JPH01312950A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、魚釣用電動リールに関し、特に仕掛けの竿先
自動停止を可能にした魚釣用電動リールに関する。

〔従来の技術〕

船釣り等の深場（水深１００ｍ以上）の釣りには、釣糸
の巻上げを電動機で行なう電動リールが使用され、更に
、その実用性の向上を図るために、仕掛けを対象魚が回
遊する棚に自動的に停止させる自動槽数停止機能及び巻
き上げられる仕掛けを竿先から所望の吊下げ長さで自動
停止させる竿先保護機能などが付加されている。

従来、この種の魚釣用電動リールを用いて船上から深場
の釣りを行なう場合は、電動機とスプール間を連結する
回転伝達系のクラッチを切ってスプールをフリーにし、
おもりの重さで仕掛けを下降させると共にスプールに巻
かれた釣糸を順次繰り出す。この時の糸繰出量は計測手
段により計測され、その繰出量が予め設定された値にな
ると、ブレーキ手段などによりスプールの繰出回転をス
トップさせる・そして、クラッチを入れ、仕掛けに魚が
かかるのを待つ。仕掛けに魚がかかるなどして仕掛けを
巻き上げる場合は、スイッチをＯＮ操作して電動機に通
電し電動機を起動させる。これによりスプールが巻取方
向に一定速度で回転して釣糸を巻き取り、仕掛けを巻き
上げる。この時の釣糸の巻取量は計測手段に計測され、
糸繰出量から糸巻取量を差し引いた残余の糸長が予め設
定された竿先停止長さに達したかを監視する。これによ
り残余の糸長が竿先停止長さに達すると、電動機が停止
し、竿先から所望の距離離れた位置に仕掛けを停止させ
ることで、竿先を保護するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような従来の魚釣用電動リールでは、釣糸の巻取
開始から巻取終端までのスプールの巻取回転速度が一定
であるため、巻取終端で電動機が突然停止すると、巻取
り中は仕掛けに負荷された水圧、魚の重量等で第６図（
ａ）のように撓んでいた竿先部３０が釣糸の巻上げ停止
に伴う反動で第６図Φ）のように上方へ急激に跳ね上が
り、その勢いで仕掛けにかかっている魚をばらしてしま
う虞があった。特に、仕掛けの一部が水面上に現れる状
態で停止させた場合には、仕掛けに対する水の抵抗が小
さいため、第６図℃）に示す竿先の跳ね上がりがさらに
大きくなって、仕掛け、釣糸に支障を来す問題があった
。

本発明は、上述のような問題点を解決するためになされ
たもので、釣糸の巻取終端での竿先部の急激な跳ね上が
りをなくし、魚のばらしをなくした魚釣用電動リールを
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る魚釣用電動リールは、リール本体に回転可
能に支持されたスプールと、リール本体又はスプールに
装着され前記スプールを回転して釣糸の巻き上げる直流
モータと、前記スプールもしくは釣糸の速度を検出する
検出手段と、この検出手段から出力されるパルス信号を
アップ及びダウンカウントするアップ／ダウンカウンタ
と、巻取終端より手前の所定水深位置にモータ減速開始
のための設定糸長及び巻取設定速度を格納する記憶手段
と、前記アップ／ダウンカウンタの計数値を基に繰出及
び巻取糸長を演算する手段と、釣糸の巻取り時前記演算
手段で演算された繰出糸長から巻取糸長を差し引いた残
量糸長と前記記憶手段の設定糸長とを順次比較しながら
前記直流モータの速度を巻取終端に向けて徐々に減速制
御する手段とを備えてなるものである。

〔作　用〕

制御手段が、モータ駆動による釣糸の巻取時に、演算手
段された繰出糸長から巻取糸長を差し引いた残量糸長と
記憶手段の設定糸長とを比較しながら直流モータの速度
を巻取終端に向けて徐々に減速するから、竿先に対する
負荷が低下し、竿先に対する負荷が低下し、竿先の撓み
が減少して巻取停止点での竿先の反動を大幅に減少させ
ることになる。従って、本発明にあっては、魚をばらす
ような虞がなくなる。

〔実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図乃至第３図は、本発明に係る魚釣用電動リールの
一例を示すもので、第１図は電動リール制御部の全体の
構成図、第２図は魚釣用電動リールの外観図、第３図は
糸速度検出部の構成図である。

まず、第２図において、■はリール本体、２はリール本
体ｌに回転可能に支持されたスプール、３はリール本体
ｌの側板１ｂに回転可能に取り付けられたスプール手動
操作用のハンドルであり、このハンドル３の回転は側板
１ｂ内に設けられた公知のギア列（図示せず）を介して
スプール２に伝達されるようになっている。

４はリール本体ｌの前部に取り付けられたモータケース
で、その内部には後述するスプール駆動用の直流モータ
５（第１図参照）が水密に収容されていると共に、モー
タ等の制御回路６（第１図参照）が収容されており、そ
してモータケース４の上面には操作パネル７が設置され
ている。８はモータケース４の前面壁に一端を水密に連
結した電源コードで、他端部はバッテリ等の直流電源（
１２Ｖ）１６（第１図参照）に接続されるようになって
いる。また、上記操作パネル７には押釦式のモータオン
／オフ用スイッチ９が配設され、更にスピード表示用の
表示器１０が設けられており、この表示器１０は複数の
表示灯１０ａ〜１０ｄを一線に配列したバー表示形式に
なっている。

次に、第１図の回路構成について説明する。第１図にお
いて、制御回路６はマイクロコンピュータから成り、全
体を制御するＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、竿先停
止制御のための処理プログラム及び表示処理のためのプ
ログラム、巻取終端より手前の所定水深位置にモータ減
速開始用の設定糸長データ及びモータの設定速度データ
を格納するＲＯＭ６２と、ＣＰＵ６１での演算結果及び
ＲＯＭ６２から読み、出された速度指令データ等を格納
するＲＡＭ６３と、釣糸の繰出量及び巻取量を計数する
アップ／ダウンカウンタ６４と、外部入力信号を受は取
る入力装置６５及び外部回路へ指令データを出力する出
力装置６６とを備え、これらはバス６７を介してＣＰＵ
６１に接続されている。

入力装置６５には、糸モータオン／オフ用スイッチ９が
接続され、さらに糸速度検出器１１が、そのＡ−Ｄ変換
器１２を介して接続されている。

出力装置６６には、ＣＰＵ６１がらの表示指令により駆
動される表示器駆動回路１３及びＣＰＵ６１からの速度
指令によりパルス幅制御されるゲートパルス発生回路１
４が接続され、ゲートパルス発生回路１４にはモータ駆
動用のチョッパ回路１５が接続されている。

チョッパ回路１５は、電界効果トランジスタ等のスイッ
チング素子１５ａから構成され、スイ・ンチング素子１
５ａのゲートＧにはパルス発生回路１４からのパルス信
号が印加されるようになっていると共に、ドレインＤに
は直流モータ５の一端が接続されている。直流モータ５
の他端は直流電源１６の負極に接続され、直流電源１６
の正極は、逆流防止用のダイオード１７を介してスイッ
チング素子１５ａのソースＳに接続されている。

また、前記アップ／ダウンカウンタ６４は、糸速度検出
器１１から得られる釣糸の繰出し２巻取り判定信号によ
り、アップカウント又はダウンカウント状態にセットさ
れ、さらにリードスイッチ２３ａの０Ｎ１０ＦＦにより
得られるパルスを入力装置６５を通してアップ／ダウン
カウンタ６４に大めすることにより、謔亥カウンタをア
ップカウント又はダウンカウントさせるようになってい
る。

第３図において、巻上げ糸により回転される軸１８がレ
ベルワインダを構成する糸ガイド１９を左右方向に貫通
するようにしてスプール２の軸線を平行に配置し、この
軸１８の両端はリール本体１の左右側板１ａ、ｌｂに回
転可能に軸支されていると共に、軸１８には、糸ガイド
１９内に位置する溝付ローラ２０が軸回りには相対回転
不能で、軸線方向にはスライド可能に取り付けられてい
る。

また、軸１８の左側板ｌａ側突出端には、円板２１が固
着され、円板２１にはマグネット２２が埋設されている
。マグネット２２には、これによってＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
されるリードスイッチ２３が対向配置されている。この
リードスイッチ２３とマグネット２２は巻上げ系速度を
検出する検出器１１を構成するものである。

即ち、ローラ２０に巻き掛けられた釣糸２４がスプール
２の巻取り回転に伴い第３図の矢印方向に走行されると
、これが圧接するローラ及び軸１８が回転し、この回転
は円板２１に伝達される。

そして、円板２１の回転につれ、そのマグネット２２が
リードスイッチ２３に近づいたり離れたりすると、リー
ドスイッチ２３が０Ｎ１０ＦＦされ、釣糸２４の巻上げ
系速度に比例したスイッチ信号が発生する。この信号は
Ａ−Ｄ変換器１２によりデジタル信号に変換されて制御
回路６に取り込まれるようになっている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作を第４図
に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず、１００ｍ乃至それ以上の深さに生息する魚を釣る
に際し、船上に配置したバッテリ等の直流電源１６に電
動リールの電源コード８を接続し、図示しない電源スィ
ッチをオンすると、第４図に示すプログラムがスタート
して、制御回路６をイニシャライズする（ステップＳｌ
）。その後、リール本体１に設けたクラッチ２５を切っ
てスプール２をフリーにして、おもりの重さによって仕
掛けを海中に下降させる。次のステップＳ２において、
釣糸２４の繰出しかを判定する。ここで、釣糸２４の繰
出しであると判定された場合は、アップ／ダウンカウン
タ６４をアップ方向に設定すると共に、糸速度検出器１
２から出力されるパルス信号は、Ａ−Ｄ変換器１２及び
入力装置６５を通してアップ／ダウンカウンタ６４に取
り込まれ、順次アップカウントされる（ステップＳ３）
。

次のステップＳ４では、マイクロコンピュータの演算周
期毎にアップ／ダウンカウンタ６４の計数内容をＣＰＵ
６１に取り込んで繰出糸長を演算し、その結果はデジタ
ル表示部りに表示されると共に、ステップＳ２へ戻る。

また、演算された糸長データはＲＡＭ６３に格納され、
この格納データはマイクロコンピュータの演算周期毎に
更新される。

仕掛け（図示せず）が予め知られた棚位置に達したなら
ば、クラッチ２５を入れ、スプール２の繰出回転をスト
ップさせる。

ステップＳ２において、釣糸の繰出しでないと判定され
た時は、ステップＳ５に進み、モータオン／オフスイッ
チ９がＯＮされているかを判定する。スイッチ９がＯＮ
されている時は、ステップＳ６に進み、速度指令をＲＯ
Ｍ６２から読み出して出力装置６６からゲートパルス発
生回路１４に送出し、ゲートパルス発生回ｌＢ１４を作
動して、これから出力されるパルスにより、チョッパ回
路Ｉ５のスイッチング素子１５ａをスイッチングし、直
流電圧をチョッピングしてモータ５に加えられる電圧を
制御することでモータ５を設定速度で起動する。モータ
５が駆動されると、スプール２が巻取方向に回転するた
め、釣糸２４がスプール２に順次巻き取られることにな
る。

釣糸２４の巻取りが開始されると、スプールＳ７におい
て、糸速度検出ローラ２０が繰出時の逆に回転するため
、その回転を検出する検出器１１の出力信号がＡ−Ｄ変
換器１２及び入力装置６５を通してＣＰＵ６１に取り込
まれることにより、ＣＰＵ６１はアップ／ダウンカウン
タ６４をダウンカウント方向に設定すると同時に、釣糸
２４の巻取りに伴う検出器１１からの出力信号がアップ
／ダウンカウンタ６４に取り込まれる毎に、その糸繰用
時に計数された内容をダウンカウントする。

そして、次のステップＳ８では、マイクロコンピュータ
の演算周期毎にアップ／ダウンカウンタ６４の計数内容
をＣＰＵ６１に取り込み、巻取糸長、即ち繰り出された
糸長から巻取糸長を差し引いた値を演算し、これを表示
器りにデジタル表示する。

上述の糸巻取動作に伴い、繰出糸長に対する巻取糸長の
残量が設定糸長になると、ステップ３９以下に示す処理
が実行される。

即ち、ステップＳ９において、残量糸長りが例えば６ｍ
≧Ｌ≧４ｍであるか否かを判定し、６ｍ≧Ｌ≧４ｍであ
ると判定されると、ステップＳ１０に進み、モータ５の
速度を例えば１　ｍ／ｓから０゜８　ｍ／ｓになるよう
ゲートパルス発生回路１４の出力パルス幅を制御してモ
ータ５を減速させる。また、６ｍ＜Ｌの時は再度ステッ
プＳ９で判定し、Ｌ＜４ｍの時は次のステップＳｌｌに
進んで４ｍ≧Ｌ≧２ｍを判定する。ここで残量系長しが
４ｍ≧Ｌ≧２ｍの時はステップ３１０に進み、モータ５
の速度を例えば０．８ｍ／ｓから０，６ａ＋／ｓに減速
処理する。また、ステップＳｌｌにおいて、４ｍ＞Ｌの
時は再度ステップＳｌｌで判定し、Ｌ＜２ｍの時は次の
ステップ３１２に移行して、２ｍ≧Ｌ≧０．９ｍを判定
する。ここで、２ｍ≧Ｌ≧０．９ｍと判定された時は、
ステップＳ１０に進んで、モ−タ５の速度を例えば０．
６ｍ／ｓから０．４ｍ／ｓに減速処理する。

なお、糸巻上げ速度がＩ　ｎ＋／ｓ又はそれ以上で巻き
取られている時は、スピード表示器ＩＯの各表示灯１０
ａ−１０ｄが全部点灯する。また、糸巻上げ速度が０．
８＋＋＋／ｓになると、表示灯１０ａ〜１０Ｃの３個が
点灯する。さらに糸巻上げ速度が０゜６ｍ／ｓになると
、表示灯１０ａとｌＯｂが点灯し、０．４ｍ／ｓになる
と、表示灯１０ａのみが点灯する。

そして、ステンブＳ１２において、Ｌ＜０．９ｍ、即ち
残量糸長がＯになると、ステップＳ１３に進み、モータ
５は停止処理される。なお、停止後は再び元の設定巻取
速度に戻るようになっている。

上述のように竿先停止に際し、残量糸長が所定の長さ（
例えば６ｍ）になると、モータ５の速度を設定速度から
、ＲＯＭ６２に格納された設定糸長データを基準にして
段階的に減速するから、設定速度（例えば１ｍ／ｓ）で
巻き上げられている時、竿先部３０は第５図（ａ）のよ
うに大きく撓んでいても、モータ速度が減速されるに伴
い竿先部３０にかかる負荷が減少するので、その撓み量
は第５図（ｂ）のように小さくなり、そして釣糸２４の
巻取終端に達する段階では、第５図（Ｃ）に示すように
ほとんど撓みがなくなる。このため、従来のような竿先
部３０の跳ね上がりがなくなり、魚をばらしたり、仕掛
は又は釣糸が竿先にからみついたりするのを防止できる
。

なお、巻上げ速度検出は上記実施例の糸巻付はローラ以
外に釣糸着面の圧接ローラ式やスプール回転数検出でも
良い。更に、竿先停止時のモータの減速制御は、上記実
施例の方式に限定されるものではなく、また、モータは
スプール内に収容して構成しても良い。

〔発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、電動モータによる巻上
げ動作時、釣糸の巻取終端より手前の所望の水深位置か
らモータの速度を徐々に減速して巻取終端で停止させる
ように制御するものであるから、竿先部にかかる巻上げ
抵抗力が低下し、竿先部の反動を大幅に減少できると共
に、竿先停止点において魚をばらしたり、仕掛は及び釣
糸が竿先にからみつくのを防止できる。また、糸長表示
部に糸長を表示して巻取使用する場合、巻取量を視認し
ながら減速状態を実際に確認できるので、魚を取り込む
準備を確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る魚釣用電動リールの一例を示す制
御回路図である。 第２図はこの制御方式を備えた電動リールの外観図であ
る。 第３図は本実施例における糸速度検出機構の一例を示す
要部の断面図である。 第４図は本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 第５図（ａ）〜（Ｃ）は本実施例における竿先の動作説
明図である。 第６図（ａ）及び（ｂ）は従来の魚釣用電動リールにお
ける竿先の動作説明図である。 〔主要な部分の符号の説明］ １・・・リール本体 ２・・・スプール ４・・・モータケース ５・・・直流モータ ６・・・制御回路 ７・・・操作パネル ９・・・モータオン／オフ用スイッチ １０・・・表示器 １１・・・糸速度検出器 １２・・・Ａ−Ｄ変換器 １３・・・表示器駆動回路 １４・・・ゲートパルス発生回路 １５・・・チョッパ回路 １５ａ・・・スイッチング素子 １６・・・直流電源 ２４・・・釣糸 ６１・・・ＣＰＵ ６２・・・ＲＯＭ ６３・・・ＲＡＭ ６４・・・アップ／ダウンカウンタ ６５・・・入力装置 ６６・・・出力装置。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）リール本体に回転可能に支持されたスプールと、
   リール本体又はスプールに装着され前記スプールを回転
   して釣糸の巻き上げる直流モータと、前記スプールもし
   くは釣糸の速度を検出する検出手段と、この検出手段か
   ら出力されるパルス信号をアップ及びダウンカウントす
   るアップ／ダウンカウンタと、巻取終端より手前の所定
   水深位置にモータ減速開始のための設定糸長及び巻取設
   定速度を格納する記憶手段と、前記アップ／ダウンカウ
   ンタの計数値を基に繰出及び巻取糸長を演算する手段と
   、釣糸の巻取り時前記演算手段で演算された繰出糸長か
   ら巻取糸長を差し引いた残量糸長と前記記憶手段の設定
   糸長とを順次比較しながら前記直流モータの速度を巻取
   終端に向けて徐々に減速制御する手段とを備えたことを
   特徴とする魚釣用電動リール。