JPH02312534A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、魚釣用電動リールに係り、特に船トでの海豹
に際し、魚に対する糸巻取速度を魚種に応じて変更でき
る魚釣用電動リールに関する。

〔従来の技術〕

沖合などでの船釣において、１００ｍ乃至それ以上の深
場を遊泳する魚を対象とする釣には、一般に電動リール
が使用される。また、仕掛げにかかった魚を電動リール
で巻き上げる場合、その糸巻取速度を魚の目切れや身切
れが生じないように魚の種類及び魚の引き力に応じて制
御する必要がある。

従来、この種の魚釣用電動リールとしては、実開昭５１
−１１８４９１号公報に示すようにスプール駆動モータ
のＤ−夕に高速及び低速用の巻線を設け、これらの巻線
を整流子及びブラシを介して直流電源に切換接続するこ
とによって、高、低二段に変速できるよう構成したもの
、あるいはモーフ制御回路の内部メモリに対象魚に応じ
た変速データを格納しておき、このメモリ内の変速デー
タをリール本体に設けたキーボードのキー操作により対
象魚に応じて選択設定し、この選択設定されたデータに
基づいてモータを回転し糸巻取速度を制御するようにし
たものが知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した高、低二段変速式の電動リール
では、変速数が二段であるため、対象魚が２種類に限定
され、各種の対象魚に対する糸巻取速度選定が不可能で
あると共に、モータが大形化し、かつ重量化する問題が
ある。

また、上述したメモリ内の変速データに基づい糸巻取速
度を制御する方式では、その巻取速度選定をキーボード
上のテンキー、ファンクションキー等によって行なうも
のであるため、その選定操作が面倒で、かつ繁雑となる
と共に、対象魚に適した糸巻取速度を正確に選定するに
は対象表などを用意しておかなければならない。しかも
、リール本体上の小さなキーボードを揺動する船上で操
作しなければならないため、誤操作され易く、選定の迅
速性にも欠ける問題がある。

また、変速データは電動リール制御回路に内蔵した内部
メモリに格納されるものであるため、変速データ数が限
定され、多種多様な魚釣に対応できないという問題があ
った。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、繁雑なキー操作をなくして種々な対象魚に通し
た糸巻取速度の設定を容易にかつ的確に行なうことがで
きる魚釣用電動リールを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る魚釣用電動リールは、各種の対象魚に適合
した別々の糸巻取速度指令用パターンデークを記憶して
いて前記リール本体に交換可能に挿着される複数の外部
記憶媒体と、前記各外部記憶媒体の糸巻取速度指令用パ
ターンデークに基づいて前記直流モータを巻き上げられ
る対称色の挙動に合わせて回転制御する制御回路とを備
えてなるものである。

〔作　用〕

直流モータの回転により仕掛けにかかった対象魚を巻き
上げる時、制御回路が外部記憶媒体からの速度指令パタ
ーンデータに基づいて直流モータの速度を対象魚の挙動
に応じ自動制御し、これにより対象魚を口切れ、身切れ
あるいは糸切れを生じさせることなく巻き上げることが
できる。

従って、本発明にあっては、外部記憶媒体を交換するだ
けの操作で対象魚に適した糸巻数制御及び糸巻取り速度
指令データの設定が可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の魚釣用電動リールに適用される制御
システムのブロック図であり、第２図は、第１図の制御
システムを内蔵した魚釣用電動リールの一部を切り欠い
て示す平面図である。

まず、第２図において、１はリール本体、２゜３はそれ
ぞれリール本体１の左右両側に固着したリール側枠、４
は釣糸５を巻回したスプールである。スプール４の一端
は図示しないブラケットに　・よりリール本体１に回転
可能に支持され、その他端は、これに固定したブラケン
ト６とリール本体１に取り付けたセットプレート７に設
けた軸受８によって回転可能に支持されている。

９はスプール４内に軸線を一致して配置した直流モータ
で、この直流モータ９の回転軸９ａと、スプール４間は
、スプール内に設けた減速歯車機構１０によって互いに
連結され、直流モータ９の回転をスプール４に伝達でき
るようになっている。

また、前記減速歯車機構１０を構成するギヤキャリイ１
１のボス部１１ａはスプール支持用ブラケット６のボス
部りａ内に相対回転可能に嵌合されている。

１２はスプール巻取回転用の手動ハンドルで、このハン
ドル１２は、セットプレート７に回転可能に取り付けた
ハンドル軸１３のリール側枠３外突出端に一方向ヘアリ
ング１４を介して連結されている。また、ハンドル軸１
３には、リール側枠３内に位置してスプール逆転止め用
爪車１５が固着され、さらにドライブギヤ１６が回転可
能に取り付けられている。ドライブギヤ１６とハンドル
軸１３間は、ハンドル軸１３にセットしたドラグ装置１
７により摩擦結合され、これによりハンドル１２の回転
をドライブギヤ１６に伝達できるようになっている。

１８はドライブギヤ１６を噛合するピニオンギヤで、こ
のピニオンギヤ１Ｂは、スプール４の軸線上において、
前記ギヤキャリイ１１のボス部１１ａの中心とリール側
枠３間に横架状態に支持したピニオン軸１９に回転可能
にかつ軸方向にスライド可能に支持され、そして、ピニ
オンギヤ１８とこれに対向するギヤキャリイ１１のボス
部１１ａ間には、両者を係脱するクラッチ２０が設けら
れている。このクラッチ２０はリール側枠３外に設けた
周知のレバー（図示せず）によって開閉されるようにな
っている。

２１はスプール４の前面に位置してリール本体１に取り
付けた釣糸レベルヮインダ機構で、そのラインガイド２
１ａを第２図の矢印Ｘ方向に往復運動させるための駆動
力は、歯車２２．セットプレート７に取り付けた歯２３
．２４及びスプール支持用のブラケット６のボス部外周
に形成した歯車２５を介してスプール４から伝達される
ようになっている。

第２図において、２６は糸長を計測するためのローラで
、このローラ２６は、リール本体１の支柱１ａにビン２
７により揺動可能に軸着したアーム２８の揺動先端に回
転可能に取り付けられている。また、ローラ２６はプレ
ート２９ａを介してピン２９に連結された引張ばね３０
によってスプール４の釣糸巻回外周面に押圧されるよう
になっている。

前記支柱Ｉａ内には、回転伝達軸３１が支柱１ａの長手
方向に沿って挿通され、その一端はアーム２８内に設け
た歯車列３２を介してローラ２６に連結されており、さ
らに左リール側枠２内に突出する回転伝達軸３１の先端
には歯車列３３を介して回転板３４が連結されている。

回転板３４にはマグネット３５ａが埋設され、このマグ
ネット３５ａに対向してリードスイッチ（又はホール素
子）３５ｂが配置されている。

マグネット３５ａ及びリードスイッチ３５ｂはローラ２
６の回転を電気信号に変換してローラ２６の回転速度に
比例したパルスを発生するエンコーダ３５を構成するも
のである。

３６は電動リールの制御ユニットで、リール側枠２と一
体構造の水密収容部３７内に装着されている。制御ユニ
ット３６は操作パネル３８を有し、操作パネル３８上に
は、押釦式のオートスイッチ３９と、押釦式のマニアル
スイッチ４０と、糸長を表示するデジタル表示部４１と
、押釦式のリセントスイッチ４２、棚取り設定用の棚ス
イッチ４３、自動変速スタートスイッチ４４及びＩＣカ
ードの挿着時に点灯する表示灯４５、電動リール運転表
示灯４６が配設されている。

４７はタイ、イカなどの対象魚に適合した糸巻取速度指
令パターンデータを記憶するＩｃカードで、魚種別に構
成されるものである。また、このＩＣカード４７は、第
２図に示すように収納部３７に設けた挿入口４８から収
納部３８内に差し込まれるようになっており、挿入口４
８は第３図に示すように防水カバー４９により封口され
るようになっている。

第４図は、挿入口４８の封口手段の他の実施例を示すも
ので、第３図と異なる点は、挿入口４８の外周に鍔部４
８ａを形成し、そして防水カバー４９を鍔部４８ａと係
止できる構造にしたものである。

次に、制御ユニット３６の構成を第１図について説明す
る。

図において、制御回路５０はマイクロコンピュータから
なり、全体を制御するＣＰＵ　（中央処理装置）５０１
と、モータ制御１衷示処理及びリセット５棚取り、糸巻
取変速処理のプログラムなどを格納するＲＯＭ５０２と
、ＣＰＵ５０１での演算結果などのデータを格納するＲ
ＡＭ５０３と、入力インターフェース５０４及び出力イ
ンターフェース５０５を備え、これらはハス５０６を介
してＣＰＵ５０１に接続されている。また、未巻取速度
指令パターンデータを記憶したＩＣカート゛４７は、コ
ネクタ５２．インターフェース５３及びバス５０６を介
してＣＰＵ５０１に接続されており、そしてコネクタ５
２に対しては離脱可能になっている。

前記入力インターフェース５０４には、エンコーダ３５
．オートスイッチ３９、マニアルスイッチ４０．リセッ
トスイッチ４２．棚スイッチ４３及びスタートスイッチ
４４がそれぞれ接続されている。また、出力インターフ
ェース５０５には、デジタル表示部４１１表示灯４５．
４６及びゲート信号発生回路５４がそれぞれ接続されて
いる。

ゲート信月発生回路５４は、ＣＰＵ５０１の演算で得ら
れた速度指令によりパルス幅変調された所定周波数のゲ
ート信号を発生するもので、このゲート信号はチョッパ
５５に出力される。チョッパ５５は直流モータ９に供給
される直流電力を判断するもので、直流モータ９はチョ
ッパ５５を介して直流電源５６に接続されている。

また、直流モータ９の電源ラインには、直流モータ９に
流れる電流を検出する電流検出器５７が設けられ、この
電流検出器５７で検出した電流ばＡ−Ｄ変換器５８によ
りデジタル量に変換されて制御回路５０にフィードバッ
クされるようになっている。

次に、十記のように構成された本実施例の動作を第５図
のフローチャートを参照して説明する。

１００ｍ乃至それ以上の水深に生息する魚を釣る場合は
、図示しない釣竿に装着した電動リール本体にコネクタ
５５を介して電源コード５６を接続し、かつ電源コード
５６を鰐口クリップ等により船上に配置したバッテリ等
の直流電源に接続する。電動リール本体に電源が接続さ
れると、制御回路５０がイニシャライズされる（第５図
のステップ５１）６ その後、対象魚の巻上げに適合する未巻取速度指令パタ
ーンデータを記憶したＩＣカード４７を選んで挿入口４
自から収納部３７内に差し込む。

これにより、ＩＣカード４７のメモリ部に記憶されてい
る糸巻取指令パターンデータが読み出されＲＡＭ５０３
の所定のエリアに格納される（ステップＳ２）。

次に、電動リール本体のフランチレバー（図示せず）を
操作してクラッチ２０を切り、スプール４をフリーにす
る。すると、竿先から吊り下げた仕掛けは重錘の重量に
よって下降されると同時に、スプール４に巻回された釣
糸５がスプール４から順次繰り出され始める。

釣糸５の繰出によりスプール４が回転すると、その釣糸
の巻回外周に押圧されているローラ２６が回転するため
、ローラ２６の回転は歯車列３２゜軸３１及び歯車列３
３を介して回転板３４に伝達され、回転板３４を正回転
させる。回転板３４の回転はエンコーダ３５により釣糸
５の繰出長さに応じたパルスに変換され、入力インター
フェース５０４を通してＣＰＵ５０１に取り込まれると
共に、ステップＳ３において、アップカウントされ繰出
糸長に演算される。そして、その演算結果は１ｍ単位毎
に出力インターフェース５０５を介し】　Ｚ て表示部４１に出力され、表示部４１に表゛示される。

仕掛けの沈陳に伴い釣糸５が順次繰り出されると、その
繰出量に応じた糸長が表示部４１に表示されるから、こ
の表示内容を見ながら、予め魚信探知器により計測され
た水深、即ち棚まで降下させる。例えば表示器４１の表
示内容が１５０ｍになったならば、クラッチレバ−をオ
ン側に操作してクラッチ２０を入れ、ピニオンギヤ１８
とギヤキャリイ１１とを結合し、スプール４にドラグ装
置１７のドクグカが作用するようにする。これによりス
プール４の繰出回転は停止し、釣糸５の繰出もストップ
する。

かかる状態において、棚スイッチ４３を操作すると、そ
のスイッチ信号は入力インターフェース５０４を通して
ＣＰＵ５０１に取り込まれ、これによりｒ１５０Ｊの演
算データをＲＡＭ５０３に格納する（ステップＳ４）。

その後、スタートスイッチ４４をブツシュ操作して、制
御回路５０を速度指令パターンによる自動巻取モードに
設定す即ち、ステップＳ５において、スタートスイッチ
４４がオンされたかを判定し、オンされたことが判定さ
れた場合はステップＳ６に進み、制御回路５０を自動巻
取モードに設定する。また、スタートスイッチ４４がオ
ンでないと判定された時はステップＳ７に進み、速度指
令によらない一定速度の糸巻取動作が行なわれる。この
場合、オー１〜スイツチ４０又はマニアルスイッチ４１
をオン／オフ操作する。

棚位置にある仕掛りに目的とする魚がかかったことが竿
先の動きなどにより確認されたならば、オー１〜スイツ
チ４０をオンする（ステップ８）。

このオン１５号は入出力インターフェース５０４を通し
てＣｌ”　Ｕ　５０１に取り込まれると、ＣＰＵ５０１
はＩＣカート４７からＲＡＭ５０３にロードした速度指
令パターンデータを読み出し、入出力インターフェース
５０４を通してゲート信号発生回路５４に出力すること
により、ゲート信号発生回路５４からパルス幅変調され
たゲート信号を出力し、このゲート信号をチョッパ５５
に加えることにより直流モータ９に流れる電流を制御し
て直流モータ９を指定された所定の速度回転させ、スプ
ール４を回転することで釣糸５を、例えば１゜２ｍ／ｓ
の速度で巻き取る（ステップ９）。

その後、ステップＳＩＯに進み、仕掛けが竿先５ｍまで
達したかを判定する。この時の判定はエンコーダ３５を
通して得られるパルスをカウントし、このカウント値か
ら演算した巻取糸長を棚位置までの繰出糸長から減算す
ることにより行なわれる。仕掛けが竿先が竿先５ｍまで
巻き上げられたことが判定されると、ステップＳ　１．
　］に移行して巻取速度を低速に切り替え、低速度で巻
き上げる。そして、次のステップＳ１２において、仕掛
けが竿先１ｍに達したかを判定し、竿先１ｍと判定され
たならば、ステップＳ１３に移行して直流モータ９を停
止する。

また、上記ステップＳＩＯで竿先５ｍに達していないと
判断された時は、ステップＳ１４に進み、電流検出器５
７で検出した負荷電流をＡ−Ｄコンバーク５８及び入出
力インターフェース５０４を通してＣＰＵ５０１に取り
込む。そして、次のステップ３１５において、負荷電流
が対象魚に応じて予め設定した設定値、例えば５Ａ以下
かを判定する。ごこで、負荷電流が５Ａ以下と判定され
た時は、次のステップ３１．６に進み、対象魚に応じて
予め設定した速度指令（例えば１．２ｍ／ｓ）で直流モ
ータ９を継続回転させ、釣糸５をスプール４に巻き取る
。そして、ステップ３１０に戻る。

なお、Ｉ−記負荷電流は、仕掛けにかかった対象魚の引
きに応じて変化するものであるから、この負荷電流は、
釣糸の巻取速度が対象魚の引きに対し口切れ、身切れあ
るいは糸切れを生じさせない適正な速度であるかの判定
のためのパラメータとなる。

一方、ステップ１５において、負荷電流が５Ａ以下でな
い、即ち５Ａ以上と判定された時、即ち、対象魚の引き
が太き（、口切れ、身切れあるいは糸切れが生じる状態
と判定されたならば、ステップＳ１７に進み、巻−ヒげ
スタート時より一段低い予め設定された速度指令（例え
ば０．　８ｍ／ｓ　）に切り替え、この減速された速度
指令で直流モータ９を回転させる。これにより対象魚は
目切れ、身切れあるいは糸切れを生じることなく巻き上
げられることになる。そして、次のステップＳ１８にお
いて、減速速度指令により回転するモータ９の負荷電流
が予め設定した設定値、例えば３Ａ以下かを判定する。

ここで、負荷電流が３Ａ以下であると判定された時は、
ステップＳ１９に進み、速度指令を最初の速度指令（例
えば１．２ｍ／ｓ）に戻し、この速度指令で釣糸５をス
プールに巻き取る。また、負荷電流が３Ａ以下でない、
即ち、３〜５への範囲にある時は、ステプＳ１６に進み
、０．８ｍ／ｓの糸速度が継続されるようにモータ９の
速度を制御する。

従って、上述のような本実施例にあっては、各種の対象
魚に対する糸巻取速度パターンの設定はＩＣカード４７
を交換するだけで良く、従来のようなキーボードの操作
が不要となり、船上での糸巻取速度選定操作が簡便にな
ると共に、各種の対象魚に対する糸巻取速度パターン設
定を容易にかつ的確に行なうことが可能になり、初心者
等においても釣果を上げることができる。

なお、本発明におけるＩＣカード４７ば、」１記実施例
に示ず糸巻取速度パターンのものに限らず、魚種に応じ
た糸巻取速度パターンデークを記憶した各種のＩＣカー
ドが多数用意されていることは勿論である。また、この
場合の糸巻取速度指令を構成する糸速度及び負荷電流は
魚種に応じて最適値に設定されるものである。

第６図及び第７図は、複数のＩＣカードをキー操作など
により対象魚に応じて選択設定できるようにした場合の
本発明の他の実施例である。

この実施例においては、収容部３７の外側面にＩＣカー
ド４７が複数枚収容できるポケット６１を設け、このポ
ケット６１内の各ＩＣカード４７は、それぞれのコネク
タ（図示せず）を介して制御回路５０に接続されている
と共に、図示しないキー操作によって選択され、その内
部データが制御回路５０のメモリ部にロードされるよう
になっている。

また、ＩＣカード４７を収容したポケット６１の開口は
キャップ６２により閉塞され、このキャップＧ２はパツ
キン６３を介して収納部３７に水密にねし止めされてい
る。

また、上記第６図及び第７図に示す実施例の場合、自動
変速させないマニアル変速操作によりＩＣカード４７を
選択すれば、幅広い対応が可能になる。

さらにまた、本発明においては、負荷電流を検出方式に
限らず、直流モーフ９の速度をクコジェネレータで検出
する方式としてもよい。

また、本発明における糸巻取速度パターンデータを記憶
する外部記憶媒体は、ＩＣカードに限らず、ディスク、
その他の記憶媒体を利用することができる。

さらに、糸長計測手段は、釣糸の外周面にローラを圧接
して計測する方法以外に、スプールの回転より計測する
方法や他の手段を用いてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、各種の対象魚に適合し
て設定した別々の糸巻取速度パターンデークを別々の外
部記憶媒体に予め記憶しておき、この外部記憶媒体を変
換することで対象魚に対する糸巻取速度を目切れ、身切
れあるいは糸切れの生じない適正速度に自動制御できる
よう構成したので、従来のよ・）な繁雑なキー操作がな
くなり、種々な対象魚に対する糸巻取速度パターンを容
易にかつ的確に設定できると共に、初心者等においても
好適な釣が可能になり、釣果を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による魚釣用電動リールの一実施例を示
す制御回路図である。 第２図は第１図の制御回路を備えた魚釣用電動リールの
一部切り欠きの平面図である。 第３図は本実施例におけるＩＣカード挿入部の一例を示
す要部の断面図である。 第４図は本発明におけるＩＣカード挿入部の他の実施例
を示す要部の断面図である。 第５図は本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 第６図は本発明におけるＩｃカード収納機構の一例を示
す一部の平面図である。 第７図は第７図の■−■綿に沿う断面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 ■・・・リール本体 ２．３・・・リール側枠 ４・・・スプール ５・・・釣糸 ９・・・直流モータ １６・・・ドライブギヤ １７・・・ドラグ装置 １８・・・ピニオンギヤ ２０・・・クラッチ ２６・・・糸長計測ローラ ３５・・・エンコーダ（回転検出センサ）３６・・・制
御卸ユニット ３９・・・オートスイッチ ４０・・・マニアルスイッチ ４１・・・表示部 ４４・・・スタートスイッチ ４７・・・ＩＣカード（外部記憶媒体）５０・・・制御
回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リール本体に回転可能に支持したスプールを、リ
   ール本体に装着した直流モータにより回転する魚釣用電
   動リールにおいて、 各種の対象魚に適合した別々の糸巻取速度指令用パター
   ンデータを記憶していて前記リール本体に交換可能に挿
   着される複数の外部記憶媒体と、前記各外部記憶媒体の
   糸巻取速度指令用パターンデータに基づいて前記直流モ
   ータを巻き上げられる対称魚の挙動に合わせて回転制御
   する制御回路と、 を備えたことを特徴とする魚釣用電動リール。