JP2021180628A - 魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置、魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法、及び魚釣用電動リールのスプール駆動制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】モータ巻上の動作中の操作に応じたスプールの一時的な回転速度変化について、ユーザの違和感が緩和されるようにする。【解決手段】釣糸を巻き上げるように魚釣用電動リールのスプールをモータによって回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御部を備えて魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置を構成する。【選択図】図６

Description

魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置、魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法、及び魚釣用電動リールのスプール駆動制御プログラムに関する。

レバー形状のモータ出力調節体によるスプール駆動モータの駆動時に、ユーザがモータスイッチを押してＯＮ操作を行うと、このＯＮ操作の間、予め設定されたモータ出力レベル値でスプール駆動モータを駆動するようにされた魚釣用電動リールが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４０８３７８号公報

魚釣用電動リールを使用した釣りにおいて、釣糸の巻き上げ中におけるスプールの回転速度を一時的に変化させて、仕掛けの動きにも一時的な速度変化を与えることが釣果につながる場合がある。このために、例えばユーザは、モータによりスプールを回転駆動させた釣糸の巻き上げ（モータ巻上）の実行中に、ハンドルを不規則に回すといった操作を行うようにされる。しかしながら、特にハンドルが短いような場合には、ユーザの意図に適うような巻上速度の変化を得ることが難しい場合がある。
特許文献１に記載される技術では、モータスイッチを操作することでスプールの回転速度を変化させることができるが、モータ出力調節体により設定されたスプールの回転速度に関わらず、予め定められたモータ出力レベルに応じた一定速度への変化となる。このため、巻上速度の変化がユーザの期待と異なることが多く、ユーザが違和感を覚えやすい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、モータ巻上の動作中の操作に応じたスプールの一時的な回転速度変化について、ユーザの違和感が緩和されるようにすることを目的とする。

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、釣糸を巻き上げるように魚釣用電動リールのスプールをモータによって回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御部を備える魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置である。
上記構成によれば、スプールをモータによって回転駆動させたモータ巻上が行われている状態のもとで、ユーザにより速度変更操作が行われると、速度変更操作が行われたときのスプールの回転速度に対して、所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定された変更回転速度となるようスプールの回転速度が変更される。このような回転速度の変更であれば、速度変更操作が行われるまでのスプールの回転速度を基準に或る所定の変化量で変化させることが可能になる。これにより、速度変更操作に応じた巻上速度の変化について、ユーザの違和感が緩和される。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、ユーザの操作に応じて前記速度変化量を変更可能に設定する速度変化量設定部を備えてよい。
上記構成によれば、ユーザが速度変化量を設定することができる。これにより、速度変化量をユーザの感覚に合わせて調整できることから、ユーザの違和感をさらに緩和することが可能になる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、操作に応じて前記スプールの回転速度を設定する回転速度設定部を備え、前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングで前記回転速度設定部により設定されていた回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて前記変更回転速度を設定してよい。
上記構成によれば、例えばスプール駆動レバーの操作により設定されるスプールの回転速度で一定となるようにスプールが駆動制御される場合に対応して、適切に速度変更操作に応じたスプールの回転速度の変化を与えることができる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度を検出する回転速度検出部を備え、前記スプール駆動制御部は、前記回転速度検出部により検出された回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて前記変更回転速度を設定してよい。
上記構成によれば、例えば或る条件に伴うスプールの回転速度が変化している状況であっても、速度変更操作に応じて適切にスプールの回転速度の変化を与えることができる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記スプール駆動制御部は、釣糸の張力が一定となるように前記スプールを回転駆動させている場合において、前記回転速度検出部により検出された回転速度に所定の速度変化量を付与して前記変更回転速度を設定してよい。
上記構成によれば、例えば釣糸の張力が一定となるようにスプールが駆動制御される場合に対応して、スプールの回転速度の変化に応じて適切に速度変更操作に応じたスプールの回転速度の変化を与えることができる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングのスプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度が負の値となる場合には、予め定められた所定の回転速度を前記変更回転速度として設定してよい。
上記構成によれば、スプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度が負の値となっても、適切な変更回転速度を設定することができる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングのスプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度が負の値となる場合には、前記スプールの回転を停止させてよい。
上記構成によれば、スプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度が負の値となった場合に、スプールの回転を停止させることが好ましいような場合に対応することができる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングのスプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度がゼロとなる場合には、前記スプールの回転を停止させてよい。
上記構成によれば、スプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度がゼロとなった場合に、スプールの回転を停止させることが好ましいような場合に対応することができる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記スプール駆動制御部は、前記速度変化量の付与による変更回転速度の設定が無効に設定されている場合に、前記速度変更操作にて操作されるのと同じ操作子に対する操作が行われたことに応じて、スプールの回転を停止させてよい。
上記構成によれば、前記スプール駆動制御部は、前記速度変化量の付与による変更回転速度の設定が無効に設定されている場合には、速度変更操作にて操作されるのと同じ操作子を、モータ巻上中にスプールの回転を一時的に停止させる操作に用いることができるので操作性が向上する。また、魚釣用電動リールに備えられる有限個数の操作子を有効に活用できる。

また、本発明の一態様は、上記のスプール駆動制御装置であって、前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が継続して行われている期間において、前記変更回転速度によりスプールを回転駆動させてよい。
上記構成によれば、例えば所定のボタンのような操作子を継続して押圧させた状態としている間において、変更回転速度によるスプールの回転速度の変化を与えることができる。このような操作であれば、ユーザは、変更回転速度によるスプールの回転速度の変化を与えるタイミングをコントロールしやすくなる。

また、本発明の一態様は、釣糸を巻き上げるように魚釣用電動リールのスプールをモータによって回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御ステップを備える魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法である。

また、本発明の一態様は、スプール駆動制御装置としてのコンピュータを、釣糸を巻き上げるように魚釣用リールのスプールを回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御部として機能させるための魚釣用電動リールのスプール駆動制御プログラムである。

以上説明したように、本発明によれば、モータ巻上の動作中の操作に応じたスプールの一時的な回転速度変化について、ユーザの違和感が緩和されるようになるという効果が得られる。

本実施形態における魚釣用電動リールの外観例を示す図である。 本実施形態における魚釣用電動リールの外観例を示す図である。 本実施形態における魚釣用電動リールにおける表示操作パネル部の一例を示す図である。 本実施形態における魚釣用電動リールの機能構成例を示す図である。 本実施形態における速度変化量の設定操作の一例を示す図である。 本実施形態における魚釣用電動リールが、速度一定モードが設定されているもとでの速度一時変更機能に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが速度一定モードのもとで実行する変更回転速度設定処理の一例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが、張力一定モードが設定されているもとでの速度一時変更機能に関連して実行する処理手順例を示すフローチャートである。 本実施形態における魚釣用電動リールが張力一定モードのもとで実行する変更回転速度設定処理の一例を示すフローチャートである。

＜実施形態＞
以下、図面を参照して、本実施形態のスプール駆動制御装置としての魚釣用電動リール１について説明する。
本実施形態において、スプールの駆動とは、例えばモータ等を駆動して得られる動力によりスプールを回転させることをいう。
また、本実施形態において、スプールの駆動制御とは、スプールの駆動に関する制御をいう。このようなスプールの駆動制御には、スプールを回転させる制御、スプールの回転を停止させる制御、スプールの回転速度を変更する制御等が含まれる。
また、以降の説明において、スプールの「駆動」について、回転の動作を与えることを明確にすることなどを目的として「回転駆動」と記載する場合がある。
なお、以下の説明では、魚釣用電動リール１が両軸受リールである場合を例に挙げる。なお、図１、図２において、各構成部材を視認可能な大きさとするために必要に応じて各構成部材の縮尺を適宜変更している場合がある。

［魚釣用電動リールの構造例］
図１及び図２は、魚釣用電動リール１の外観例を示している。図１及び図２に示される魚釣用電動リール１は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きの両軸受リールとして使用するときの電源を内部に有している。

魚釣用電動リール１は、釣り竿に装着可能なリール本体２と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１回りに回転可能に取り付けられたハンドル２０と、リール本体２に対してハンドル軸Ｃ１と平行なスプール軸Ｃ２回りに回転可能で図示しない釣糸が巻かれるスプール３と、リール本体２に設けられ、スプール３に回転駆動力を伝達するモータ４とを備える。
また、魚釣用電動リール１は、クラッチ機構５を備える。クラッチ機構５は、スプール３とハンドル２０とを連結する連結クラッチオン状態と、スプール３とハンドル２０とを遮断する遮断（クラッチオフ）状態とで切り替え可能なようにされた機構部位である。クラッチオン状態とクラッチオフ状態との切り替えは、ユーザがクラッチ操作部材５０を操作することによって可能とされている。

ここで、本実施形態では、ハンドル軸Ｃ１及びスプール軸Ｃ２は、それぞれ平行に設けられ、これらの方向を必要に応じて左右方向Ｌ１として定義するとともに、左右方向Ｌ１に直交するとともにスプール３に巻かれた釣糸が繰り出される方向に沿う方向を前後方向Ｌ２として定義する。また、前後方向Ｌ２においてスプール３から釣糸が繰り出される方向を前方、その反対方向を後方と定義するとともに、魚釣用電動リール１を後方側から見た視点で左右を定義する。
図１は魚釣用電動リール１を上斜め後方から見た斜視図であり、図２は魚釣用電動リール１を下斜め前方から見た斜視図である。

リール本体２は、本体フレーム２１と、本体フレーム２１の一部を覆うカバー２２と、本体フレーム２１の上側に位置する表示操作パネル部２３と、を備えている。
本体フレーム２１は、例えば合成樹脂または金属製の一体形成された部材である。本体フレーム２１は、左右方向Ｌ１でスプール３を挟んでハンドル２０側となる右側板２１Ａと、右側板２１Ａと反対側に位置する左側板２１Ｂと、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとを連結する複数の連結部材２１Ｃと、を有している。
右側板２１Ａと左側板２１Ｂは、互いに左右方向Ｌ１に間隔を隔てて配置されている。また、それぞれの側板２１Ａ、２１Ｂには、スプール３やモータ４を支持する支持部、及びクラッチ機構５等の回転駆動機構が配置されている。

右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂには、スプール３のスプール回転軸（図示省略）の端部が回転自在に支持された状態で装着されている。図２に示す連結部材２１Ｃは、板状をなし、右側板２１Ａ及び左側板２１Ｂの下部を連結する。連結部材２１Ｃのうちの１つには、左右方向Ｌ１の略中央部分に釣り竿に取り付けるための釣り竿装着部２４が装着されている。

カバー２２は、右側カバー２２Ａ、左側カバー２２Ｂ、及び前カバー２２Ｃを備えている。右側カバー２２Ａは、右側板２１Ａを所定の収容空間を設けて覆い、右側板２１Ａの外縁部に例えばネジ止めされている。左側カバー２２Ｂは、左側カバー２２Ｂを所定の収容空間を設けて覆い、左側板２１Ｂの外縁部に例えばネジ止めされている。前カバー２２Ｃは、本体フレーム２１の前部を覆っている。
また、図示は省略するが、右側板２１Ａの前方下部には、外部からの給電ケーブルを接続するためのコネクタが設けられている。

表示操作パネル部２３は、魚釣用電動リール１を使用するユーザに向けての表示と、ユーザによる操作（ここでは、ボタン操作となる）が行われる部位である。
表示操作パネル部２３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間に配置されている。表示操作パネル部２３は、操作部１０１と表示部１０２とを備える。
操作部１０１は、ユーザによるボタン操作が行われる部位である。同図の例では、操作部１０１において、ボタン操作が行われるボタン（操作子）として、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３の３つのボタンが配置されている。
なお、以降の説明にあたり、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３について特に区別しない場合には、ボタンＢＴと記載する。

表示部１０２は、魚釣用電動リール１の動作に応じて所定の内容の表示が行われる部位である。表示部１０２として備えられる表示デバイスについては特に限定されないが、例えば液晶表示デバイス、有機ＥＬ表示デバイス等を挙げることができる。

図３は、魚釣用電動リール１における表示操作パネル部２３の態様例を示している。表示操作パネル部２３においては、表示部１０２の下側に横方向に並ぶようにして、左から右にかけて、第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３の３つのボタンが配置されている。また、表示操作パネル部２３における第１ボタンＢＴ−１、第２ボタンＢＴ−２、第３ボタンＢＴ−３のそれぞれに対応させた位置にて、各ボタンＢＴの機能を端的に示す文字が配置される。

説明を図１、図２に戻す。ハンドル２０は、図１及び図２に示すように、ハンドル軸の先端部２０ａに回転不能に装着されたハンドルアーム２５と、ハンドルアーム２５の一端にハンドル軸Ｃ１と平行な軸回りに回転自在に装着されたハンドルノブ２６とを有している。
また、リール本体２側にはドラグ２７が設けられている。
ハンドル２０からのトルクは、クラッチ機構５がクラッチオンされた状態においてスプール３に直接伝達される。

スプール３は、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でそれぞれ軸受（図示省略）をかいして回転自在に設けられている。スプール３は、不図示のスプール回転軸と、スプール回転軸と同軸に配置されて連動して回転可能な筒状の糸巻胴部３２と、糸巻胴部３２の両端に径方向の外側に向けて拡径されたフランジ部３３と、を備えている。
スプール３は、モータ４から図示しないスプール駆動機構を介して回転駆動され、クラッチ操作部材５０によって駆動されるクラッチ機構５が連動している。スプール回転軸は、右側カバー２２Ａ及び左側カバー２２Ｂに軸受を介して回転自在に各別に支持されている。

クラッチ機構５は、クラッチ操作部材５０の操作によってハンドル２０の回転をスプール３に伝達可能なクラッチオン状態と、ハンドル２０の回転をスプール３に伝達不能なクラッチオフ状態とに切換可能である。クラッチオン位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達され、クラッチオン状態になり、ピニオンギアとスプール回転軸とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、ピニオンギアの回転がスプール回転軸に伝達されないため、クラッチオフ状態になり、スプール３は自由回転可能になる。

クラッチ操作部材５０は、図１に示すように、クラッチ機構５をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とで切り換えるための操作が行われる部位である。
クラッチ操作部材５０は、リール本体２の後部において、右側板２１Ａと左側板２１Ｂとの間でリール本体２の後部に釣り竿装着部２４に対して接近及び離反する方向に移動可能に設けられている。クラッチ操作部材５０は、本実施形態において、スプール回転軸回りに揺動可能に設けられる。

スプール駆動機構は、スプール３が糸巻取方向に回転するよう駆動する。また、巻き取り時にスプール３に対してドラグ２７によりドラグ力を発生させて釣糸の切断を防止する。
ドラグ２７は、ハンドル２０のハンドルアーム２５と右側カバー２２Ａとの間においてハンドル軸に同軸に設けられている。スプール駆動機構は、図示しないローラクラッチの形態の逆転防止部によって糸巻取方向の回転が禁止された上記のモータ４と、モータ４の回転を減速し、ハンドル２０の回転を増速してスプール３に伝達する回転伝達機構と、を備えている。

モータ４は、図２に示すように、魚釣用電動リール１の前部においてスプール３（図１参照）よりも前側の位置に配置され、半割れ形状のモータ収容体４０に覆われた状態で設けられている。

スプール駆動レバー２８は、ユーザの操作に応じて、一定の回転範囲において回転軸Ｃ３回りに回転可能とされている。スプール駆動レバー２８は、釣糸を巻き上げる方向に対応する回転方向によりスプールを駆動するための操作が行われる操作子である。スプール駆動レバー２８は、回転位置に応じてスプール３の回転速度が変化するようにされている。例えばスプール駆動レバー２８の回転位置が、例えば最も後方側に回転された位置（操作を行うユーザからみて場合には最も手前側）ではスプール３の駆動は停止された状態であり、ここから前方に回転させていくことに応じて、スプールの回転速度が段階的に高くなっていくようにされる。

［魚釣用電動リールの機能構成例］
図４を参照して、本実施形態の魚釣用電動リール１の機能構成例について説明する。同図において、図１、図２と同一部分には、同一符号を付して適宜説明を省略する。
同図の魚釣用電動リール１は、操作部１０１、表示部１０２、制御部１０３、記憶部１０４、モータ駆動回路１０５、モータ４、スプール３、回転センサ１０６を備える。

制御部１０３は、魚釣用電動リール１における各種の制御を実行する。制御部１０３としての機能は、魚釣用電動リール１が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）がプログラムを実行することにより実現される。
制御部１０３は、回転速度設定部１３１、スプール駆動制御部１３２、速度変化量設定部１３３、及び回転速度検出部１３４を備える。

回転速度設定部１３１は、速度一定モードでのモータ巻上に際して、操作に応じてスプール３の回転速度を設定する。具体的に、本実施形態の回転速度設定部１３１は、スプール駆動レバー２８に対して行われた操作に応じてスプール３の回転速度を設定する。
スプール駆動レバー２８はユーザの操作に応じて回転位置（段数）が変更される。回転速度設定部１３１は、速度一定モードでのモータ巻上が行われているときに、スプール駆動レバー２８の回転位置を検出し、検出された回転位置に応じたスプール３の回転速度を設定する。回転速度設定部１３１は、回転速度記憶部１４２から、検出された回転位置に対応付けられたスプール３の回転速度を取得し、取得した回転速度を設定してよい。

なお、スプール駆動レバー２８は、連続的に回転位置が変化するようにされてよい。この場合、回転速度設定部１３１は、操作に応じたスプール駆動レバー２８の回転位置の変化に対して連続的にスプール３の回転速度を変更するようにしてもよい。
また、魚釣用電動リール１における所定のボタンに、回転速度を調節するアップボタン、ダウンボタンとしての機能を割り当て、回転速度設定部１３１が、アップボタン、ダウンボタンに対して行われた操作に応じて回転速度を設定するようにされてもよい。

スプール駆動制御部１３２は、スプール３をモータ４によって回転駆動させる制御（スプール駆動制御）を行う。
スプール駆動制御として、スプール駆動制御部１３２は、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じて回転速度設定部１３１が設定した回転速度によりスプール３を回転駆動させる。
また、スプール駆動制御部１３２は、スプール駆動制御として、速度変更操作が行われているとき、当該速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて変更回転速度を設定する。スプール駆動制御部１３２は、設定された変更回転速度によりスプール３を回転駆動させる。

速度変化量設定部１３３は、ユーザの操作に応じて速度変化量を設定する。つまり、本実施形態においては、変更回転速度の設定に利用される速度変化量について、ユーザが操作を行って変更可能とされている。

回転速度検出部１３４は、スプール３の回転速度を検出する。

記憶部１０４は、魚釣用電動リール１に対応する各種の情報を記憶する。記憶部１０４は、速度変化量記憶部１４１、回転速度記憶部１４２、巻上トルク記憶部１４３を備える。
速度変化量記憶部１４１は、ユーザの操作に応じて速度変化量設定部１３３により設定（登録）された、速度変化量のパラメータ値を記憶する。
回転速度記憶部１４２は、速度一定モードに対応して、スプール駆動レバー２８の回転位置ごとに対応付けられた回転速度を記憶する。
巻上トルク記憶部１４３は、張力一定モードに対応して、スプール駆動レバー２８の回転位置ごとに対応付けられた巻上トルクを記憶する。巻上トルク記憶部１４３は、巻上トルクとしてモータに流すべき電流値を記憶してもよい。

モータ駆動回路１０５は、スプール駆動制御部１３２の制御に応じてモータ４を駆動する回路である。スプール３は、モータ４が回転して得られる動力によって回転するように駆動される。

回転センサ１０６は、スプールの回転について検出する。制御部１０３の回転速度検出部１３４は、回転センサ１０６の検出出力に基づいて、スプール３の回転速度を検出してよい。回転センサ１０６は、例えばポテンショメータ等を備えてスプール３の回転位置を検出するようなものであってもよいし、角速度センサ等により回転速度を検出するようなものであってもよい。

［モータ巻上の速度一時変更機能の概要］
本実施形態の魚釣用電動リール１は、速度一時変更機能を有する。速度一時変更機能は、ユーザがスプール駆動レバー２８を操作して釣糸の巻き上げ（モータ巻上）を行っているときに、第１ボタンＢＴ−１がユーザの操作によって押圧されている状態とされたことに応じてオンとなり、一時的にスプール３の回転速度を変更させる機能である。ユーザが第１ボタンＢＴ−１を押圧した状態を解除すれば、速度一時変更機能はオフとなり、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じた回転速度に戻ってモータ巻上が継続される。
なお、速度一時変更機能のオン、オフに用いられる操作子は、第１ボタンＢＴ−１以外であってもよい。

モータ巻上の途中においてスプール３の回転速度を一時的に変化させることが釣果につながる場合がある。一具体例として、スルメイカ釣りにおいては、最初のアタリの後にプラヅノに微妙な速度変化を与えることで追い食いを促すことができる。本実施形態の速度一時変更機能は、このようなスルメイカ釣りにおいてプラヅノに一時的な速度変化を与えるのに使用することができる。

速度一時変更機能におけるモータ巻上速度の変更は、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じたスプール３の回転速度（原回転速度）に対して、速度変化量を付すことによって行われる。つまり、速度一時変更機能における変更後の回転速度（変更回転速度）は、原回転速度に対して速度変化量を付与した結果に基づいて設定される。

そのうえで、本実施形態における速度変化量は、ユーザの操作によって予め設定（登録）しておくことが可能である。速度変化量をユーザが設定可能とされることで、速度一時変更機能によるスプール３の回転速度の変化の度合いを、ユーザの意図する感覚に近づけることができる。

速度変化量の設定（登録）操作の一例について説明する。ユーザは、例えば釣糸が所定の巻上停止長まで巻き上げられたことでモータ巻上が停止（船縁停止）している状態のもとで、操作部１０１における所定のボタンに対して所定操作を行うことで、速度変化量のパラメータ値の設定が可能なパラメータ設定画面を表示部１０２に表示させる。
当該パラメータ設定画面を表示させるのに操作されるボタンは特に限定されないが、例えば第１ボタンＢＴ−１であってよい。前述のように、速度一時変更機能のオン、オフは第１ボタンＢＴ−１に対する操作によって行われる。そこで、モータ巻上の停止しているときに同じ第１ボタンＢＴ−１を操作することで、速度一時変更機能に対応するパラメータを変更することができるようにすれば、ユーザにとっても操作を覚えやすい。

図５は、速度変化量のパラメータ値を設定する操作が可能なパラメータ設定画面Ｐの一例を示している。同図のパラメータ設定画面Ｐにおいて、速度変化量設定領域ＡＲ１が速度変化量の設定に対応する領域である。
パラメータ設定画面Ｐが最初に表示された状態では、速度変化量設定領域ＡＲ１は特にパラメータ値は表示されていない状態にある。この状態のもとで、第１ボタンＢＴ−１を押打する操作を行うと、速度変化量設定領域ＡＲ１において、現在設定されている速度変化量のパラメータ値が所定時間（例えば２秒）において表示される。
そのうえで、現在設定値が表示されている間において、さらに第１ボタンＢＴ−１を押打する操作（パラメータ値変更操作）が行われるごとに、速度変化量設定領域ＡＲ１において表示されるパラメータ値が変更されていく。

ここでは、速度変化量のパラメータ値の可変範囲が「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」、「ＯＦ」、「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」のように段階的に定められている場合を例に挙げる。この速度変化量のパラメータ値の可変範囲は一例であり、適宜変更されてよい。この場合、パラメータ値変更操作に応じた速度変化量のパラメータ値の変更パターンとしては、同図に例示するように、第１ボタンＢＴ−１を押打する操作が行われるごとに、「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」、「ＯＦ」、「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」の順で循環的に変更される。
「ＯＦ」の速度変化量のパラメータ値を除く、「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」、「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」の速度変化量のパラメータ値には、それぞれ所定の速度変化量の実値が対応付けられている。
「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」の速度変化量のパラメータ値は、それぞれ負の値の速度変化量の実値が対応付けられる。「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」の速度変化量のパラメータ値の順で、対応付けられる負の値の速度変化量の実値は大きくなる。「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」の速度変化量のパラメータ値のいずれかが設定されている場合には、速度変更操作が行われることでスプール３の回転速度が低くなる。
「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」の速度変化量のパラメータ値は、それぞれ正の値の速度変化量の実値が対応付けられる。「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」の速度変化量のパラメータ値の順で、対応付けられる正の値の速度変化量の実値は大きくなる。「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」の速度変化量のパラメータ値のいずれかが設定されている場合には、速度変更操作が行われることでスプール３の回転速度は高くなる。
また、「ＯＦ」の速度変化量のパラメータ値は、速度一時変更機能をオフ（無効）とすることに対応する。

速度一時変更機能がオフの場合には、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じた回転速度でモータ巻上が行われているときに、ユーザが速度変更操作を行うのと同じ第１ボタンＢＴ−１を押圧した状態としたことに応じて、スプール３の回転が停止される。そして、ユーザが第１ボタンＢＴ−１の押圧した状態を解除すると、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じた回転速度でのモータ巻上が再開される。

ユーザは、パラメータ値変更操作により自分の設定したいパラメータ値を速度変化量設定領域ＡＲ１にて表示させると、例えば特に操作を行うことなく一定時間（例えば２秒）待機する。一定時間が経過すると、例えば速度変化量設定領域ＡＲ１におけるパラメータ値の表示が消去されるとともに、速度変化量設定領域ＡＲ１において最後に表示されていたパラメータ値が設定（登録される）される。
上記のように設定されたパラメータ値は、速度変化量設定部１３３によって速度変化量記憶部１４１に記憶される。なお、「−５」、「−４」「−３」、「−２」、「−１」、「＋１」、「＋２」、「＋３」、「＋４」、「＋５」のパラメータ値には、それぞれ所定の速度変化量の値（例えば、Ｘｒｐｍで表される）が対応付けられている。速度変化量記憶部１４１は、設定されたパラメータ値に対応する速度変化量の値を記憶してもよい。

また、本実施形態において、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じたモータ巻上は、制御モードとして速度一定モードと張力一定モードとで切り替えることができる。モータ巻上の制御モードの切り替えは、例えば操作部１０１に対するユーザの所定操作に応じて行われてよい。

速度一定モードは、スプール駆動レバー２８の回転位置（段数）に応じて定められた回転速度が一定となるようにスプール３の駆動制御を行う制御モードである。

張力一定モードは、釣糸の張力が、スプール駆動レバー２８の回転位置（段数）に対応して設定される巻上トルクに対して一定となるようにスプール３の駆動制御を行う制御モードである。

速度一定モードによるモータ巻上が行われているときの速度一時変更機能に応じた動作は以下のようになる。
つまり、速度一定モードによるモータ巻上が行われているときにユーザが第１ボタンＢＴ−１を押圧した状態とする操作（速度変更操作）を行った。スプール駆動制御部１３２は、速度変更操作が行われたときのスプール駆動レバー２８の回転位置に応じて定められているスプール３の回転速度Ｖｐを取得する。スプール駆動制御部１３２は、取得された回転速度Ｖｐに対して、現在設定されている速度変化量Ｖｍを付与して算出される変更回転速度Ｖａ（＝Ｖｐ＋Ｖｍ）によりスプール３を回転駆動させる。

ただし、速度変化量Ｖｍが減速に対応する負の値である場合には、回転速度Ｖｐに速度変化量Ｖｍを加算した値が０以下となる場合がある。このような値をそのまま変更回転速度Ｖａとして適用すると、変更回転速度Ｖａは０もしくは負の値となる。
変更回転速度Ｖａが０以下となったことに応じてスプール３の回転を停止させてもよいのであるが、速度一時変更機能のもとで要求される釣りのテクニックなどを考慮すると、スプール３の回転を停止させることは好ましくないとの考えを採ることができる。
そこで、本実施形態においては、回転速度Ｖｐに速度変化量Ｖｍを加算した値が０以下となった場合、例えばスプール駆動レバー２８の回転位置に応じた回転速度のうちで最も低い回転速度（最低回転速度）を変更回転速度Ｖａとして、スプール３を回転駆動させるようにする。

第１ボタンＢＴ−１を押圧した状態の解除により速度変更操作が解除される。速度変更操作の解除に応じて、スプール駆動制御部１３２は、スプール３の回転速度を、変更回転速度Ｖａから、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じたスプール３の回転速度Ｖｐに戻してスプール３を回転駆動させる。

また、張力一定モードによるモータ巻上が行われているときの速度一時変更機能の動作は以下のようになる。
張力一定モードによるモータ巻上が行われているときにユーザが第１ボタンＢＴ−１により速度変更操作を行った。張力一定モードにおいては、釣糸の張力を一定とするためにスプール３の回転速度が変動している。そこで、この場合には、回転速度検出部１３４が、速度変更操作が行われたタイミングでの実際のスプール３の回転速度（回転速度Ｖｒ）を検出する。スプール駆動制御部１３２は、検出された回転速度Ｖｒに対して、現在設定されている速度変化量Ｖｍを付与して算出される変更回転速度Ｖａ（＝Ｖｒ＋Ｖｍ）によりスプール３を回転駆動させる。

張力一定モードにおいても、速度一定モードと同様に、速度変化量Ｖｍが減速に対応する負の値である場合には、回転速度Ｖｒに速度変化量Ｖｍを加算した値が０以下となる場合がある。そこで、張力一定モードにおいても、速度一定モードと同様に、回転速度Ｖｒに速度変化量Ｖｍを加算した値が０以下となった場合には、スプール駆動レバー２８の操作により得られる回転速度のうちで最も低い回転速度を変更回転速度Ｖａとして、スプール３を回転駆動させてよい。

また、張力一定モードのもとで速度変更操作が解除された場合、スプール駆動制御部１３２は、変更回転速度Ｖａとする駆動制御から、釣糸の張力がスプール駆動レバー２８の回転位置に応じて設定される巻上トルクに対して一定となるようにスプール３を回転させる駆動制御に切り替える。

［処理手順例］
図６のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、速度一定モードが設定されているもとでの、モータ巻上における速度一時変更機能に関連して実行する処理手順例について説明する。

ステップＳ１０１：魚釣用電動リール１において回転速度設定部１３１は、速度一定モードが設定されているもとでモータ巻上のためのスプール駆動レバー２８の操作が行われたか否かを判定する。

ステップＳ１０２：ステップＳ１０１によりスプール駆動レバー２８の操作が行われと判定されると、回転速度設定部１３１は、操作により変更された回転位置に対応付けられている回転速度Ｖｐを取得する。
速度一定モードにおいてスプール駆動レバー２８の回転位置ごとに対応付けられた回転速度Ｖｐの情報は、回転速度記憶部１４２が記憶している。回転速度設定部１３１は、スプール駆動レバー２８の操作により得られた回転位置に対応付けられている回転速度Ｖｐを、回転速度記憶部１４２から取得する。

ステップＳ１０３：回転速度設定部１３１は、モータ巻上として、ステップＳ１０２にて取得された回転速度Ｖｐで一定となるようにスプール３を回転させる駆動制御を開始する。

ステップＳ１０４：ステップＳ１０３の処理の後、あるいはステップＳ１０１にてスプール駆動レバー２８の操作が行われないと判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、モータ巻上の実行中において、速度変更操作が開始されたか否かを判定する。速度変更操作は、モータ巻上の実行中において、第１ボタンＢＴ−１を押圧する状態が開始されたことにより開始される。

ステップＳ１０５：速度変更操作が開始されたことに応じて、スプール駆動制御部１３２は、変更回転速度Ｖａを設定する処理（変更回転速度設定処理）を実行する。

ステップＳ１０６：スプール駆動制御部１３２は、ステップＳ１０５により設定された変更回転速度Ｖａによりスプール３を回転させる駆動制御を開始する。

ステップＳ１０７：ステップＳ１０６の処理によって変更回転速度Ｖａでスプール３が回転されている状態のもとで、スプール駆動制御部１３２は、ステップＳ１０４に対応して開始された速度変更操作が解除されるのを待機する。

第１ボタンＢＴ−１の押圧された状態が解除されたことにより速度変更操作が解除されると、ステップＳ１０２に処理が戻される。これにより、スプール３は、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じた回転速度Ｖｐで一定となるように駆動される状態に戻る。

図７のフローチャートを参照して、図６のステップＳ１０５としての変更回転速度設定処理の一例について説明する。
ステップＳ２０１：スプール駆動制御部１３２は、速度変更操作が開始されたタイミングでのスプール駆動レバー２８の回転位置に対応付けられた回転速度Ｖｐを記憶部１０４から取得する。このときスプール３は回転速度Ｖｐで一定となるように回転している状態にある。

ステップＳ２０２：スプール駆動制御部１３２は、速度変化量記憶部１４１に記憶されている速度変化量のパラメータ値に対応付けられた速度変化量Ｖｍを取得する。
例えば、記憶部１０４は、速度変化量のパラメータ値ごとに速度変化量の値を対応付けた速度変化量テーブルを記憶するようにされてよい。この場合、スプール駆動制御部１３２は、速度変化量テーブルを参照することで、速度変化量記憶部１４１に記憶されている速度変化量のパラメータ値に対応付けられた速度変化量Ｖｍを取得してよい。あるいは、スプール駆動制御部１３２は、速度変化量記憶部１４１に記憶されている速度変化量のパラメータ値を利用した所定の演算により速度変化量Ｖｍを算出してよい。

ステップＳ２０３：スプール駆動制御部１３２は、算出回転速度Ｖｅを算出する。算出回転速度Ｖｅは、単純に、回転速度Ｖｐに速度変化量Ｖｍを加算（付与）して算出される回転速度の値である。

ステップＳ２０４：スプール駆動制御部１３２は、ステップＳ２０３により算出された算出回転速度Ｖｅが０以下（即ち、０または負の値）であるか否かを判定する。

ステップＳ２０５：ステップＳ２０４にて算出回転速度Ｖｅが０より大きいと判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、算出回転速度Ｖｅを変更回転速度Ｖａとして設定する。

ステップＳ２０６：ステップＳ２０４にて算出回転速度Ｖｅが０以下であると判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、最低回転速度Ｖｍｉｎを変更回転速度Ｖａとして設定する。
最低回転速度Ｖｍｉｎは、スプール駆動レバー２８の回転位置に応じた回転速度のうちで最も低い回転速度である。従って、本実施形態の場合には、算出された算出回転速度Ｖｅが最低回転速度Ｖｍｉｎ以下である場合に、変更回転速度Ｖａとして最低回転速度Ｖｍｉｎが設定されることになる。

図８のフローチャートを参照して、魚釣用電動リール１が、張力一定モードが設定されているもとでの、モータ巻上における速度一時変更機能に関連して実行する処理手順例について説明する。

ステップＳ３０１：魚釣用電動リール１においてスプール駆動制御部１３２は、張力一定モードが設定されているもとでモータ巻上のためのスプール駆動レバー２８の操作が行われたか否かを判定する。

ステップＳ３０２：ステップＳ３０１によりスプール駆動レバー２８の操作が行われと判定されると、スプール駆動制御部１３２は、操作により得られた回転位置に対応付けられている巻上トルクＴｃを取得する。
張力一定モードにおけるスプール駆動レバー２８の回転位置ごとに対応付けられた巻上トルクＴｃの情報は、巻上トルク記憶部１４３が記憶している。スプール駆動制御部１３２は、スプール駆動レバー２８の操作により得られた回転位置に対応付けられている巻上トルクＴｃを、巻上トルク記憶部１４３から取得する。

ステップＳ３０３：スプール駆動制御部１３２は、モータ巻上として、ステップＳ３０２にて取得された巻上トルクＴｃに対して釣糸の張力が一定となるようにスプール３を回転させる駆動制御を開始する。
巻上トルクＴｃに対して一定となるようにスプール３を回転させるにあたり、スプール駆動制御部１３２は、現在のスプール３の回転回数に応じて算出されるスプール３の１回転あたりの釣糸長さから糸巻径を求める。スプール駆動制御部１３２は、モータ駆動回路１０５の実巻上トルクに応じたモータ駆動電流でモータ４を駆動する。スプール駆動制御部１３２は、実巻上トルクを糸巻径で補正することにより釣糸の張力を算出する。スプール駆動制御部１３２は、算出される張力が一定範囲内に収まるようにモータ４の駆動電流を変更する制御を行う。

ステップＳ３０４：ステップＳ３０３の処理の後、あるいはステップＳ３０１にてスプール駆動レバー２８の操作が行われないと判定された場合、スプール駆動制御部１３２は、モータ巻上の実行中において、速度変更操作が開始されたか否かを判定する。

ステップＳ３０５：速度変更操作が開始されたことに応じて、スプール駆動制御部１３２は、変更回転速度Ｖａを設定する処理（変更回転速度設定処理）を実行する。

ステップＳ３０６：スプール駆動制御部１３２は、ステップＳ３０５により設定された変更回転速度Ｖａによりスプール３を回転させる駆動制御を開始する。

ステップＳ３０７：ステップＳ３０６の処理によって変更回転速度Ｖａでスプール３が回転されている状態のもとで、スプール駆動制御部１３２は、ステップＳ３０４に対応して開始された速度変更操作が解除されるのを待機する。

速度変更操作が解除されると、ステップＳ３０２に処理が戻される。これにより、スプール３は、スプール駆動レバー２８の回転位置に対応付けられた巻上トルクＴｃに対して釣糸の張力が一定となるように駆動制御される状態に変化する。

図９のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３０５としての変更回転速度設定処理の一例について説明する。
ステップＳ４０１：スプール駆動制御部１３２は、速度変更操作が開始されたタイミングでの回転速度Ｖｒを、回転センサ１０６の検出出力に基づいて検出する。

ステップＳ４０２：スプール駆動制御部１３２は、速度変化量記憶部１４１に記憶されている速度変化量のパラメータ値に対応付けられた速度変化量Ｖｍを取得する。

ステップＳ４０３：スプール駆動制御部１３２は、算出回転速度Ｖｅを算出する。この場合の算出回転速度Ｖｅは、回転速度Ｖｒに速度変化量Ｖｍを加算（付与）して算出される回転速度の値である。

ステップＳ４０４〜Ｓ４０６の処理は、図７のステップＳ２０２〜Ｓ２０４と同様となる。

＜変形例＞
以下、本実施形態の変形例について説明する。
上記実施形態では、スプール駆動制御部１３２は、変更回転速度Ｖａの設定にあたり、算出回転速度Ｖｅ（（Ｖｐ＋Ｖｍ）または（Ｖｒ＋Ｖｍ））が０以下である場合には、最低回転速度Ｖｍｉｎを変更回転速度Ｖａとして設定していた。
しかしながら、スプール駆動制御部１３２は、算出回転速度Ｖｅが０以下である場合には、例えば変更回転速度Ｖａとして０を設定してスプール３の回転を停止させてもよい。
あるいは、スプール駆動制御部１３２は、例えば算出回転速度Ｖｅが０の場合には、変更回転速度Ｖａとして最低回転速度Ｖｍｉｎを設定し、算出回転速度Ｖｅが負の値の場合には、変更回転速度Ｖａとして０を設定してもよい。
あるいは、スプール駆動制御部１３２は、例えば算出回転速度Ｖｅが０の場合には、変更回転速度Ｖａとして０を設定し、算出回転速度Ｖｅが負の値の場合には、変更回転速度Ｖａとして最低回転速度Ｖｍｉｎを設定してもよい。

速度変更操作は、上記実施形態のように第１ボタンＢＴ−１等の所定のボタン操作子を押圧状態とする態様に限定されない。
例えば、速度変更操作は、例えば所定のボタン操作子を１回押打する操作を行ったことに応じて変更回転速度による駆動制御がオンとなり、次に、所定のボタン操作子を１回押打する操作を行ったことに応じて変更回転速度による駆動制御がオフとなるようにされてよい。この場合において、変更回転速度による駆動制御をオンとするボタン操作子とオフとするボタン操作子とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。
また、速度変更操作は、例えばスプール駆動レバー２８以外のレバー操作子を操作することによって、変更回転速度による駆動制御のオン、オフを切り替える態様であってもよい。

上記実施形態において、速度一時変更機能のオン、オフ（有効、無効）に関する操作は、図５に例示したように、速度変化量のパラメータ値の変更のもとで、速度変化量に対応するパラメータ値（「−５」〜「−１」、「＋１」〜「＋５」）と「ＯＦ」のパラメータ値とのいずれかを選択することにより行われていた。しかしながら、速度一時変更機能のオン、オフ（有効、無効）を切り替える操作は、例えば速度変化量のパラメータ値の変更とは別に、魚釣用電動リール１に設けられた所定の操作子に対する操作によって行わるようにされてよい。

上記実施形態の魚釣用電動リール１は、モータ巻上について速度一定モードと張力一定モードとで切り替えが可能とされていた。しかしながら、実施形態の魚釣用電動リール１は、例えば速度一定モードによるモータ巻上と張力一定モードによるモータ巻上とのいずれか一方のみを実行可能なようにされてもよい。

なお、上記実施形態における魚釣用電動リール１としての機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の魚釣用電動リール１としての処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部または外部に設けられた記録媒体も含まれる。配信サーバの記録媒体に記憶されるプログラムのコードは、端末装置で実行可能な形式のプログラムのコードと異なるものでもよい。すなわち、配信サーバからダウンロードされて端末装置で実行可能な形でインストールができるものであれば、配信サーバで記憶される形式は問わない。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に端末装置で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１ 魚釣用電動リール、３ スプール、４ モータ、５ クラッチ機構、２０ ハンドル、２３ 表示操作パネル部、２８ スプール駆動レバー、５０ クラッチ操作部材、１０１ 操作部、１０２ 表示部、１０３ 制御部、１０４ 記憶部、１０５ モータ駆動回路

Claims (12)

1. 釣糸を巻き上げるように魚釣用電動リールのスプールをモータによって回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御部
   を備える魚釣用電動リールのスプール駆動制御装置。
2. ユーザの操作に応じて前記速度変化量を変更可能に設定する速度変化量設定部を備える
   請求項１に記載のスプール駆動制御装置。
3. 操作に応じて前記スプールの回転速度を設定する回転速度設定部を備え、
   前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングで前記回転速度設定部により設定されていた回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて前記変更回転速度を設定する
   請求項１または２に記載のスプール駆動制御装置。
4. 前記速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度を検出する回転速度検出部を備え、
   前記スプール駆動制御部は、前記回転速度検出部により検出された回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて前記変更回転速度を設定する
   請求項１または２に記載のスプール駆動制御装置。
5. 前記スプール駆動制御部は、釣糸の張力が一定となるように前記スプールを回転駆動させている場合において、前記回転速度検出部により検出された回転速度に所定の速度変化量を付与して前記変更回転速度を設定する
   請求項４に記載のスプール駆動制御装置。
6. 前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングのスプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度が負の値となる場合には、予め定められた所定の回転速度を前記変更回転速度として設定する
   請求項１から５のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
7. 前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングのスプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度が負の値となる場合には、前記スプールの回転を停止させる
   請求項１から５のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
8. 前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が行われたタイミングのスプールの回転速度に対して所定の速度変化量を付与して求められる回転速度がゼロとなる場合には、前記スプールの回転を停止させる
   請求項６または７のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
9. 前記スプール駆動制御部は、前記速度変化量の付与による変更回転速度の設定が無効に設定されている場合に、前記速度変更操作にて操作されるのと同じ操作子に対する操作が行われたことに応じて、スプールの回転を停止させる
   請求項１から８のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
10. 前記スプール駆動制御部は、前記速度変更操作が継続して行われている期間において、前記変更回転速度によりスプールを回転駆動させる
    請求項１から９のいずれか一項に記載のスプール駆動制御装置。
11. 釣糸を巻き上げるように魚釣用電動リールのスプールをモータによって回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御ステップ
    を備える魚釣用電動リールのスプール駆動制御方法。
12. スプール駆動制御装置としてのコンピュータを、
    釣糸を巻き上げるように魚釣用リールのスプールを回転駆動させている状態において、速度変更操作が行われたタイミングでのスプールの回転速度に所定の速度変化量を付与した結果に基づいて設定した変更回転速度によりスプールを回転駆動させるスプール駆動制御部
    として機能させるための魚釣用電動リールのスプール駆動制御プログラム。

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