開始されたか否かを判定する。電動ジギングモードにおいては、前述のように、上側スイッチ部１１２ａに対する押圧が継続されている間において、スプール４が回転駆動され、釣糸の巻き上げが行われる。

ステップＳ２０２：上側スイッチ部１１２ａに対する押圧操作が開始されたことを判定すると、スプール駆動制御部１３２は、上側スイッチ部１１２ａに対する押圧操作とともに、第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあるか否かを判定する。
第１ボタン１１１－１が押圧された状態にないと判定された場合には、ステップＳ２０８に処理が遷移する。この場合には、次に説明するステップＳ２０３がスキップされることになるため、スプール４が回転駆動されないため、釣糸の巻き上げは行われない。つまり、スプール駆動制御部１３２は、第１ボタン１１１－１が押圧された状態のもとでは、上側スイッチ部１１２ａを押圧する操作を、スプール４を回転させる操作として受け付けないようにされる。

ステップＳ２０３：第１ボタン１１１－１が押圧された状態にないと判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、中間巻き上げ速度記憶部１４３が記憶する中間巻き上げ速度でスプール４を回転駆動するための駆動制御を開始する。

ステップＳ２０４：中間巻き上げ速度でステップＳ２０３によりスプール４を回転駆動するための駆動制御を開始させた後、スプール駆動制御部１３２は、押圧された状態にある上側スイッチ部１１２ａにて検出される押力が増加するように変化したか否かを判定する。

ステップＳ２０５：押力が増加するように変化したことが判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、スプール４の回転速度について現在よりも高い所定値を設定し、スプール４を回転駆動する。なお、現在のスプール４の回転速度が最大となっている場合には、ステップＳ２０５の処理がスキップされてよい。

ステップＳ２０６：スプール駆動制御部１３２は、これまで継続されていた上側スイッチ部１１２ａの押圧された状態が解除されたか否かを判定する。
上側スイッチ部１１２ａの押圧された状態が解除されていないと判定された場合には、ステップＳ２０４に処理が戻される。

ステップＳ２０７：ステップＳ２０６にて上側スイッチ部１１２ａの押圧された状態が解除されたことが判定されると、スプール駆動制御部１３２は、スプール４の回転駆動を停止させる。

ステップＳ２０８：ステップＳ２０１にて上側スイッチ部１１２ａに対する押圧操作が開始されないことが判定された場合、あるいはステップＳ２０２にて第１ボタン１１１－１が押圧された状態にないことが判定された場合、あるいはステップＳ２０７の処理の後、スプール駆動制御部１３２は、下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作が行われたか否かについて判定する。下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作は、１回の自動さそい動作の実行を指示する操作である。
下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作が行われないと判定された場合には、ステップＳ２０１に処理が戻される。

ステップＳ２０９：下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作が行われたことが判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作とともに、第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあったか否かを判定する。
第１ボタン１１１－１が押圧された状態にあったことが判定された場合には、ステップＳ２０１に処理が戻される。つまり、スプール駆動制御部１３２は、第１ボタン１１１－１が押圧された状態のもとでは、下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作を、自動さそい動作の実行を指示する操作として受け付けないようにされる。

ステップＳ２１０：ステップＳ２０９にて第１ボタン１１１－１が押圧された状態にないことが判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、駆動制御情報記憶部１４１が記憶する駆動制御情報に含まれる駆動制御パラメータと、デューティ比記憶部１４２が記憶する加速度パラメータ値ＶＡ対応のデューティ比とに従ってスプール４を回転駆動させる。これにより、下側スイッチ部１１２ｂを１回押圧する操作に応じた１回の自動さそい動作が実行される。ステップＳ２１０の処理の後は、ステップＳ２０１に処理が戻される。

図１１のフローチャートは、図１０のステップＳ２１０としての駆動制御パラメータ対応スプール駆動制御の処理手順例を示している。
ステップＳ２１０１：スプール駆動制御部１３２は、現在設定されている加速度パラメータ値ＶＡに対応する初期デューティ比を、デューティ比記憶部１４２から取得する。
ステップＳ２１０２：スプール駆動制御部１３２は、取得した初期デューティ比によりモータ８の駆動を開始させる。図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示されるように、時刻ｔ０にてモータ８の駆動が開始されることに応じて、タイムラグを経た時刻ｔ１からスプール４が回転を開始する。
ステップＳ２１０３：また、ステップＳ２１０２によるモータ８の駆動の開始とともに、スプール駆動制御部１３２は、スプール４の回転に応じて巻き上げられる釣糸の長さ（実巻き上げ長さＬ）の検出を開始する。

ステップＳ２１０４：スプール駆動制御部１３２は、現在において検出される実巻き上げ長さＬが、巻き上げ長さパラメータ値ＶＬ以上となったか否かを判定する。つまり、スプール駆動制御部１３２は、実巻き上げ長さＬが巻き上げ長さパラメータ値ＶＬに到達したか否かを判定する。

ステップＳ２１０５：実巻き上げ長さＬが巻き上げ長さパラメータ値ＶＬに到達していないと判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、現在において検出されるスプールの回転速度ｖｓｐが目標回転速度ｖｔｇに到達したか否かを判定する。
スプールの回転速度ｖｓｐが目標回転速度ｖｔｇに到達していないと判定された場合には、ステップＳ２１０４に処理が戻される。

ステップＳ２１０６：スプールの回転速度ｖｓｐが目標回転速度ｖｔｇに到達した場合には、スプール駆動制御部１３２は、そのままスプールの回転速度ｖｓｐが目標回転速度ｖｔｇで維持されるように定速制御を実行する。この際、スプール駆動制御部１３２は、スプールの回転速度ｖｓｐが目標回転速度ｖｔｇとなるようにモータ駆動信号のデューティ比を制御する。当該ステップＳ２１０６の処理の後は、ステップＳ２１０４に処理が戻される。

ステップＳ２１０７：ステップＳ２１０４にて実巻き上げ長さＬが巻き上げ長さパラメータ値ＶＬに到達したと判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、モータ駆動を停止させる。

＜変形例＞
以下、本実施形態の変形例について説明する。
［第１変形例］
図４（Ａ）では、スプール４が回転を開始してから目標回転速度ｖｔｇに到達する期間ｔ１～ｔ２（ｔ２（１）、ｔ２（２）、ｔ２（３））において、等加速度（変化率一定）でスプールの回転速度が増加していくようなイメージが示されている。
しかしながら、例えば図１２（Ａ）に示されるように、期間ｔ１～ｔ２での時間経過に応じて加速度が変化するようにしてスプール４が回転駆動されてよい。同図では、スプール挙動ＧＨ、ＧＭ、ＧＬのそれぞれについて、二次曲線的に速度が上昇していくようにされた態様を示している。

また、期間ｔ１～ｔ２における所望のスプールの加速度変化を生じさせるために、期間ｔ０～ｔ２におけるモータ駆動信号のデューティ比を時間経過に従って所定のパターンで変化させてもよい。
一例として、図１２（Ｂ）に示すように、デューティ比遷移ＤＨ、ＤＭ、ＤＬのそれぞれについて、時刻ｔ０から一定時間を経過するごとに段階的に高くしてくようにしてよい。
なお、期間ｔ０～ｔ２においてデューティ比を変化させる段階数や経過時間については特に限定されるものではなく、適宜変更されてよい。
なお、期間ｔ０～ｔ２においてデューティ比を段階的に減少させていくようにしてもよい。
なお、期間ｔ０～ｔ２における段階ごとのデューティ比の増減量は適宜変更されてよい。
なお、デューティ比を変化させる段階数、経過時間、増減量等は、デューティ比遷移ＤＨ、ＤＭ、ＤＬの間で適宜異ならせるようにされてよい。

また、図１２（Ｂ）に示されるように、デューティ比遷移ＤＨ、ＤＭ、ＤＬのそれぞれについて、期間ｔ０～ｔ２において連続的にデューティ比が変化するようにされてもよい。この場合におけるデューティ比の変化率も一定ではなく時間経過に応じて変化するようにされてよい。なお、同図では期間ｔ０～ｔ２における時間経過に応じて、デューティ比が連続的に大きくなっていくように変化する例であるが、デューティ比が或る値から連続的に減少していくように変化するようにされてもよい。

［第２変形例］
上記実施形態の駆動制御情報において、第３ボタン１１１－３の操作に応じて開始されたスプール４の回転を停止させる条件の判定に用いられる条件判定値としての駆動制御パラメータは、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］である。
しかしながら、条件判定値としての駆動制御パラメータは、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］以外に、例えば、駆動時間［ＴＩＭＥ］であってよい。駆動時間［ＴＩＭＥ］は、スプール４を回転駆動させる時間である。具体的には、駆動時間［ＴＩＭＥ］は、例えば第３ボタン１１１－３の操作が検知されてスプール４を駆動するモータ８への電流の供給を開始してから、モータ８への電流の供給を停止させるまでの時間であってよい。
また、ユーザの操作により、条件判定値である駆動制御パラメータとして、巻き上げ長さ［ＬＥＮＧＴＨ］と駆動時間［ＴＩＭＥ］とのいずれかを選択可能なようにされてもよい。

［第３変形例］
上記実施形態において、変更対象のパラメータの選択や変更対象の駆動制御パラメータのパラメータ値の変更の操作には、２つの第２ボタン１１１－２及び第３ボタン１１１－３がそれぞれアップボタン、ダウンボタンとして用いられていた。
しかしながら、変更対象のパラメータの選択や変更対象の駆動制御パラメータのパラメータ値の変更の操作に用いられる操作子の数は、２つに限定されるものではなく、例えば１つであってもよい。
操作子が１つである場合として、当該操作子がボタンである場合には、１回押圧操作されるごとに、選択される変更対象のパラメータ、あるいはパラメータ値が巡回的に変更されるようにしてよい。また、当該操作子がレバー等である場合には、所定の一方向にレバーを位置させることに応じて正順で変更対象のパラメータ、あるいはパラメータ値が変更され、もう１つの方向にレバーを位置させることに応じて逆順で変更対象のパラメータ、あるいはパラメータ値が変更されてよい。

［第４変形例］
上記実施形態においては、ボタン１１１（第１ボタン１１１－１、第２ボタン１１１－２、第３ボタン１１１－３）は、物理的な操作子として設けられた例を挙げている。しかしながら、ボタン１１１は、例えばタッチパネルとしての表示部１０２において表示される画像としての操作子であってよい。

［第５変形例］
なお、魚釣用電動リール１は、外部の端末装置と通信可能に接続されてよい。魚釣用電動リール１と外部の端末装置との通信は、無線であっても有線であってもよい。また、外部の端末装置は、例えば魚群探知の情報をユーザに向けて表示するようなものであってもよいし、魚釣用電動リール１を用いた釣りに関して所定のサポートを行うアプリケーションが動作するスマートフォン等であってもよい。
そのうえで、本実施形態の自動さそい動作に対応する駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報は、外部の端末装置に記憶されるようにしてもよい。この場合、駆動制御情報における駆動制御パラメータや中間巻き上げ速度の変更に関する操作が、外部の端末装置に対する操作として可能なようにされてよい。
このように駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報を外部の端末装置が記憶する場合、自動さそい動作や中間巻き上げ速度によるスプール４の駆動制御を実行させるためには、外部の端末装置の制御によって魚釣用電動リール１に駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報が設定される。魚釣用電動リール１は、設定された駆動制御情報や中間巻き上げ速度の情報に基づいてスプール４を駆動制御することで、自動さそい動作を行う。

なお、上記実施形態における魚釣用電動リール１としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の魚釣用電動リール１としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１ 魚釣用電動リール、４ スプール、８ モータ、４１ 表示操作パネル、１０１ 操作部、１０２ 表示部、１０３ 制御部、１０４ 記憶部、１０５ モータ駆動回路、１０６ 回転センサ、１３１ パラメータ設定部、１３２ スプール駆動制御部、１４１ 駆動制御情報記憶部、１４２ デューティ比記憶部、１４３ 中間巻き上げ速度記憶部

Claims (7)

1. モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転駆動を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定部
   を備える魚釣用電動リールのパラメータ設定装置。
2. 前記スプールの回転を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間において前記モータに印加するモータ駆動信号の周期ごとのパルス幅のデューティ比を、前記加速度のパラメータの値に基づいて設定するスプール駆動制御部を備える
   請求項１に記載のパラメータ設定装置。
3. 前記スプール駆動制御部は、前記加速度のパラメータに対応させて、前記初動期間における時間経過に従って所定のパターンで前記デューティ比を変化させる
   請求項２に記載のパラメータ設定装置。
4. 前記パラメータ設定部は、操作に応じて、複数の段階ごとに対応する複数の加速度のパラメータのうちから１の加速度のパラメータを選択することで、加速度のパラメータを変更する
   請求項１から３のいずれか一項に記載のパラメータ設定装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のパラメータ設定装置を備えた魚釣用電動リール。
6. モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転駆動を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定ステップ
   を備える魚釣用電動リールのパラメータ設定方法。
7. 魚釣用電動リールのパラメータ設定装置としてのコンピュータを、
   モータによって回転駆動されるスプールに所定の回転状態を与えるための所定の複数のパラメータのうち、前記スプールの回転駆動を開始させてから所定の回転速度に到達させるまでの初動期間における前記スプールの回転の加速度のパラメータを、操作に応じて変更するパラメータ設定部
   として機能させるためのパラメータ設定プログラム。

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