JP2001286250A - 電動リールの回転伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドルの巻き上げ力をモータにより補助可
能な電動リールの回転伝達装置において、簡単な検出手
段によって必要に応じた最適なアシストを行えるように
する。 【解決手段】 電動リールの回転伝達装置は、ハンドル
軸の先端に装着されたハンドル及びモータからの回転を
糸巻用のスプールに伝達する装置であって、ハンドル２
の回転を検出する第１回転センサＲＳ１と、ハンドル軸
２１の回転を検出する第２回転センサＲＳ２と、リール
制御部３０とを備えている。リール制御部３０は、第１
回転センサＲＳ１が検出した第１速度Ｖ１と第２回転セ
ンサＲＳ２が検出した第２速度Ｖ２との差の所定速度α
以下となるように、モータ１２を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転伝達装置、特
に、ハンドル軸の先端に装着されたハンドル及びモータ
からの回転を糸巻用のスプールに伝達する電動リールの
回転伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動リールは、深い水深の魚層に生息す
る魚を釣るために広く用いられている。電動リールは、
一般に、モータ及びハンドルの回転をスプールに伝達し
てスプールを糸巻取方向に回転させる回転伝達機構を備
えている。この種の電動リールの回転伝達装置におい
て、ハンドルから入力された人力の大きさに応じてモー
タを駆動する、いわゆるアシスト電動リールの回転伝達
装置が特開平１１−３０８９４９号公報に開示されてい
る。

【０００３】前記公報に開示された回転伝達装置は、ハ
ンドルによって回転駆動する人力駆動系と、人力駆動系
と並列に設けられ、スプールをモータによって回転駆動
する電気駆動系と、入力された人力の大きさを検出する
人力検出手段と、この検出値に対して所定の比率でもっ
てモータからの補助駆動力を制御する制御手段とを備え
ている。

【０００４】この回転伝達装置では、ハンドルからの人
力に対して常に一定の割合でモータによる補助がなされ
る。このため、手巻きの感覚を保ちつつ楽に釣り糸を巻
き上げできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
人力、つまりハンドル軸に作用するトルクを検出しなけ
ればならないために、２段増速型の遊星歯車機構を用い
なければならない。この結果、アシスト制御のための検
出手段の構成が複雑になる。また、人力に応じてモータ
によるアシスト力を発生させているので、たとえば大物
を取り込む時など人力が大きい場合に、必要以上にパワ
ーアシストするおそれがある。

【０００６】本発明の課題は、ハンドルの巻き上げ力を
モータにより補助可能な電動リールの回転伝達装置にお
いて、簡単な検出手段によってアシスト制御を行えるよ
うにすることにある。本発明の別の課題は、ハンドルの
巻き上げ力をモータにより補助可能な電動リールの回転
伝達装置において、必要に応じた最適なアシストを行え
るようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
の回転伝達装置は、ハンドル軸の先端に装着されたハン
ドル及びモータからの回転を糸巻用のスプールに伝達す
る装置であって、第１回転速度検出手段と、第２回転速
度検出手段と、第１ワンウェイクラッチと、第１回転伝
達手段と、第２回転伝達手段と、第２ワンウェイクラッ
チと、第３ワンウェイクラッチと、クラッチ機構と、第
１モータ制御手段とを備えている。第１回転速度検出手
段は、ハンドルの回転速度を検出する手段である。第２
回転速度検出手段は、ハンドル軸の回転速度を検出する
手段である。第１ワンウェイクラッチは、ハンドルとハ
ンドル軸との間に配置され、ハンドルの糸巻取方向の回
転のみハンドル軸に伝達するクラッチである。第１回転
伝達手段は、モータの回転をハンドル軸に伝達する手段
である。第２回転伝達手段は、ハンドル軸の回転をスプ
ールに伝達する手段である。第２ワンウェイクラッチ
は、第１回転伝達手段に設けられ、モータの糸繰り出し
方向の回転のみハンドル軸に伝達するクラッチである。
第３ワンウェイクラッチは、ハンドル軸の糸繰り出し方
向の回転を禁止するクラッチである。クラッチ機構は、
第２回転伝達手段に設けられ、ハンドル軸とスプールと
を連結・遮断する機構である。第１モータ制御手段は、
第１回転速度検出手段が検出した第１速度と第２回転速
度検出手段が検出した第２速度との差が所定速度以下と
なるように、モータを制御する手段である。

【０００８】この回転伝達装置では、ハンドルを糸巻取
方向に回転させるとその回転速度が第１回転速度検出手
段によって検出されるとともに、その回転が第１ワンウ
ェイクラッチ、ハンドル軸及び第２回転伝達手段を介し
てスプールに伝達される。また、モータが糸巻取方向に
回転すると、その回転速度が第２回転速度検出手段によ
って検出されるともに、その回転が第２ワンウェイクラ
ッチ、第１回転伝達手段、ハンドル軸及び第２回転伝達
手段を介してスプールに伝達される。そして、両回転速
度検出手段の検出結果である第１速度と第２速度との差
が所定速度以下となるように、モータを制御する。ここ
では、ハンドルの回転とモータの回転とを検出し２つの
回転速度差が所定解となるようにモータを制御している
ので、アシスト制御のための検出手段の構成が簡素であ
る。

【０００９】発明２に係る電動リールの回転伝達装置
は、発明１に記載の装置において、第１モータ制御手段
は、モータに流す電流を所定電流以下に制限する。この
場合には、２つの速度差が所定速度以下のときにさらに
所定電流以下でモータを制御するので、アシスト量が不
必要に多くならず、必要に応じた最適なアシストを行え
る。

【００１０】発明３に係る電動リールの回転伝達装置
は、発明１又は２に記載の装置において、モータの回転
速度を複数段階に設定可能な速度設定手段と、速度設定
手段によって設定された回転速度でモータが回転するよ
うに電力制御する第２モータ制御手段と、第１モータ制
御手段によるモータ制御と、第２モータ制御手段による
モータ制御とを択一的に選択する選択手段とをさらに備
える。この場合には、第１モータ制御手段によるアシス
ト制御と、通常の電動リールの速度制御とを選択できる
ので、釣法や釣り対象となる魚等に応じて任意にモータ
制御を選択できる。

【００１１】発明４に係る電動リールの回転伝達装置
は、発明３に記載の装置において、第２モータ制御手段
は、第１回転手段によってハンドルの回転が検出される
とモータへの通電を停止する。この場合には、通常のモ
ータを用いたスプールの巻取動作中にハンドルの回転が
検出されるとモータを停止させるので、電動による巻取
から手巻きによる魚の取り込みへの切り換えをスイッチ
操作を行うことなく簡単に行える。

【００１２】発明５に係る電動リールの回転伝達装置
は、発明１から４のいずれかに記載の装置おいて、第１
回転速度検出手段で検出された第１速度が所定速度以下
の時、モータへの通電を停止する第３モータ制御手段を
さらに備える。この場合には、ハンドルの回転速度が遅
いとき、つまり負荷が小さいときにはモータを停止する
ので、電力消費を抑えることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、本発明の
一実施形態が採用された電動リールは、外部電源から供
給された電力により駆動されるとともに、手巻き動作を
アシスト可能なリールである。また、電動リールは糸繰
り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示
する水深表示機能を有するリールである。

【００１４】電動リールは、釣り竿Ｒに装着可能なリー
ル本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール
回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に
配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備え
ている。リール本体１は、左右１対の側板７ａ，７ｂと
それらを連結する複数の連結部材７ｃとからなるフレー
ム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー８ａ，
８ｂと、フレーム７の前部を覆う前カバー９とを有して
いる。

【００１５】ハンドル２側の側カバー８ｂには、ハンド
ル２が装着されたハンドル軸２１（図３）が回転自在に
支持され、ハンドル２と逆側の側カバー８ａの後部に
は、電源コード１８の一端を接続するための本体コネク
タ部１９が設けられている。電源コード１８の一端には
本体コネクタ部１９に着脱自在に装着されるコードコネ
クタ部１８ａが装着されており、他端には、たとえば１
２ボルトの鉛蓄電池からなる外部電源（図示せず）が鰐
口クリップにより接続されている。この本体コネクタ部
１９を介して、外部電源の電力が電動リールに供給され
る。また、側カバー８ｂには、ハンドル２及びモータ１
２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ
の操作レバー１１が配置されている。このクラッチをオ
ンすると、仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り
出し動作を停止できる。

【００１６】リール本体１の内部には、図２及び図３に
示すように、スプール１０がリール本体１に回転自在に
支持されている。スプール１０の前方には、スプール１
０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１
２と、スプール１０に釣り糸を均一に巻き付けるための
レベルワインド機構１４とが配置されている。モータ１
２は、減速機１２ａを有している。また、リール本体１
の内部には、モータ１２及びハンドル２の回転をスプー
ル１０に伝達するクラッチを含む回転伝達機構２０が設
けられている。

【００１７】回転伝達機構２０は、ハンドル２が先端に
装着されたハンドル軸２１と、ハンドル軸２１に装着さ
れたメインギア２２と、メインギア２２に噛み合うピニ
オンギア２３とを有している。また、回転伝達機構２０
は、ハンドル軸２１に回転不能に装着された第１駆動ギ
ア２４と、第１駆動ギア２４に噛み合う第２駆動ギア２
５とを有している。第２駆動ギア２５はモータ１２の出
力軸に装着されている。さらに、回転伝達機構２０は、
ピニオンギア２３とスプール軸１３とにより構成される
クラッチ機構２６と、スタードラグ３によりドラグ力が
調整可能なドラグ機構２７とを有している。

【００１８】ハンドル軸２１は、リール本体１に回転自
在に支持されており、先端が側カバー８ｂから突出して
いる。この突出端には、第１ワンウェイクラッチ４０を
介してハンドル２が装着されている。第１ワンウェイク
ラッチ４０は、たとえばローラ型のワンウェイクラッチ
であり、ハンドル２の糸巻取方向の回転のハンドル軸２
１に伝達する。したがって、ハンドル軸２１の糸巻取方
向の回転はハンドル２に伝達されない。ハンドル軸２１
は、第３ワンウェイクラッチ４２により糸繰り出し方向
の回転が禁止されている。第３ワンウェイクラッチ４２
は、ハンドル軸２１に回転不能に装着されたラチェット
ホイール４２ａと、ラチェットホイール４２ａに食い込
むラチェット４２ｂとを有する爪式のワンウェイクラッ
チである。

【００１９】ハンドル２の糸巻取方向の回転速度は、第
１回転センサＲＳ１によって検出される。第１回転セン
サＲＳ１は、たとえば、ハンドル２に回転不能に装着さ
れハンドル軸２１を貫通してリール本体１の内部に延び
た検出軸４３の回転を検出することによって、ハンドル
２の回転速度を検出する。第１回転センサＲＳ１は、た
とえば光学式のロータリエンコーダやリードスイッチな
どにより構成できる。リードスイッチで第１回転センサ
ＲＳ１を構成する場合には、たとえば、検出軸４３にハ
ンドル２の回転に連動して回転するように磁石を装着す
ればよい。

【００２０】メインギア２２は、ハンドル軸２１に回転
自在に装着されており、ドラグ機構２７を介してハンド
ル軸２１の回転が伝達される。ピニオンギア２３は、ス
プール軸１３に軸方向移動自在に装着されており、スプ
ール軸１３と係合するクラッチオン位置と、スプール軸
１３から離脱するクラッチオフ位置とに移動する。この
ピニオンギア２３がスプール軸１３から離脱すると、ス
プール１０に回転が伝達されず、スプール１０が自由回
転可能状態になる。また、係合すると、スプール１０に
ピニオンギア２３の回転が伝達される。

【００２１】スプール軸１３には、スプール１０が回転
不能に装着されている。スプール１０の回転速度及び回
転方向は、スプールセンサＳＰ１により検出される。ス
プールセンサＳＰ１は、１対のリードスイッチにより構
成されており、スプール１０又はスプール１０に連動し
て回転する回転部材に装着された磁石を検出することに
より、スプール１０の回転速度と回転方向とを検出す
る。

【００２２】第１駆動ギア２４は、ハンドル軸２１の基
端部に回転不能に装着されている。この第１駆動ギア２
４に近接して第２回転センサＲＳ２が設けられている。
第２回転センサＲＳ２は、第１駆動ギア２４の回転を検
出することによりハンドル軸２１の回転速度を検出す
る。第２回転センサＲＳ２も、たとえば光学式のロータ
リエンコーダやリードスイッチなどにより構成できる。

【００２３】第２駆動ギア２５は、モータ１２の出力軸
に第２ワンウェイクラッチ４１を介して装着されてい
る。第２ワンウェイクラッチ４１は、モータ１２の糸巻
取方向の回転のみ第２駆動ギア２５に伝達する。したが
って、第２駆動ギア２５からモータ１２に糸巻取方向の
回転は伝達されない。第２ワンウェイクラッチ４１は、
たとえば、ローラ型のワンウェイクラッチ又は爪式のワ
ンウェイクラッチで構成されている。

【００２４】リール本体１の上部にはカウンタケース４
が固定されている。カウンタケース４の内部には、仕掛
けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で
表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が上
面から臨めるように装着されており、表示部５の周囲に
は操作キー部６が設けられている。また、モータ１２及
び表示部５を制御するためのリール制御部３０が収納さ
れている。

【００２５】表示部５は、図４に示すように、中央に配
置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａ
と、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂ
と、水深表示領域５ａの右側に配置された段数表示領域
５ｃとを有している。段数表示領域５ｃは、操作キー部
６により操作された現在の巻き上げ速度を５段階で表示
する。また、水深表示領域５ａの上方には速度モードと
アシストモードとを示す「速度・アシスト」の文字のい
ずれかが表示される。ここで、速度モードとは、キー操
作により選択された速度でスプール１０の糸巻取速度を
一定に制御するモードである。アシストモードは、ハン
ドル２の巻取操作による手巻き動作をモータ１２により
アシストするモードである。

【００２６】操作キー部６は、表示部５の図１右側に上
下に並べて配置された変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２及び
モータスイッチＰＷと、左側に上下に並べて配置された
底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤとを有して
いる。モータスイッチＰＷは、速度モードのときにモー
タ１２をオンオフするためのスイッチであり、モータス
イッチＰＷがオン操作されたときモータ１２を回転させ
る連続巻き上げ可能なスイッチとなっている。

【００２７】変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２は、駆動され
たモータ１２の速度を増減するためのスイッチであり、
変速スイッチＳＫ１を押すと速度が増加し、変速スイッ
チＳＫ２を押すと減少する。底メモスイッチＳＭは、仕
掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そ
のときの水深が底として設定される。この底メモスイッ
チＳＭを所定時間以上押すと、釣り糸が切れたときにな
どに水深表示の０点を新たな位置にセットできる。

【００２８】モードスイッチＭＤは、モータ１２の制御
モードを速度モードとアシストモードとに切り換えるた
めのスイッチであり、スイッチを押す毎に制御モードが
切り換わる。なお、初期設定では制御モードが速度モー
ドに設定されている。リール制御部３０は、カウンタケ
ース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ
インターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含ん
でいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って
表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動
作を実行する。リール制御部３０には、図５に示すよう
に、ス操作キー部６の各種のスイッチと、スプールセン
サＳＰ１と、第１回転センサＲＳ１と、第２回転センサ
ＲＳ２とが接続されている。また、リール制御部３０に
は、ＰＷＭ駆動回路４５と、表示部５と、記憶部４６
と、他の入出力部とが接続されている。

【００２９】ＰＷＭ駆動回路４５は、モータ１２をＰＷ
Ｍ駆動するものであり、速度モードのとき、リール制御
部３０によりデューティ比が制御されてモータ１２を速
度可変に駆動する。記憶部４６はたとえばＥＥＰＲＯＭ
等の不揮発メモリから構成されている。記憶部４６に
は、各種の制御データや糸巻データが記憶されている。

【００３０】次に、リール制御部３０によって行われる
具体的な制御処理を、図６以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源に接続されると、図６のステップＳ１において
初期設定を行う。この初期設定では各種の変数やフラグ
をリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにす
る。

【００３１】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、速度モードのときには、段数表示領域５ｃに変速ス
イッチＳＫにより操作された速度段数が表示される。ま
た、制御モードを示す速度の文字が表示される。ステッ
プＳ３では、操作キー部６のいずれかのスイッチが押さ
れたか否かを判断する。またステップＳ４ではスプール
１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、ス
プールセンサＳＰ１の出力により判断する。ステップＳ
５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断す
る。

【００３２】スイッチが押された場合にはステップＳ３
からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行する。
また、スプールセンサＳＰ１によってスプール１０の回
転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７
に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行
する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはス
テップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を
実行する。

【００３３】ステップＳ６のキー入力処理では図７のス
テップＳ１１でモードスイッチＭＤが押されたか否かを
判断する。ステップＳ１２では、モータスイッチＰＷが
押された否かを判断する。ステップＳ１３では、変速ス
イッチＳＫ１が押されたか否かを判断する。ステップＳ
１４では、変速スイッチＳＫ２が押されたか否かを判断
する。ステップＳ１５では、その他のスイッチが操作さ
れたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底
メモスイッチＳＭ等の操作を含んでいる。

【００３４】モードスイッチＭＤが押されるとステップ
Ｓ１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６
では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速度
モード中にモードスイッチＭＤが押されるということは
釣り人がアシストモードにしようとするためであるの
で、ステップＳ１８に移行して制御モードをアシストモ
ードにセットする。これにより、モータスイッチＰＷや
変速スイッチＳＫ１，ＳＫ２の操作に関わらず、手巻き
動作をアシストする制御が行われる。速度モードではな
くアシストモードの時にはステップＳ１６からステップ
Ｓ１７に移行し、制御モードを速度モードにセットす
る。

【００３５】モータスイッチＰＷが押されると、ステッ
プＳ１２からステップＳ１９に移行する。ステップＳ１
９では、速度モードか否かを判断する。アシストモード
のときには、キー操作を無効にするために何も処理を行
わない。速度モードのときには、ステップＳ２０に移行
し、モータ１２がすでにオンしている（回転している）
か否かを判断する。モータ回転中にモータスイッチＰＷ
が押されるということは釣り人がモータ１２を停止しよ
うとするためであるので、ステップＳ２１に移行してモ
ータ１２をオフする。モータ停止中の場合にはステップ
Ｓ２０からステップＳ２２に移行してモータ１２をオン
する。

【００３６】変速スイッチＳＫ１が押されると、ステッ
プＳ１３からステップＳ２３に移行する。ステップＳ２
３では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速
度モードのときには、ステップＳ２４に移行し、速度増
加処理を行う。ここでは、変速スイッチＳＫ１が押され
ているとＰＷＭ制御のデューティ比（モータのオン時間
の割合）を大きくして増速する処理を行う。このため、
結果として変速スイッチＳＫ１を押している時間だけ増
速処理が行われる。また、アシストモードの場合には、
キー操作を無効にするために何も処理を行わない。

【００３７】変速スイッチＳＫ２が押されると、ステッ
プＳ１４からステップＳ２５に移行する。ステップＳ２
５では、制御モードが速度モードか否かを判断する。速
度モードのときには、ステップＳ２６に移行し、速度減
少処理を行う。ここでは、変速スイッチＳＫ２が押され
ているとＰＷＭ制御のデューティ比を小さくして減速す
る処理を行う。このため、結果として変速スイッチＳＫ
１を押している時間だけ減速処理が行われる。また、ア
シストモードの場合には、キー操作を無効にするために
何も処理を行わない。

【００３８】他のスイッチ入力がなされると、ステップ
Ｓ１５からステップＳ２７に移行し、たとえば、現在の
水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入
力に応じた他のキー入力処理を行う。ステップＳ１８の
アシストモード処理では、図８のステップＳ３１で、第
１回転センサＲＳ１の回転速度（第１速度）Ｖ１を読み
込む。ステップＳ３２では、第２回転センサＲＳ２の回
転速度（第２速度）Ｖ２を読み込む。ステップＳ３３で
は、第１回転センサＲＳ１の回転速度Ｖ１と第２回転セ
ンサＲＳ２の回転速度Ｖ２との差の絶対値、すなわち、
ハンドル２とハンドル軸２１の回転誤差回転数が所定値
α以内か否かを判断する。ここで、２つの速度の絶対値
で制御する理由は、以下のとおりである。すなわち、第
１ワンウェイクラッチ４０があるため、機械的には、回
転速度Ｖ１が回転速度Ｖ２より小さくなる（Ｖ１＜Ｖ
２）ことはない。しかし、回転センサＲＳ１，ＲＳ２に
対する入力としては、Ｖ１＜Ｖ２となることが起こりう
る。たとえば、第１回転センサＲＳ１からの信号が入っ
てきたときに、第２回転センサＲＳ２からの信号がはい
ってこない位相範囲にあるとき、このようなことが生じ
るからである。

【００３９】アシストモードでは、モータ１２によって
アシストしすぎるのを防止するために、このような誤差
の範囲を小さくしている。すなわち、モータ１２のアシ
ストによって回転するハンドル軸２１の回転速度Ｖ２が
ハンドル２の回転速度Ｖ１より大きくなりすぎるのを防
止している。回転誤差回転数が所定値α以下の場合に
は、ステップＳ３４に移行し、制限された電流値Ｉｍ、
たとえば最大許容電流値の３０〜５０％の電流値でモー
タ１２を駆動する。これにより、回転誤差回転数が小さ
くなるように、つまり、モータ１２とハンドル２との回
転にあまり差がでないようにモータ１２が駆動され、し
かも制限された電流値でモータ１２を駆動するので、ア
シストしすぎを防止できる。ステップＳ３５では、第１
回転センサＲＳ１の回転が最小回転数β以下か否かを判
断する。ハンドル２の回転数が小さい、つまりハンドル
２をあまり回していないときには、ステップＳ３６に移
行してモータ１２をオフする。これは、ハンドル２の回
転速度が低い場合には、あまりアシストする必要がない
からである。回転誤差回転数が所定値αを超える、つま
り、モータ１２の回転数がハンドル２の回転数を大きく
超える場合には、ステップＳ３４をスキップしてステッ
プＳ３３からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３
５でハンドル２が最小回転数βを超えて回っているとき
には、ステップＳ３６をスキップする。

【００４０】ここでは、回転誤差回転数が所定値α以内
のときに、制限された電流値Ｉｍでモータ１２を制御す
るので、必要以上に手巻き動作をアシストしなくなる。
ステップＳ７の各動作モード処理では、図９のステップ
Ｓ４１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否
かを判断する。この判断は、スプールセンサＳＰ１のい
ずれのリードスイッチが先にパルスを発したか否かによ
り判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向
と判断するとステップＳ４１からステップＳ４２に移行
する。ステップＳ４２では、スプール回転数が減少する
毎にスプール回転数に基づき水深を算出する。この水深
がステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ４
３では、得られた水深が底位置に一致したか、つまり、
仕掛けが底に到達したか否かを判断する。底位置は、仕
掛けが底に到達したときに底メモスイッチＳＭを押すこ
とでセットされる。ステップＳ４４では、他のモードか
否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作
モード処理を終わりメインルーチンに戻る。

【００４１】水深が底位置に一致するとステップＳ４３
からステップＳ４５に移行し、仕掛けが底に到達したこ
とを報知する。他のモードの場合には、ステップＳ４４
からステップＳ４６に移行し、指定された他のモードを
実行する。スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断
するとステップＳ４１からステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４７では、スプール回転数に基づき水深を算
出する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示され
る。ステップＳ４８では、第１回転センサＲＳ１の出力
によりハンドル２の回転を検出したか否かを判断する。
ステップＳ４９では、水深が船縁停止位置に一致したか
否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場
合にはメインルーチンに戻る。

【００４２】ハンドル２の回転を検出すると、ステップ
Ｓ５０に移行する。ステップＳ５０では、速度モードか
否かを判断する。速度モードではなくアシストモードの
ときには、ステップＳ４９に移行する。速度モードのと
きには、ステップＳ５１に移行し、モータ１２をオフす
る。ここでは、電動による巻取時にハンドル２を操作す
ると、モータスイッチＰＷを操作することなく自動的に
モータ１２がオフして手巻きリールとして動作する。

【００４３】船縁停止位置に到達するとステップＳ４９
からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、
仕掛けが船縁にあることを報知する。報知が終わると、
ステップＳ５３に移行する。ステップＳ５３では、速度
モードか否かを判断する。速度モードのときにはステッ
プＳ５４に移行し、モータ１２をオフする。これにより
魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置され
る。この船縁停止位置は、たとえば水深６ｍ以内で所定
時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
アシストモードの時には、ステップＳ５４をスキップし
てメインルーチンに戻る。

【００４４】この電動リールでは、アシストモードの時
には、モータ１２による回転がハンドル２による手巻き
動作の回転を大きく超えないようにし、かつそのときに
モータ１２に流す電流値を制限している。このため、ア
シストモード時にモータ１２によるアシストし過ぎを防
止でき、必要以上に手巻き動作をアシストすることがな
い。

【００４５】〔他の実施形態〕 （ａ）前記実施形態では、速度モードとアシストモード
との二つのモードによりモータを制御したが、アシスト
モードだけでモータ１２を制御してもよい。この場合に
は、変速スイッチやモードスイッチ等が不要になり、モ
ータ制御がより簡素化する。

【００４６】（ｂ）前記実施形態では、回転センサとし
てロータエンコーダやリードスイッチを例示したが、回
転を検出できるものであれば、その他の種類のセンサで
あってもよい。 （ｃ）前記実施形態では、一定の電流値Ｉｍとなるよう
にモータ１２に流す電流値を制限したが、電流値を最大
許容電流値までの間で制限しなくともよい。また、制限
する電流値Ｉｍを第１回転センサＲＳ１の検出値、つま
りハンドル２の回転に応じて変化させてもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、ハンドルの回転とモー
タの回転とを検出して２つの回転速度差が所定以下とな
るようにモータを制御しているので、モータ制御のため
の検出手段の構成が簡素である。また、２つの回転速度
差が所定以下のときに所定以下の電流値でモータを制御
する場合には、アシスト量が不必要に多くならず、必要
に応じた最適なアシストを行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの斜
視図。

【図２】その横断面図。

【図３】回転伝達機構の断面模式図。

【図４】表示部周辺の平面図。

【図５】電動リールの制御ブロック図。

【図６】電動リールのメインルーチンを示すフローチャ
ート。

【図７】キー入力処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】アシストモード処理サブルーチンを示すフロー
チャート。

【図９】各動作モード処理サブルーチンを示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１ リール本体 ２ ハンドル １０ スプール １２ モータ ２０ 回転伝達機構 ２１ ハンドル軸 ２２ メインギア ２３ ピニオンギア ２４ 第１駆動ギア ２５ 第２駆動ギア ２６ クラッチ機構 ３０ リール制御部 ４０ 第１ワンウェイクラッチ ４１ 第２ワンウェイクラッチ ４３ 第３ワンウェイクラッチ ＭＤ モードスイッチ ＲＳ１ 第１回転センサ ＲＳ２ 第２回転センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドル軸の先端に装着されたハンドル及
   びモータからの回転を糸巻用のスプールに伝達する電動
   リールの回転伝達装置であって、 前記ハンドルの回転速度を検出する第１回転速度検出手
   段と、 前記ハンドル軸の回転速度を検出する第２回転速度検出
   手段と、 前記ハンドルと前記ハンドル軸との間に配置され、前記
   ハンドルの糸巻取方向の回転のみ前記ハンドル軸に伝達
   する第１ワンウェイクラッチと、 前記モータの回転を前記ハンドル軸に伝達する第１回転
   伝達手段と、 前記ハンドル軸の回転を前記スプールに伝達する第２回
   転伝達手段と、 前記第１回転伝達手段に設けられ、前記モータの糸繰り
   出し方向の回転のみ前記ハンドル軸に伝達する第２ワン
   ウェイクラッチと、 前記ハンドル軸の糸繰り出し方向の回転を禁止する第３
   ワンウェイクラッチと、 前記第２回転伝達手段に設けられ、前記ハンドル軸と前
   記スプールとを連結・遮断するクラッチ機構と、 前記第１回転速度検出手段が検出した第１速度と前記第
   ２回転速度検出手段が検出した第２速度との差が所定速
   度以下となるように、前記モータを制御する第１モータ
   制御手段と、を備えた電動リールの回転伝達装置。
2. 【請求項２】前記第１モータ制御手段は、前記モータに
   流す電流を所定電流以下に制限する、請求項１に記載の
   電動リールの回転伝達装置。
3. 【請求項３】前記モータの回転速度を複数段階に設定可
   能な速度設定手段と、 前記速度設定手段によって設定された回転速度で前記モ
   ータが回転するように電力制御する第２モータ制御手段
   と、 前記第１モータ制御手段によるモータ制御と、前記第２
   モータ制御手段によるモータ制御とを択一的に選択する
   選択手段とをさらに備える、請求項１又は２に記載の電
   動リールの回転伝達装置。
4. 【請求項４】前記第２モータ制御手段は、前記第１回転
   速度検出手段によって前記ハンドルの回転が検出される
   と前記モータへの通電を停止する、請求項３に記載の電
   動リールの回転伝達装置。
5. 【請求項５】前記第１回転速度検出手段で検出された第
   １速度が所定速度以下の時、前記モータへの通電を停止
   する第３モータ制御手段をさらに備える、請求項１から
   ４のいずれかに記載の電動リールの回転伝達装置。