TWI840526B - 釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置，具備此裝置之釣具用電動捲線器，馬達驅動控制方法及馬達驅動控制程式 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於當必須使釣線之捲繞驟然停止之情形時，可驟然停止將捲軸旋轉驅動之馬達。 本發明具備在使將捲軸旋轉驅動之馬達停止旋轉時、使前述馬達之電路短路之驅動控制部，而構成釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置。

Description

釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置，具備此裝置之釣具用電動捲線器，馬達驅動控制方法及馬達驅動控制程式

本發明係關於一種釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置，具備此裝置之釣具用電動捲線器，馬達驅動控制方法及馬達驅動控制程式。

已知悉一種釣具用電動捲線器(例如，參照專利文獻1)，其在釣線之捲取時，一面漸次比較自經運算之放出線長減去捲取線長之剩餘線長與設定線長，一面將旋轉驅動捲軸之直流馬達之速度朝向捲取終端逐漸階段性地減速，藉此防止竿頭部之跳起。 又，已知悉一種在藉由重複釣線之捲繞與停止而引誘魚之擺線釣魚中，記憶跟釣線之捲繞與停止相應之馬達之驅動與停止之模式，依照所記憶之模式驅動馬達之釣具用捲線器之自動擺線控制裝置(例如，參照專利文獻2)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特公平8-8826號公報 [專利文獻2]日本特開平3-119941號公報

[發明所欲解決之問題]

近年來，在使用治具等之模擬餌之釣魚中，例如存在以較短之時間間隔重複釣線之急速之捲繞與緊急停止之誘導為有效之情形。 然而，旋轉驅動捲軸之馬達因轉子等之慣性而在停止時產生超運行。因此，即便企圖藉由馬達之驅動進行如上述般包含釣線之捲繞之急劇之停止之誘導之模式，因超運行之產生而不能緊急停止釣線之捲繞，從不易獲得所要求之誘導之模式。

由於在專利文獻1記載之釣具用電動捲線器中使馬達逐漸減速，故可防止超運行，但因不能使捲軸之旋轉急速地停止，故無法實現包含釣線之捲繞之急劇之停止的誘導之模式。

本發明係鑒於如此之事態而完成者，其目的在於在需要使釣線之捲繞驟然停止之情形下，可驟然停止旋轉驅動捲軸之馬達。 [解決問題之技術手段]

用於解決上述之課題之本發明之一態樣係一種釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置，其具備驅動控制部，該驅動控制部在使將捲軸旋轉驅動之馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路。 根據上述構成，在使旋轉驅動捲軸之馬達之旋轉停止時，藉由使馬達之電路短路，而使馬達作為負載、或發電機發揮功能。其結果為，可使馬達之旋轉驟然停止，從而亦可使釣線之捲繞緊急停止。

又，本發明之一態樣係如上述之馬達驅動控制裝置者，其中前述驅動控制部在基於表示針對前述捲軸之特定旋轉驅動模式之驅動控制資訊使捲軸旋轉驅動之情形下使前述馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路。 根據上述構成，基於表示針對捲軸之特定之旋轉驅動模式之驅動控制資訊使捲軸旋轉驅動，藉此獲得對裝置自動賦予作為誘導之動作之自動誘導動作。此外，能夠對應於為了獲得基於自動誘導動作所要求之裝置之動作而要求使釣線之捲繞緊急停止之情形，使馬達之旋轉驟然停止。

又，本發明之一態樣係如上述之馬達驅動控制裝置者，其更具備檢測前述馬達之旋轉速度之旋轉速度檢測部，且前述驅動控制部基於由前述旋轉速度檢測部檢測出之旋轉速度，決定在使前述馬達停止旋轉時是否使前述馬達之電路短路。 根據上述構成，即便在要求使釣線之捲繞緊急停止之情形下，在因馬達之實際之旋轉速度低，而即便不使電路短路亦可使馬達之旋轉驟然停止之情形下，可在不伴隨著電路之短路下使馬達之旋轉停止。藉此，減少由於利用電路之短路緊急停止而對馬達賦予負擔之機會，從而可有效地抑制馬達之劣化。

又，本發明之一態樣係一種釣具用電動捲線器，其具備：捲軸；馬達，其將前述捲軸旋轉驅動；及驅動控制部，其在使前述馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路。

又，本發明之一態樣係一種釣具用電動捲線器之馬達驅動控制方法，該方法具備驅動控制步驟，即：在使旋轉驅動捲軸之馬達之旋轉停止時，使前述馬達之電路短路。

又，本發明之一態樣係一種馬達驅動控制程式，其用於使作為釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置之電腦作為驅動控制部發揮功能，該驅動控制部在使將捲軸旋轉驅動之馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路。 [發明之效果]

如以上所說明般，根據本發明，可獲得下述效果，即：在需要使釣線之捲繞驟然停止之情形下，可驟然停止旋轉驅動捲軸之馬達。

＜實施形態＞ 以下，參照圖式，對於作為本實施形態之馬達驅動控制裝置之釣具用電動捲線器1進行說明。 在本實施形態中，所謂捲軸之驅動係指藉由驅動馬達而獲得之動力使捲軸旋轉之情形。 又，在本實施形態中，所謂捲軸之驅動控制係指與捲軸之驅動相關之控制。於如此之捲軸之驅動控制中，包含：使捲軸旋轉之控制、使捲軸之旋轉停止之控制、及變更捲軸之旋轉速度之控制等。 又，在以後之說明中，有針對捲軸之「驅動」，出於使賦予旋轉之動作明確化等之目的而記載為「旋轉驅動」之情形。 再者，在以下之說明中，舉出釣具用電動捲線器1為雙軸承捲線器之情形為例。此外，在圖1、圖2中有為了將各構成構件設為可視認之大小而根據需要適宜地變更各構成構件之比例尺之情形。

[釣具用電動捲線器之構造例] 圖1及圖2顯示釣具用電動捲線器1之外觀例。圖1及圖2所示之釣具用電動捲線器1由自外部電源供給之電力驅動，且在內部具有在作為手動捲繞之雙軸承捲線器使用時之電源。

釣具用電動捲線器1具備：捲線器本體2，其可安裝於釣竿；握把20，其相對於捲線器本體2繞握把軸C1可旋轉地安裝；捲軸3，其相對於捲線器本體2可繞與握把軸C1平行之捲軸軸C2旋轉，且捲繞未圖示之釣線；及馬達4，其設置於捲線器本體2，朝捲軸3傳遞旋轉驅動力。 又，釣具用電動捲線器1具備離合器機構5。離合器機構5係以可在將捲軸3與握把20連結之連結離合器導通狀態和將捲軸3與握把20遮斷之遮斷(離合器關斷)狀態間切換之方式設置之機構部位。離合器導通狀態與離合器關斷狀態之切換可藉由使用者操作離合器操作構件50而實現。

此處，在本實施形態中，握把軸C1及捲軸軸C2分別平行地設置，根據需要將其等之方向定義為左右方向L1，並且將與左右方向L1正交且沿放出捲繞於捲軸3之釣線之方向的方向定義為前後方向L2。又，在前後方向L2中將自捲軸3送出釣線之方向定義為前方，將其相反方向定義為後方，且以自後方側觀察釣具用電動捲線器1之視點定義左右。 圖1係自上斜後方觀察釣具用電動捲線器1之立體圖，圖2係自下斜前方觀察釣具用電動捲線器1之立體圖。

捲線器本體2具備：本體框架21、覆蓋本體框架21之一部分之罩22、及位於本體框架21之上側之顯示操作面板部23。 本體框架21係例如合成樹脂或金屬製之一體形成之構件。本體框架21具有：在左右方向L1隔著捲軸3成為握把20側之右側板21A、位於與右側板21A為相反側之左側板21B、及將右側板21A與左側板21B連結之複數個連結構件21C。 右側板21A與左側板21B相互在左右方向L1隔開間隔而配置。又，在各個側板21A、21B配置有支持捲軸3及馬達4之支持部、以及離合器機構5等之旋轉驅動機構。

捲軸3之捲軸旋轉軸(省略圖示)之端部以旋轉自如地受支持之狀態安裝於右側板21A及左側板21B。圖2所示之連結構件21C形成板狀，且將右側板21A及左側板21B之下部連結。在連結構件21C中之1個，於左右方向L1之大致中央部分安裝有用於安裝於釣竿之釣竿安裝部24。

罩22具備右側罩22A、左側罩22B、及前罩22C。右側罩22A設有特定之收容空間以覆蓋右側板21A，且例如被螺固於右側板21A之外緣部。左側罩22B設有特定之收容空間以覆蓋左側板21B，且例如被螺固於左側板21B之外緣部。前罩22C覆蓋本體框架21之前部。 又，雖然省略圖示，但在右側板21A之前方下部設置有用於連接來自外部之饋電纜線之連接器。

顯示操作面板部23係進行面向使用釣具用電動捲線器1之使用者之顯示、及使用者之操作(此處為按鈕操作)之部位。 顯示操作面板部23配置於右側板21A與左側板21B之間。顯示操作面板部23具備操作部101及顯示部102。 操作部101係進行使用者之按鈕操作之部位。在該圖之例中，在操作部101中配置第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3之3個按鈕作為進行按鈕操作之按鈕(操作件)。 再者，在以後之說明時，針對第1按鈕BT-1、第2按鈕BT-2、第3按鈕BT-3在不特別區別時記載為按鈕BT。

顯示部102係與釣具用電動捲線器1之動作相應地進行特定之內容之顯示之部位。雖然針對作為顯示部102而具備之顯示器件無特別限定，但可舉出例如液晶顯示器件、有機EL顯示器件等。

圖3顯示釣具用電動捲線器1之顯示操作面板部23之態樣例。在顯示操作面板部23中，以在顯示部102之下側於橫向方向並排之方式，自左到右配置有第1按鈕BT1、第2按鈕BT2、第3按鈕BT3之3個按鈕。又，在與顯示操作面板部23之第1按鈕BT1、第2按鈕BT2、第3按鈕BT3各者對應之位置配置有明顯顯示各按鈕BT之功能之文字。

將說明返回圖1、圖2。握把20如圖1及圖2所示具有：無法旋轉地安裝於握把軸之前端部20a之握把臂25、繞與握把軸C1平行之軸旋轉自如地安裝於握把臂25之一端之把手26、及配置於捲線器本體2側之拖曳器27。 來自握把20之扭矩在離合器機構5被離合器導通之狀態下直接傳遞至捲軸3。

捲軸3在右側板21A與左側板21B之間分別經由軸承(省略圖示)旋轉自如地設置。捲軸3具備：未圖示之捲軸旋轉軸、與捲軸旋轉軸同軸地配置且可連動地旋轉之筒狀之線軸主體部32、及在線軸主體部32之兩端朝向徑向之外側擴徑之凸緣部33。 捲軸3自馬達4經由未圖示之捲軸驅動機構被旋轉驅動，且與由離合器操作構件50驅動之離合器機構5連動。捲軸旋轉軸經由軸承旋轉自如地分別被支持於右側罩22A及左側罩22B。

離合器機構5可在藉由離合器操作構件50之操作可將握把20之旋轉傳遞至捲軸3之離合器導通狀態與無法將握把20之旋轉傳遞至捲軸3之離合器關斷狀態間切換。在離合器導通位置處，小齒輪之旋轉傳遞至捲軸旋轉軸，成為離合器導通狀態，小齒輪與捲軸旋轉軸可一體旋轉。又，在離合器關斷位置處，由於小齒輪之旋轉未傳遞至捲軸旋轉軸，故成為離合器關斷狀態，捲軸3可自如旋轉。

離合器操作構件50如圖1所示般係進行用於在離合器導通狀態與離合器關斷狀態間切換離合器機構5之操作的部位。 離合器操作構件50在捲線器本體2之後部設置為可在右側板21A與左側板21B之間於捲線器本體2之後部在相對於釣竿安裝部24接近及背離之方向移動。離合器操作構件50在本實施形態中可繞捲軸旋轉軸擺動地設置。

捲軸驅動機構以捲軸3朝線捲取方向旋轉之方式進行驅動。又，在捲取時相對於捲軸3利用拖曳器27產生拖曳力而防止釣線之切斷。 拖曳器27在握把20之握把臂25與右側罩22A之間同軸地設置於握把軸。捲軸驅動機構具備：上述之馬達4，其由未圖示之滾子離合器之形態之防反轉部禁止線捲取方向之旋轉；及旋轉傳遞機構，其將馬達4之旋轉減速且傳遞至捲軸3，或將握把20之旋轉增速且傳遞至捲軸3。

馬達4如圖2所示在釣具用電動捲線器1之前部配置於較捲軸3(參照圖1)更前側之位置，以由對開形狀之馬達收容體40覆蓋之狀態設置。

捲軸驅動桿28與使用者之操作相應地可在一定之旋轉範圍內繞旋轉軸C3旋轉。捲軸驅動桿28係進行用於根據與捲繞釣線之方向對應之旋轉方向驅動捲軸之操作的操作件。捲軸驅動桿28與旋轉位置相應地使捲軸3之旋轉速度變化。在例如捲軸驅動桿28之旋轉位置旋轉至例如最後方側之位置(自進行操作之使用者觀察之情形下為最近前側)時，捲軸3之驅動為停止之狀態，與自此處朝前方逐漸旋轉相應地，捲軸之旋轉速度逐漸階段性提高。

[自動誘導動作概要] 本實施形態之釣具用電動捲線器1藉由基於顯示藉由使用者之操作預設之捲軸3之驅動模式的驅動控制資訊，進行捲軸3之驅動控制且捲繞釣線，而可進行自動誘導動作。 此外，本實施形態之釣具用電動捲線器1可進行第1自動誘導動作與第2自動誘導動作之2個自動誘導動作。在第1自動誘導動作與第2自動誘導動作中，驅動控制資訊之驅動控制參數之構成不同。

與第1自動誘導動作對應地，將包含旋轉速度(旋轉狀態再現參數之一例)、驅動時間(持續時間參數之一例)、停止時間(停止時間參數之一例)之3個驅動控制參數之資訊(第1驅動控制資訊)用作驅動控制資訊。 旋轉速度係捲軸3旋轉之速度。捲軸3旋轉之速度係捲軸之旋轉狀態之1。驅動時間係根據旋轉速度而持續將捲軸3旋轉驅動之時間。停止時間係自驅動時間結束起至在使捲軸3停止旋轉之狀態下開始下一驅動時間為止之時間。 在第1自動誘導動作中，週期性地重複根據第1驅動控制資訊所示之捲軸旋轉速度、驅動時間、停止時間的捲軸驅動控制。

另一方面，與第2自動誘導動作對應地，按連續之每複數個單位時間將捲軸旋轉數建立對應關係之資訊(第2驅動控制資訊)用作驅動控制資訊。此第2驅動控制資訊係基於在學習模式下所檢測到之每單位時間之捲軸旋轉數而設定。

以下，作為本實施形態之自動誘導動作，進行第1自動誘導動作與第2自動誘導動作之說明，但為了使說明易於理解，首先針對第2自動誘導動作進行說明，其次針對第1自動誘導動作進行說明。第1自動誘導動作與第2自動誘導動作中，第1自動誘導動為在捲軸3停止旋轉時進行使馬達4之電路短路之控制之自動誘導動作。

[第2自動誘導動作] 使用者在對釣具用電動捲線器1設定與第2自動誘導動作對應之捲軸3之驅動模式時，首先對操作部101進行特定之操作(第2自動誘導動作對應之學習指示操作)，且設定第2自動誘導動作對應之學習模式。 於學習模式設定中之狀態下，使用者進行使用握把20及捲軸驅動桿28之誘導操作(誘導操作)，以再現按照自身意圖之自動誘導動作的捲軸3之行為。作為誘導操作，使用者根據自身意圖之誘導模式使捲軸3旋轉，或使捲軸3停止旋轉，抑或使捲軸3之旋轉速度變化。

釣具用電動捲線器1在第2自動誘導動作之學習模式之設定中，於每特定單位時間檢測捲軸3之旋轉數(捲軸旋轉數)。釣具用電動捲線器1在學習模式下，按沿著時間經過之每複數個單位時間將所檢測到之捲軸旋轉數建立對應關係之資訊記憶為第1驅動控制資訊。藉此，利用釣具用電動捲線器1進行反映使用者之誘導操作之第2自動誘導動作之學習。 第2自動誘導動作對應之學習模式根據例如自學習模式開始經過特定時間後結束，或在經過特定時間之前經進行對操作部101指示學習模式結束之操作(學習模式結束操作)而結束。

使用者欲使釣具用電動捲線器1進行第2自動誘導動作時，對於操作部101進行指示執行第2自動誘導動作之特定操作(第2自動誘導執行指示操作)。與第2自動誘導執行指示操作相應地，釣具用電動捲線器1依照第1驅動控制資訊，以捲軸3根據與每單位時間對應之捲軸旋轉數而旋轉之方式執行捲軸3之驅動控制。

在第2自動誘導動作中，由於以再現如上述般在學習模式時所檢測到之每單位時間之捲軸旋轉數之方式驅動捲軸3，故例如亦可一面使捲軸3持續旋轉一面變更旋轉速度。 其另一方面，在第2自動誘導動作中，有可能產生如以下之情況。例如在學習模式下，使用者按照以某一時序對捲軸之旋轉速度賦予急劇之變化之方式進行誘導操作。然而，在第2自動誘導動作之學習下，終極而言僅檢測為單位時間之捲軸旋轉數。此時，單位時間之急劇之旋轉速度之變化作為捲軸旋轉數被平滑化。 因此，基於第2自動誘導動作可能產生下述結果，即：即便在學習模式下使用者意圖針對捲軸3之旋轉速度賦予急劇之變化且進行操作，但在執行誘導動作時，亦不會產生如此急劇之變化。此時，實際產生之捲軸3之行為(亦即，誘導之動作)與使用者之意圖不同。因此，在以下所說明之第1自動誘導動作中，設為能夠以符合使用者之意圖之方式對捲軸3之旋轉賦予急劇之變化。

[第1自動誘導動作] 基於第1自動誘導動作，使用者藉由針對操作部101之操作，可進行第2驅動控制資訊之驅動控制參數之設定操作。如前述般，第2驅動控制資訊所含之驅動控制參數為旋轉速度、驅動時間、及停止時間此三者。

圖4顯示與捲軸3之時間經過相應之旋轉速度之變化模式作為與第1自動誘導動作之驅動控制參數設定相應地獲得之捲軸3之行為。模式pt11表示依照第1自動誘導動作之驅動控制參數使捲軸3旋轉驅動時之理想之旋轉速度之變化模式。模式pt12表示藉由先前之控制(不伴隨著電路之短路的馬達4之旋轉停止)使捲軸3旋轉驅動時之實際之旋轉速度之變化模式。模式pt13係藉由本實施形態之控制(藉由電路之短路實現之馬達4之旋轉停止)使捲軸3旋轉驅動時之變化模式。

又，模式pt21、pt22、pt23分別表示與模式pt11、pt12、pt13之捲軸3之旋轉速度之變化相對應地獲得之釣線之捲繞量之變化。

如該圖之模式pt11所示般，作為該情形之捲軸3之行為，在執行第1自動誘導動作之期間，週期性地重複單位驅動時間Tp。在1個單位驅動時間Tp中，首先，利用驅動時間Td以旋轉速度v1驅動捲軸3。又，當在相同之單位驅動時間Tp中驅動時間Td結束時，其次在整個停止時間Ts中停止捲軸3之旋轉。在停止時間Ts結束時，開始下一單位驅動時間Tp，捲軸3以同樣之模式旋轉、停止。

其次，參照圖5，針對第1自動誘導動作之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、及停止時間)之設定操作之程序例進行說明。在該圖中顯示與第1自動誘導動作之驅動控制參數之設定操作相應之參數變更畫面之轉變例。 使用者在基於可執行第1自動誘導動作之模式(第1自動誘導動作執行模式)使捲軸3之旋轉停止之狀態下，可對於操作部101進行指示朝參數變更模式之轉變之特定操作(參數變更模式轉變操作)。

與進行參數變更模式轉變操作相應地，釣具用電動捲線器1自第1自動誘導動作模式轉移至參數變更模式。參數變更模式係可進行用於變更與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之對於操作部101之操作之模式。 與轉移至參數變更模式相應地，釣具用電動捲線器1在顯示部102顯示參數變更畫面。

圖5(A)顯示轉移至參數變更模式而首先顯示之參數變更畫面。在該圖之參數變更畫面中配置有桿速度顯示區域AR1、水深顯示區域AR2、及參數顯示區域AR22。

桿速度顯示區域AR1係顯示與捲軸驅動桿28之當前之旋轉位置相應地設定之捲軸3之旋轉速度(桿速度)之區域。 水深顯示區域AR2係顯示當前裝置位處之水深之區域。

參數顯示區域AR22係顯示當前設定之與第2捲軸驅動控制對應之驅動控制參數之值(參數值)之區域。 在參數顯示區域AR22中包含旋轉速度顯示區域AR22-1、驅動時間顯示區域AR22-2、停止時間顯示區域AR22-3。 旋轉速度顯示區域AR22-1係顯示旋轉速度之參數值之區域。驅動時間顯示區域AR22-2係顯示驅動時間之參數值之區域。停止時間顯示區域AR22-3係顯示停止時間之參數值之區域。

又，在參數變更畫面中配置有按鈕功能指示圖標icn-1、icn-2、icn-3。按鈕功能指示圖標icn-1、icn-2、icn-3分別顯示分派至對應之按鈕BT-1、BT-2、BT-3之功能。 具體而言，在該圖之情形下，按鈕功能指示圖標icn-1顯示針對第1按鈕BT-1分派參數值增加之功能。按鈕功能指示圖標icn-2顯示對於第2按鈕BT-2分派參數值減少之功能。按鈕功能指示圖標icn-3顯示對於第3按鈕BT-3分派確定(輸入)之功能。

又，在該圖中成為在參數顯示區域AR22中強調顯示旋轉速度顯示區域AR22-1之狀態。如上述般強調顯示旋轉速度顯示區域AR22-1之狀態顯示當前驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)中之旋轉速度可變更。 即，在該圖之例中顯示下述態樣例，即：在轉移為與第1自動誘導動作對應之參數變更模式時，首先，驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)中之旋轉速度之參數值成為可變更之狀態。

基於顯示該圖之態樣之參數變更畫面之狀態，每當使用者對第1按鈕BT-1進行一次按壓操作時，旋轉速度之參數值以遞增之方式增加。又，每當使用者對第1按鈕BT-2進行1次按壓操作時，旋轉速度之參數值以遞減之方式減少。 再者，可與使用者長按第1按鈕BT-1相應地，旋轉速度之參數值連續地遞增直至解除第1按鈕BT-1之按壓為止。又，可與使用者長按第2按鈕BT-2相應地，旋轉速度之參數值連續地遞減直至解除第2按鈕BT-2之按壓為止。 又，與如上述般進行對於第1按鈕BT-1或第2按鈕BT-2之操作而變更旋轉速度之參數值相應地，在旋轉速度顯示區域AR22-1中變更顯示以反映所變更(指定)之參數值。

而且，使用者如上述般進行操作，在針對旋轉速度之參數值設定如自身意圖般之數值且結束時，操作第3按鈕BT-3。與操作第3按鈕BT-3後相應地，旋轉速度之參數值被確定為當前輸入之值。此時，釣具用電動捲線器1更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之旋轉速度之參數值。又，參數變更畫面轉變為圖5(B)所示之態樣。

圖5(B)之參數變更畫面變化為強調顯示驅動時間顯示區域AR22-2之狀態。即，作為參數變更模式，自可變更旋轉速度之參數值之狀態轉變為可變更驅動時間之參數值之狀態。 使用者基於顯示圖5(B)所示之參數變更畫面之狀態，與圖5(A)之情形同樣地，可進行對於第1按鈕BT-1或第2按鈕BT-2之操作，如自身意圖般變更驅動時間之參數值。使用者在確認驅動時間之參數值為如意圖般之值時，操作第3按鈕BT-3，而使驅動時間之參數值確定。釣具用電動捲線器1與此時之第3按鈕BT-3之操作相應地更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之驅動時間之參數值。 又，與操作第3按鈕BT-3後相應地，參數變更畫面轉變為圖5(C)所示之狀態。

圖5(C)之參數變更畫面變化為強調顯示停止時間顯示區域AR22-3之狀態。即，作為參數變更模式，自可變更驅動時間之參數值之狀態轉變為可變更停止時間之參數值之狀態。 使用者基於顯示圖5(C)所示之參數變更畫面之狀態，可進行對於第1按鈕BT-1或第2按鈕BT-2之操作，變更停止時間之參數值，輸入自身意圖之停止時間。然後，使用者操作第3按鈕BT-3，使停止時間之參數值確定。釣具用電動捲線器1與此時之第3按鈕BT-3之操作相應地，更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之停止時間之參數值。 而且，此時，與操作第3按鈕BT-3後相應地，結束參數變更模式，而返回第1自動誘導動作執行模式。與轉移為第1自動誘導動作執行模式相應地，顯示部102之顯示自目前為止之參數變更畫面之顯示轉變為與第1自動誘導動作執行模式對應之顯示。

當在如上述般自參數變更模式轉移之第1自動誘導動作執行模式下執行第1自動誘導動作時，釣具用電動捲線器1依照在參數變更模式下確定之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)就每單位驅動時間(驅動時間+停止時間)執行捲軸3之驅動控制。即，此時，依照在參數變更模式下使用者設定之驅動控制參數執行捲軸3之驅動控制。

在如上述般設定驅動控制參數之第1自動誘導動作中，可以例如驅動控制參數之旋轉速度之參數值所示般之旋轉速度開始捲軸3之旋轉。 在本實施形態中，使用者理解為第1自動誘導動作之驅動控制參數係旋轉速度、驅動時間、停止時間。即，使用者理解為捲軸3利用作為驅動控制參數而設定之旋轉速度重複旋轉與停止，基於該理解以獲得自身意圖之誘導動作之方式設定驅動控制參數。 因此，在執行第1自動誘導動作時，以驅動時間之開始時序，捲軸3以合乎使用者之意圖之旋轉速度開始旋轉。在此第1自動誘導動作中，捲軸3之旋轉速度以合乎使用者之意圖之方式變化。即，在第1自動誘導動作中，可採用合乎使用者之意圖之捲軸3之行為。 又，針對與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)，分別如利用圖5所說明般可利用對於操作部101之操作簡易地變更。

[利用學習之第1自動誘導動作之設定] 此外，本實施形態之釣具用電動捲線器1亦可與第1自動誘導動作對應地設定學習模式。 有如下述情形，即：例如在工場出貨時對應地設定之驅動控制參數之預設之參數值與利用使用者意圖之第1自動誘導動作之捲軸3之驅動模式大為不同。在此情形下，在如圖5所例示般確認具體的數值且進行之操作中，反而有為了以成為使用者意圖之捲軸3之驅動模式之方式設定參數值而耗費時間之情形。 在此情形下，例如使用者首先藉由設定與第1自動誘導動作對應之學習模式且進行誘導動作，而對釣具用電動捲線器1設定驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)。藉此，使用者針對與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數，首先可設定與自身之意圖在某一程度上接近之參數值。其後，使用者藉由圖5所例示之對於操作部101之操作可一面確認具體的數值，一面對各驅動控制參數之參數值以合乎自身之意圖之方式予以變更。藉由執行此程序，而使用者可簡便且快速地設定成為按照自身之意圖之捲軸3之行為的驅動控制參數。

釣具用電動捲線器1在設定第1自動誘導動作對應之學習模式時，基於與由使用者進行之誘導操作相應之捲軸3之行為，如以下般算出驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)之各參數值。 釣具用電動捲線器1就每一定時間檢測與學習模式之設定中之誘導操作相應之捲軸之旋轉速度，並記錄所檢測到之旋轉速度。 釣具用電動捲線器1基於在學習模式下所檢測到之每一定時間之旋轉速度，分別算出作為驅動控制參數之旋轉速度、驅動時間、停止時間。

作為一例，在算出旋轉速度、驅動時間、停止時間時，釣具用電動捲線器1基於所記錄之旋轉速度之變動模式就與1次擺線相應之每一區間進行區分。釣具用電動捲線器1特定所區分之每一區間之相當於驅動時間、停止時間之期間、及驅動時間之旋轉速度。釣具用電動捲線器1基於就每一區間特定之旋轉速度、驅動時間、停止時間算出各1個旋轉速度、驅動時間、停止時間。在此情形下，釣具用電動捲線器1藉由就每一變動週期算出特定之旋轉速度、驅動時間、停止時間之最頻值、或平均值等，而可算出1個旋轉速度、驅動時間、停止時間。 釣具用電動捲線器1利用如上述般算出之1個旋轉速度、驅動時間、停止時間更新與第1自動誘導動作對應之驅動控制參數之參數值。

如此，即便利用學習亦可設定第1驅動控制資訊，藉此例如使用者首先藉由在學習模式下進行誘導操作，而可針對驅動控制參數之參數值之各者，設定與自身之意圖在某一程度上接近之值。其後，使用者藉由對於操作部101之操作可對各驅動控制參數之參數值以逐漸合乎自身之意圖之方式逐漸予以變更。藉由執行此程序，而使用者可簡便且快速地設定成為按照自身之意圖之捲軸3之行為的驅動控制參數。

[釣具用電動捲線器之功能構成例] 參照圖6，針對釣具用電動捲線器1之功能構成例進行說明。在該圖中，對於與圖1、圖2相同之部分賦予同一符號且適宜地省略說明。 該圖之釣具用電動捲線器1具備：操作部101、顯示部102、控制部103、記憶部104、馬達驅動電路105、馬達4、捲軸3、及馬達旋轉感測器107。

控制部103執行釣具用電動捲線器1之各種控制。作為控制部103之功能係藉由釣具用電動捲線器1具備之CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)執行程式而實現。 控制部103具備參數設定部131、及驅動控制部132。 參數設定部131與對操作部101進行之操作相應地將驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)設定為第1驅動控制資訊。 驅動控制部132基於驅動控制資訊執行捲軸3之驅動控制。此處，由於捲軸3被馬達驅動，故驅動控制部132驅動控制捲軸3相當於對驅動捲軸3之馬達4進行驅動控制。

記憶部104記憶與釣具用電動捲線器1對應之各種資訊。記憶部104具備第1驅動控制資訊記憶部141及第2驅動控制資訊記憶部142。 第1驅動控制資訊記憶部141記憶第1驅動控制資訊。第1驅動控制資訊係為了在第1自動誘導動作中驅動控制捲軸3而利用之資訊。在第1驅動控制資訊中包含由參數變更模式或第1自動誘導動作對應之學習模式設定之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間、停止時間)。 第2驅動控制資訊記憶部142記憶第2驅動控制資訊。第2驅動控制資訊係為了在第2自動誘導動作中驅動控制捲軸3而利用之資訊。

圖7(A)顯示第1驅動控制資訊記憶部141記憶之第1驅動控制資訊之內容例。如該圖所示，第1驅動控制資訊儲存各1個之旋轉速度、驅動時間、停止時間之3個驅動控制參數。

圖7(B)顯示第2驅動控制資訊記憶部142記憶之第2驅動控制資訊之內容例。如該圖所示，第2驅動控制資訊就單位時間1～N之每一者將捲軸旋轉數建立對應關係並儲存。

將說明返回圖6。馬達驅動電路105係與驅動控制部132之控制相應地驅動馬達4之電路。捲軸3以藉由馬達4旋轉而獲得之動力而旋轉之方式被驅動。

馬達旋轉感測器107檢測馬達4之旋轉。控制部103基於馬達旋轉感測器107之檢測輸出，而檢測馬達4之旋轉速度。馬達旋轉感測器107例如既可係如具備電位計等而檢測馬達4之旋轉位置者，亦可係如藉由角速度感測器等檢測旋轉速度者。

[與馬達之旋轉停止控制相關之概要] 如前述般，在第2自動誘導動作中，由於單位時間之急劇之旋轉速度之變化作為捲軸旋轉數而被平滑化，故有無法再現使用者所進行之誘導操作之情形。相對於此，在第1自動誘導動作中，由於依照旋轉速度、驅動時間、停止時間此3個驅動控制參數之設定對馬達4進行驅動，故可獲得合乎使用者之意圖之捲軸3之行為。 然而，與基於第1自動誘導動作之捲軸3(馬達4)之旋轉之緊急停止相關，例如即便僅瞬間性地停止電流之施加而使馬達4之旋轉停止，但仍因捲軸3或馬達4之慣性而產生超運行。該情形下，實際之捲軸3之旋轉速度之變化不會成為模式pt11，而成為例如模式pt12。該情形下，驅動捲軸3之馬達4之旋轉速度亦顯示與模式pt12同樣之變化。如自模式pt12可知般，捲軸3(馬達4)之旋轉形成自停止時間Ts之開始時序在某程度之時間範圍內速度降低，且在某時序下停止之狀態。 第1自動誘導動作之優點之一在於：無須將捲軸3之旋轉速度之急劇之變化如第2自動誘導動作之情形般平滑化，而可獲得合乎使用者之意圖之捲軸3之行為。因此，關於捲軸3(馬達4)之旋轉之停止，要求實際上捲軸3(馬達4)之旋轉停止之時序儘量不要自停止時間Ts之開始時序延遲。

因此，在本實施形態之釣具用電動捲線器1中，以下述方式進行控制，即：在基於進行第1自動誘導動作之狀態使捲軸3之旋轉停止時，藉由使馬達4之電路短路，而使馬達4之旋轉停止。 至此處於旋轉狀態之馬達4之電路被短路，藉此馬達4變化為作為負載或發電機發揮功能之狀態。該情形下，馬達4與僅被停止電流之施加之情形不同，企圖抗著慣性而停止。其結果為，捲軸3(馬達4)例如如圖4之模式pt13所示般，自停止時間Ts之開始至旋轉停止所需之超運行之時間較模式pt12被縮短。藉此，根據本實施形態，可獲得更合乎使用者之意圖之捲軸3之行為。 再者，若相關於圖4所示之釣線之捲繞量，在與先前之控制相對應之模式pt22及與本實施形態之控制相對應之模式pt23中，模式pt22更接近於理想之模式pt21。 在先前，由於起因於馬達4之轉子之慣性、或因馬達4為無刷馬達時之位相檢測次序而產生之啟動時之「延遲」等而產生之超運行，而補充釣線之捲繞量。相對於此，在本實施形態中，由於與先前相比可驟然停止馬達4之旋轉，故不再進行補充釣線之捲繞量，藉此捲繞量減少。因此，關於釣線之捲繞量，成為模式pt22與模式pt23相比更接近於模式pt21之結果。 然而，由於本實施形態之控制旨在響應使用者追求具有節奏變化之裝置之動作作為自動誘導動作，故捲繞量不接近於理想之情形不會成為問題。基於本實施形態，在欲使釣線之捲繞量接近理想之情形時，藉由能夠進行馬達4之旋轉之緊急停止，而以與馬達4之實效性之停止時間延長之份額相應地使驅動時間延長之方式進行控制即可。

再者，本實施形態之釣具用電動捲線器1在第1自動誘導動作中執行在馬達4之停止時使電路短路之控制，但在第2自動誘導動作中不執行。 在第2自動誘導動作中，由於以再現如前述般在學習時所檢測到之每單位時間之捲軸3之旋轉數之方式進行馬達4之驅動控制，故急劇之捲軸3之旋轉速度之變化被平滑化。因此，基於第2自動誘導動作，即便使捲軸3之旋轉驟然停止，但被緊急停止之時序未必合乎使用者之意圖。在此點上，可謂基於第2自動誘導動作使捲軸3驟然停止旋轉之必要性低。因此，基於本實施形態，在馬達4停止時使電路短路之控制，設為在第2自動誘導動作下不執行。

[與馬達驅動關聯之電路構成] 圖8顯示如上述般使馬達4之電路短路之構成之一例。在該圖中，顯示馬達4為有刷馬達之情形之例。在以下之說明時，舉馬達4為有刷馬達之情形為例進行說明。

該圖所示之電路包含：馬達4、馬達驅動電路105、以及開關SW1、SW2。 開關SW1以對端子tm11連接端子tm12、tm13之任一者之方式進行切換。開關SW2以對端子tm21連接端子tm22、tm23之任一者之方式進行切換。 於開關SW1，端子tm11與馬達4之正極連接，端子tm12與馬達驅動電路105之電流輸出端子之正極連接，端子tm13與開關SW2之端子tm23連接。 於開關SW2，端子tm21與馬達4之負極連接，端子tm22與馬達驅動電路105之電流輸出端子之負極連接，端子tm23與開關SW1之端子tm13連接。

開關SW1、SW2之切換係藉由自馬達驅動電路105輸出之切換信號Sc而連動(同步)地進行切換。 即，當於開關SW1中端子tm11連接於端子tm12時，於開關SW2中以端子tm21連接於端子tm22之方式連動。在此狀態下，馬達4之電路為與馬達驅動電路105連接之狀態。 另一方面，當於開關SW1中端子tm11連接於端子tm13時，於開關SW2中以端子tm21連接於端子tm23之方式進行連動。在此狀態下，於馬達4之電路中形成正極與負極短路之狀態。 即，本實施形態之馬達4之電路被設為可切換為以馬達驅動電路105可驅動之方式與馬達驅動電路105連接之狀態、與被短路之狀態。

[處理程序例] 參照圖9之流程圖，針對本實施形態之釣具用電動捲線器1與第1自動誘導動作對應地執行之處理程序例進行說明。該圖顯示釣具用電動捲線器1之驅動控制部132基於與第1自動誘導動作對應之第1驅動控制資訊之驅動控制參數(旋轉速度、驅動時間Td、停止時間Ts)，重複地執行單位驅動時間Tp(圖4)之情形之處理程序例。

步驟S101：在第1自動誘導動作之開始時，首先，驅動控制部132以旋轉速度之驅動控制參數所示之旋轉速度，開始用於使捲軸3旋轉之馬達4之驅動。 此時，驅動控制部132例如指定旋轉速度而對馬達驅動電路105指示開始朝馬達4施加電流。接收到開始施加電流之指示之馬達驅動電路105以馬達4與馬達驅動電路105成為連接狀態之方式控制開關SW1、SW2。即，馬達驅動電路105以於開關SW1中端子tm12連接於端子tm11、於開關SW2中端子tm22連接於端子tm21之方式輸出切換信號Sc。此外，馬達驅動電路105對馬達4施加電流以形成被指定之旋轉速度。

步驟S102：驅動控制部132以藉由步驟S101使馬達4之驅動開始之時序為起點，等待驅動控制參數所示之驅動時間Td結束。 步驟S103：在驅動時間Td結束時，驅動控制部132(旋轉速度檢測部之一例)基於馬達旋轉感測器107之輸出檢測馬達4之旋轉速度。驅動控制部132判定所檢測到之旋轉速度是否為一定以上。 再者，捲軸3與馬達4之旋轉速度具有相關。因此，設置檢測捲軸3之旋轉之捲軸旋轉感測器，驅動控制部132可基於捲軸旋轉感測器之輸出檢測馬達4之旋轉速度。

步驟S104：在步驟S103中判定為馬達4之旋轉速度為一定以上時，驅動控制部132執行藉由馬達4之電路之短路而使馬達4之驅動停止之控制。 該情形下，例如驅動控制部132對馬達驅動電路105指示馬達4之電路之短路。接收到馬達4之電路之短路之指示之馬達驅動電路105輸出下述切換信號Sc，該信號Sc用於在開關SW1中以端子tm13連接於端子tm11之方式切換，在開關SW2中以端子tm23連接於端子tm21之方式切換。藉此，馬達4之電路被短路，而可縮短馬達4之超運行，且使其驟然停止。

步驟S105：另一方面，若馬達4之旋轉速度為未達一定之狀態，則即便在不使電路短路下利用電流施加之停止使馬達4之驅動停止，亦可在容許之時間內使馬達4之旋轉停止。 因此，當在步驟S103中判定為馬達4之旋轉速度為未達一定之情形下，驅動控制部132執行使馬達4無需電路之短路而停止驅動之控制。該情形下，驅動控制部132對馬達驅動電路105指示無需電路之短路之馬達4之旋轉之停止。接收到指示之馬達驅動電路105針對開關SW1、SW2，保持馬達驅動電路105與馬達4連接之狀態不變，然後，停止朝馬達4之電流之施加。

基於馬達4之旋轉速度為一定以上之狀態，例如在不使馬達4之電路短路而藉由朝馬達4之電流施加之停止使馬達4之旋轉停止之情形下，由於馬達4之轉子(rotor)之慣性變大，故有可能超運行之時間以不可忽視之程度變長。因此，在馬達4之旋轉速度為一定以上之情形下，在步驟S104中，設為藉由使電路短路而抗著馬達4之慣性進行緊急停止。 然而，由於施加有利用電路之短路與慣性對抗而強制性地使馬達4停止之力，故易於對馬達4之構造及電路造成負擔。因此，例如若經常進行藉由電路之短路而實現之停止，則有可能促進馬達4之劣化。 因此，在本實施形態中，在馬達4之旋轉速度為未達一定，且即便無需電路之短路亦可在容許之時間內使馬達4之旋轉停止之情形下，藉由步驟S105，設為無需電路之短路，例如進行僅藉由停止電流施加而實現之馬達4之驅動之停止。如此般，藉由步驟S103～S105之處理，在伴隨著驅動時間Td之結束之捲軸3之旋轉停止時，根據馬達4之旋轉速度之狀態，決定是否使馬達4之電路短路。藉此，在本實施形態中，在獲得馬達4被緊急停止之狀態後，亦可謀求施加於馬達4之負擔之減輕。

步驟S106：驅動控制部132以與用於使馬達4之驅動停止之步驟S105或步驟S106之處理相應之時序為起點，等待驅動控制參數所示之停止時間Ts結束。若停止時間Ts結束，則處理返回步驟S101，藉此開始與下一單位驅動時間Tp相應之馬達4之驅動控制。

再者，該圖之處理與產生指示第1自動誘導動作之執行之結束的結束觸發相應地被結束。在該圖之處理之結束時，進行在產生結束觸發之時序後使馬達4停止。再者，在與結束觸發相應地使馬達4停止之情形下，可不進行用於使馬達4緊急停止之電路之短路。 結束觸發例如與使第1自動誘導動作停止之操作相應地產生。 在進行作為第1自動誘導動作之捲軸3之旋轉驅動時，使用者例如藉由針對顯示操作面板部23(圖3)之第2按鈕BT-2([變化(CHANGE)]按鈕)之特定操作而設定第1自動誘導動作模式。然後，使用者進行按壓一次第1按鈕BT-1([提線(PICK UP)]按鈕)之操作。與第1按鈕BT-1被操作相應地，開始與第1自動誘導動作相應之捲軸3之驅動(馬達4之驅動)。然後，在使用者企圖使第1自動誘導動作停止時，再次進行按壓一次第1按鈕BT-1之操作。如此般，與進行指示第1自動誘導動作之停止之針對第1按鈕BT-1之操作相應地產生結束觸發，而與馬達4之旋轉之停止一起結束該圖之處理。 又，結束觸發可設為例如在第1自動誘導動作之執行中，在進行使離合器機構5關斷之操作時產生。該情形下，使用者例如在使第1自動誘導動作停止且使裝置落下之情形下，即便不進行暫時使第1自動誘導動作停止之針對第1按鈕BT-1之操作，亦可藉由使離合器機構5關斷，而迅速地使裝置落下。 又，結束觸發亦可根據檢測到自釣竿至裝置之長度(水深)成為一定以內而產生。

＜變化例＞ 以下，對於本實施形態之變化例進行說明。 作為上述實施形態而於圖8例示之電路之馬達4為有刷馬達，與其對應，在圖9之流程圖之說明時，舉出馬達4為有刷馬達之情形為例。 本實施形態之馬達4亦可為無刷馬達。無刷馬達與有刷馬達相比慣性為小，但例如若為大徑無刷馬達則慣性變大，而超運行之時間變長。因此，即便馬達4為無刷馬達，但有藉由電路之短路使旋轉停止為有效之情形。作為使無刷馬達之電路短路之態樣，例如，可就無刷馬達所具備之複數個線圈之每一個，使線圈之兩端之端子短路。或者是，可使無刷馬達所具備之複數個線圈之每一個線圈之端子彼此短路。

再者，例如在第1自動誘導動作中之馬達4之旋轉之開始時，在謀求達到目標旋轉速度之時間之縮短之情形下，可針對馬達4採用具有感測器之無刷馬達。藉由將馬達4設為具有感測器之無刷馬達，而降低轉子之慣性，且無需利用無感測器之無刷馬達所需之啟動時之感應電壓檢測所需之時間，故可以驟然達到目標旋轉速度之方式開始馬達4之旋轉。

再者，作為藉由電路之短路使馬達4停止之情形，並不限定於在第1自動誘導動作中使馬達4停止之情形。本實施形態之釣具用電動捲線器1例如在第1按鈕BT-1([PICK UP]按鈕)被按壓操作之期間，可以與被設定之捲繞速度相對應之旋轉速度進行旋轉驅動捲軸3之動作(按鈕捲繞動作)。在該情形下，在第1按鈕BT-1之按壓被解除而使捲軸3之旋轉驅動停止時，可藉由電路之短路使馬達4停止。進而，在該情形下，可在與被設定之捲繞速度相對應之旋轉速度為一定以上之情形下藉由電路之短路使馬達4停止，在旋轉速度為未達一定之情形下在無需電路之短路下使馬達4停止。

再者，使用者任意地變更捲軸3(亦即馬達4)之旋轉速度之操作，除了對捲軸驅動桿28之操作以外，亦可藉由對開關或感壓感測器之操作而實施。該情形下，馬達4之旋轉之停止可藉由例如開關或感壓感測器之按壓解除、停止用開關之操作、對使旋轉速度減速之減速按鈕之一定以上之按壓力之操作等而實施。 此外，當在進行如上述之使馬達4之旋轉停止之操作之時序下之馬達4之旋轉速度為一定以上之情形下，可以藉由電路之短路使馬達4停止之方式進行控制。 又，該情形之釣具用電動捲線器1既可為除了捲軸驅動桿28以外還設置有變更捲軸3之旋轉速度之開關或感壓感測器之構成，亦可為具備開關或感壓感測器而省略捲軸驅動桿28之構成。

又，在上述實施形態中對基於第2自動誘導動作不進行藉由馬達4之電路之短路使馬達4停止之控制進行了說明，但基於第2自動誘導動作，亦可在使捲軸3之旋轉停止時，進行使馬達4之電路短路之控制。 該情形下，驅動控制部132可進行在每次使捲軸3之旋轉停止時使馬達4之電路短路之控制。或者是，驅動控制部132以下述方式進行控制，即：在馬達4之旋轉速度為一定以上之情形下使馬達4之電路短路，在馬達4之旋轉速度為未達一定之情形下在無需電路之短路下使馬達4停止。

再者，本實施形態中之第1驅動控制資訊之參數(旋轉狀態再現參數、持續時間參數、停止時間參數)並不限定於上述之旋轉速度、驅動時間、停止時間之組合。 例如，第1驅動控制資訊之參數中之旋轉狀態再現參數可為捲軸3之旋轉加速度，而取代捲軸3之旋轉速度。 該情形之持續時間參數可為顯示以旋轉狀態再現參數所示之旋轉加速度使捲軸持續地旋轉驅動之持續時間作為持續時間者。又，此時之停止時間參數可為顯示在1個持續時間結束直至下一持續時間開始為止之期間內應停止捲軸之旋轉之時間作為停止時間者。 根據如此之第1驅動控制資訊之參數，再現下述捲軸3之行為，即：在驅動時間內以旋轉速度以與旋轉狀態再現參數所示者相同之一定之旋轉加速度不斷變化之方式驅動捲軸3，在後續之停止時間中停止捲軸3之旋轉。再者，除了與加速度相對應之上述之持續時間(加速度持續時間)以外，可進一步設定在加速結束後維持定速之速度維持時間。

又，本實施形態之第1驅動控制資訊之參數中之旋轉狀態再現參數可為對旋轉驅動捲軸3之馬達4施加之電流量。與對馬達4施加之電流量相應地，因馬達4之旋轉扭矩變化，故捲軸3之旋轉扭矩(旋轉狀態之一例)亦伴隨著馬達4之旋轉扭矩而變化。 該情形之持續時間參數，可為顯示以旋轉狀態再現參數所示之電流量對馬達4持續施加電流之持續時間作為持續時間。又，該情形之停止時間參數，可為顯示在1個持續時間結束直至下一持續時間開始為止之期間內應停止朝馬達4之電流之施加之時間作為停止時間。 根據如此之第1驅動控制資訊之參數，藉由在持續時間中根據旋轉狀態再現參數所示之電流量的電流之施加而驅動馬達4。此時，捲軸3由與依照旋轉狀態再現參數所示之電流量的馬達4之旋轉扭矩相應地決定之旋轉扭矩驅動。而且，再現藉由在接續於持續時間之停止時間中停止電流之施加而停止捲軸3之旋轉的捲軸3之行為。

再者，釣具用電動捲線器1亦可與外部之終端裝置可通訊地連接。釣具用電動捲線器1與外部之終端裝置之通訊既可為無線，亦可為有線。又，外部之終端裝置例如既可為面向使用者顯示魚群探知之資訊者，亦可為運行關於使用釣具用電動捲線器1之釣魚進行特定之支持之應用的智慧型手機等。 此外，與本實施形態之自動誘導動作對應之驅動控制資訊可記憶於外部之終端裝置。該情形下，可對外部之終端裝置進行與對應於第1自動誘導動作之參數變更模式相關聯之操作、及與對應於第1自動誘導動作及第2自動誘導動作之學習模式之設定、結束相關之操作。 在如此般將與自動誘導動作對應之驅動控制資訊記憶於外部之終端裝置之情形下，為了執行自動誘導動作，而藉由外部之終端裝置之控制對釣具用電動捲線器1設定驅動控制資訊。釣具用電動捲線器1藉由基於所設定之驅動控制資訊驅動控制捲軸3，而進行自動誘導動作。

再者，藉由將用於實現作為上述實施形態之釣具用電動捲線器1之功能之程式記錄於電腦可讀取之記錄媒體，使電腦系統讀入、執行記錄於該記錄媒體之程式，而可進行作為上述之釣具用電動捲線器1之處理。此處，所謂「使電腦系統讀入、執行記錄於記錄媒體之程式」包含將程式安裝於電腦系統。此處言及之「電腦系統」設為包含OS或周邊機器等之硬體者。又，「電腦系統」可包含經由包含網際網路或WAN、LAN、專用線路等之通訊線路之網路連接之複數個電腦裝置。又，所謂「電腦可讀取之記錄媒體」係意指軟磁碟、磁光碟、ROM、CD-ROM等之可移除媒體、內置於電腦系統之硬碟等之記憶裝置。如上述般，記憶程式之記錄媒體亦可為CD-ROM等之非暫時性之記錄媒體。又，記錄媒體亦包含為了發送該程式而可自發送伺服器存取之設置於內部或外部之記錄媒體。記憶於發送伺服器之記錄媒體之程式之代碼可為與可利用終端裝置執行之形式之程式之代碼不同者。亦即，若為以自發送伺服器下載且可利用終端裝置執行之形式可安裝者，則可為任何由發送伺服器記憶之形式。此外，將程式分割為複數個且在以互不相同之時序下載後在終端裝置合體之構成、及發送所分割之程式各者之發送伺服器可不同。再者，「電腦可讀取之記錄媒體」亦包含如成為經由網路傳送程式時之伺服器或客戶端的電腦系統內部之揮發性記憶體(RAM)般以一定時間保持程式者。又，上述之程式亦可為用於實現前述之功能之一部分者。再者，亦可為可利用與已記錄於電腦系統之程式之組合來實現上述之功能者，即所謂之差分檔案(差分程式)。

1:釣具用電動捲線器 2:捲線器本體 3:捲軸 4:馬達 5:離合器機構 20:握把 20a:前端部 21:本體框架 21A:右側板、側板 21B:左側板、側板 21C:連結構件 22:罩 22A:右側罩 22B:左側罩 22C:前罩 23:顯示操作面板部 24:釣竿安裝部 25:握把臂 26:把手 27:拖曳器 28:捲軸驅動桿 32:線軸主體部 33:凸緣部 40:馬達收容體 50:離合器操作構件 101:操作部 102:顯示部 103:控制部 104:記憶部 105:馬達驅動電路 107:馬達旋轉感測器 131:參數設定部 132:驅動控制部 141:第1驅動控制資訊記憶部 142:第2驅動控制資訊記憶部 AR1:桿速度顯示區域 AR2:水深顯示區域 AR22:參數顯示區域 AR22-1:旋轉速度顯示區域 AR22-2:驅動時間顯示區域 AR22-3:停止時間顯示區域 BT-1:第1按鈕/按鈕 BT-2:第2按鈕/按鈕 BT-3:第3按鈕/按鈕 C1:握把軸 C2:捲軸軸 C3:旋轉軸 icn-1:按鈕功能指示圖標 icn-2:按鈕功能指示圖標 icn-3:按鈕功能指示圖標 L1:左右方向 L2:前後方向 pt11:模式 pt12:模式 pt13:模式 pt21:模式 pt22:模式 pt23:模式 S101～S105:步驟 Sc:切換信號、信號 SW1:開關 SW2:開關 Td:驅動時間 tm11:端子 tm12:端子 tm13:端子 tm21:端子 tm22:端子 tm23:端子 Tp:單位驅動時間 Ts:停止時間 v1:旋轉速度

圖1係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之外觀例之圖。 圖2係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之外觀例之圖。 圖3係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之顯示操作面板部之一例之圖。 圖4係顯示與本實施形態之第1自動誘導動作之驅動控制參數設定相應地獲得之捲軸之行為之圖。 圖5係顯示與本實施形態之第1自動誘導動作之驅動控制參數之設定操作相應的參數變更畫面之轉變例之圖。 圖6係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器之功能構成例之圖。 圖7係顯示本實施形態之第1驅動控制資訊與第2控制驅動資訊之一例之圖。 圖8係顯示使本實施形態之馬達之電路短路之構成之一例之圖。 圖9係顯示本實施形態之釣具用電動捲線器與第1自動誘導動作對應地執行之處理程序例之流程圖。

4:馬達

105:馬達驅動電路

Sc:切換信號、信號

SW1:開關

SW2:開關

tm11:端子

tm12:端子

tm13:端子

tm21:端子

tm22:端子

tm23:端子

Claims (5)

1. 一種釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置，其具備：驅動控制部，該驅動控制部在使將捲軸旋轉驅動之馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路；及旋轉速度檢測部，其檢測前述馬達之旋轉速度；且前述驅動控制部基於由前述旋轉速度檢測部檢測出之旋轉速度，決定在使前述馬達停止旋轉時是否使前述馬達之電路短路。
2. 如請求項1之馬達驅動控制裝置，其中前述驅動控制部在基於表示針對前述捲軸之特定旋轉驅動模式之驅動控制資訊使捲軸旋轉驅動之情形下使前述馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路。
3. 一種釣具用電動捲線器，其具備：捲軸；馬達，其將前述捲軸旋轉驅動；驅動控制部，其在使前述馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路；及旋轉速度檢測部，其檢測前述馬達之旋轉速度；且前述驅動控制部基於由前述旋轉速度檢測部檢測出之旋轉速度，決定在使前述馬達停止旋轉時是否使前述馬達之電路短路。
4. 一種釣具用電動捲線器之馬達驅動控制方法，其具備： 驅動控制步驟，在使將捲軸旋轉驅動之馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路；及旋轉速度檢測步驟，檢測前述馬達之旋轉速度；且前述驅動控制步驟係基於由前述旋轉速度檢測步驟檢測出之旋轉速度，決定在使前述馬達停止旋轉時是否使前述馬達之電路短路。
5. 一種馬達驅動控制程式，其係用於使作為釣具用電動捲線器之馬達驅動控制裝置之電腦作為驅動控制部及旋轉速度檢測部而發揮功能之程式，該驅動控制部在使將捲軸旋轉驅動之馬達停止旋轉時，使前述馬達之電路短路；該旋轉速度檢測部檢測前述馬達之旋轉速度；且前述驅動控制部基於由前述旋轉速度檢測部檢測出之旋轉速度，決定在使前述馬達停止旋轉時是否使前述馬達之電路短路。