JP2003199463A

JP2003199463A - 電動リールのモータ制御装置

Info

Publication number: JP2003199463A
Application number: JP2001401205A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Katayama; 仁志片山
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2003-07-15
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP3994006B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動リールにおいて、モータ駆動中にスプー
ルが糸繰り出し方向に回転したときに、モータの過剰な
回転による耳障りな音の発生を防止する。【解決手段】リール制御部８０は、モータを制御する
際に、巻き上げ時のようにモータが駆動しているときに
スプールが糸繰り出し方向に回転すると、設定された速
度にかかわらずモータを最大定格電流より低いデューテ
ィ比Ｄ₈の電流で駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ制御装置、
特に、遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一方向に
回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプールに
伝達される電動リールのモータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】巻き上げ時のスプールの回転をモータで
行う電動リールは、たとえば、５０ｍ以上の水深を回遊
する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種
の電動リールは、リール本体と、リール本体に回転自在
に支持されたスプールと、スプールを回転させるハンド
ルと、スプールを巻き上げ方向に駆動するモータとを備
えている。ハンドルは、逆転防止機構により繰り出し方
向に逆転しないようになっている。モータは、モータの
回転を減速するコンパクトな遊星減速機構とともにスプ
ール内部に設けられており、スプールを巻取方向に駆動
するように一方向にのみ回転するようになっている。ま
た、ハンドルと遊星減速機構との間には、ハンドルの回
転を遊星減速機構に伝達する駆動機構と、動力を係脱す
るクラッチ機構とが設けられている。駆動機構は、ハン
ドル軸にドラグ機構を介して連結されたメインギアと、
メインギアに噛み合うピニオンギアとを有している。ク
ラッチ機構は、ピニオンギアの端面とこの端面に係合す
る遊星減速機構の一部とで構成されている。ピニオンギ
アは、軸方向に係合位置と離脱位置との間で移動可能で
あり、クラッチ操作レバーによりその位置を係合位置と
離脱位置との間で切換可能である。

【０００３】この種の電動リールでは、釣り糸を繰り出
す際には、クラッチ操作レバーによりクラッチ機構を離
脱状態にしスプールを自由状態にする。これにより仕掛
けは重りの自重により水中を落下し、スプールが糸繰り
出し方向に回転して釣り糸が繰り出される。また、釣り
糸を巻き取る際には、クラッチ操作レバーによりクラッ
チ機構を係合状態にするとともにモータオンオフスイッ
チを操作すると、モータが一方向に回転し、それが遊星
減速機構を介してスプールに伝達され、スプールが糸巻
き上げ方向に回転する。また、ハンドルを回すと駆動機
構及び遊星減速機構を介してその回転がスプールに伝達
され、スプールが糸巻き上げ方向に回転する。

【０００４】糸繰り出しときには、電動リールの場合、
スプールが回転すると遊星減速機構の遊星ギア等も回転
するので、この遊星減速機構の遊星ギアの駆動トルクや
軸受の摩擦抵抗やグリースの粘性等によりスプールに制
動力が作用し、手巻きリールに比べて仕掛けの落下速度
が遅くなることがある。これを防止するために糸送りモ
ードで動作する電動リールが実公平７−４６１５０号公
報に開示されている。前記公報に開示された電動リール
は、クラッチのオンオフを検知する検知手段と、検知手
段の検知結果によりモータを回転制御する制御手段とを
有している。この電動リールでは、クラッチをオフして
スプールを自由状態にすると糸送りモードになる。糸送
りモードでは、このクラッチオフを検知してモータを糸
巻上げ方向に所定の電流値で回転させる。クラッチオフ
状態でモータを糸巻き上げ方向に回転させると、遊星減
速機構の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともに
グリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプールが糸
繰り出し方向に回転する。この結果、糸送りモードにす
ると、自由状態での降下速度より速く仕掛けが降下する
ようになる。そして、たとえば棚位置に仕掛けが到達し
てクラッチがオンされると、クラッチがオンしたことを
検知手段が検知してモータをオフする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
仕掛けを投入するときなど糸送りモードで動作するとき
には、所定の電流値でモータが回転するので、モータか
ら発せられる音は比較的小さい。しかし、糸送りモード
ではなく通常の巻き上げ動作中に、高速ジギングやさそ
いなどで高速でモータを回転させたときにクラッチ機構
をオフすると、その回転速度に応じた電流でモータが駆
動されたままの状態で釣り糸が繰り出される。このと
き、無負荷状態に近いのでモータが高速回転して回転音
が大きくなり耳障りになる。

【０００６】本発明の課題は、電動リールのモータ制御
装置において、モータ駆動中にスプールが糸繰り出し方
向に回転したときに、モータの過剰な回転による耳障り
な音の発生を防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】発明１に係る電動リール
のモータ制御装置は、遊星減速機構とクラッチ機構とを
介して一方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り
用のスプールに伝達される電動リールのモータを制御す
る装置であって、回転方向検出手段と、駆動指令受付手
段と、モータ状態設定手段と、第１モータ駆動手段と、
第２モータ駆動手段とを備えている。回転方向検出手段
は、スプールの回転方向を検出する手段である。駆動指
令受付手段は、モータへの駆動指令を受け付ける手段で
ある。モータ状態設定手段は、モータを複数段の回転状
態に設定するための手段である。第１モータ駆動手段
は、駆動指令を受け付けたとき、モータ状態設定手段で
設定された回転状態でモータを駆動する手段である。第
２モータ駆動手段は、第１モータ駆動手段によりモータ
が駆動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回
転したとき、モータ状態設定手段で設定された回転状態
にかかわらずモータを最大定格電流より低い第１電流で
駆動する手段である。

【０００８】このモータ制御装置では、駆動指令受付手
段が駆動指令を受け付けると、第１モータ駆動手段によ
りモータ状態設定手段で設定された回転状態でモータが
回転駆動される。この駆動中にクラッチ機構がオフ状態
になったりドラグが作動したりしてスプールが糸繰り出
し方向に回転すると、第２モータ駆動手段によりモータ
が最大定格電流より低い第１電流で駆動される。ここで
は、巻き上げ中にスプールが糸繰り出し方向に回転する
とモータが最大定格電流より低い第１電流で駆動される
ので、最大回転速度より低い速度でモータが回転しつつ
釣り糸が繰り出される。このため、高速ジギングやさそ
いなどで巻き上げ中にクラッチ機構をオフしたときやド
ラグが作動したときでも、モータの過剰な回転による耳
障りな音の発生を防止して釣り糸を高速で繰り出すこと
ができる。

【０００９】発明２に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１に記載の装置において、第１モータ駆動手段
によりモータが駆動されている場合にスプールが糸繰り
出し方向に回転しかつモータ状態設定手段で設定された
回転状態に応じた電流値が第１電流より低いとき、回転
状態に応じた電流値でモータを駆動する第３モータ制御
手段をさらに備える。この場合には、設定された回転状
態に応じた電流値が第１電流より低い状態での巻き上げ
中にスプールが糸繰り出し方向に回転したときには、第
１電流ではなく設定された回転状態に応じた電流値でモ
ータが駆動されるので、モータの回転速度がさらに遅く
なり、モータの過剰な回転による耳障りな音の発生をさ
らに防止できる。

【００１０】発明３に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１又は２に記載の装置において、第１モータ駆
動手段は、２又は第３モータ駆動手段によりモータが駆
動されている場合にスプールが糸繰り出し方向に回転し
なくなったとき、モータ状態設定手段で設定された回転
状態でモータを駆動する。この場合には、釣り糸が繰り
出されなくなると、再度設定された回転状態でモータが
ただちに駆動されるので、高速ジギングを行うときなど
に巻き上げ効率が向上する。

【００１１】発明４に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、モ
ータ状態設定手段は、スプールの回転速度を一定に保持
するように複数段の回転速度を設定可能であり、第２モ
ータ駆動手段は、複数段の回転速度のうち中間の回転速
度に応じた第１電流で前記モータを駆動する。この場合
には、モータの回転速度が設定された速度になるように
モータを制御する速度一定制御モードにおいて、中間の
回転速度に応じた電流値でモータが駆動されるので、電
力の消費を抑えて静音化を図ることができる。

【００１２】発明５に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、モ
ータ状態設定手段は、スプールから繰り出される釣り糸
の張力を一定に保持するように複数段の張力を設定可能
であり、第２モータ駆動手段は、複数段の張力のうち中
間の張力に応じた第１電流で前記モータを駆動する。こ
の場合には、釣り糸の張力が設定された張力になるよう
にモータを制御する張力一定制御モードにおいて、中間
の回転速度に応じた電流値でモータが駆動されるので、
電力の消費を抑えて静音化を図ることができる。

【００１３】発明６に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明１から５のいずれかに記載の装置において、釣
り糸の先端部の水深を計測する水深計測手段をさらに備
え、モータが駆動されていない状態でスプールが糸繰り
出し方向に回転し、釣り糸の先端部が所定以下の水深か
ら所定以上の水深になるまで駆動指令を受け付けなかっ
たとき、モータを最大定格電流より低い第２電流で駆動
する第４モータ駆動手段をさらに備える。この場合に
は、船縁から釣り糸の先端部に取り付けられた仕掛けを
投入するときに糸送りモードで釣り糸を高速で繰り出す
ことができる。

【００１４】発明７に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明６に記載の装置において、モータに供給された
電流値を検出する電流値検出手段をさらに備え、第４モ
ータ駆動手段は、電流値検出手段が第２電流より大きい
第３電流以上の電流値を検出したとき、モータの駆動を
停止する。この場合には、クラッチ機構がオン状態にな
って釣り糸の繰り出しが停止すると電流値が上昇するこ
とを利用してモータを停止しているので、クラッチ機構
の状態を検出することなくモータを停止することができ
る。

【００１５】発明８に係る電動リールのモータ制御装置
は、発明６又は７に記載の装置において、第２電流は、
第１電流と同じ電流値である。この場合には、釣り糸が
繰り出されるときのモータの駆動電流が一種だけである
ので制御が簡素化する。

【００１６】

【発明の実施の形態】〔全体構成〕図１に示す本発明の
一実施形態を採用した電動リールは、糸繰り出し長さに
より水深を表示する水深表示器を有するリールである。
電動リールは、釣り竿Ｒに装着されるリール本体１と、
リール本体１の側方に配置されたスプール１２の回転用
のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置さ
れたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えてい
る。スプール１２の内部にはモータ１３が収納されてい
る。

【００１７】リール本体１は、対向して配置された１対
の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側方
に配置されたカバー１１ａ，１１ｂとを有している。こ
のフレーム１０の中央部に外周に釣り糸が巻き付けられ
るスプール１２が回転自在に配置されている。スプール
１２の内部に収納されたモータ１３の出力軸１４の先端
は、ハンドル側のカバー１１ａに向かって延びている。
この出力軸１４は、図示しないワンウェイクラッチによ
り一方向（糸巻取方向）にのみ回転する。

【００１８】〔リール上部の構成〕リール本体１の上部
には水深表示用のカウンターケース４が固定されてい
る。カウンターケース４には、図２に詳しく説明するよ
うに、仕掛けの水深や２つの基準で棚位置を表示するた
めの液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の
周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けられてい
る。

【００１９】表示部５には、表示モード（上からモード
と底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表
示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するための
モード表示部５ｂと、水底の水深Ｓや棚位置ＴＰを表示
するための棚表示部５ｃと、スプール１２の巻き上げ時
のモータ１３の７つの変速段を表示するための速度表示
部５ｄと、釣り糸に作用する張力を表示する張力表示部
５ｅとが含まれている。

【００２０】水深表示部５ａ及び棚表示部５ｃは、正負
４桁及び３桁で水深を表示可能である。動作モード表示
部５ｂは、上からモードと底からモードの２つの表示モ
ードのいずれかを表示するために底からモードのときに
表示される「底」の文字、学習モードのときの選択され
たモードの文字、及び張力一定モードと速度一定モード
との二つのモードのいずれかを表示するために張力一定
モードのときに表示される「張力」の文字などを表示す
る。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水
面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底から
モードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離
を表示するモードである。このため、上からモードは、
「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底か
らモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適で
ある。

【００２１】また、速度一定モードは、操作キー部６の
後述する設定スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１又は下ス
イッチＳＫ２で設定された巻き上げ速度でスプール１２
が回転するようにモータ１３を制御するモードであり、
張力一定モードとは、操作キー部６の上スイッチＳＫ１
又は下スイッチＳＫ２で設定された張力で釣り糸が巻き
上げられるようにモータ１３を制御するモードである。
したがって、速度一定モードでは、仕掛けに作用する負
荷により釣り糸の張力が変化し、張力一定モードのとき
には、仕掛けに作用する負荷により巻き上げ速度が変化
する。

【００２２】速度表示部５ｄは、スプールの回転速度
（モータの回転速度）をたとえば並べて配置された１５
個のセグメントにより１５段階に表示する。さらに張力
表示部は、釣り糸に作用する張力を数字によりたとえば
８段階に表示する。この速度表示部５ｄ及び張力表示部
５ｅの表示はモータ１３の回転中は実際の速度又は張力
を、設定スイッチＳＫによる設定中は、設定された速度
又は張力を表示する。なお、図２では張力が３に設定さ
れている状態を示している。

【００２３】操作キー部６には、表示部５の右側に上下
に並べて配置された速度又は張力を設定するための設定
スイッチＳＫ及びモータオンオフボタンＰＢと、左側に
上下に並べて配置された切換ボタンＴＳ、メモボタンＴ
Ｂ及びモードボタンＭＤとが設けられている。設定スイ
ッチＳＫは、上下２つのスイッチＳＫ１，ＳＫ２を有す
るものであり、上スイッチＳＫ１を押すと設定する速度
又は設定する張力が押している時間だけ徐々に高くなる
方向に移行し、下スイッチＳＫ２を押すと低くなる方向
に移行する。また、上スイッチＳＫ１を３秒以上押し続
けると、表示モードを上からモードと底からモードとの
間で切り換えでき、下スイッチＳＫ２を３秒以上押し続
けると、糸送りモードの設定をオンオフできる。ここで
は、糸送りモードとは、クラッチオフ状態でモータ１３
を糸巻き上げ方向に回転させると、後述する遊星減速機
構２０の駆動トルクや摩擦抵抗等が相殺されるとともに
グリースの粘性等によりわずかな駆動力でスプール１２
を糸繰り出し方向に高速で回転させるモードである。こ
れにより、仕掛けを速く棚位置に到達させることができ
る。

【００２４】モータオンオフボタンＰＢは、操作のつど
モータ１３のオンオフを交互に繰り返すように設定され
ている。切換ボタンＴＳは、速度一定モードと張力一定
モードとを切り換えるためのボタンである。メモボタン
ＴＢは、上から及び底からモードのときの棚位置や底か
らモードのときの底位置を設定するためのボタンであ
る。なお、メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水
深表示が０セットされる。モードボタンＭＤは、各種の
学習モードの設定に用いられるボタンである。

【００２５】なお、電動リールには、蓄電池などの外部
電源５０からの電力が電源ケーブル５１を介して供給さ
れ、供給された電力によりモータ１３や後述する制御部
８０などが動作する。〔駆動系の構成〕スプール１２の内部及びカバー１１ａ
の内部には、図３に示すように、スプール１２を回転駆
動するための駆動系８が設けられている。駆動系８は、
スプール１２の内部に配置された遊星歯車列からなる遊
星減速機構２０と、カバー１１ａ内に配置されたハンド
ル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、ドラグ機構２
２と遊星減速機構２０との間に配置されたピニオンギア
３６及びクラッチ機構２４とを有している。

【００２６】遊星減速機構２０は、モータ１３の出力軸
１４に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う
３つの第１遊星ギア２６（１つのみ図示）と、出力軸１
４に回転自在に支持された第２太陽ギア２８と、この第
２太陽ギア２８に噛み合う３つの第２遊星ギア２９（１
つのみ図示）とを備えている。第２太陽ギア２８には、
第１遊星ギア２６を回転自在に支持する第１キャリア２
７が固定されている。第１及び第２遊星ギア２６，２９
は、スプール１２内の内周面に形成された内歯ギア３０
に噛み合っている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３
１に回転自在に支持されている。第２キャリア３１は筒
状軸３１ａを有しており、筒状軸３１ａは出力軸１４に
回転自在に支持されている。

【００２７】ドラグ機構２２は、メインギア３５と、こ
のメインギア３５内に収容されハンドル軸２１とメイン
ギア３５とのいずれか一方に回転不能に連結された複数
の摩擦プレート及び中間プレートと、皿バネとから構成
されており、スタードラグ３を調整することによってそ
のドラグ力を変更することが可能である。ピニオンギア
３６はメインギア３５に噛み合っている。ピニオンギア
３６はカバー１１ａに支持された支持軸３７の回りに回
転自在に支持されている。クラッチ機構２４は、スプー
ル１２を巻上状態と自由状態とに切り換えるものであ
り、クラッチオフすると自由状態となり、釣糸を繰り出
すことが可能となる。また、クラッチオンすると巻上状
態となり、駆動モータ１３またはハンドル２による巻き
上げ動作を行うことが可能となる。クラッチ機構２４
は、ピニオンギア３６の一端と第２キャリア３１の筒状
軸３１ａの一端とによって構成されている。これらの対
向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア
３６を筒状軸３１ａから離す方向に移動させるとクラッ
チが解除された状態（クラッチオフ）となり、また逆方
向に移動させることによってクラッチが接続された状態
（クラッチオン）となる。

【００２８】また、スプール１２の一端側には第１ギア
４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間
ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合ってい
る。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されてお
り、螺軸４３の表面には螺旋溝４３ａが形成されてい
る。螺旋溝４３ａには釣り糸ガイド４４が噛み合ってお
り、釣り糸ガイド４４は、スプール１２の回転により螺
軸４３により左右に往復移動して釣り糸をスプール１２
に均一に巻き取る。

【００２９】クラッチ機構２４は、図４に示すように、
カバー１１ａ内に設けられたクラッチ操作機構によって
クラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ
操作機構は、カバー１１ａから上方に突出するクラッチ
レバー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨー
ク６２とを有している。クラッチレバー６０は揺動自在
に設けられており、その揺動中心部にはカム６３が形成
されている。カム６３の一部には突起部６３ａが設けら
れており、この突起部６３ａは、クラッチプレート６１
の上部に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッ
チプレート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、
かつほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に揺動
自在である。

【００３０】また、クラッチプレート６１にはカム面６
１ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６
１ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向
にスライドすることによって図３の紙面直交方向にスラ
イドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオンギア
３６に係合しており、このクラッチヨーク６２がスライ
ドすることでピニオンギア３６をモータ１３の出力軸１
４方向にスライド可能である。なお、クラッチヨーク６
２はリターンスプリングによって常にピニオンギア３６
を第２キャリア３１側（クラッチオン側）に付勢してい
る。

【００３１】クラッチプレート６１の下方には、クラッ
チプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持する
ためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６
５はフレーム１０に取付られたソレノイド６６及びその
ロッドに装着されたリング部材６７によって斜め方向に
昇降可能である。このため、図５に示すように、クラッ
チプレート６１とロック部材６５とは噛み合ってクラッ
チプレート６１がクラッチオフ位置に維持された状態で
ソレノイド６６をオンすると、リンク部材６７を介して
ロック部材６５が下降し、そのロックを解除することが
可能である。

【００３２】また、ハンドル軸２１はラチェット７０が
固定されており、このラチェット７０はストッパーレバ
ー７１によってその一方向（図４反時計回り）の回転が
禁止されるようになっている。この結果、駆動モータ１
３使用時にハンドル２が逆回転しないようにできる。な
お、ストッパーレバー７１は、図示しないストッパーア
ームによりラチェット７０に当接する位置（図４）と解
除する位置（図５）とに移動可能である。ストッパーア
ームは、カバー１１ａから下方に突出している。

【００３３】ラチェット７０にはクラッチロック解除用
のロッド７２が設けられている。このため図５に示すよ
うに、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を回
すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転
し、そのクラッチロック解除用のロッド７２がクラッチ
プレート６１に当接してその下端を上方に押す。する
と、クラッチプレート６１は支持ピン６４を中心に反時
計回りに回動し、ロック部材６５とのロックが外れる。
これによりクラッチプレート６１はバネ７３によって上
昇させられ、クラッチはオン状態となる。なお、クラッ
チレバー６０もスプリング７４によって常にクラッチオ
ン側の姿勢に付勢されている。

【００３４】〔駆動系の動作〕このように構成された駆
動系８では、クラッチ機構２４が接続（クラッチオン）
した状態でモータ１３を回転させると、出力軸１４に固
定された第１太陽ギア２５が回転する。これに噛み合う
第１遊星ギア２６は、内歯ギア３０に噛み合っているの
で、第１太陽ギア２５の回転が回転すると、第１遊星ギ
ア２６を回転自在に支持する第１キャリア２７がモータ
１３と同方向に公転する。これにより、第１キャリア２
７に固定された第２太陽ギア２８が同方向に回転する。
このとき、第２遊星ギア２９を回転自在に支持する第２
キャリア３１は、クラッチ機構２４によりハンドル軸２
１に連結されており、ハンドル軸２１はラチェット７０
により逆転禁止されているので、第２キャリア３１は公
転が禁止された状態である。したがって第２太陽ギア２
８が回転すると、第２遊星ギア２９が自転しスプール１
２をモータ１３の回転方向と逆方向に減速回転させる。

【００３５】クラッチ機構２４を切断（クラッチオフ）
しスプール１２が仕掛けの重量で糸繰り出し方向に自由
回転しているときにモータ１３を駆動すると、内歯ギア
３０に噛み合う第１及び第２遊星ギア２６，２９の噛み
合いによる抵抗や軸受部の摩擦抵抗や内部に封入された
グリースの粘性等によりスプール１２に作用する制動力
を相殺するようなトルクでモータ１３は回転する。すな
わち、第２キャリア３１が空転状態のため、モータ１３
が回転すると第１及び第２遊星ギア２６，２９は自転し
ながら公転し、第２キャリア３１にそれを公転させる駆
動トルクがわずかに作用する。この結果、スプール１２
を僅かの駆動トルクでモータ１３の回転方向と同じ糸繰
り出し方向に減速回転させる。このようにモータ１３の
回転により前述した制動力が相殺されるため、スプール
１２はスムーズに糸繰り出し方向に回転する。

【００３６】一方、クラッチ機構２４が接続（クラッチ
オン）した状態でハンドル２を回転させると、その回転
は、ドラグ機構２２を介してピニオンギア３６に伝達さ
れる。このとき、モータ１３は逆転禁止されているの
で、第１太陽ギア２５は回転しない。このため、これに
噛み合う第１遊星ギア２６は公転せず、第１キャリア２
７も回転せず、第２太陽ギア２８も固定状態である。こ
の状態では、ピニオンギア３６に回転が伝達されると第
２キャリア３１が公転し、それにより第２遊星ギア２９
が公転しながら自転してスプール１２を回転させる。

【００３７】〔制御系の構成〕電動リールは、図６に示
す制御部８０を有している。制御部８０は、カウンター
ケース４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／
Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備
えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の
制御動作を実行する。制御部８０には、操作キー部６の
各種のボタンと、スプール１２の回転方向及び回転数を
検出するための１対のリードスイッチからなるスプール
センサ８１と、モータ１３に供給された電流を検出する
電流検出部８３とが接続されている。

【００３８】また、制御部８０には、各種の報知を行う
ためのアラーム７と、表示部５と、モータ１３を電流の
パルス幅を変更してデューティ制御するためのＰＷＭ駆
動回路８５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモ
リからなる記憶部８６と、クラッチオン用のソレノイド
６６と、他の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆動
回路８５にはモータ１３が接続されている。ＰＷＭ駆動
回路８５は、速度一定モードのとき、制御部８０からの
指令により１５段階のデューティ比Ｄ₁〜Ｄ₁₅でモータ
１３を駆動する。また、張力一定モードのときには、８
段階のデューティ比Ｄ₁，Ｄ₃・・・Ｄ₁₃，Ｄ₁₅でモータ
１３を駆動する。ここで、デューティ比Ｄ１は、たとえ
ば３０％デューティであり、最大定格電流Ｉｍａｘの３
０％の電流値となる。そしてそれからたとえは５刻みで
デューティ比が大きくなる。そしてデューティ比Ｄ
₁₅は、１００％デューティであり、このとき、最大定格
電流Ｉｍａｘの電流でモータ１５を駆動する。

【００３９】〔制御系の動作〕次に、制御部８０によっ
て行われる制御処理を図７〜図１２に示す制御フローチ
ャートに従って説明する。電動リールに図示しないバッ
テリーが接続されると、図７のステップＳ１において初
期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、
動作モードを示す糸送りフラグＬＦ等の各種のフラグを
「０」にリセットしたり、表示モードを上からモードに
設定する。また、モータ１３をＰＷＭ制御する際のデュ
ーティ比ＤをＤ₁（たとえば３０％デューティ）にセッ
トする。

【００４０】ステップＳ２では、表示処理を行う。表示
処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行
う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａ
に上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底か
らの距離Ｓが表示される。また、棚位置がセットされる
と、上からモードのときには棚表示部５ｃに棚位置が、
底からモードのときには底位置が適宜のタイミングで表
示される。

【００４１】ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボ
タンやスイッチの操作によるキー入力がなされているか
否かを判断する。ステップＳ４では、スプール１２が回
転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセ
ンサ８１の出力により行う。ステップＳ５では、モータ
１３が糸巻取状態で回転しているか否かを、回転フラグ
ＭＦにより判断する。この回転フラグＭＦは、後述する
モータオンオフボタン処理（ＰＢＯＮ処理）でモータ１
３の回転を糸巻取状態で開始したときセットされる。ス
テップＳ６では、他の指令がなされたか否かを判断す
る。他の指令がなされていない場合にはステップＳ２に
戻る。

【００４２】キー入力がなされているとステップＳ３か
らステップＳ８に移行し、図８に示すキー入力処理を行
う。スプール１２が回転していると判断するとステップ
Ｓ４からステップＳ９に移行し、学習モードか否かを判
断する。学習モードの場合にはステップＳ１０に移行
し、スプール１２の回転と糸長との関係を学習する学習
処理に移行する。学習モードではない場合にはステップ
Ｓ１１に移行し、各モード処理を実行する。

【００４３】モータ１３が糸巻取状態で回転していると
ステップＳ５からステップＳ１２に移行する。ステップ
Ｓ１２ではスプール１２が糸繰り出し方向に回転してい
るか否かを判断する。ステップＳ１２でスプールが糸巻
取方向に回転していると判断すると、ステップＳ１３に
移行する。ステップＳ１３では、図１２に示す糸巻取処
理を実行する。一方、巻取中にクラッチ機構２４がオフ
状態になり、ステップＳ１２でスプールが糸繰り出し方
向に回転していると判断すると、ステップＳ１４に移行
する。高速ジギングのときのように、巻取中にクラッチ
機構２４をオフして釣り糸を繰り出す操作をしたときな
どにこの判断が「Ｙｅｓ」になる。ステップＳ１４で
は、図１３に示す第１糸送り処理を実行する。

【００４４】他の指令がなされるとステップＳ６からス
テップＳ１６に移行し、指令に応じた他の処理を行い、
ステップＳ２に戻る。ステップＳ８のキー入力処理で
は、図８のステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢ
が押されているか否かを判断する。ステップＳ２２では
設定スイッチＳＫの上スイッチＳＫ１が押されているか
否かを判断する。ステップＳ２３では設定スイッチＳＫ
の下スイッチＳＫ２が押されているか否かを判断する。
ステップＳ２４では切換ボタンＴＳが押されたか否かを
判断する。ステップＳ２５ではメモボタンＴＢやモード
ボタンＭＤ等の他のキーが押されたか否かを判断する。

【００４５】モータオンオフボタンＰＢが押されている
と、ステップＳ２１からステップＳ２６に移行する。ス
テップＳ２６では、図９に示すモータオンオフボタンＰ
Ｂの押圧（ＰＢＯＮ）処理を行う。設定ＳＫの上スイッ
チＳＫ１が押されていると、ステップＳ２２からステッ
プＳ２７に移行する。ステップＳ２７では図１０に示す
上スイッチ処理を行う。設定スイッチＳＫの下スイッチ
ＳＫ２が押されていると、ステップＳ２３からステップ
Ｓ２８に移行する。ステップＳ３３では図１１に示す下
スイッチ処理を行う。

【００４６】切換ボタンＴＳが押されるとステップＳ２
４からステップＳ２９に移行する。この切換ボタンＴＳ
は、速度一定モードと張力一定モードとを切り換えるた
めのスイッチであるので、ステップＳ２９では、現在の
モードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モ
ードのときにはステップＳ３０に移行し、張力一定モー
ドに切り換える。張力一定モードのときにはステップＳ
３１に移行し、速度一定モードに切り換える。他のキー
入力がなされた場合にはステップＳ２５からステップＳ
３２に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理
を行い、メインルーチンに戻る。

【００４７】図９に示すモータオンオフボタンＰＢの押
圧処理では、ステップＳ３６でモータ１３が回転してい
るか否かを判断する。この判断は、回転フラグＭＦ又は
回転フラグＦＦのいずれかがセット（＝１）されている
か否かにより行う。ここで、回転フラグＦＦは、糸送り
状態でモータ１３が回転していることを示すフラグであ
り、後述する第１又は第２糸送り処理でセットされる。
モータ１３が回転していない場合には、ステップＳ３７
に移行し、モータ１３のデューティ比Ｄを記憶部８６に
記憶された前回セットされたデューティ比Ｄ_n（ただ
し、ｎは１から１５の整数。また、電源投入直後はデュ
ーティ比Ｄ₁）にセットする。ステップＳ３８では、回
転フラグＭＦを１にセットし、キー入力処理ルーチンに
戻る。これにより、モータ１３が前回セットされた速度
又は張力で回転を開始する。モータ１３がすでに回転し
ているときには、ステップＳ３６からステップＳ３９に
移行し、回転フラグＭＦ，ＦＦをリセットする。これに
よりモータ１３は停止する。

【００４８】図１０に示す上スイッチ処理では、ステッ
プＳ４０でモータ１３が回転しているか否かを判断す
る。この判断は回転フラグＭＦにより行う。モータ１３
が回転していない場合にはステップＳ４１に移行する。
ステップＳ４１では、上スイッチＳＫ１が３秒以上長押
しされているか否かを判断する。長押しされていない場
合には誤操作として処理を終了してキー入力処理ルーチ
ンに戻る。長押しされている場合にはステップＳ４２に
移行し、表示モードが上からモードか否かを判断する。
上からモードのときには、ステップＳ４３に移行して底
からモードにセットする。また、底からモードのときに
はステップＳ４４に移行して上からモードにセットす
る。

【００４９】モータ１３が回転している場合には、ステ
ップＳ４０からステップＳ４５に移行する。ステップＳ
４５では、速度一定モードか否かを判断する。速度一定
モードのときには、ステップＳ４６に移行し、デューテ
ィ比Ｄを速度一定モードにおける一段階高速側のデュー
ティ比Ｄ_n+1にセットする。ここで、ｎは前述したよう
に１から１５の整数である。張力一定モードのときには
ステップＳ４５からステップＳ４７に移行する。ステッ
プＳ４７では、デューティ比Ｄを張力一定モードにおけ
る一段階高張力側のデューティ比Ｄ_m+1にセットする。
ここで、ｍは１から１５の奇数である。なお、ｎ，ｍが
１５になるとこれ以上デューティ比Ｄが上がることはな
い。また、これらのセットされたデューティ比Ｄは、記
憶部８６に記憶され、モータオンオフボタンＰＢにより
モータ１３が停止しても残されている。

【００５０】図１１に示す下スイッチ処理では、ステッ
プＳ５０でモータ１３が回転しているか否かを判断す
る。この判断は回転フラグＭＦにより行う。モータ１３
が回転していない場合にはステップＳ５１に移行する。
ステップＳ５１では、上スイッチＳＫ１が３秒以上長押
しされているか否かを判断する。長押しされていない場
合には誤操作として処理を終了してキー入力処理ルーチ
ンに戻る。長押しされている場合にはステップＳ５２に
移行し、糸送りモードが設定されているか否かを判断す
る。この判断は、糸送りフラグＬＦがセットされている
（＝１）か否かにより判断する。ここで、糸送りモード
が設定されているときには、ステップＳ４３に移行して
糸送りフラグＬＦをリセットし糸送りモードを解除す
る。また、糸送りモードではないときは、ステップＳ４
４に移行して糸送りフラグＬＦをセットして糸送りモー
ドをセットする。

【００５１】モータ１３が回転している場合には、ステ
ップＳ５０からステップＳ５５に移行する。ステップＳ
５５では、速度一定モードか否かを判断する。速度一定
モードのときには、ステップＳ５６に移行し、デューテ
ィ比Ｄを速度一定モードにおける一段階低速側のデュー
ティ比Ｄ_n-1にセットする。張力一定モードのときには
ステップＳ５５からステップＳ５７に移行する。ステッ
プＳ５７では、デューティ比Ｄを張力一定モードにおけ
る一段階低張力側のデューティ比Ｄ_m-1にセットする。
なお、ｎ，ｍが１になるとこれ以上デューティ比Ｄが下
がることはない。

【００５２】図１２に示す糸巻取処理では、ステップＳ
６１で速度一定モードか否かを判断する。速度一定モー
ドのときにはステップＳ６２に移行し、スプール１２の
回転速度Ｒをスプールセンサ８１の出力により検出す
る。ステップＳ６３では、検出した回転速度Ｒが変速段
ｎに応じた所定の回転速度Ｒｎに到達したか否かを判断
する。すでに所定の回転速度Ｒｎに到達した場合にはこ
の処理を終了する。所定の回転速度Ｒｎに到達していな
い場合には、ステップＳ６４に移行し、現在のデューテ
ィ比Ｄが変速段に応じた最大デューティ比Ｄ_nmaxを超え
ているか否かを判断する。現在のデューティ比Ｄが変速
段に応じた最大デューティ比Ｄ_nmaxを超えていない場合
には、ステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５で
は、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加させる。この
増分ＤＩはたとえば「５」程度である。最大デューティ
比Ｄ_nmaxを超えた場合にはステップＳ６４からステップ
Ｓ６６に移行する。ステップＳ６６ではデューティ比Ｄ
を最大デューティ比Ｄ_nmaxにセットする。これにより、
仕掛けに作用する負荷に関わりなくスプールの回転速度
が設定された回転速度に近づくことになる。

【００５３】速度一定モードではなく張力一定モードの
ときには、ステップＳ６１からステップＳ６７に移行す
る。ステップＳ６７では、巻径を算出する。この巻径
は、後述する水深算出処理の際に得られる水深データＬ
Ｎとスプール１２の糸巻胴径とにより算出する。ステッ
プＳ６８では得られた巻径を用いてセットされたデュー
ティ比Ｄを補正する。この理由はデューティ比Ｄを一定
にするとトルク（巻径×張力）は一定になるが、巻径の
変化により張力は変化する。この張力の巻径による変化
を補正するためにステップＳ６８の処理は行われる。こ
れにより、仕掛けに作用する負荷に関わりなく釣り糸に
一定の張力が作用し、口が弱い獲物でも確実に取り込む
ことができる。

【００５４】図１３に示す第１糸送り処理では、最大デ
ューティ比Ｄ₁₅と最小デューティ比Ｄ₁の間のデューテ
ィ比Ｄ₈をすでにセットされているデューティ比Ｄが超
えているか否かをステップＳ７０で判断する。すなわ
ち、第１糸送り処理で使用されるデューティ比Ｄ₈を超
えたデューティ比がセットされているか否かを判断す
る。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を
超えている場合にはステップＳ７１に移行する。ステッ
プＳ７１では、回転フラグＭＦによりモータ１３が糸巻
取状態ですでに回転しているか否かを判断する。モータ
１３が糸巻取状態で回転している場合にはステップＳ７
２に移行し、デューティ比Ｄをデューティ比Ｄ ₈にセッ
トする。ステップＳ７３では、回転フラグＭＦをリセッ
トするとともに回転フラグＦＦをセットする。これによ
りモータ１３がデューティ比Ｄ₉以上で駆動されていて
もそれより低いデューティ比Ｄ₈で駆動される。セット
されたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えていな
い場合にはこれらのステップＳ７１からステップＳ７３
の処理をスキップし、ステップＳ７４に移行する。ま
た、糸巻取状態で回転していない場合（ＭＦ＝０）に
は、ステップＳ７２及びステップＳ７３をスキップし、
ステップＳ７４に移行する。これにより、第１糸送り処
理の際にはモータ１３がデューティ比Ｄ₈以下の小さい
電流値で一方向に回転駆動される。この結果、駆動系８
での動作で説明したように、スプール１２に作用する制
動力がモータ１３の回転により相殺され、スプール１２
が僅かな駆動トルクで糸繰り出し方向に駆動される。

【００５５】ステップＳ７４では、電流検出部８３の出
力を読み込むことによりモータ１３に供給された電流値
Ｉを検出する。ステップＳ７５では、検出された電流値
Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出され
た電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合にはメインル
ーチンに戻る。検出された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ
以上の場合にはステップＳ７５からステップＳ７６に移
行する。この所定の電流値Ｉａはクラッチ機構２４がオ
ンしたときの負荷により上昇する程度の電流値を判断す
るための値である。ステップＳ７６では、回転フラグＭ
Ｆにより、モータ１３の回転が糸巻取状態で回転してい
るか否かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転し
ている場合にはメインルーチンに戻る。モータ１３が糸
巻取状態ではなく第１糸送り状態で回転している場合に
はステップＳ７７に移行する。ステップＳ７７では、デ
ューティ比Ｄを糸巻取状態のときにセットされたデュー
ティ比Ｄ_nに戻す。ステップＳ７７では、回転フラグＭ
Ｆをセットするとともに回転フラグＦＦをリセットす
る。ここでは、釣り糸の繰り出しが終わると元の高速の
デューティ比でモータ１３が駆動される。

【００５６】ここでは、ジギング時などの巻き上げ中に
釣り人がクラッチ機構２４をオフすると自動的にモータ
１３の回転速度が低くなり、釣り人がクラッチ機構２４
をオンして再度巻き上げを始めると、モータ１３に作用
する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定の電流値
Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検出してい
る。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ以
上になると、第１糸送りモードが解除されモータ１３が
糸巻取状態で回転する。また、セットされたデューティ
比Ｄがデューティ比Ｄ₈以下のときには、回転速度が低
いのでそのまま糸巻取状態でモータ１３を回転させる。
これにより、巻き上げ中にスプール１２が糸繰り出し方
向に回転するとモータ１３が最大定格電流より低い電流
で駆動されるので、最大回転速度より低い速度でモータ
１３が回転しつつ釣り糸が繰り出される。このため、高
速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラッチ機構２
４をオフしたときやドラグが作動したときでも、モータ
１３の過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣
り糸を高速で繰り出すことができる。

【００５７】図１４に示す各動作モード処理では、ステ
ップＳ８１でスプール１２の回転が糸繰り出し方向の回
転か否かを判断する。この判断はスプールセンサ８１の
いずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。
スプール１２の回転方向が糸繰り出し方向と判断すると
ステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転
データＮを増加させる。ステップＳ８３では、回転デー
タＮと水深ＬＮとの関係を巻径を考慮して設定したマッ
プデータＭＡＰにより、増加された回転データＮから水
深ＬＮを求める。これによりステップＳ２の表示処理で
水深表示が更新される。ステップＳ８４では、水深ＬＮ
が５ｍ未満か否かを判断する。ステップＳ８５では、算
出された水深ＬＮが棚位置と一致するか否かを判断す
る。ステップＳ８６では、他のモードか否かを判断す
る。他のモードではない場合には、各動作モード処理を
終わりメインルーチンに戻る。

【００５８】水深ＬＮが５ｍ以上の場合には、ステップ
Ｓ８４からステップＳ８７に移行する。ステップＳ８７
では、糸送りフラグＬＦが「１」か否か、つまり動作モ
ードが糸送りモードに設定されているか否かを判断す
る。糸送りモードに設定されている場合には、ステップ
Ｓ８８に移行し、図１５に示す第２糸送り処理を実行す
る。ここでは、一度、動作モードが糸送りモードに設定
されると、水深ＬＮが５ｍを超えた時点で従来知られて
いる糸送りモード処理、つまりモータ１３の回転が自動
的に開始され、釣り糸が速く繰り出される。糸送りモー
ドに設定されていない場合にはステップＳ８５に移行す
る。

【００５９】水深ＬＮが棚位置に一致するとステップＳ
８５からステップＳ８９に移行する。ステップＳ８９で
はアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ９
０では、ソレノイド６６をオンしてクラッチ機構２４を
オンする。この結果、釣り糸の繰り出しが停止し、負荷
の上昇によりモータ１３に供給される電流値Ｉが増加す
る。他のモードの場合にはステップＳ８６からステップ
Ｓ９１に移行し、他のモード処理を実行する。

【００６０】スプール１２の回転方向が糸巻き上げ方向
と判断するとステップＳ８１からステップＳ９２に移行
する。ステップＳ９２では、回転データＮを減少させ
る。ステップＳ９３では、減少された回転データＮから
マップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これによ
り表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ９４で
は、算出された水深ＬＮが船縁停止位置と一致するか否
かを判断する。この船縁停止位置は、仕掛けが手元に戻
るようにセットされた位置である。

【００６１】水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢに一致すると
ステップＳ９４からステップＳ９５に移行する。ステッ
プＳ９５ではアラーム７から船縁アラームを出力する。
ステップＳ９６では回転フラグＭＦをリセットしモータ
１３を停止する。図１５に示す第２糸送り処理では、最
大デューティ比Ｄ₁₅と最小デューティ比Ｄ₁の間のデュ
ーティ比Ｄ₈をすでにセットされているデューティ比Ｄ
が超えているか否かをステップＳ１００で判断する。す
なわち、第２糸送り処理で使用されるデューティ比Ｄ₈
を超えたデューティ比がセットされているか否かを判断
する。セットされたデューティ比Ｄがデューティ比Ｄ₈
を超えている場合にはステップＳ１０１に移行する。

【００６２】ステップＳ１０１では、回転フラグＭＦに
よりモータ１３が糸巻取状態ですでに回転しているか否
かを判断する。モータ１３が糸巻取状態で回転している
場合には各動作モード処理に戻る。モータ１３が糸巻取
状態で回転していない場合にはステップＳ１０２に移行
する。ステップＳ１０２では、モータ１３が糸送り状態
で駆動されているか否かを、回転フラグＦＦがセットさ
れているか否かにより判断する。モータ１３が糸送り状
態で回転していない場合には、ステップＳ１０３に移行
し、デューティ比Ｄをデューティ比Ｄ₈にセットする。
ステップＳ１０４では、回転フラグＦＦをセットする。
これによりモータ１３がデューティ比Ｄ ₉以上で駆動さ
れていても、第２糸送り処理のときにはそれより低いデ
ューティ比Ｄ₈で駆動される。セットされたデューティ
比Ｄがデューティ比Ｄ₈を超えていない場合にはこれら
のステップＳ１０１からステップＳ１０４の処理をスキ
ップし、ステップＳ１００からステップＳ１０５に移行
する。また、糸送り状態で回転している場合（ＦＦ＝
１）には、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４をス
キップし、ステップＳ１０２からステップＳ１０５に移
行する。これにより、第２糸送り処理中はモータ１３が
常にデューティ比Ｄ₈以下の小さい電流値で一方向に回
転駆動される。この結果、駆動系８での動作で説明した
ように、スプール１２に作用する制動力がモータ１３の
回転により相殺され、スプール１２が僅かな駆動トルク
で糸繰り出し方向に駆動され、スプール１２の繰り出し
速度が増加して、棚位置に仕掛けを早く到達させること
ができる。

【００６３】ステップＳ１０５では、電流検出部８３の
出力を読み込むことによりモータ１３に供給された電流
値Ｉを検出する。ステップＳ１０６では、検出された電
流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満か否かを判断する。検出
された電流値Ｉが所定の電流値Ｉａ未満の場合には各動
作モードルーチンに戻る。検出された電流値Ｉが所定の
電流値Ｉａ以上の場合にはステップＳ１０６からステッ
プＳ１０７に移行する。この所定の電流値Ｉａはクラッ
チ機構２４がオンしたときの負荷により上昇する程度の
電流値を判断するための値である。ステップＳ１０７で
は、回転フラグＭＦ及び回転フラグＦＦをともにリセッ
トしモータ１３の回転を停止し、釣り糸の繰り出しを止
める。

【００６４】ここでは、釣り糸の繰り出しを停止するた
めに釣り人がクラッチ機構２４をオンすると、モータ１
３に作用する負荷が上昇して供給された電流値Ｉが所定
の電流値Ｉａを超えることを利用してクラッチオンを検
出している。そして、供給された電流値Ｉが所定の電流
値Ｉａ以上になると、糸送りモードを維持してモータ１
３を停止させている。これにより、糸送りモードでモー
タ１３を停止させるためにクラッチのオンオフ検出機構
を設ける必要がなくなり、従来からの糸送りモードを簡
素な構成で実現できる。

【００６５】ここでは、一般のモータ過負荷防止制御に
使用されている電流検出部８３により、図１３のステッ
プＳ７５や図１５のステップＳ１０６で実質的にクラッ
チオンを検出しているので、クラッチ機構２４のオンを
検出するための専用の検知手段を設ける必要がなく、第
１及び第２糸送り処理を簡素な構成で実現できる。ま
た、スプール１２が糸繰り出し方向に回転して釣り糸が
繰り出された状態で仕掛けの水深ＬＮが５ｍ以上の場合
に、図１４のステップＳ８８で動作モードを第２糸送り
処理に設定するので、船縁位置から５ｍ以上仕掛けが繰
り出されると自動的に糸送りモードに設定できる。この
ため、糸送りモードの設定するためにクラッチオフを検
出する必要がなく、糸送りモードをより簡素な構成で実
現できるとともに、迅速に糸送りモードを実行すること
ができる。

【００６６】また、高速ジギングを行っているときのよ
うに高速での糸巻取中にクラッチ機構２４がオフされて
も、モータ１３の回転が低くなるので、モータ１３の過
剰な回転による耳障りな音の発生を防止して釣り糸を高
速で繰り出すことができる。さらに、デューティ比Ｄ₈
より低速又は低張力で巻き上げているときにはその設定
されたデューティ比Ｄでモータ１３を回転させているの
で、このような場合モータ１３の回転速度がさらに遅く
なり、モータ１３の過剰な回転による耳障りな音の発生
をさらに防止できる。

【００６７】また、第１糸送り処理中にクラッチ機構２
４がオンしてスプール１２が糸繰り出し方向に回転しな
くなったとき、以前にセットされたデューティ比Ｄ_nで
モータ１３が駆動されるので、高速ジギングを行うとき
などに巻き上げ効率が向上する。〔他の実施形態〕（ａ）前記実施形態では、第１糸送り処理と第２糸送り
処理とで同じデューティ比Ｄ₈による電流値を用いた
が、別のデューティ比による電流値を用いてもよい。ま
た、そのときの電流値は、最大定格電流より低い値であ
ればどのような値でもよい。

【００６８】（ｂ）前記実施形態では、電流値によりク
ラッチ機構２４のオン状態を検出したが、クラッチ機構
２４に検出手段を装着してクラッチオンを直接検出して
もよい。また、クラッチオンの間接的な検出方法は、電
流値に限定されず、たとえばスプールセンサの出力など
他のセンサの出力を用いてもよい。（ｃ）前記実施形態では、モータ状態設定手段は、スプ
ールの回転速度又は釣り糸の張力を一定に保持するよう
に構成したが、モータの回転速度又はモータの出力トル
クを一定に保持するように構成してもよい。

【００６９】

【発明の効果】本発明によれば、巻き上げ中にスプール
が糸繰り出し方向に回転するとモータが最大定格電流よ
り低い第１電流で駆動されるので、最大回転速度より低
い速度でモータが回転しつつ釣り糸が繰り出される。こ
のため、高速ジギングやさそいなどで巻き上げ中にクラ
ッチ機構をオフしたときやドラグが作動したときでも、
モータの過剰な回転による耳障りな音の発生を防止して
釣り糸を高速で繰り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの
平面図。

【図２】その操作パネルの平面拡大図。

【図３】電動リールの断面部分図。

【図４】電動リールの断面側面部分図

【図５】電動リールの断面側面部分図。

【図６】電動リールの制御ブロック図。

【図７】メインルーチンの処理内容を示すフローチャー
ト。

【図８】キー入力処理の内容を示すフローチャート。

【図９】ＰＢＯＮ処理の内容を示すフローチャート。

【図１０】上スイッチ処理の内容を示すフローチャー
ト。

【図１１】下スイッチ処理の内容を示すフローチャー
ト。

【図１２】糸巻取処理の内容を示すフローチャート。

【図１３】第１糸送り処理の内容を示すフローチャー
ト。

【図１４】各モード処理の内容を示すフローチャート。

【図１５】第２糸送り処理の内容を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１２スプール１３モータ２４クラッチ機構８０制御部８１スプールセンサ８３電流検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】遊星減速機構とクラッチ機構とを介して一
方向に回転するモータの回転が釣り糸巻き取り用のスプ
ールに伝達される電動リールのモータ制御装置であっ
て、前記スプールの回転方向を検出する回転方向検出手段
と、前記モータへの駆動指令を受け付ける駆動指令受付手段
と、前記モータを複数段の回転状態に設定するためのモータ
状態設定手段と、前記駆動指令を受け付けたとき、前記モータ状態設定手
段で設定された回転状態で前記モータを駆動する第１モ
ータ駆動手段と、前記第１モータ駆動手段により前記モータが駆動されて
いる場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転したと
き、前記モータを最大定格電流より低い第１電流で駆動
する第２モータ駆動手段と、を備えた電動リールのモー
タ制御装置。
【請求項２】前記第１モータ駆動手段により前記モータ
が駆動されている場合に前記スプールが糸繰り出し方向
に回転しかつ前記モータ状態設定手段で設定された前記
回転状態に応じた電流値が前記第１電流より低いとき、
前記回転状態に応じた電流値で前記モータを駆動する第
３モータ制御手段をさらに備える、請求項１に記載の電
動リールのモータ制御装置。
【請求項３】前記第１モータ駆動手段は、前記第２又は
第３モータ駆動手段により前記モータが駆動されている
場合に前記スプールが糸繰り出し方向に回転しなくなっ
たとき、前記モータ状態設定手段で設定された回転状態
で前記モータを駆動する、請求項１又は２に記載の電動
リールのモータ制御装置。
【請求項４】前記モータ状態設定手段は、前記スプール
の回転速度を一定に保持するように複数段の回転速度を
設定可能であり、前記第２モータ駆動手段は、前記複数段の回転速度のう
ち中間の回転速度に応じた前記第１電流で前記モータを
駆動する、請求項１から３のいずれかに記載の電動リー
ルのモータ制御装置。
【請求項５】前記モータ状態設定手段は、前記スプール
から繰り出される釣り糸の張力を一定に保持するように
複数段の張力を設定可能であり、前記第２モータ駆動手段は、前記複数段の張力のうち中
間の張力に応じた前記第１電流で前記モータを駆動す
る、請求項１から３のいずれかに記載の電動リールのモ
ータ制御装置。
【請求項６】前記釣り糸の先端部の水深を計測する水深
計測手段をさらに備え、前記モータが駆動されていない状態でスプールが糸繰り
出し方向に回転し、前記釣り糸の先端部が所定以下の水
深から所定以上の水深になるまで前記駆動指令を受け付
けなかったとき、前記モータを前記最大定格電流より低
い第２電流で駆動する第４モータ駆動手段をさらに備え
る、請求項１から５のいずれかに記載の電動リールのモ
ータ制御装置。
【請求項７】前記モータに供給された電流値を検出する
電流値検出手段をさらに備え、前記第４モータ駆動手段は、前記電流値検出手段が前記
第２電流より大きい第３電流以上の電流値を検出したと
き、前記モータの駆動を停止する、請求項６に記載の電
動リールのモータ制御装置。
【請求項８】前記第２電流は、前記第１電流と同じ電流
値である、請求項６又は７に記載の電動リールのモータ
制御装置。