TW202145889A - 釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置、釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制方法、及釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制程式 - Google Patents

Abstract

[課題]針對與馬達捲起的動作中的操作所因應的捲筒的暫時轉速變化，能緩和使用者的不適感。 [解決手段]釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，具備有捲筒驅動控制部；上述捲筒驅動控制部，在為了將釣線捲起而藉由馬達旋轉驅動釣魚用電動捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。

Description

釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置、釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制方法、及釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制程式

是關於釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置、釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制方法、及釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制程式。

已知的釣魚用電動捲線器(例如參考專利文獻1)，當利用槓桿形狀的馬達輸出調節體進行捲筒驅動馬達的驅動時，使用者按壓馬達開關進行啟動操作時，在該啟動操作期間，以預設的馬達輸出等級值來驅動捲筒驅動馬達。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特許第4408378號公報

[發明欲解決的課題]

當使用釣魚用電動捲線器釣魚時，在捲繞釣線時暫時改變捲筒的轉速，對釣組的動作施加暫時的速度變化，可能會影響釣魚成果。因此例如使用者，在執行利用馬達旋轉驅動捲筒的釣線捲起(馬達捲起)時，會進行將握把不規則轉動的操作。可是尤其在握把較短的情況，往往會難以獲得使用者想要的捲起速度的變化。 在專利文獻1記載的技術中，雖然可藉由操作馬達開關來改變捲筒的轉速，而與藉由馬達輸出調節體所設定的捲筒的轉速無關，會因應預定的馬達輸出等級而變化為恆定速度。因此，捲起速度的變化往往與使用者的預期不同，使用者容易產生不適感。

本發明鑒於這種情形，其目的是要針對當馬達捲起的動作時的操作所因應的捲筒的暫時的轉速變化，緩和使用者的不適感。 [用以解決課題的手段]

用來解決上述課題的本發明的一種型態，是釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，具備有捲筒驅動控制部；上述捲筒驅動控制部，在為了將釣線捲起而藉由馬達旋轉驅動釣魚用電動捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。 藉由上述構造，在進行藉由馬達旋轉驅動捲筒的馬達捲起的狀態，使用者進行速度變更操作時，將捲筒的轉速變更成：根據對進行了速度變更操作時的捲筒的轉速施加預定速度變化量的結果所設定的變更轉速。藉由該轉速的變更，能以進行速度變更操作之前的捲筒的轉速為基準的預定的變化量變化。藉此，針對與速度變更操作因應的捲起速度的變化，可緩和使用者的不適感。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，具備有速度變化量設定部，上述速度變化量設定部，因應使用者的操作而可變更地設定上述速度變化量。 藉由上述構造，可讓使用者設定速度變化量。藉此，可配合使用者的感覺來調整速度變化量，可進一步緩和使用者的不適感。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，具備有：因應操作來設定上述捲筒的轉速的轉速設定部，上述捲筒驅動控制部，根據對在進行上述速度變更操作的時機藉由上述轉速設定部所設定的轉速施加預定的速度變化量的結果，來設定上述變更轉速。 藉由上述構造，例如對應於將捲筒驅動控制成藉由捲筒驅動槓桿的操作所設定的捲筒的轉速為恆定的情況，可適當地因應速度變更操作施加捲筒的轉速變化。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，具備有轉速檢測部，上述轉速檢測部，用來檢測在進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速；上述捲筒驅動控制部，根據對藉由上述轉速檢測部所檢測的轉速施加預定的速度變化量的結果，來設定上述變更轉速。 藉由上述構造，例如即使在伴隨某種條件讓捲筒的轉速變化的狀況，可因應速度變更操作適當地施加捲筒的轉速變化。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，上述捲筒驅動控制部，在將上述捲筒旋轉驅動讓釣線的張力成為恆定的情況，對藉由上述轉速檢測部所檢測的轉速施加預定的速度變化量，來設定上述變更轉速。 藉由上述構造，例如對應於將捲筒驅動控制成讓釣線的張力成為恆定的情況，可因應捲筒的轉速變化適當地因應速度變更操作施加捲筒的轉速變化。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，上述捲筒驅動控制部，在對進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為負值的情況，將預定的轉速設定為上述變更轉速。 藉由上述構造，即使對捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為負值，也能設定適當的變更轉速。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，上述捲筒驅動控制部，在對進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為負值的情況，使上述捲筒停止旋轉。 藉由上述構造，可對應於：在對捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為負值的情況使捲筒停止旋轉較佳的情況。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，上述捲筒驅動控制部，在對進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為零的情況，使上述捲筒停止旋轉。 藉由上述構造，可對應於：在對捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為零的情況使捲筒停止旋轉較佳的情況。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，上述捲筒驅動控制部，在設定為上述速度變化量的施加造成的變更轉速的設定為無效的情況，因應對於在上述速度變更操作所操作的相同操作器進行的操作，使捲筒停止旋轉。 藉由上述構造，上述捲筒驅動控制部，在設定為上述速度變化量的施加造成的變更轉速的設定為無效的情況，可以將在速度變更操作所操作的相同操作器，使用在馬達捲起時使捲筒暫停旋轉的操作，所以可提升操作性。而且可有效應用在釣魚用電動捲線器所具備的有限數量的操作器。

本發明的一種型態，在上述捲筒驅動控制裝置其中，上述捲筒驅動控制部，在持續進行上述速度變更操作的期間，藉由上述變更轉速使捲筒旋轉驅動。 藉由上述構造，例如在持續按壓預定按鈕的這樣的操作器的狀態的期間，可以施加因變更轉速造成的捲筒的轉速的變化。藉由這樣的操作，使用者容易控制施加因變更轉速造成捲筒的轉速變化的時機。

本發明的一種型態，是釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制方法，具備有捲筒驅動控制步驟；上述捲筒驅動控制步驟，在為了將釣線捲起而藉由馬達旋轉驅動釣魚用電動捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。

本發明的一種型態，是釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制程式，使作為捲筒驅動控制裝置的電腦具有捲筒驅動控制部的功能；上述捲筒驅動控制部，在為了將釣線捲起而旋轉驅動釣魚用捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。 [發明效果]

如以上說明，藉由本發明，其目的是要針對當馬達捲起的動作時的操作所因應的捲筒的暫時的轉速變化，可得到緩和使用者的不適感的效果。

＜實施方式＞

以下參考圖面針對本實施方式的作為捲筒驅動控制裝置的釣魚用電動捲線器1來說明。 在本實施方式，所謂捲筒的驅動，是例如藉由驅動馬達等所得到動力來使捲筒旋轉。 在本實施方式，所謂的捲筒的驅動控制是與捲筒的驅動相關的控制。在該捲筒的驅動控制，包含：使捲筒旋轉的控制，使捲筒停止旋轉的控制、變更捲筒的轉速的控制等。 在以下的說明中，針對捲筒的「驅動」，其目的是要明確闡述施加旋轉的動作，有的情況記載為「旋轉驅動」。 在以下的說明，釣魚用電動捲線器1是以雙軸承捲線器來舉例。在第1圖、第2圖，為了將各組成構件調整為辨識的大小，有的情況因應需要適當變更各組成構件的比例尺。

[釣魚用電動捲線器的構造例子] 第1圖及第2圖是顯示釣魚用電動捲線器1的外觀例子。在第1圖及第2圖所示的釣魚用電動捲線器1，是藉由外部電源所供給的電力驅動，並且在內部具有手捲作為雙軸承捲線器使用時的電源。

釣魚用電動捲線器1具備有：可安裝於釣竿的捲線器主體2、相對於捲線器主體2安裝成可繞握把軸C1旋轉的握把20、相對於捲線器主體2可繞與握把軸C1平行的捲筒軸C2旋轉且捲繞有未圖示的釣線的捲筒3、及設置於捲線器主體2且可將旋轉驅動力傳遞到捲筒3的馬達4。 釣魚用電動捲線器1具備有離合器機構5。離合器機構5是機構部位可切換為：將捲筒3與握把20連結的連結啟動狀態、與將捲筒3與握把20阻斷的阻斷(連結關閉)狀態。連結啟動狀態與連結關閉狀態的切換，可藉由使用者操作離合器操作構件50來進行。

在本實施方式，握把軸C1及捲筒軸C2分別設置為平行，將該方向因應需要定義為左右方向L1，將與左右方向L1正交且沿著捲繞於捲筒3的釣線放出的方向定義為前後方向L2。將在前後方向L2從捲筒3放出釣線的方向定義為前方，將其相反方向定義為後方，並且以從後方側觀察釣魚用電動捲線器1的視點定義左右方。 第1圖是從斜後上方觀察釣魚用電動捲線器1的立體圖，第2圖是從斜前下方觀察釣魚用電動捲線器1的立體圖。

捲線器主體2具備有：主體框架21、將主體框架21的局部覆蓋的外殼22、位於主體框架21的上側的顯示操作面板部23。 主體框架21，是例如合成樹脂或金屬製的一體形成的構件。主體框架21具有：在左右方向L1夾著捲筒3而位在握把20側的右側板21A、位在右側板21A的相反側的左側板21B、及將右側板21A與左側板21B連結的複數的連結構件21C。 右側板21A與左側板21B互相配置成在左右方向L1隔著間隔。而且在各右側板21A、左側板21B配置有：用來支承捲筒3或馬達4的支承部、及離合器機構5等的旋轉驅動機構。

右側板21A及左側板21B，是安裝成可自由旋轉地支承捲筒3的捲筒旋轉軸(省略圖示)的端部的狀態。第2圖所示的連結構件21C，作成板狀且用來將右側板21A及左側板21B的下部連結。在連結構件21C中的一個，安裝有用來在左右方向L1的大致中央部分安裝於釣竿的釣竿安裝部24。

外殼22具備有：右側外殼22A、左側外殼22B、及前外殼22C。右側外殼22A，設置預定的收容空間來覆蓋右側板21A，例如以螺絲固定於右側板21A的外緣部。左側外殼22B，設置預定的收容空間來覆蓋左側板21B，例如以螺絲固定於左側板21B的外緣部。前外殼22C用來覆蓋主體框架21的前部。 雖然未圖示，在右側板21A的前方下部設置有用來連接來自外部的供電纜線的連接器。

顯示操作面板部23，是用來進行：對使用釣魚用電動捲線器1的使用者的顯示、與使用者進行操作(這裡是按鈕操作)的部位。 顯示操作面板部23配置在右側板21A與左側板21B之間。顯示操作面板部23具備有操作部101與顯示部102。 操作部101是使用者進行按鈕操作的部位。在該圖的例子，在操作部101，配置有第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3的三個按鈕來作為用來進行按鈕操作的按鈕(操作器)。 在以下的說明，在沒有特別區分第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3的情況則記載為按鈕BT。

顯示部102，是因應釣魚用電動捲線器1的動作顯示預定內容的部位。針對具備顯示部102的顯示設備沒有特別限定，例如可以用液晶顯示設備、有機EL顯示設備等。

第3圖顯示釣魚用電動捲線器1的顯示操作面板部23的例子。在顯示操作面板部23，在顯示部102的下側橫向排列，從左至右配置有：第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3的三個按鈕。在顯示操作面板部23的分別對應第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3的各位置，配置有簡單顯示各按鈕BT的功能的文字。

回到第1圖、第2圖的說明。握把20，如第1圖及第2圖所示，具有：不能旋轉地安裝於握把軸的前端部20a的握把臂25、及可繞與握把軸C1平行的軸自由旋轉地安裝在握把臂25的一端的把手26。 而且在捲線器主體2側設置有釣力閥27。 來自握把20的扭力，在離合器機構5的連結啟動狀態會直接傳遞到捲筒3。

捲筒3分別經由軸承(省略圖示)可自由旋轉地設置在右側板21A與左側板21B之間。捲筒3具備有：未圖示的捲筒旋轉軸、與捲筒旋轉軸同軸配置且可連動旋轉的筒狀的捲線體部32、及在捲線體部32的兩端朝向徑向外側擴徑的凸緣部33。 捲筒3，由馬達4經由未圖示的捲筒驅動機構所旋轉驅動，讓藉由離合器操作構件50所驅動的離合器機構5連動。捲筒旋轉軸，經由軸承可自由旋轉地分別支承於右側外殼22A及左側外殼22B。

離合器機構5可切換為：藉由離合器操作構件50的操作而可將握把20的旋轉傳遞到捲筒3的連結啟動狀態、與不能將握把20的旋轉傳遞到捲筒3的連結關閉狀態。在連結啟動位置，小齒輪的旋轉傳遞到捲筒旋轉軸而成為連結啟動狀態，小齒輪與捲筒旋轉軸可一體旋轉。在連結關閉位置，小齒輪的旋轉不會傳遞到捲筒旋轉軸所以成為連結關閉狀態，捲筒3可自由旋轉。

離合器操作構件50，如第1圖所示，是用來進行將離合器機構5切換為連結啟動狀態與連結關閉狀態的操作的部位。 離合器操作構件50，在捲線器主體2的後部，在右側板21A與左側板21B之間且在捲線器主體2的後部設置成，可朝相對於釣竿安裝部24接近及遠離的方向移動。離合器操作構件50，在本實施方式，設置成可繞捲筒旋轉軸擺動。

捲筒驅動機構，驅動讓捲筒3朝捲線方向旋轉。而且當捲繞時對捲筒3藉由釣力閥27產生拉力而防止釣線切斷。 釣力閥27，在握把20的握把臂25與右側外殼22A之間設置為與握把軸同軸。捲筒驅動機構，具備有：藉由未圖示的滾子離合器的型態的反轉防止部禁止捲線方向的旋轉的上述馬達4、及將馬達4的旋轉減速且將握把20的旋轉增速而傳遞到捲筒3的旋轉傳遞機構。

如第2圖所示，馬達4在釣魚用電動捲線器1的前部配置在較捲筒3(參考第1圖)更前側的位置，且設置成被半開形狀的馬達收容體40所覆蓋。

捲筒驅動槓桿28，可因應使用者的操作在一定的旋轉範圍繞旋轉軸C3旋轉。捲筒驅動槓桿28，是根據與捲起釣線的方向對應的旋轉方向來進行驅動捲筒的操作的操作器。捲筒驅動槓桿28，因應旋轉位置讓捲筒3的轉速變化。例如捲筒驅動槓桿28的旋轉位置，例如在旋轉到最後方側的位置(從進行操作的使用者看是最前側)是停止驅動捲筒3的狀態，對應於從這裡開始往前方旋轉，則讓捲筒的轉速逐步提升。

[釣魚用電動捲線器的功能組成例子] 參考第4圖針對本實施方式的釣魚用電動捲線器1的功能組成例子加以說明。在該圖，針對與第1圖、第2圖相同部分是用相同符號，而省略其說明。 該圖的釣魚用電動捲線器1具備有：操作部101、顯示部102、控制部103、記憶部104、馬達驅動電路105、馬達4、捲筒3、旋轉感應器106。

控制部103用來執行釣魚用電動捲線器1的各種控制。控制部103的功能，是藉由釣魚用電動捲線器1所具備的CPU(Central Processing Unit)(中央處理單元)執行程式所達成。 控制部103，具備有：轉速設定部131、捲筒驅動控制部132、速度變化量設定部133、及轉速檢測部134。

轉速設定部131，當在速度恆定模式進行馬達捲起時，因應操作來設定捲筒3的轉速。具體來說，本實施方式的轉速設定部131，因應於對捲筒驅動槓桿28進行的操作來設定捲筒3的轉速。 捲筒驅動槓桿28因應使用者的操作來變更旋轉位置(段位數)。轉速設定部131，當以速度恆定模式進行馬達捲起時，檢測捲筒驅動槓桿28的旋轉位置，設定與檢測的旋轉位置因應的捲筒3的轉速。轉速設定部131，從旋轉速度記憶部142取得與檢測的旋轉位置對應的捲筒3的轉速，來設定所取得的轉速即可。

捲筒驅動槓桿28也可作成讓旋轉位置連續變化。在該情況，轉速設定部131也可相對於與操作因應的捲筒驅動槓桿28的旋轉位置的變化，連續地變更捲筒3的轉速。 釣魚用電動捲線器1上的預定按鈕被分配了作為用於調節轉速的向上按鈕、向下按鈕的功能，並且轉速設定部131因應對向上按鈕、向下按鈕進行地操作來設定轉速。

捲筒驅動控制部132，進行藉由馬達4將捲筒3旋轉驅動的控制(捲筒驅動控制)。 作為捲筒驅動控制，是捲筒驅動控制部132藉由因應捲筒驅動槓桿28的旋轉位置而轉速設定部131所設定的轉速，來使捲筒3旋轉驅動。 捲筒驅動控制部132，當作為捲筒驅動控制而進行速度變更操作時，根據在進行該速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定速度變化量的結果，來設定變更轉速。捲筒驅動控制部132，藉由所設定的變更轉速來使捲筒3旋轉驅動。

速度變化量設定部133，因應使用者的操作來設定速度變化量。也就是在本實施方式，針對利用於變更轉速的設定的速度變化量，是可讓使用者進行操作來變更。

轉速檢測部134，用來檢測捲筒3的轉速。

記憶部104，用來儲存釣魚用電動捲線器1所對應的各種資訊。記憶部104具備有：速度變化量記憶部141、轉速記憶部142、捲起扭力記憶部143。 速度變化量記憶部141，用來儲存：因應使用者的操作而藉由速度變化量設定部133所設定(登記)的速度變化量的參數值。 轉速記憶部142，對應於速度恆定模式，用來儲存捲筒驅動槓桿28的每個旋轉位置對應的轉速。 捲起扭力記憶部143，對應於張力恆定模式，用來儲存捲筒驅動槓桿28的每個旋轉位置對應的捲起扭力。捲起扭力記憶部143，也可儲存作為捲起扭力而應流動於馬達的電流值。

馬達驅動電路105，是因應於捲筒驅動控制部132的控制而驅動馬達4的電路。捲筒3，藉由馬達4旋轉所得到的動力而旋轉驅動。

旋轉感應器106針對捲筒的旋轉進行檢測。控制部103的轉速檢測部134，根據旋轉感應器106的檢測輸出來檢測捲筒3的轉速即可。旋轉感應器106，也可例如具備電位器等來檢測捲筒3的旋轉位置，有可藉由角速度感應器等檢測轉速。

[馬達捲起的速度暫時變更功能的概要] 本實施方式的釣魚用電動捲線器1具有速度暫時變更功能。速度暫時變更功能，是當使用者操作捲筒驅動槓桿28來進行釣線捲起(馬達捲起)時，因應於藉由使用者的操作成為按壓第1按鈕BT-1的狀態而啟動，暫時將捲筒3的轉速變更的功能。將使用者按壓第1按鈕BT-1的狀態解除的話，速度暫時變更功能關閉，回到與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的轉速而持續進行馬達捲起。 使用於速度暫時變更功能的開啟、關閉的操作器也可是第1按鈕BT-1以外的按鈕。

在馬達捲起的途中使捲筒3的轉速暫時變化有時會影響釣魚成果。作為具體例子，在釣太平洋魷魚時在剛開始中魚之後對塑膠角狀擬餌(プラヅノ)施加些微速度變化可促進魷魚追咬。在本實施方式的速度暫時變更功能，可以使用於該釣太平洋魷魚時對塑膠角狀擬餌(プラヅノ)施加暫時的速度變化。

速度暫時變更功能中的馬達捲起速度的變更，是藉由對於與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的捲筒3的轉速(原轉速)施加速度變化量所進行。也就是說，速度暫時變更功能中的變更後的轉速(變更轉速)，是根據對原轉速施加速度變化量的結果所設定的。

除此之外，本實施方式的速度變化量，可藉由使用者的操作預先設定(登記)。藉由可讓使用者設定速度變化量，則可使速度暫時變更功能造成的捲筒3的轉速變化程度類似使用者想要的感覺。

針對速度變化量的設定(登記)操作的一個例子。例如在由於釣線被捲繞到預定的捲起停止長度而停止馬達捲起(船緣停止)的狀態，使用者對操作部101的預定按鈕進行預定操作，藉此將可進行速度變化量的參數值的設定的參數設定畫面顯示於顯示部102。 操作用來顯示該參數設定畫面的按鈕沒有特別限定，例如可以是第1按鈕BT-1。如上述，速度暫時變更功能的開啟、關閉是藉由對第1按鈕BT-1進行操作。因此，在馬達捲起停止時藉由操作相同的第1按鈕BT-1，可改變與速度暫時變更功能對應的參數的話，使用者容易記住該操作。

第5圖是顯示可進行設定速度變化量的參數值的操作的參數設定畫面P的一個例子。在該圖的參數設定畫面P，是速度變化量設定區域AR1對應於速度變化量的設定的區域。 在最初顯示參數設定畫面P的狀態，是處於速度變化量設定區域AR1並沒有特別顯示參數值的狀態。在該狀態，進行按壓第1按鈕BT-1的操作的話，在速度變化量設定區域AR1，會以預定時間(例如2秒)顯示現在設定的速度變化量的參數值。 而且在顯示現在設定值期間，每次進行按壓第1按鈕BT-1的操作(參數值變更操作)，會在速度變化量設定區域AR1變更所顯示的參數值。

這裡舉例逐步設定速度變化量的參數值的可變範圍為「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」、「OF」、「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的情況。該速度變化量的參數值的可變範圍為一個例子，也可適當變更。在該情況，作為與參數值變更操作因應的速度變化量的參數值的變更模式，如該圖所舉例，每次進行按壓第1按鈕BT-1的操作，會以「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」、「OF」、「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的順序循環變更。 除了「OF」的速度變化量的參數值之外，「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」、「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的速度變化量的參數值，分別與預定的速度變化量的實際值相對應。 「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」的速度變化量的參數值，分別與負值的速度變化量的實際值相對應。以「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」的速度變化量的參數值的順序，讓所對應的負值的速度變化量的實際值變大。在設定為「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」的速度變化量的參數值的任一個的情況，藉由進行速度變更操作會讓捲筒3的轉速變低。 「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的速度變化量的參數值，分別與正值的速度變化量的實際值相對應。以「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的速度變化量的參數值的順序，讓所對應的正值的速度變化量的實際值變大。在設定為「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的速度變化量的參數值的任一個的情況，藉由進行速度變更操作會讓捲筒3的轉速變高。 「OF」的速度變化量的參數值，對應於將速度暫時變更功能關閉(無效)。

在將速度暫時變更功能關閉的情況，當以與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的轉速進行馬達捲起時，使用者在按壓與進行速度變更操作相同的第1按鈕BT-1的狀態會因應讓捲筒3的旋轉停止。將使用者按壓第1按鈕BT-1的狀態解除的話，會以與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的轉速再開始進行馬達捲起。

當使用者藉由參數值變更操作而將自己想設定的參數值顯示於速度變化量設定區域AR1時，例如不進行特別操作而待機一定時間(例如2秒)。經過一定時間後，例如速度變化量設定區域AR1的參數值的顯示會消失，並且設定(登記)在速度變化量設定區域AR1最後顯示的參數值。 如上述方式設定的參數值，藉由速度變化量設定部133儲存於速度變化量記憶部141。「-5」、「-4」「-3」、「-2」、「-1」、「+1」、「+2」、「+3」、「+4」、「+5」的參數值分別對應於預定的速度變化量的數值(例如以Xrpm表示)。速度變化量記憶部141，也可儲存與所設定的參數值對應的速度變化量的數值。

在本實施方式，與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的馬達捲起，可以切換為速度恆定模式與張力恆定模式作為控制模式。馬達捲起的控制模式的切換，可例如因應使用者對操作部101的預定操作所進行。

速度恆定模式，是進行捲筒3的驅動控制，讓與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置(段位數)因應所決定的轉速成為恆定的控制模式。

張力恆定模式，是進行捲筒3的驅動控制，讓釣線的張力相對於與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置(段位數)因應所設定的捲起扭力成為恆定的控制模式。

在速度恆定模式進行馬達捲起時的速度暫時變更功能所因應的動作如以下所示。 在速度恆定模式進行馬達捲起時，使用者進行按壓第1按鈕BT-1的狀態的操作(速度變更操作)。捲筒驅動控制部132，取得與當進行速度變更操作時的捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應決定的捲筒3的轉速Vp。捲筒驅動控制部132，藉由對所取得的轉速Vp施加現在設定的速度變化量Vm所算出的變更轉速Va(=Vp+Vm)，來將捲筒3旋轉驅動。

可是在速度變化量Vm為對應減速的負值的情況，有時轉速Vp加上速度變化量Vm後的數值會變成0以下。將該數值直接適用為變更轉速Va的話，變更轉速Va會成為0或負值。 當變更轉速Va變為0以下時停止捲筒3的旋轉也可以，但考慮到速度暫時變更功能下所需的釣魚技術的話，也可考慮停止捲筒3的旋轉並不適合。 因此在本實施方式，在轉速Vp加上速度變化量Vm後的數值變成0以下的情況，例如在與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的轉速之中，將最低的轉速當作變更轉速Va來旋轉驅動捲筒3。

藉由將第1按鈕BT-1按壓的狀態解除來解除速度變更操作。因應速度變更操作的解除，捲筒驅動控制部132，使捲筒3的轉速，從變更轉速Va回到與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的捲筒3的轉速Vp來旋轉驅動捲筒3。

在張力恆定模式進行馬達捲起時的速度暫時變更功能的動作如以下所示。 在張力恆定模式進行馬達捲起時，使用者藉由第1按鈕BT-1進行速度變更操作。在張力恆定模式，為了讓釣線的張力恆定而讓捲筒3的轉速變動。因此在該情況，轉速檢測部134檢測在進行速度變更操作的時機的實際捲筒3的轉速(轉速Vr)。捲筒驅動控制部132，藉由對所檢測的轉速Vr施加現在設定的速度變化量Vm所算出的變更轉速Va(=Vr+Vm)，來將捲筒3旋轉驅動。

在張力恆定模式也與速度恆定模式同樣地，在速度變化量Vm為對應減速的負值的情況，有時轉速Vr加上速度變化量Vm後的數值會變成0以下。因此在張力恆定模式也與速度恆定模式同樣地，在轉速Vr加上速度變化量Vm後的數值變成0以下的情況，在藉由捲筒驅動槓桿28的操作所得到的轉速之中，將最低的轉速當作變更轉速Va來旋轉驅動捲筒3。

在張力恆定模式解除速度變更操作的情況，捲筒驅動控制部132，從變更轉速Va的驅動控制，切換為讓釣線的張力相對於與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應設定的捲起扭力為恆定來使捲筒3旋轉的驅動控制。

[處理順序例子] 參考第6圖的流程圖，說明了釣魚用電動捲線器1在設定速度恆定模式下對馬達捲起的速度暫時變更功能相關執行的處理順序例子。

步驟S101：在釣魚用電動捲線器1的轉速設定部131，在設定為速度恆定模式下判斷是否進行了用來馬達捲起的捲筒驅動槓桿28的操作。

步驟S102：藉由步驟S101判斷進行了捲筒驅動槓桿28的操作的話，轉速設定部131，取得與藉由操作變更的旋轉位置對應的轉速Vp。 在速度恆定模式與捲筒驅動槓桿28的每個旋轉位置對應的轉速Vp的資訊，儲存於轉速記憶部142。轉速設定部131，從轉速記憶部142取得與藉由捲筒驅動槓桿28的操作所得到的旋轉位置對應的轉速Vp。

步驟S103：轉速設定部131，為了馬達捲起開始進行使捲筒3旋轉的驅動控制，讓在步驟S102取得的轉速Vp成為恆定。

步驟S104：在步驟S103處理之後，或在步驟S101判斷未進行捲筒驅動槓桿28的操作的情況，捲筒驅動控制部132，在馬達捲起執行中，判斷是否開始速度變更操作。速度變更操作，是在馬達捲起執行中，藉由開始按壓第1按鈕BT-1的狀態而開始進行。

步驟S105：因應速度變更操作的開始，捲筒驅動控制部132，執行用來設定變更轉速Va的處理(變更轉速設定處理)。

步驟S106：捲筒驅動控制部132，藉由在步驟S105設定的變更轉速Va開始進行使捲筒3旋轉的驅動控制。

步驟S107：在藉由步驟S106的處理以變更轉速Va使捲筒3旋轉的狀態下，捲筒驅動控制部132，等待解除對應步驟S104所開始的速度變更操作。

當藉由解除按壓第1按鈕BT-1的狀態來解除速度變更操作時，回到步驟S102的處理。藉此，讓捲筒3回到讓與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的轉速Vp成為恆定的方式驅動的狀態。

參考第7圖的流程圖，針對第6圖的步驟S105的變更轉速設定處理的一個例子來說明。 步驟S201：捲筒驅動控制部132，從記憶部104取得在開始速度變更操作的時機的與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置對應的轉速Vp。此時捲筒3是以轉速Vp恆定旋轉的狀態。

步驟S202：捲筒驅動控制部132，取得與速度變化量記憶部141所儲存的速度變化量的參數值對應的速度變化量Vm。 例如在記憶部104可儲存有速度變化量表，速度變化量表在每個速度變化量的參數值有對應的速度變化量的數值。在該情況，捲筒驅動控制部132，藉由參考速度變化量表，取得與速度變化量記憶部141所儲存的速度變化量的參數值對應的速度變化量Vm。或者捲筒驅動控制部132，藉由利用速度變化量記憶部141所儲存的速度變化量的參數值的預定運算來算出速度變化量Vm。

步驟S203：捲筒驅動控制部132算出計算轉速Ve。計算轉速Ve，只是在轉速Vp加上(施加)速度變化量Vm所算出的轉速的數值。

步驟S204：捲筒驅動控制部132，判斷藉由步驟S203所算出的計算轉速Ve是否為0以下(也就是0或負值)。

步驟S205：在判斷S204的計算轉速Ve大於0的情況，捲筒驅動控制部132將計算轉速Ve設定為變更轉速Va。

步驟S206：在判斷S204的計算轉速Ve為0以下的情況，捲筒驅動控制部132將最低轉速Vmin設定為變更轉速Va。 最低轉速Vmin是在與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置因應的轉速之中的最低轉速。在本實施方式的情況，在所算出的計算轉速Ve為最低轉速Vmin以下的情況，則設定最低轉速Vmin作為變更轉速Va。

參考第8圖的流程圖，說明了釣魚用電動捲線器1在設定張力恆定模式下對馬達捲起的速度暫時變更功能相關執行的處理順序例子。

步驟S301：在釣魚用電動捲線器1的捲筒驅動控制部132，在設定為張力恆定模式下判斷是否進行了用來馬達捲起的捲筒驅動槓桿28的操作。

步驟S302：藉由步驟S301判斷進行了捲筒驅動槓桿28的操作的話，捲筒驅動控制部132，取得與藉由操作所得到的旋轉位置對應的捲起扭力Tc。 在張力恆定模式與捲筒驅動槓桿28的每個旋轉位置對應的捲起扭力Tc的資訊，儲存於捲起扭力記憶部143。捲筒驅動控制部132，從捲起扭力記憶部143取得與藉由捲筒驅動槓桿28的操作所得到的旋轉位置對應的捲起扭力Tc。

步驟S303：捲筒驅動控制部132，為了馬達捲起開始進行使捲筒3旋轉的驅動控制，相對於在步驟S302取得的捲起扭力Tc讓釣線的張力成為恆定。 當捲筒3旋轉而相對於捲起扭力Tc為恆定時，捲筒驅動控制部132根據因應目前的捲筒3的旋轉次數算出的捲筒3每一次旋轉的釣線長度來求出捲線直徑。捲筒驅動控制部132，以與馬達驅動電路105的實際捲起扭力因應的馬達驅動電流來驅動馬達4。捲筒驅動控制部132，藉由以捲線直徑修正實際捲起扭力而算出釣線張力。捲筒驅動控制部132，進行將馬達4的驅動電流變更的控制，讓所算出的張力保持在一定範圍內。

步驟S304：在步驟S303處理之後，或在步驟S301判斷未進行捲筒驅動槓桿28的操作的情況，捲筒驅動控制部132，在馬達捲起執行中，判斷是否開始速度變更操作。

步驟S305：因應速度變更操作的開始，捲筒驅動控制部132，執行用來設定變更轉速Va的處理(變更轉速設定處理)。

步驟S306：捲筒驅動控制部132，藉由在步驟S305設定的變更轉速Va開始進行使捲筒3旋轉的驅動控制。

步驟S307：在藉由步驟S306的處理以變更轉速Va使捲筒3旋轉的狀態下，捲筒驅動控制部132，等待解除對應步驟S304所開始的速度變更操作。

將速度變更操作解除之後，回到步驟S302的處理。藉此讓捲筒3變化成：以相對於與捲筒驅動槓桿28的旋轉位置所對應的捲起扭力Tc讓釣線的張力成為恆定的方式被驅動控制的狀態。

參考第9圖的流程圖，針對第6圖的步驟S305的變更轉速設定處理的一個例子來說明。 步驟S401：捲筒驅動控制部132，根據旋轉感應器106的檢測輸出來檢測開始進行速度變更操作的時機的轉速Vr。

步驟S402：捲筒驅動控制部132，取得與速度變化量記憶部141所儲存的速度變化量的參數值對應的速度變化量Vm。

步驟S403：捲筒驅動控制部132算出計算轉速Ve。在該情況的計算轉速Ve，是在轉速Vr加上(施加)速度變化量Vm所算出的轉速的數值。

步驟S404~S406的處理，與第7圖的步驟S202 ~S204相同。

＜變形例＞ 以下針對本實施方式的變形例來說明。 在上述實施方式，捲筒驅動控制部132，當設定變更轉速Va時，在計算轉速Ve((Vp+Vm)或(Vr+Vm))為0以下的情況，將最低轉速Vmin設定為變更轉速Va。 可是，捲筒驅動控制部132，在計算轉速Ve為0以下的情況，也可例如設定0為變更轉速Va而停止捲筒3的旋轉。 或者捲筒驅動控制部132，例如在計算轉速Ve為0以下的情況，也可將最低轉速Vmin設定為變更轉速Va，在計算轉速Ve為負值的情況，也可設定0為變更轉速Va。 或者捲筒驅動控制部132，例如在計算轉速Ve為0的情況，也可將0設定為變更轉速Va，在計算轉速Ve為負值的情況，也可將最低轉速Vmin設定為變更轉速Va。

速度變更操作，並未限定如上述實施方式將第1按鈕BT-1等的預定按鈕操作器設為按壓狀態的型態。 例如也可作成讓速度變更操作，例如因應進行將預定按鈕操作器按壓一次的操作讓變更轉速的驅動控制開啟，接著因應進行將預定按鈕操作器按壓一次的操作讓變更轉速的驅動控制關閉。在該情況，將變更轉速的驅動控制開啟的按鈕操作器與將其關閉的按鈕操作器是相同或不同都可以。 速度變更操作，也可例如藉由操作捲筒驅動槓桿28以外的槓桿操作器，來切換變更轉速的驅動控制的開啟、關閉。

在上述實施方式，與速度暫時變更功能的開啟、關閉(有效、無效)相關的操作，如第5圖所示，在速度變化量的參數值變更下，藉由選擇與速度變化量對應的參數值(「-5」～「-1」、「+1」～「+5」)與OF」的參數值的其中之一所進行。可是用來切換速度暫時變更功能的開啟、關閉(有效、無效)的操作，是藉由對與例如速度變化量的參數值的變更不同的設置在釣魚用電動捲線器1的預定的操作器的操作所進行即可。

在上述實施方式的釣魚用電動捲線器1，針對馬達捲起可切換速度恆定模式與張力恆定模式。可是在實施方式的釣魚用電動捲線器1，也可作成僅可執行例如速度恆定模式的馬達捲起與張力恆定模式的馬達捲起的其中之一。

也可將用來實現上述實施方式的釣魚用電動捲線器1的功能的程式儲存於電腦可讀取的儲存媒體，藉由以電腦系統讀取執行該儲存媒體所儲存的程式，來進行上述釣魚用電動捲線器1的處理。這裡所謂的以電腦系統讀取執行儲存媒體所儲存的程式，包含將程式安裝於電腦系統的方式。這裡所謂的電腦系統，包含OS或周邊機器等的硬體。而且電腦系統，也可包含經由網路或包含WAN、LAN、專用線路等的通訊線路的網路而連接的複數的電腦裝置。所謂電腦可讀取的儲存媒體，是指軟碟、光碟、ROM、CD-ROM等可攜式媒體，內建於電腦系統中的硬碟等存儲裝置。用來儲存程式的儲存媒體也可是CD-ROM等的非瞬時性的儲存媒體。儲存媒體也包含為了傳輸該程式而可從傳輸伺服器接達的設置在內部或外部的儲存媒體。存儲在傳輸伺服器的儲存媒體中的程式代碼可以與終端裝置可執行的格式的程式代碼不同。也就是說，只要可從傳輸伺服器下載且以終端裝置可執行的方式安裝的話，儲存於傳輸伺服器的形式可以是任何形式。也可將程式分割成複數檔案，在不同時機下載之後再於終端裝置會合，或也可有不同的傳輸伺服器用來傳輸分割的程式。並且所謂電腦可讀取的儲存媒體，也包含：像經由網路發送程式的情況的伺服器或充當客戶端的電腦系統內部的揮發性記憶體(RAM)，用來在一定時間保存程式。上述程式也可達成上述功能的部分功能。並且也可是將上述功能已儲存於電腦系統的程式的組合來達成，所謂的差分檔案(差分程式)。

1:釣魚用電動捲線器 3:捲筒 4:馬達 5:離合器機構 20:握把 23:顯示操作面板部 28:捲筒驅動槓桿 50:離合器操作構件 101:操作部 102:顯示部 103:控制部 104:記憶部 105:馬達驅動電路

[第1圖]是本實施方式的釣魚用電動捲線器的外觀例子的顯示圖。 [第2圖]是本實施方式的釣魚用電動捲線器的外觀例子的顯示圖。 [第3圖]是本實施方式的釣魚用電動捲線器的顯示操作面板部的一個例子的顯示圖。 [第4圖]是本實施方式的釣魚用電動捲線器的功能組成例子的顯示圖。 [第5圖]是本實施方式的速度變化量的設定操作的一個例子的顯示圖。 [第6圖]是顯示本實施方式的釣魚用電動捲線器在設定為速度恆定模式下與速度暫時變更功能相關而執行的處理順序例子的流程圖。 [第7圖]是顯示本實施方式的釣魚用電動捲線器在設定為速度恆定模式下執行的變更轉速設定處理的一個例子的流程圖。 [第8圖]是顯示本實施方式的釣魚用電動捲線器在設定為張力恆定模式下與速度暫時變更功能相關而執行的處理順序例子的流程圖。 [第9圖]是顯示本實施方式的釣魚用電動捲線器在設定為張力恆定模式下執行的變更轉速設定處理的一個例子的流程圖。

Claims (12)

1. 一種釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，具備有捲筒驅動控制部； 上述捲筒驅動控制部，在為了將釣線捲起而藉由馬達旋轉驅動釣魚用電動捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。
2. 如請求項1的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，具備有速度變化量設定部， 上述速度變化量設定部，因應使用者的操作而可變更地設定上述速度變化量。
3. 如請求項1的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，具備有：因應操作來設定上述捲筒的轉速的轉速設定部， 上述捲筒驅動控制部，根據對在進行上述速度變更操作的時機藉由上述轉速設定部所設定的轉速施加預定的速度變化量的結果，來設定上述變更轉速。
4. 如請求項1的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，具備有轉速檢測部， 上述轉速檢測部，用來檢測在進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速； 上述捲筒驅動控制部，根據對藉由上述轉速檢測部所檢測的轉速施加預定的速度變化量的結果，來設定上述變更轉速。
5. 如請求項4的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，上述捲筒驅動控制部，在將上述捲筒旋轉驅動讓釣線的張力成為恆定的情況，對藉由上述轉速檢測部所檢測的轉速施加預定的速度變化量，來設定上述變更轉速。
6. 如請求項1至5中任一項的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，上述捲筒驅動控制部，在對進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為負值的情況，將預定的轉速設定為上述變更轉速。
7. 如請求項1至5中任一項的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，上述捲筒驅動控制部，在對進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為負值的情況，使上述捲筒停止旋轉。
8. 如請求項1至5中任一項的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，上述捲筒驅動控制部，在對進行上述速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量而得到的轉速成為零的情況，使上述捲筒停止旋轉。
9. 如請求項1至5中任一項的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，上述捲筒驅動控制部，在設定為上述速度變化量的施加造成的變更轉速的設定為無效的情況，因應對於在上述速度變更操作所操作的相同操作器進行的操作，使捲筒停止旋轉。
10. 如請求項1至5中任一項的釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制裝置，其中，上述捲筒驅動控制部，在持續進行上述速度變更操作的期間，藉由上述變更轉速使捲筒旋轉驅動。
11. 一種釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制方法，具備有捲筒驅動控制步驟； 上述捲筒驅動控制步驟，在為了將釣線捲起而藉由馬達旋轉驅動釣魚用電動捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。
12. 一種釣魚用電動捲線器的捲筒驅動控制程式，使作為捲筒驅動控制裝置的電腦具有捲筒驅動控制部的功能； 上述捲筒驅動控制部，在為了將釣線捲起而旋轉驅動釣魚用捲線器的捲筒的狀態，藉由根據對進行速度變更操作的時機的捲筒的轉速施加預定的速度變化量的結果所設定的變更轉速，來旋轉驅動捲筒。

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